一种房车用中门踏板控制系统

技术领域

本发明涉及房车技术技术领域，尤其是涉及一种房车用中门踏板控制系统。

背景技术

房车，又称“车轮上的家”，兼具“房”与“车”两大功能，但其属性还是车，是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种。

房车是由国外引进的时尚设施车种，其车上的居家设施有：卧具、炉具、冰箱、橱柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等，房车是集“衣、食、住、行”于一身，实现“生活中旅行，旅行中生活”的时尚产品。

由于房车的底盘一般较高，为了方便上下车，在房车底盘上靠近中门的位置一般会固定踏板，踏板有可以自动伸缩的和固定式两种，现有的可伸缩的踏板伸缩时需要手动按压开关按钮，当上下车时忘记按压开关按钮，踏板是不会移动的，如果上车后忘记按开关，踏板不会收入车底，将增加车宽，在车辆行走时踏板容易剐蹭到障碍物，发生危险；如果下车时忘记按开关，踏板不会伸出，下车时容易踏空，发生危险。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出一种房车用中门踏板控制系统。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种房车用中门踏板控制系统，包括安装在车体一侧的中门门框，所述中门门框上安装有中门门板，所述中门门框内安装有门锁的一侧固定有电感式接近开关，所述车体底盘边缘靠近所述中门门框的位置固定有中门伸缩踏板，所述中门伸缩踏板一侧设置有踏板控制器，所述电感式接近开关通过所述踏板控制器与所述中门伸缩踏板电连接，所述车体底盘上固定有散热风道，所述中门伸缩踏板外侧设置有出风管，所述出风管与所述散热风道连通，所述散热风道与所述车体的动力系统散热器连接。

进一步的，所述中门伸缩踏板包括两个固定在所述车体底盘上的固定座，所述固定座下端销接有两根支撑摆臂，所述支撑摆臂端部通过销轴固定在踏板固定架上，所述踏板固定架上通过螺钉固定有防滑踏板，其中一根固定所述支撑摆臂与所述固定座的销轴端部传动连接有驱动舵机，所述驱动舵机通过螺钉固定在所述固定座侧壁上，所述驱动舵机与所述踏板控制器电连接。

进一步的，所述出风管的长度与所述防滑踏板的长度相同，所述出风管侧壁上成型有出风缝，所述出风缝朝向收缩在所述车体底盘下方的所述防滑踏板位置设置。

进一步的，所述车体前端设置有电源模块，所述电源模块与所述驱动舵机、所述踏板控制器电连接。

进一步的，所述电感式接近开关的有效感应距离不超过五毫米。

进一步的，所述车体底盘上固定有光电传感器，所述光电传感器与所述驱动舵机、所述电源模块电连接，所述光电传感器正对所述踏板固定架的移动路径。

进一步的，所述车体驾驶室内壁上镶嵌有报警器，所述报警器与所述踏板控制器、所述电源模块电连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：可以自动检测车门的关闭和开启，并根据车门的关闭或开启选择收起或放出防滑踏板，实现踏板的自动化伸缩，提高使用的便捷性；可以自动检测踏板是否正常伸缩，在出现故障时可以及时报警，减少因踏板伸缩故障带来的安全隐患；可以利用车辆散热产生的气流对踏板表面的浮灰和水渍进行清理，保证踏板的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的局部侧视放大图；

图3是本发明的出风管结构示意图；

图4是本发明的电路结构框图。

附图标记说明如下：

1、车体；2、中门门框；3、中门门板；4、中门伸缩踏板；41、固定座；42、驱动舵机；43、支撑摆臂；44、踏板固定架；45、防滑踏板；5、电感式接近开关；6、电源模块；7、报警器；8、踏板控制器；9、散热风道；10、出风管；11、光电传感器；12、出风缝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，一种房车用中门踏板控制系统，包括安装在车体1一侧的中门门框2，所述中门门框2上安装有中门门板3，所述中门门框2内安装有门锁的一侧固定有电感式接近开关5，电感式接近开关5的型号为LJ12A3-4-Z，电感式接近开关5用于检测金属物品，当金属制的中门门板3靠近电感式接近开关5时，电感式接近开关5会自动发出信号，所述车体1底盘边缘靠近所述中门门框2的位置固定有中门伸缩踏板4，所述中门伸缩踏板4一侧设置有踏板控制器8，踏板控制器8内设置有型号为80c51的单片机，用于接收、处理并发出信号，所述电感式接近开关5通过所述踏板控制器8与所述中门伸缩踏板4电连接，所述车体1底盘上固定有散热风道9，所述中门伸缩踏板4外侧设置有出风管10，所述出风管10与所述散热风道9连通，所述散热风道9与所述车体1的动力系统散热器连接，可以合理利用动力系统散热器产生的热风对中门伸缩踏板4进行清洁。

