一种电动绑枝机

技术领域：

本发明属于电动工具领域，具体涉及一种电动绑枝机。

背景技术：

绑枝机是用于捆绑固定农作物、果树、花卉等的枝条藤蔓的一种手工工具，用来代替传统的手工用柔软的不挑或带子挨个固定的方式，有利于作物生产以提高作物产量和品质，同时提高工作效率，有效节省人工成本。

现有的电动绑枝机存在如下缺陷：1、市场上绑枝机的送丝切断托架结构的托架本体与驱动结构的连接件部分为一体式结构，再在托架本体上安装切断片以及盖板，一体式的结构设计虽然便于铸造，省却装配时间，但是铁丝一旦卡在送丝切断托架结构内，无法进行拆卸将卡在内部的铁丝去除干净，影响后期正常使用；

2、托架本体采用单片式钩体状结构，铁丝在钩体部内形成铁环，从而实现绑扎枝蔓的目的，如专利号201821945426中的头盖结构，在头盖结构内形成回形轨道，然而这种结构设计会出现易跑丝的缺陷，脱离跑道，影响绑枝效果；目前电动绑枝机内都具有控制电路板，来调节绑枝机的捆扎圈数及捆扎松紧度，尤其对于捆扎较松的电动绑枝机，跑丝现象更为严重。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种电动绑枝机，提高驱动稳定性以及同步性，分体式托架充当进丝轨道，不易跑丝，便于安装拆卸以及后期维护。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电动绑枝机，包括机壳、驱动结构、送丝结构以及送丝切断托架结构，送丝结构上的铁丝随着驱动结构的传输而向送丝切断托架结构内形成多圈铁环，送丝切断托架结构对多圈铁环进行切断；

驱动结构的一端套设有连接件，连接件与送丝切断托架结构实现可拆卸式连接，贯穿连接件的中心向送丝切断托架结构连接有拨叉轴，拨叉轴靠近送丝切断托架结构的侧端面的两端位置均具有拨叉，驱动结构包括驱动拨叉轴在送丝切断托架结构内转动的第一驱动组件以及将铁丝传输至送丝切断托架结构内的第二驱动组件；第一驱动组件包括减速电机，减速电机的驱动轴贯穿连接件且驱动轴位于连接件内的外圆周上固定套设有第一齿轮，拨叉轴上固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，减速电机的转动带动第一齿轮与第二齿轮相互啮合从而带动拨叉转动；第二驱动组件包括置于连接件一侧的上齿轮与下齿轮，上齿轮通过上齿轮轴与连接件实现可转动连接，铁丝穿过下齿轮与上齿轮并向送丝切断托架结构延伸，下齿轮通过下齿轮轴与连接件实现可转动连接，下齿轮轴靠近拨叉轴的一端固定连接有第一锥齿轮，拨叉轴上套设有第二锥齿轮，当拨叉轴随着减速电机的驱动而转动时带动第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合传动，从而使上齿轮与下齿轮啮合并带动铁丝传输；

送丝切断托架结构包括与连接件嵌合的托架本体以及置于托架本体上的切断组件，切断组件包括可转动设置在托架本体上的切断片以及固定设置在拨叉轴上的凸轮，还包括将切断片纵向限位在托架本体上的盖板，切断片的一端与凸轮外端面接触，并随着拨叉轴的转动而可转动地设置在托架本体上。

本发明的进一步改进在于：切断片包括切断片本体以及置于切断片本体一侧端垂直向上延伸的限位条，切断片本体的另一侧端垂直向下延伸有接触条，接触条嵌入在连接件内并向着拨叉轴的方向延伸，且接触条与凸轮相接触的端面为圆弧面a，托架本体上具有限位柱，切断片本体上具有容限位柱竖向嵌入的通孔。

本发明的进一步改进在于：盖板的一端与托架本体相互嵌合，盖板的另一端与托架本体通过螺栓固定，限位条紧贴于盖板的侧端面且盖板的该侧端面为开口背离限位条的圆弧面b。

本发明的进一步改进在于：托架本体包括与连接件相互嵌合的固定部以及置于固定部两侧的第一开口部与第二开口部，第一开口部与第二开口部为开口相向设置的弧形状结构，第一开口部与第二开口部、固定部一体式连接形成具有内部腔体的成型结构。

本发明的进一步改进在于：第一开口部的外侧端具有喇叭口，第二开口部上具有铁丝导向件，切断组件置于第二开口部的上端，铁丝穿过切断组件并沿着切断片本体的侧端面向着铁丝导向件方向延伸。

本发明的进一步改进在于：铁丝导向件沿着第二开口部的侧壁向上延伸，铁丝导向件的上端为封闭面，且铁丝导向件的两侧端为便于铁丝穿过的敞开面，铁丝导向件内部具有导向通道。

