管道组对装置

技术领域

本申请涉及管道敷设技术领域，特别涉及一种管道组对装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，油气管道作为连接能源市场的纽带也得到了长足的发展。因此，需要在越来越广的地域敷设油气管，以实现能源的输送。比如，可以在山体隧道或斜巷隧道等敷设油气管。

相关技术中，在山体隧道或者斜巷隧道敷设油气管道时，需要先在隧道内铺设轨道，之后在牵引小车的作用下将装有油气管的卷扬机沿轨道运输至隧道内，之后再从卷扬机上卸下油气管，以进行管道组对。然而，通过上述方法敷设油气管时，不仅需要铺设轨道，且对于卸下的油气管需要人为进行调整，以保证管口的对正，从而大大增加了作业人员的作业强度。

发明内容

本申请提供了一种管道组对装置，可以解决管道组对效率低，且作业强度大的问题。所述技术方案如下：

一种管道组对装置，包括隧道框架、第一升降机构、第二升降机构、第一运移机构和第二运移机构；

所述第一升降机构连接在所述隧道框架的第一端，所述第二升降机构连接在所述隧道框架的第二端，所述第一升降机构和所述第二升降机构用于吊装油气管，且能够对所述油气管的高度进行限位；

所述第一运移机构连接在所述隧道框架的第一侧壁，所述第二运移机构连接在所述隧道框架的第二侧壁，所述第一运移机构和所述第二运移机构能够带动所述隧道框架移动。

可选地，所述第一升降机构包括第一升降杆、支撑杆、滑轮、链条和液压系统；

所述第一升降杆的第一端与所述隧道框架的第一侧壁固定连接，所述第一升降杆的第二端与所述支撑杆固定连接，所述第一升降杆还与所述液压系统连接，所述液压系统能够促使所述第一升降杆伸长或者缩短，以调整所述支撑杆的高度，且所述液压系统能够限定所述第一升降杆的长度；

所述滑轮固定在所述支撑杆上，所述链条的第一端固定在所述隧道框架的第一端的第一侧壁上，所述链条的第二端绕过所述滑轮，且用于吊装所述油气管，所述滑轮能够随着所述支撑杆的高度的调整，调整所述链条吊装的所述油气管的高度。

可选地，所述第一升降机构包括第一升降杆、第二升降杆、支撑杆、滑轮、链条和液压系统；

所述第一升降杆的第一端与所述隧道框架的第一侧壁固定连接，所述第一升降杆的第二端与所述支撑杆第一端固定连接，所述第二升降杆的第一端与所述隧道框架的第二侧壁固定连接，所述第二升降杆的第二端与所述支撑杆第二端固定连接，所述第一升降杆和所述第二升降杆还与所述液压系统连接，所述液压系统能够促使所述第一升降杆和所述第二升降杆同步伸长或者缩短，以调整所述支撑杆的高度，且所述液压系统能够限定所述第一升降杆和所述第二升降杆的长度；

所述滑轮固定在所述支撑杆上，所述链条的第一端固定在所述隧道框架的第一端的第一侧壁上，所述链条的第二端绕过所述滑轮，且固定在所述隧道框架的第一端的第二侧壁上，所述链条用于吊装所述油气管，所述滑轮能够随着所述支撑杆的高度的调整，调整所述链条吊装的所述油气管的高度。

可选地，所述第一升降机构还包括定位杆；

所述定位杆的第一端与所述支撑杆固定连接，所述定位杆的第二端插接在所述隧道框架的第一侧壁，且所述定位杆插接在所述隧道框架的第一侧壁的长度能够随着所述支撑杆的升高而缩短，或者随着所述支撑杆的降低而变长。

可选地，所述第一升降机构还包括吊钩，所述吊钩与所述链条固定连接，所述吊钩用于吊装所述油气管。

可选地，所述第一运移机构包括第一连接杆、第一转轮、第二连接杆、第二转轮、履带和电机；

所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第二端均与所述隧道框架的第一侧壁固定连接，所述第一转轮轴连接在所述第一连接杆的第二端，所述第二转轮轴连接在所述第二连接杆的第二端，所述履带套在所述第一转轮和所述第二转轮上；

