一种实现分类功能的垃圾清运车

技术领域

本发明涉及垃圾运输技术领域，特别涉及一种实现分类功能的垃圾清运车。

背景技术

随着社会的发展，人们的环保意识越来越强。城市居民生活垃圾都需要按垃圾的种类进行回收，但目前在垃圾回收方面采用的是一个种类的垃圾放置一个垃圾箱，在垃圾分类方面也只是分为可回收垃圾和不可回收垃圾。实际中生活垃圾有纸壳、废电池、旧衣物、易拉罐、厨房垃圾等，这些可回收垃圾是不能在一起处理再利用的，而不可回收垃圾也不能在一起进行无害处理。

在垃圾的清运过程中，现有的垃圾车对垃圾采用统一转运，并没有对垃圾进行分类处理，给后续的垃圾处理带来很多问题。故需要设计一种能够实现对垃圾分类运输的车辆，符合环保的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现分类功能的垃圾清运车，其实现了对垃圾的分类化转运，避免集中式转运带来的问题，有利于垃圾的合理化利用。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种实现分类功能的垃圾清运车，包括垃圾车本体，垃圾车本体包括底板，所述底板上设有若干沿其长度方向分布的分类收集箱，分类收集箱一侧设有滑动板和驱动滑动板滑移的平移装置，滑动板滑移方向沿底板长度方向设置；

滑动板外侧设有提升平台和驱动提升平台上下滑移的提升装置，提升平台用于放置垃圾桶。

更进一步地，所述平移装置包括第一电机和导向件，所述第一电机输出端同轴连接有丝杆，丝杆沿底板长度方向设置并螺纹连接于滑动板中，导向件导向滑动板的滑移。

更进一步地，所述导向件包括顶板顶面连接的固定条，所述滑动板底部开设有与固定条相适配的滑动凹槽。

更进一步地，所述导向件包括沿底板长度方向设置的定位杆，滑动板上贯通有与定位杆相适配的定位孔。

更进一步地，所述提升装置包括两竖直且平行的链条组，每个链条组包括上下两链轮、与两链轮相适配的链条、驱动其中一链轮转动的第二电机；两链条皆连接于提升架，提升架连接提升平台。

更进一步地，所述垃圾车本体尾部设有供各个分类收集箱依次取出的尾板，底板上设有将各分类收集箱依次向尾板方向输送的卸载装置。

更进一步地，所述卸载装置包括传送带，传送带上侧边底部抵接有若干传送辊，分类收集箱放置于传送带上方。

更进一步地，所述垃圾车本体还包括用于启闭分类收集箱上部开口位置的遮盖装置。

更进一步地，所述遮盖装置包括位于所有分类收集箱一端的收卷轴，收卷轴上卷绕有遮挡布；遮挡布包括挡设于所有分类收集箱上部开口的遮挡位和完全卷绕于收卷轴上的卷绕位，垃圾车本体上连接有控制遮挡布在卷绕位与遮挡位之间切换的切换件。

更进一步地，所述切换件包括通过动力件驱动转动的主动轴，主动轴位于分类收集箱远离收卷轴一端，主动轴与收卷轴的两端皆设有滑轮，且同端滑轮外套设有同一传动绳，遮挡布两侧外端分别连接于对应侧的传动绳上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过平移装置、提升装置、卸载装置、遮盖装置，并可配合控制系统、传感器、射频识别装置、电子标签等，实现对垃圾的分类化转运，避免集中式转运带来的问题，有利于垃圾的合理化利用。与此同时，本发明的自动化程度高，操作简单，分类处理的准确率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明中平移装置部分的结构示意图；

图5是本发明中滑动板部分的结构示意图；

图6是本发明中提升装置部分的结构示意图；

图7是本发明中提升平台部分的结构示意图；

图8是本发明中卸载装置部分的结构示意图；

图9是本发明中卸载装置的剖面结构示意图；

图10是本发明中切换件部分的结构示意图；

图11是本发明中双轴电机部分的结构示意图；

图12是本发明中遮盖装置部分的结构示意图。

图中，1、垃圾车本体；11、车头；12、第一防护板；13、车轮；14、第二防护板；15、第三防护板；16、底板；17、侧板；171、贯通槽；18、尾板；19、前板；2、分类收集箱；31、第一电机；32、固定条；33、滑动板；331、螺纹孔；332、滑动凹槽；34、丝杆；35、转动套；36、定位杆；41、固定转动套；42、转轴；43、链轮；44、链条；45、提升架；46、提升平台；47、第二电机；51、传送辊；52、第三电机；53、传送带；61、双轴电机；62、收卷轴；63、滑轮；64、传动绳；65、滑动杆；66、连接块；67、遮挡布。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

一种实现分类功能的垃圾清运车，如图1~3所示，包括垃圾车本体1，垃圾车本体1包括车头11,车头11后方连接底板16，底板16底部连接有多组车轮13，其上放置有多个沿其长度方向分布的分类收集箱2；底板16两侧连接侧板17，底板16靠近车头11一端连接有前板19，另一端连接尾板18，尾板18底端铰接于底板16上。