本实施例中，所述中门伸缩踏板4包括两个固定在所述车体1底盘上的固定座41，所述固定座41下端销接有两根支撑摆臂43，所述支撑摆臂43端部通过销轴固定在踏板固定架44上，所述踏板固定架44上通过螺钉固定有防滑踏板45，其中一根固定所述支撑摆臂43与所述固定座41的销轴端部传动连接有驱动舵机42，所述驱动舵机42通过螺钉固定在所述固定座41侧壁上，所述驱动舵机42与所述踏板控制器8电连接，通过驱动舵机42的驱动可以带动支撑摆臂43旋转，支撑摆臂43旋转时可以带动防滑踏板45伸出车体1或缩回到车体1下方。

本实施例中，所述出风管10的长度与所述防滑踏板45的长度相同，所述出风管10侧壁上成型有出风缝12，所述出风缝12朝向收缩在所述车体1底盘下方的所述防滑踏板45位置设置，在防滑踏板45缩回车体1下方后，由出风缝12吹出的风持续吹到防滑踏板45上，可以将防滑踏板45表面的浮灰和水滴吹落，保证防滑踏板45清洁。

本实施例中，所述车体1前端设置有电源模块6，所述电源模块6与所述驱动舵机42、所述踏板控制器8电连接，电源模块6为可充电蓄电池，可以提供电能供应耗电设备工作。

本实施例中，所述电感式接近开关5的有效感应距离不超过五毫米，电感式接近开关5的感应距离近，电感式接近开关5位于中门门框2框架内，在一般状况下，人上下车时身体上携带的金属或搬运的金属并不会距离电感式接近开关5过近，也就不会触发电感式接近开关5导致驱动舵机42启动，提高安全性。

本实施例中，所述车体1底盘上固定有光电传感器11，光电传感器11的型号为E3JK-5M3，所述光电传感器11与所述驱动舵机42、所述电源模块6电连接，所述光电传感器11正对所述踏板固定架44的移动路径，在中门伸缩踏板4伸缩时，光电传感器11可以自动检测中门伸缩踏板4的工作状态，在中门伸缩踏板4伸缩过程中发生故障后可以及时发出报警信号，提高安全性。

本实施例中，所述车体1驾驶室内壁上镶嵌有报警器7，所述报警器7与所述踏板控制器8、所述电源模块6电连接，接收到踏板控制器8发出的信号后可以自动发出报警信号，提醒驾驶员注意。

本发明的工作原理为：使用时，当中门门板3闭合时，中门门板3与电感式接近开关5直接的间隙小于电感式接近开关5的最大感应范围(五毫米)，电感式接近开关5向踏板控制器8发出信号，进而控制中门伸缩踏板4处于收缩状态，防滑踏板45位于车体1底盘下方，当打开中门门板3时，中门门板3远离电感式接近开关5，当中门门板3与电感式接近开关5的距离超出电感式接近开关5的最大感应范围(五毫米)时，电感式接近开关5向踏板控制器8发出信号，踏板控制器8控制驱动舵机42启动，驱动舵机42带动支撑摆臂43旋转从而将防滑踏板45从车体1下方送出到车体1外侧，乘车人员可以踩踏防滑踏板45进入车体1内或从防滑踏板45内出来，当中门门板3闭合后，电感式接近开关5重新感应到中门门板3表面的金属后，踏板控制器8重新控制驱动舵机42启动将防滑踏板45收缩到车体1下方，当防滑踏板45伸出车体1时，光电传感器11可以自动检测防滑踏板45是否伸出，当光电传感器11检测不到踏板固定架44时会向踏板控制器8发出信号，踏板控制器8控制报警器7发出报警声提醒驾驶员防滑踏板45未正常伸出，同理，当防滑踏板45缩回时，弱中门门板3闭合后防滑踏板45不能正常缩回车体1下方，报警器7同样发出报警信号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。