所述电机与所述第一转轮和/或所述第二转轮轴连接，所述电机能够带动所述第一转轮和/或所述第二转轮转动，以带动所述履带同步转动。

可选地，所述第一运移机构还包括控制器，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于控制所述电机的启动或者停止。

可选地，所述第一运移机构还包括限位杆，所述限位杆的两端分别与所述第一转轮和所述第二转轮轴连接。

可选地，所述管道组对装置还包括操作台，所述隧道框架的第一侧壁和/或第二侧壁均连接有所述操作台。

可选地，所述操作台能够以与所述隧道框架的连接位置为中心旋转，以实现所述操作台的收起或者放下。

本申请提供的技术方案的有益效果至少可以包括：

在隧道框架的支撑作用，可以通过第一升降机构和第二升降机构吊装油气管，以实现在管道组对的过程中对油气管的高度的调整，此时作业人员只需要对油气管进行简单的摆动，即可实现管口的对正，提高了管道组对的效率，降低了作业人员的工作量。另外在第一运移机构和第二运移机构的作用下带动隧道框架移动，以将吊装的油气管运移至需要进行管口组对的位置，避免了在隧道内铺设轨道的工序，提高了管口组对效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种管道组对装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种管道组对装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种管道组对装置的结构示意图。

附图标记：

1：隧道框架；2：第一升降机构；3：第二升降机构；4：第一运移机构；5：第二运移机构；6：操作台；

11：第一支架；12：第二支架；13：顶部支架；

21：第一升降杆；22：支撑杆；23：滑轮；24：链条；25：液压系统；26：第二升降杆；27：定位杆；28：吊钩；

41：第一连接杆；42：第一转轮；43：第二连接杆；44：第二转轮；45：履带；46：电机；47：限位杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示例了本申请实施例的一种管道组对装置的结构示意图。如附图1所示，管道组对装置包括隧道框架1、第一升降机构2、第二升降机构3、第一运移机构4和第二运移机构5(图中未示出)。第一升降机构2连接在隧道框架1 的第一端，第二升降机构3连接在隧道框架1的第二端，第一升降机构2和第二升降机构3用于吊装油气管，且能够对油气管的高度进行限位，第一运移机构4连接在隧道框架1的第一侧壁，第二运移机构5连接在隧道框架1的第二侧壁，第一运移机构4和第二运移机构5能够带动隧道框架1移动。

本申请实施例中，在隧道框架1的支撑作用，可以通过第一升降机构2和第二升降机构3吊装油气管，以实现在管道组对的过程中对油气管的高度的调整，此时作业人员只需要对油气管进行简单的摆动，即可实现管口的对正，提高了管道组对的效率，降低了作业人员的工作量。另外在第一运移机构4和第二运移机构5的作用下带动隧道框架1移动，以在吊装的油气管限位在一定高度时运移至需要进行管口组对的位置，避免了在隧道内铺设轨道的工序，提高了管口组对效率。

其中，隧道框架1可以是倒扣的U形凹槽状的框架，也即是隧道框架1是指开口朝下的U形凹槽状的框架。

在一些实施例中，如图2所示，隧道框架1可以包括第一支架11、第二支架12(图中未示出)和顶部支架13，第一支架11和第二支架12平行且相对设置，顶部支架13盖在第一支架11和第二支架12上，且与第一支架11和第二支架12固定连接。

需要说明的是，为了保证第一支架11和第二支架12分别顶部支架13之间连接的稳定性，隧道框架1还可以包括第一斜撑和第二斜撑，第一斜撑连接在第一支架11和顶部支架13之间，以避免第一支架11与顶部支架13的连接处出现应力集中的现象，第二斜撑连接在第二支架12和顶部支架，以避免第二支架12与顶部支架13的连接处出现应力集中的现象。

其中，第一斜撑和第二斜撑均可以为板状结构，当然也可以为其他形状的结构，且第一斜撑的结构和第二斜撑的结构可以相同，也可以不相同，只要可以避免应力集中的现象即可，本申请实施例对此不做限定。