本发明的进一步改进在于：第一开口部的喇叭口高度大于第二开口部与铁丝导向件的总高度。

本发明的进一步改进在于：连接件靠近托架本体的侧端包括圆筒部以及置于圆筒部两侧的水平部，托架本体的固定部嵌套式配合在连接件的侧端并通过螺栓固定，拨叉轴贯穿圆筒部并使拨叉轴上的拨叉置于托架本体内。

本发明的进一步改进在于：送丝结构包括可转动设置在机壳内的送丝筒，铁丝缠绕设置在送丝筒上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明中的驱动结构通过减速电机驱动第一齿轮转动而带动第二齿轮转动，从而带动拨叉轴转动，而拨叉轴的转动带动第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合使上齿轮与下齿轮啮合并带动铁丝向送丝切断托架结构传输，进而在送丝切断托架结构内形成铁环，此时减速电机带动拨叉轴反向转动使拨叉将形成的铁环进行旋紧，切断片随着拨叉轴的转动与凸轮接触并绕着限位柱摆动，从而实现对铁丝的切断工作，驱动结构的驱动使切断、送丝、旋紧通过单个减速电机同步实现，保证内部结构紧凑，提高驱动稳定性以及同步性。

2、送丝切断托架结构的托架本体与驱动结构的连接件通过嵌合再螺栓固定的连接方式，实现托架本体的可拆卸式连接，便于安装拆卸以及后期维护，省却装配时间。

3、送丝切断托架结构的托架本体采用开口相向设置的第一开口部与第二开口部的结构形式，使第一开口部与第二开口部内部形成容铁丝穿过的环道，同时第一开口部具有喇叭口，为铁丝的穿过提供较大的空间，避免存在跑丝的可能，其次铁丝从第二开口部上端的铁丝导向件内向第一开口部的喇叭口输出，铁丝在第一开口部与第二开口部内的内部腔体循环形成铁环，将铁丝的起始端与待切断的终止端分离，避免铁丝之间相互缠绕，影响正常的绑枝效率。

附图说明：

图1为本发明一种电动绑枝机的结构示意图。

图2为本发明一种电动绑枝机的驱动结构的结构示意图。

图3为本发明一种电动绑枝机的驱动结构中上齿轮与下齿轮带动铁丝传输的结构示意图。

图4为本发明一种电动绑枝机的送丝切断托架的结构示意图。

图5为图4中A向示意图。

图6为图4中B向示意图。

图7为图4中C-C向结构剖视图。

图8为本发明一种电动绑枝机的切断片的结构示意图。

图9为本发明一种电动绑枝机的拨叉轴、凸轮与切断片的接触条的连接示意图。

图中标号：

1-送丝切断托架结构、2-机壳、3-驱动结构、4-送丝结构；

11-托架本体、12-切断组件；111-固定部、112-第一开口部、113-第二开口部、114-内部腔体、115-喇叭口、116-铁丝导向件、117-导向通道；121-切断片、122-凸轮、123-盖板、1211-切断片本体、1212-限位体、1213-接触条、1214-圆弧面a、1215-限位柱、1216-通孔、1217-圆弧面b；

31-连接件、32-拨叉轴、33-拨叉、34-第一驱动组件、35-第二驱动组件；311-圆筒部、312-水平部、341-减速电机、342-驱动轴、343-第一齿轮、344-第二齿轮；351-上齿轮、352-下齿轮、353-上齿轮轴、354-下齿轮轴、355-第一锥齿轮、356-第二锥齿轮；

41-铁丝、42-送丝筒、43-铁环。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。

如图1示出了本发明一种电动绑枝机的一种实施方式，包括机壳2、驱动结构3、送丝结构4以及送丝切断托架结构1，送丝结构4上的铁丝41随着驱动结构3的传输而向送丝切断托架结构1内形成多圈铁环43，送丝切断托架结构1对多圈铁环43进行切断；

如图2所示，驱动结构4的一端套设有连接件31，连接件31与送丝切断托架结构1实现可拆卸式连接，贯穿连接件31的中心向送丝切断托架结构1连接有拨叉轴32，拨叉轴32靠近送丝切断托架结构1的侧端面的两端位置均具有拨叉33，驱动结构3包括驱动拨叉轴32在送丝切断托架结构1内转动的第一驱动组件34以及将铁丝41传输至送丝切断托架结构1内的第二驱动组件35；第一驱动组件34包括减速电机341，减速电机341的驱动轴342贯穿连接件31且驱动轴342位于连接件31内的外圆周上固定套设有第一齿轮343，拨叉轴32上固定套设有第二齿轮344，第一齿轮343与第二齿轮344相互啮合，减速电机341的转动带动第一齿轮343与第二齿轮344相互啮合从而带动拨叉33转动；如图3所示，第二驱动组件35包括置于连接件31一侧的上齿轮351与下齿轮352，上齿轮351通过上齿轮轴353与连接件31实现可转动连接，铁丝41穿过下齿轮352与上齿轮351并向送丝切断托架结构1延伸，下齿轮352通过下齿轮轴354与连接件31实现可转动连接，下齿轮轴354靠近拨叉轴32的一端固定连接有第一锥齿轮355，拨叉轴32上套设有第二锥齿轮356，当拨叉轴32随着减速电机341的驱动而转动时带动第一锥齿轮355与第二锥齿轮356相互啮合传动，从而使上齿轮351与下齿轮352啮合并带动铁丝41传输；

