一种同步式铆钉自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种机械设备上料装置领域，具体为同步式铆钉自动上料装置。

背景技术

在现代化工业生产企业中，由于铆接连接工件的强度大、稳定性高等优点，铆接被广泛应用于零部件联接场合。为了降低成本、提高铆接联接精度和提高铆接效率，对多个工件进行同时铆接方式（下称同步铆接工艺），被越来越广泛地应用。

目前进行同步铆接工艺时，或采用手工方式上料，或半自动上料铆接，上料方式不自动化，会导致同步铆接工艺的铆接效率低下、定位稳定性差，限制了同步铆接工艺的应用。也有一些同步铆接机的全自动铆钉上料机构，但由于结构复杂、可靠性差、运行不稳定、成本高等缺点，没有被广泛使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步式铆钉自动上料装置，以解决现有的同步铆接工件上料方式存在的效率低、定位稳定性差等问题，从而便于推广使用同步铆接工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种同步式铆钉自动上料装置，由振动盘 、出料导板、分料定位机构、转运机构、取放料机构、送料仓组成，其特征在于：

所述的送料仓的出料口，设于振动盘的进料面，振动盘的出料端固装有出料导板，所述的出料导板为带有若干组导槽的平板结构；

所述的分料定位机构，由分料定位固定板、推料错位气缸、第一导轨滑块机构、转接头、错位块安装板、铆钉错位块组成，所述的推料错位气缸固装在分料定位固定板上，推料错位气缸的活塞杆通过转接头与错位块安装板固连，在错位块安装板上表面安装有铆钉错位块，错位块安装板下表面固装在第一导轨滑块机构中的滑块上；所述的铆钉错位块上设有若干组错位孔，错位孔与出料导板上的导槽相适配；

所述的转运机构，由安装架、分料定位机构安装板、横向移动气缸组成，安装架中部固装有分料定位机构安装板，所述的分料定位机构固装在分料定位机构安装板上，横向移动气缸固装在安装架上部，且为无杆气缸，在横向移动气缸的移动滑块上，固装有取放料机构；

所述的取放料机构，由磁环、脱料块、磁环安装棒、转接板、脱料气缸安装板、脱料气缸、竖向气缸安装板、竖向气缸组成，所述的竖向气缸安装板一侧与第二导轨滑块机构中的滑块固连，另一侧安装有竖向气缸；所述的竖向气缸的活塞杆通过转接板与脱料气缸安装板固装，在脱料气缸安装板上固装有脱料气缸，脱料气缸的活塞杆固装有脱料块，脱料块上设有若干组磁环安装棒导孔，每个磁环安装棒导孔上均套装一个磁环安装棒；所述的磁环安装棒上部固装在脱料气缸安装板上，且与脱料气缸平行，磁环安装棒下端设有与磁环安装棒等直径的磁环，磁环安装棒中部穿过脱料块。

作为优选，在分料定位固定板上，还设有缓冲块安装座，在缓冲块安装座上固装有缓冲块，且缓冲块位于推料错位气缸的气缸伸出方向的末端，便于推料错位气缸在伸出到位时，铆钉错位块压住缓冲块，从而避免铆钉错位块为悬臂梁结构。

作为优选，为了便于竖向气缸调整安装位置，在竖向气缸安装板与竖向气缸之间还设有竖向气缸调节板。

作为优选，在横向移动气缸的移动滑块与安装架之间，还设有第二导轨滑块机构，以保证横向移动气缸的移动滑块运行时运动导向性更好，更加平稳。

本发明的工作原理：

铆钉被振动盘整理，按顺序依次进入出料导板中，到出料导板末端位置后，若分料定位机构中的推料错位气缸处于缩回状态，则铆钉会继续运动进入铆钉错位块中的错位孔中，此时，推料错位气缸伸出，带动铆钉错位块运动，与出料导板形成错位，从而保证取放料机构每次只取一组铆钉，取放料机构中的磁环安装棒及磁环，在转运机构带动下，移至铆钉错位块的错位孔上方，取放料机构中的竖向气缸、脱料气缸依次伸出，此时磁环的磁力将错位孔中的铆钉吸取，竖向气缸缩回，转运机构将取放料机构移至铆接台，竖向气缸伸出到位后，使得脱料块压紧铆钉，把铆钉输送到铆接台上工件铆接位置处，脱料气缸缩回，由于铆钉头部比脱料块上的磁环安装棒导孔直径大，故脱料气缸缩回时，铆钉不会因磁环的磁性作用而被吸走。

本发明提供了一种同步式铆钉自动上料装置，采用了推料错位气缸自动错位定位铆钉、磁环磁力取铆钉、转运机构自动转运铆钉以及脱料气缸自动脱铆钉等技术，实现了多个铆钉同步自动化上料功能，解决了现有的同步铆接工件上料方式存在的效率低、定位稳定性差等问题，从而便于推广使用同步铆接工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中总体结构示意图；