还需要说明的是，为了保证第一支架11、第二支架12和顶部支架13的牢固性，第一支架11、第二支架12和顶部支架13均可以通过方形钢管焊接而成，且第一支架11与顶部支架13之间，以及第二支架12与顶部支架13之间均可以通过焊接的方式固定连接。当然，也可以通过其他方式实现固定连接，只要能够保证牢固性即可，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，如图2所示，第一升降机构2可以包括第一升降杆21、支撑杆22、滑轮23、链条24和液压系统25。第一升降杆21的第一端与隧道框架1的第一侧壁固定连接，第一升降杆21的第二端与支撑杆22固定连接，第一升降杆21还与液压系统25连接，液压系统25能够促使第一升降杆21伸长或者缩短，以调整支撑杆22的高度，且液压系统25能够限定第一升降杆21的长度。滑轮23固定在支撑杆22上，链条24的第一端固定在隧道框架1的第一端的第一侧壁上，链条24的第二端绕过滑轮23，且用于吊装油气管，滑轮23 能够随着支撑杆22的高度的调整，调整链条24吊装的油气管的高度。

其中，第一升降杆21的长度方向可以与隧道框架1的第一侧壁所在的平面平行，且与隧道框架1的顶壁垂直，也即是第一升降杆21的长度方向与隧道框架1的第一支架11所在的平面平行，且与顶部支架13所在的平面垂直，以保证第一升降杆21伸长或缩短时，可以调整与之连接的支撑杆22的高度，进而可以相应地的调节滑轮23的高度。另外，在第一升降杆21的长度变化后，液压系统25还可以使第一升降杆21维持在当前长度，且只有在液压系统对第一升降杆21的长度继续调整后，第一升降杆21的长度才会发生变化。

由于链条24的长度一定，且链条24的第一端与隧道框架1的第一侧壁固定，这样在滑轮23的高度调整时，链条24的第二端绕过滑轮23的长度也会相应的发生变化，进而使得链条24的第二端吊装的油气管的高度实现调整，从而实现了可以随时调整油气管高度的情况，便于后续对油气管的位置的调整。

其中，链条24与滑轮23之间可以通过啮合的方式接合，避免链条24与滑轮23之间可能发生的相对摩擦，进而导致链条24损坏，造成安全隐患的问题。当然，本申请实施例中，除了链条24之外，还可以为钢丝绳等，只要可以实现油气管的吊装即可，本申请实施例对此不做限定。

其中，液压系统25可以包括液压油泵、液压缸和控制器，液压油泵与控制器电连接，液压油泵与液压缸连通，液压缸与第一升降杆21机械连接。这样，可以通过控制器控制液压油泵的启停，实现对液压缸的控制，进而实现实现第一升降杆21的伸长或缩短。比如，当控制器控制液压油泵启动时，液压油泵可以向液压缸中泵入液压油，以通过液压缸促使第一升降杆21伸长。

需要说明的是，可以通过控制器进行现场控制，也可以通过控制器进行远程遥控控制，从而便于作业人员的操作。

在另一些实施例中，如图2所示，第一升降机构2可以包括第一升降杆21、第二升降杆26、支撑杆22、滑轮23、链条24和液压系统25。第一升降杆21 的第一端与隧道框架1的第一侧壁固定连接，第一升降杆21的第二端与支撑杆 22第一端固定连接，第二升降杆26的第一端与隧道框架1的第二侧壁固定连接，第二升降杆26的第二端与支撑杆22第二端固定连接，第一升降杆21和第二升降杆26还与液压系统25连接，液压系统25能够促使第一升降杆21和第二升降杆26同步伸长或者缩短，以调整支撑杆22的高度，且液压系统25能够限定第一升降杆21和第二升降杆26的长度。滑轮23固定在支撑杆22上，链条24 的第一端固定在隧道框架1的第一端的第一侧壁上，链条24的第二端绕过滑轮 23，且固定在隧道框架1的第一端的第二侧壁上，链条24用于吊装油气管，滑轮23能够随着支撑杆22的高度的调整，调整链条24吊装的油气管的高度。

这样，由于隧道框架1的第一侧壁和第二侧壁分别固定有第一升降杆21和第二升降杆26，从而可以平衡吊装油气管时，油气管自身的重力，避免管道组对装置因受力不平衡，而发生的倾斜的情况。