如图4所示，送丝切断托架结构1包括与连接件31嵌合的托架本体11以及置于托架本体11上的切断组件12，如图8所示，切断组件12包括可转动设置在托架本体11上的切断片121以及固定设置在拨叉轴32上的凸轮122，还包括将切断片121纵向限位在托架本体11上的盖板123，切断片121的一端与凸轮122外端面接触，并随着拨叉轴32的转动而可转动地设置在托架本体11上。

进一步的，如图9所示，切断片121包括切断片本体1211以及置于切断片本体1211一侧端垂直向上延伸的限位条1212，切断片本体1211的另一侧端垂直向下延伸有接触条1213，接触条1213嵌入在连接件31内并向着拨叉轴32的方向延伸，且接触条1213与凸轮122相接触的端面为圆弧面a1214，如图7所述，托架本体11上具有限位柱1215，切断片本体1211上具有容限位柱1215竖向嵌入的通孔1216。

本发明中的驱动结构3通过减速电机341驱动第一齿轮343转动而带动第二齿轮344转动，从而带动拨叉轴32转动，而拨叉轴32的转动带动第一锥形齿轮355与第二锥形齿轮356相互啮合使上齿轮351与下齿轮352啮合并带动铁丝41向送丝切断托架结构1传输，进而在送丝切断托架结构1内形成铁环43，此时减速电机341带动拨叉轴32反向转动使拨叉33将形成的铁环43进行旋紧，切断片121随着拨叉轴32的转动与凸轮122接触并绕着限位柱1215摆动，从而实现对铁丝41的切断工作，驱动结构3的驱动使切断、送丝、旋紧通过单个减速电机341同步实现，保证内部结构紧凑，提高驱动稳定性以及同步性。

进一步的，盖板123的一端与托架本体11相互嵌合，盖板123的另一端与托架本体11通过螺栓固定，限位条1212紧贴于盖板123的侧端面且盖板123的该侧端面为开口背离限位条1212的圆弧面b1217。

切断片121随着拨叉轴32的转动与凸轮122接触并绕着限位柱1215摆动，接触条1213上圆弧面a1214的设置减少接触条1213与凸轮122的摩擦力，避免产生磨损，同时保证切断片121摆动灵活，当切断片121摆动时，限位条1212与盖板123的圆弧面b1217摩擦，而圆弧面b1217开口背离限位条1212，使得盖板123与限位条1212之间的接触面积减小，减少摩擦力，保证切断片121的灵活摆动。

进一步的，托架本体11包括与连接件31相互嵌合的固定部111以及置于固定部111两侧的第一开口部112与第二开口部113，第一开口部112与第二开口部113为开口相向设置的弧形状结构，第一开口部112与第二开口部113、固定部111一体式连接形成具有内部腔体114的成型结构。

进一步的，如图5、图6所示，第一开口部112的外侧端具有喇叭口115，第二开口部113上具有铁丝导向件116，切断组件12置于第二开口部113的上端，铁丝41穿过切断组件12并沿着切断片本体1211的侧端面向着铁丝导向件116方向延伸。

进一步的，铁丝导向件116沿着第二开口部113的侧壁向上延伸，铁丝导向件116的上端为封闭面，且铁丝导向件116的两侧端为便于铁丝41穿过的敞开面，铁丝导向件116内部具有导向通道117。

进一步的，第一开口部112的喇叭口115高度大于第二开口部113与铁丝导向件116的总高度。

送丝切断托架结构1的托架本体11与驱动结构3的连接件31通过嵌合再螺栓固定的连接方式，实现托架本体11的可拆卸式连接，便于安装拆卸以及后期维护，省却装配时间。送丝切断托架结构1的托架本体11采用开口相向设置的第一开口部112与第二开口部113的结构形式，使第一开口部112与第二开口部113内部形成容铁丝41穿过的环道，同时第一开口部112具有喇叭口115，为铁丝41的穿过提供较大的空间，避免存在跑丝的可能，其次铁丝41从第二开口部113上端的铁丝导向件116内向第一开口部112的喇叭口115输出，铁丝41在第一开口部112与第二开口部113内的内部腔体114循环形成铁环43，将铁丝41的起始端与待切断的终止端分离，避免铁丝41之间相互缠绕，影响正常的绑枝效率。

进一步的，连接件31靠近托架本体11的侧端包括圆筒部311以及置于圆筒部311两侧的水平部312，托架本体11的固定部111嵌套式配合在连接件31的侧端并通过螺栓固定，拨叉轴32贯穿圆筒部311并使拨叉轴32上的拨叉33置于托架本体11内。

进一步的，送丝结构4包括可转动设置在机壳2内的送丝筒42，铁丝41缠绕设置在送丝筒42上。

本发明中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。