图2为本发明实施例中出料导板的结构示意图；

图3为本发明实施例中分料定位机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中分料定位机构俯视图局部示意图；

图5为本发明实施例中转运机构结构示意图；

图6为本发明实施例中转运机构局部结构示意图；

图7为本发明实施例中I向局部放大示意图；

图8为本发明实施例中取放料机构局部结构示意图；

图9为本发明实施例中脱料块结构示意图；

图中：1-振动盘；2-取放料机构； 3-分料定位机构；4-转运机构；5-分料定位固定板；6-推料错位气缸；7-第一导轨滑块机构；8-转接头；9-错位块安装板；10-铆钉错位块；11-缓冲块安装座；12-缓冲块；13-装架；14-分料定位机构安装板；15-第二导轨滑块机构；16-横向移动气缸；20-磁环；21-脱料块；22-磁环安装棒；23-转接板；24-脱料气缸安装板；25-脱料气缸；26-竖向气缸安装板；27-竖向气缸调节板；28-竖向气缸；31-磁环安装棒导孔；51-出料导板；52-铆钉；60-铆接台； 90-送料仓；161-移动滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明实施例，如图1至图9所示，一种同步式铆钉自动上料装置，由振动盘1、出料导板51、分料定位机构3、转运机构4、取放料机构2、送料仓90组成，所述的送料仓90的出料口，设于振动盘1的进料面，振动盘1的出料端固装有出料导板51，所述的出料导板51为带有若干组导槽的平板结构；

所述的分料定位机构3，由分料定位固定板5、推料错位气缸6、第一导轨滑块机构7、转接头8、错位块安装板9、铆钉错位块10组成，所述的推料错位气缸6固装在分料定位固定板5上，推料错位气缸6的活塞杆通过转接头8与错位块安装板9固连，在错位块安装板9上表面安装有铆钉错位块10，错位块安装板9下表面固装在第一导轨滑块机构7中的滑块上；所述的铆钉错位块10上设有若干组错位孔，错位孔与出料导板51上的导槽相适配；

所述的转运机构4，由安装架13、分料定位机构安装板14、横向移动气缸16组成，安装架13中部固装有分料定位机构安装板14，所述的分料定位机构3固装在分料定位机构安装板14上，横向移动气缸16固装在安装架13上部，且为无杆气缸，在横向移动气缸16的移动滑块161上，固装有取放料机构2；

所述的取放料机构2，由磁环20、脱料块21、磁环安装棒22、转接板23、脱料气缸安装板24、脱料气缸25、竖向气缸安装板26、竖向气缸28组成，所述的竖向气缸安装板26一侧与第二导轨滑块机构15中的滑块固连，另一侧安装有竖向气缸28；所述的竖向气缸28的活塞杆通过转接板23与脱料气缸安装板24固装，在脱料气缸安装板24上固装有脱料气缸25，脱料气缸25的活塞杆固装有脱料块21，脱料块21上设有若干组磁环安装棒导孔31，每个磁环安装棒导孔31上均套装一个磁环安装棒22；所述的磁环安装棒22上部固装在脱料气缸安装板24上，且与脱料气缸25平行，磁环安装棒22下端设有与磁环安装棒22等直径的磁环20，磁环安装棒22中部穿过脱料块21。

作为优选，在分料定位固定板5上，还设有缓冲块安装座11，在缓冲块安装座11固装有缓冲块12，且缓冲块12位于推料错位气缸6的气缸伸出方向的末端，便于推料错位气缸6在伸出到位时，铆钉错位块10压住缓冲块12，从而避免铆钉错位块10为悬臂梁结构。

作为优选，为了便于竖向气缸28调整安装位置，在竖向气缸安装板26与竖向气缸28之间还设有竖向气缸调节板27。

作为优选，在横向移动气缸16的移动滑块161与安装架13之间，还设有第二导轨滑块机构15，以保证横向移动气缸16的移动滑块161运行时运动导向性更好，更加平稳。

铆钉52被振动盘 1整理按顺序依次进入出料导板51中，到出料导板51末端位置后，若分料定位机构3中的推料错位气缸6处于缩回状态，则铆钉52会继续运动进入铆钉错位块10中的错位孔中，此时，推料错位气缸6伸出，带动铆钉错位块10运动，与出料导板51形成错位，从而保证取放料机构2每次只取一组铆钉52，取放料机构2中的磁环安装棒22及磁环20，在转运机构4带动下，移至铆钉错位块10的错位孔上方，取放料机构2中的竖向气缸28、脱料气缸25依次伸出，此时磁环20的磁力将错位孔中的铆钉52吸取，竖向气缸28缩回，转运机构4将取放料机构2移至铆接台60，竖向气缸28伸出到位后，使得脱料块21压紧铆钉52，把铆钉52输送到铆接台60上工件铆接位置处，脱料气缸25缩回，由于铆钉52头部比脱料块21上的磁环安装棒导孔31直径大，故脱料气缸25缩回时，铆钉52不会因磁环20的磁性作用而被吸走。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。