其中，第一升降杆21与隧道框架1的第一侧壁之间的固定，以及第二升降杆26与隧道框架1的第二侧边之间的固定，可以和上述实施例中描述的第一升降杆21与隧道框架1的第一侧壁的连接方式相同或相似，且液压系统25的结构可以和上述实施例中的液压系统25的结构相同或相似，本申请实施例对此不在赘述。

在通过第一升降杆21和第二升降杆26调整支撑杆22的高度，进而可以相应地的调节滑轮23的高度。由于链条24的长度一定，且链条24的两端分别与隧道框架1的第一侧壁和第二侧壁固定，这样在滑轮23的高度调整时，可以使得链条24吊装的油气管的高度实现调整。

需要说明的是，此时滑轮23的数量可以为两个，且通过位于两个滑轮23 之间的链条24吊装油气管。这样，在两个滑轮23的高度调整时，两个滑轮23 之间的链条24的长度也会边长或者变短，从而实现对吊装的油气管的高度的调整。

还需要说明的是，链条24与滑轮23之间的结合方式，以及链条24的替代品可以如上述描述，本申请实施例对此不在赘述。

对于上述两种实施例，需要说明的是，第一升降机构2中可以不包括滑轮 23，此时，链条24可以直接与支撑杆22连接，同时用于吊装油气管。此时，在支撑杆22升高或者降低时，支撑杆22能够带动链条24同步升高或者降低，从而实现对油气管的高度的调整。

在一些实施例中，如图2所示，第一升降机构2还可以包括定位杆27，定位杆27的第一端与支撑杆22固定连接，定位杆27的第二端插接在隧道框架1 的第一侧壁，且定位杆27插接在隧道框架1的第一侧壁的长度能够随着支撑杆 22的升高而缩短，或者随着支撑杆22的降低而变长。

其中，定位杆27的长度方向与隧道框架1的第一侧壁所在的平面可以平行，且与隧道框架1的顶壁所在的平面可以垂直，以便于在调整支撑杆22的高度时，定位杆27插接在第一侧壁的长度可以伸长或者缩短。

其中，定位杆27可以为方杆，隧道框架1的第一侧壁上的插接孔也可以为匹配的方孔，这样，在定位杆27沿长度方向在插接孔内活动时，可以避免定位杆27的相对旋转。当然，定位杆27也可以为三角形杆或圆杆等，只要可以在支撑杆22的高度调整时对支撑杆22进行定向即可，本申请实施例中对此不做限定。

需要说明的是，当隧道框架1的第一支架11为第一侧壁，且第一支架11 采用方形钢管构成时，则可以直接将定位杆27插接在方形钢管的方孔内，避免单独在隧道框架1的第一侧壁设置方孔的情况。

在一些实施例中，在通过链条24吊装油气管时，为了便于作业人员的操作，如图2所示，第一升降机构2还可以包括吊钩28，吊钩28与链条24固定连接，吊钩28用于吊装油气管。

其中，吊钩28可以为J形挂钩，或者为其他形状的挂钩，当然，吊钩28 也可以为带有自锁功能的挂钩，以避免油气管从吊钩28上脱落的可能。

需要说明的是，第二升降机构3的结构可以和上述描述的第一升降机构2 的结构相同或相似，本申请实施例对此不在赘述。当然，第二升降机构3的结构也可以和第一升降机构2的结构不同，只要可以实现吊装的油气管的高度的调整即可，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，如图2所示，第一运移机构4可以包括第一连接杆41、第一转轮42、第二连接杆43、第二转轮44、履带45和电机46。第一连接杆41 的第一端和第二连接杆43的第二端均与隧道框架1的第一侧壁固定连接，第一转轮42轴连接在第一连接杆41的第二端，第二转轮44轴连接在第二连接杆43 的第二端，履带45套在第一转轮42和第二转轮44上。电机46与第一转轮42 和/或第二转轮44轴连接，电机46能够带动第一转轮42和/或第二转轮44转动，以带动履带45同步转动。

其中，第一连接杆41的第一端和第二连接杆43的第一端均可以与隧道框架1的第一侧壁通过焊接的方式实现固定连接，或者通过其他方式实现固定连接。一种可能的方式中，第一连接杆41的第一端和第二连接杆43的第一端均与隧道框架1的第一支架11上远离顶部支架13的一边固定连接，也即是第一连接杆41和第二连接杆43均为直杆。当然，第一连接杆41和第二连接杆43 均可以为L形杆，此时第一连接杆41的第一端和第二连接杆43的第一端均与第一支架11的侧面固定连接。

