螺旋桨保护罩和具有该保护罩的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为螺旋桨保护罩和具有该保护罩的无人机。

背景技术

本发明无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。传统的螺旋桨无人机主要分为四旋翼无人机、双桨共轴无人机、单桨无人机，有时由于操控失误或信号接收错误，无人机会出现失控的情况，高速旋转的螺旋桨可能会磕碰到硬物导致螺旋桨损坏，或是螺旋桨划伤人或物，因此有必要为螺旋桨添加上保护罩。

传统的螺旋桨式无人机往往没有有效的防水设计，雨滴和高速旋转的螺旋桨发生碰撞，造成螺旋桨动力的损失，撞击还会造成振动，影响螺旋桨的平稳性。另一方面，雨天常常伴随有雷击，无人机作为高空作业工具被雷击的可能性很大，雷击会烧毁无人机的控制中心和供能装置，造成无人机坠机，现在急需一种可以防雨防雷的无人机解决所述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，包括螺旋桨组件、保护罩组件、传动组件、方向调节组件、控制仓、支撑腿、控制中心、电池，所述螺旋桨组件和传动组件相连接，所述保护罩组件上端和传动组件相连接，保护罩组件下端和控制仓相连接，所述方向调节组件一端和保护罩组件连接，方向调节组件另一端和控制仓连接，所述支撑腿和保护罩组件下端外侧紧固连接，所述控制中心和电池安装在控制仓内部。本发明在无人机外围添加了保护罩组件，避免了无人机飞行过程中外物对螺旋桨组件的干扰，同时也避免了高速旋转的螺旋桨组件划伤他人。本发明的方向调节组件区别于传统的多旋翼控制和尾翼控制，通过改变调节板的偏转方向，螺旋桨组件产生的向下作用的气流方向便被改变了，通过这种控制方式简化了控制步骤，同时将无人机的各个部件统一到轴线方向，方便了保护罩组件对飞机的保护。本发明的螺旋桨组件还在桨叶内部设置了气流槽，气流槽会在桨叶上表面产生一个较薄的空气缓冲层，这个空气缓冲层会对下落的雨滴进行减速，减速后的雨滴附着在桨叶上随着桨叶的转动进入到水流槽排出。

进一步的，螺旋桨组件包括上螺旋桨组件和下螺旋桨组件，所述上螺旋桨组件包括桨叶、桨叶安装座，所述桨叶和桨叶安装座侧壁紧固连接，所述桨叶安装座和传动组件紧固连接，所述下螺旋桨组件和上螺旋桨组件组成部件相同，下螺旋桨组件的桨叶安装方向和上螺旋桨组件的桨叶安装方向相反。上下双螺旋桨反向旋转可以相互抵消单螺旋桨旋转时产生的角动量，从结构上分析螺旋桨提供了更大的升力，并且将升力分两层提供，有利于飞行的稳定性。

进一步的，桨叶包括叶身、气流槽、水流槽、气流孔、水流孔，所述气流槽的进口位于叶身旋转时切开空气的位置，气流槽出口位于叶身旋转时空气合并的位置，气流槽有若干个均匀分布在叶身内部，所述水流槽也均匀分布在叶身内部，水流槽和气流槽错位分布，水流槽一端封闭，水流槽另一端通向叶身旋转时空气合并的位置，所述气流孔一端和叶身上表面相连，气流孔另一端和气流槽相连，所述水流孔一端和叶身上表面相连，水流孔另一端和水流槽相连。当螺旋桨旋转时，气流会进入气流槽，气流槽设置成进口大出口小，气流槽内部的气体压强会上升，部分气体会从连接气流槽的气流孔中逸出，通过合理的设置气流槽进出口的差值可以在气流孔表面形成特定压强的气流柱。由于桨叶在高速旋转，气流柱会在惯性作用下向旋转的反方向扩散，通过多个气流柱的扩散可以在叶身上表面形成一层气体缓冲层。当雨滴和缓冲层接触时会，雨滴下落的速度会减缓，雨滴的下落方向会因为气流的扰动变为沿桨叶上表面切线方向下落，雨点下落的冲击力被大幅度减小，飞行的稳定性得到了提高。当雨滴在桨叶上由于旋转惯性移动到水流孔处时，部分雨滴进入水流孔，由于水流孔直径较细，水滴将孔径填满后形成虹吸效应，随着水流孔内部水流的下落，水流孔上方开口处会产生吸力将更多的水滴吸走，水滴从水流槽开口处排出桨叶，桨叶表面水滴的及时排出一方面降低了飞行的阻力，另一方面桨叶上表面没有水滴堆积在遇到冷空气流时也不宜发生结冰的情况，极大的改善了外界环境对飞行的影响。