如图4所示，一侧板17外侧设有滑动板33和驱动滑动板33滑移的平移装置，滑动板33滑移方向沿底板16长度方向设置；侧板17还包括其两侧垂直连接的第一防护板12；

平移装置包括第一电机31和导向件，第一电机31固定在底板16顶面的一端，用于为平移装置提供动力，底板16顶面另一端固定转动套4135；第一电机31输出端同轴连接有丝杆34，丝杆34另一端转动套35转动连接，丝杆34沿底板16长度方向设置并螺纹连接于滑动板33中，导向件导向滑动板33的滑移。

如图4和图5所示，导向件包括顶板顶面连接的固定条32、沿底板16长度方向设置的定位杆36，固定条32设置在底板16的顶面上，定位杆36两端分别与侧板17和前板19连接；滑动板33分为上部和下部，其下部设置有与丝杆34相适配的螺纹孔331，滑动板33底部开设有与固定条32相适配的滑动凹槽332，第一防护板12上贯通有与定位杆36相适配的定位孔。

如图6所示，滑动板33外侧固定有提升平台46和驱动提升平台46上下滑移的提升装置，提升平台46用于放置垃圾桶，提升平台46的顶面设置有胶垫，增大摩擦力，使垃圾桶和提升平台46在提升过程中保持相对稳定。

如图7所示，提升装置包括两竖直且平行的链条组，第一防护板12为L形，分别挡设于对应链条组外以防止人员误触；每个链条组包括上下两链轮43、与两链轮43相啮合的链条44、驱动下端链轮43转动的第二电机47，第二电机47固定于侧板17上；两链条44皆连接于竖直的提升架45，提升架45垂直连接水平的提升平台46；

本实施例中，滑动板33外侧连接两组固定转动套4135，通过固定转动套4135连接对应的上下两根水平转轴42，转轴42两端对应连接链轮43；提升架45两端连接有用于与链条44连接挂钩。第二电机47外部设置有第二防护板14，第一电机31和丝杆34外部设置有第三防护板15，用于防止工作人员误接触，带来安全隐患。

为了便于自动化，每个分类收集箱2对应的侧板17上分别固定传感器，用于平移装置进行定位；每个垃圾桶的外壁面上贴有电子标签，滑动板33的上部安装射频识别装置，用于识别位于提升平台46上的垃圾桶的电子标签，判断垃圾桶的类别。

如图8和图9所示，底板16上设有将各分类收集箱2依次向尾板18方向输送的卸载装置。卸载装置包括传送带53，传送带53上侧边底部抵接有若干传送辊51，其两端分别固定在相对的侧板17上；分类收集箱2放置于传送带53上方；底板16的顶面上固定有用于为传送带53提供动力的第三电机52。

如图10~12所示，垃圾车本体1还包括用于启闭分类收集箱2上部开口位置的遮盖装置，底板16上设置有排水口，用于排出遮盖装置下落的雨水。遮盖装置位于侧板17的顶部，其包括位于尾板18一端的收卷轴62，收卷轴62上卷绕有弹性遮挡布67，遮挡布67外端连接于水平滑动杆65；遮挡布67包括挡设于所有分类收集箱2上部开口的遮挡位和完全卷绕于收卷轴62上的卷绕位；

垃圾车本体1上连接有控制遮挡布67在卷绕位与遮挡位之间切换的切换件。切换件包括通过动力件驱动转动的主动轴，本实施例中，其为双轴电机61，直接通过其两端输出轴驱动；双轴电机61与前板19固定在一起，双轴电机61与收卷轴62的两端皆固定有滑轮63，且同端滑轮63外套设有同一传动绳64，滑动杆65两端分别连接于对应侧的传动绳64上；

本实施例中，每个侧板17上都设置有贯通槽171，贯通槽171内滑动连接水平滑动杆65；双轴电机61的两个输出轴分别贯穿侧板17，轴端连接有滑轮63，滑轮63位于侧板17外侧；滑动杆65通过连接块66与传动绳64固定在一起。

工作原理：

转运垃圾桶内的垃圾时，遮盖装置运行，双轴电机61启动，滑轮63与传动绳64运转，滑动杆65在贯通槽171滑动，并带动收卷轴62卷绕遮挡布67，分类收集箱2的上方为敞开；

下一步，提升平台46下降至最低位置，将垃圾桶放入提升平台46上，垃圾桶与提升架45的连接挂钩连接固定，射频识别装置识别垃圾桶上的电子标签，确定垃圾桶的垃圾类型；

下一步，控制平移装置运行，第一电机31启动，滑动板33往复平移运动，当其到达与垃圾类型相互匹配的分类收集箱2的传感器时停止；

下一步，提升平台46上升至最高位，此时将垃圾桶翻转，垃圾在重力作用下，滑落至对应的分类收集箱2内；

下一步，提升平台46回到开始位置，遮挡布67遮住分类收集箱2；需要卸载分类收集箱2时，翻转尾板18，启动传送带53，将分类收集箱2从垃圾清运车上卸下。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。