在一些实施例中，第一连接杆41的第二端和第二连接杆43的第二端沿隧道框架1的长度方向均设置有凹槽，且凹槽内沿隧道框架1的宽度方向分别设置有轴承，此时第一转轮42与第一连接杆41的第二端设置的轴承连接，第二转轮44与第二连接杆43的第二端设置的轴承连接，以确保第一转轮42和第二转轮44可以自由转动。

这样，在电机46启动后，可以带动第一转轮42和/或第二转轮44转动，进而带动套在第一转轮42和第二转轮44上的履带45同步转动，以带动隧道框架 1的运移。

其中，履带45的内圈可以与第一转轮42和第二转轮44通过啮合的方式配合，且履带45的外圈可以设置具有抓地能力的齿尖，以便于可以带动隧道框架 1在具有一定斜度的隧道内的运移，从而避免打滑的现象。

在通过第一运移机构4带动隧道框架1运移时，为了保证第一转轮42和第二转轮44之间的稳定性，如图2所示，第一运移机构4还可以包括限位杆47，限位杆47的两端分别与第一转轮42和第二转轮44轴连接。当然，限位杆47 的两端也可以分别与第一连接杆41和第二连接杆43固定连接。

这样，可以通过限位杆47将第一转轮42和第二转轮44限定为一个整体，从而减小第一转轮42和第二转轮44之间的距离发生变化的可能。

进一步地，第一运移机构4还可以包括控制器，控制器与电机46电连接，控制器用于控制电机46的启动或者停止。这样，在控制器的作用下既可以进行现场控制，也可以进行远程遥控控制，从而便于作业人员的操作。

需要说明的是，第一运移机构4包括的控制器和上述液压系统25包括的控制器可以是同一个控制器，当然也可以是不用的控制器，本申请实施例对此不做限定。

还需要说明的是，第二运移机构5的结构可以和上述描述的第一运移机构4 的结构相同或相似，本申请实施例对此不在赘述。当然，第二运移机构5的结构也可以和第一运移机构4的结构不同，只要可以带动隧道框架1的运移即可，本申请实施例对此不做限定。

这样，可以单独控制第一运移机构4带动隧道框架1运移，以控制隧道框架1向偏向第二运移机构5的方向调整方向；或者单独控制第二运移机构5带动隧道框架1运移，以控制隧道框架1向偏向第一运移机构4的方向调整方向；或者同事控制第一第一运移机构4和第二运移机构5均可以带动隧道框架1运移，以控制隧道框架1沿长度方向运移。

在一些实施例中，如图3所示，管道组对装置还可以包括操作台6，隧道框架1的第一侧壁和/或第二侧壁均连接有操作台6。这样，在需要进行现场操作时，作业人员可以站在操作台6上进行操作，从而避免人员站位难的问题。

其中，隧道框架1的第一侧壁和/或第二侧壁可以通过铰接的方式连接有操作台6，也即是第一支架11和/或第二支架12可以通过铰接的方式连接有操作台6。这样，可以通过操作台6沿与隧道框架1的连接位置为中心旋转，以实现操作台6的收起或者放下。

需要说明的是，操作台6上可以设置挂钩，以便于通过挂钩与隧道框架1 的连接实现收起，另外，隧道框架1的侧壁上还可以设置有限位台，以便于可以通过限位台进行限位，保证操作台6沿水平面放置。其中，限位台可以紧贴操作台6的下边沿，且与隧道框架1的侧壁固定连接。

本申请实施例中，在隧道框架的支撑作用，可以通过第一升降机构和第二升降机构吊装油气管，以实现在管道组对的过程中对油气管的高度的调整，此时作业人员只需要对油气管进行简单的摆动，即可实现管口的对正，提高了管道组对的效率，降低了作业人员的工作量。另外在第一运移机构和第二运移机构的作用下带动隧道框架运移时，既可以实现隧道框架的移动，还可以实现隧道框架的的方向的调整，从而可以更方便地将吊装的油气管运移至需要进行管口组对的位置，避免了在隧道内铺设轨道的工序，提高了管口组对效率。

以上仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。