进一步的，保护罩组件包括上保护盘、中保护盘、下保护盘、防护杆，所述上保护盘和传动组件上端转动连接，所述中保护盘和传动组件中端紧固连接，所述下保护盘和控制仓外壁紧固连接，所述防护杆侧壁上端和上保护盘侧壁紧固连接，防护杆侧壁中端和中保护盘侧壁紧固连接，防护杆侧壁下端和下保护盘侧壁紧固连接，所述支撑腿和防护杆侧壁远离下保护盘的一侧紧固连接，所述方向调节组件一端安装在中保护盘外侧。本发明的上螺旋桨组件和下螺旋桨组件都分别被两层保护盘包裹在中间，无人机工作时桨叶旋转的范围始终处于保护罩组件内部，一方面避免了外物对桨叶旋转造成干扰，另一方面也避免了高速旋转的桨叶对人造成伤害。圆盘式的结构设计在出现坠机事故时可以给无人机提供较大的抗形变能力，多层的连接关系也提高了保护罩组件的结构强度。

进一步的，传动组件包括上传动轴、下传动轴、正转锥齿轮、反转锥齿轮、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、支撑环、固定轴、轴承座、驱动电机，所述控制仓分上中下三层，所述驱动电机安装在控制仓上层，驱动电机的输出轴通过联轴器和下传动轴一端紧固连接，所述正转锥齿轮和下传动轴远离驱动电机的一端紧固连接，所述下螺旋桨组件的桨叶安装座和下传动轴中间位置紧固连接，所述上传动轴上端和上保护盘转动连接，上传动轴下端和反转锥齿轮紧固连接，所述上螺旋桨组件的桨叶安装座和上传动轴中间位置紧固连接，所述支撑环上表面和中保护盘下表面紧固连接，所述固定轴两端和支撑环内圈侧壁紧固连接，固定轴从轴承座侧壁中心位置穿过，所述轴承座上端通过轴承和上传动轴最下端转动连接，轴承座下端通过轴承和下传动轴最上端转动连接，所述固定轴一端通过轴承和第一传动锥齿轮转动连接，固定轴另一端通过轴承和第二传动锥齿轮转动连接，所述正转锥齿轮、反转锥齿轮分别和第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮啮合。驱动电机带动下传动轴转动，下传动轴带动正转锥齿轮转动，正转锥齿轮带动第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮转动，第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮转动带动反转锥齿轮转动，反转锥齿轮转动带动上转动轴转动，下传动轴带动下螺旋桨组件正转，上传动轴带动上螺旋桨组件反转。通过传动组件实现一个电机带动上螺旋桨组件、下螺旋桨组件按不同的旋转方向转动，平衡了角动量。这种设计方式简化了传动过程，同时减小了无人机的安装空间，为保护罩组件的安装提供了便利条件。

进一步的，方向调节组件有四组，四组方向调节组件围绕无人机中心均匀分布，方向调节组件包括调节片、内连接板、外连接板、固定板、旋转柱、连杆、摆臂电机、电机安装座，所述电机安装座和中保护盘外壁紧固连接，所述摆臂电机安装在电机安装座上，所述连杆一端和摆臂电机的摆臂铰接，连杆另一端和外连接板铰接，所述旋转柱一端和控制仓侧壁紧固连接，旋转柱另一端和内连接板转动连接，所述调节片一端和外连接板紧固连接，调节片另一端和内连接板紧固连接，所述固定板一端和中保护盘紧固连接，固定板另一端和外连接板铰接。本发明的无人机主体部件需要安装在保护罩组件内部，为了进一步简化无人机主体结构，方便保护罩组件的安装，本发明将方向调节组件安装在了保护罩组件下方，方向调节组件围绕无人机分别安装在前后左右四个方位，当无人机要向前移动时，只需控制左右两侧的摆臂电机下压，连杆随摆臂电机摆臂的下压带动外连接板转动，调整片的下沿会向前偏，螺旋桨组件旋转时产生的向下的气流在调整片表面产生压力，压力将推动无人机下沿向后偏转，则无人机上沿向前偏转，无人机的螺旋桨组件产生一个向前下压的倾角，无人机向前移动，通过调节四个方向调节组件可以控制无人机向前后左右任意方向的移动，且这种移动不需要无人机发生转向，在部分航拍场景这样的移动方式更加方便。通过摆臂电机控制左右两侧的调节片偏转不同的方向相同的角度，可以在无人机下沿产生一组力矩，通过这组力矩无人机可以发生旋转来改变朝向。本发明的方向调节组件相比较于传统的无人机方向控制系统具有控制程序更简便，结构更简单，且利于在机身外围添加保护罩等特点。

进一步的，电池安装在控制仓下层，所述控制中心安装在控制仓中层，电池通过输电线路和控制中心相连，控制仓采用绝缘材料制成，控制仓的外层中夹有金属网制成的法拉第笼，所述控制中心和摆臂电机通过导线连接，所述导线上安装有过电保护装置，所述过电保护装置包括子插头、母插头、线圈、磁铁、插头固定套，所述插头固定套安装在控制仓侧壁的开孔中，所述子插头位于插头固定套内部，子插头头部插入母插头内部，子插头尾部通过导线和控制中心相连，所述磁铁嵌入子插头内部，所述线圈套在母插头外部，所述母插头尾部通过导线和摆臂电机相连，所述线圈两端通过导线和下保护盘相连。正常工作时驱动电流和控制电流从子插头传递到母插头，再通过母插头传递到摆臂电机处。当无人机遭到雷击时，雷击电流从保护罩组件传递到线圈上，雷击电流会在线圈处产生较大的感应磁场，感应磁场的磁极方向与安装在子插头内部的磁铁磁极相同，磁铁和线圈之间会产生一个较大的排斥力，母插头会在斥力的作用下从子插头上弹出，当子插头和母插头断开时，无人机的驱动电机、控制中心和电池都位于法拉第笼内，驱动电机输出轴通过绝缘的联轴器将扭矩传递给下传动轴。通过这种设置可以保证在遇到雷击时无人机的核心部件不会被损坏，虽然摆臂电机无法正常工作，但在螺旋桨组件可以工作的情况下无人机依然可以正常降落。过电保护装置最大程度的降低了无人机在遇到雷击事故的损失，同时也避免了坠机事故造成的其他危险事故的发生。

进一步的，保护罩组件还包括放电刷，所述放电刷和上保护盘外壁紧固连接。放电刷为针状外形，雷击带来的过量电荷会向放电刷的尖端聚集，并释放到空气层中，从而平衡无人机的电荷为电中性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在无人机外围添加了保护罩组件，避免了无人机飞行过程中外物对螺旋桨组件的干扰，同时也避免了高速旋转的螺旋桨组件划伤他人。本发明的方向调节组件区别于传统的多旋翼控制和尾翼控制，通过改变调节板的偏转方向，螺旋桨组件产生的向下作用的气流方向便被改变了，通过这种控制方式简化了控制步骤，同时将无人机的各个部件统一到轴线方向，方便了保护罩组件对飞机的保护。同时本发明的桨叶及时将桨叶表面水滴排出一方面降低了飞行的阻力，另一方面桨叶上表面没有水滴堆积在遇到冷空气流时也不宜发生结冰的情况，极大的改善了外界环境对飞行的影响。过电保护装置最大程度的降低了无人机在遇到雷击事故的损失，同时也避免了坠机事故造成的其他危险事故的发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是本发明的整体结构仰视图；

图3是本发明的螺旋桨组件结构示意图；

图4是本发明的桨叶零件图；

图5是本发明的剖面视图A-A；

图6是本发明的剖面视图B-B；

图7是本发明的传动组件结构示意图；

图8是本发明的方向调节组件结构示意图；

图9是本发明的控制仓内部结构示意图；

图10是本发明的局部放大图A；

图中：1-螺旋桨组件、11-桨叶、111-叶身、112-气流槽、113-水流槽、114-气流孔、115-水流孔、12-桨叶安装座、2-保护罩组件、21-上保护盘、22-中保护盘、23-下保护盘、24-防护杆、25-放电刷、3-传动组件、31-上传动轴、32-下传动轴、33-正转锥齿轮、34-反转锥齿轮、35-第一传动锥齿轮、36-第二传动锥齿轮、37-支撑环、38-固定轴、39-轴承座、310-驱动电机、4-方向调节组件、41-调节片、42-内连接板、43-外连接板、44-固定板、45-旋转柱、46-连杆、47-摆臂电机、48-电机安装座、5-控制仓、51-法拉第笼、52-过电保护装置、521-子插头、522-母插头、523-线圈、524-磁铁、525-插头固定套、6-支撑腿、7-控制中心、8-电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例5中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：

如图1、2、9所示，螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，包括螺旋桨组件1、保护罩组件2、传动组件3、方向调节组件4、控制仓5、支撑腿6、控制中心7、电池8，所述螺旋桨组件1和传动组件3相连接，所述保护罩组件2上端和传动组件3相连接，保护罩组件2下端和控制仓5相连接，所述方向调节组件4一端和保护罩组件2连接，方向调节组件4另一端和控制仓5连接，所述支撑腿6和保护罩组件2下端外侧紧固连接，所述控制中心7和电池8安装在控制仓5内部。本发明在无人机外围添加了保护罩组件2，避免了无人机飞行过程中外物对螺旋桨组件1的干扰，同时也避免了高速旋转的螺旋桨组件1划伤他人。本发明的方向调节组件4区别于传统的多旋翼控制和尾翼控制，通过改变调节板41的偏转方向，螺旋桨组件1产生的向下作用的气流方向便被改变了，通过这种控制方式简化了控制步骤，同时将无人机的各个部件统一到轴线方向，方便了保护罩组件2对飞机的保护。本发明的螺旋桨组件1还在桨叶11内部设置了气流槽112，气流槽112会在桨叶11上表面产生一个较薄的空气缓冲层，这个空气缓冲层会对下落的雨滴进行减速，减速后的雨滴附着在桨叶11上随着桨叶11的转动进入到水流槽113排出。

如图3所示，螺旋桨组件1包括上螺旋桨组件和下螺旋桨组件，所述上螺旋桨组件包括桨叶11、桨叶安装座12，所述桨叶11和桨叶安装座12侧壁紧固连接，所述桨叶安装座12和传动组件3紧固连接，所述下螺旋桨组件和上螺旋桨组件组成部件相同，下螺旋桨组件的桨叶11安装方向和上螺旋桨组件的桨叶11安装方向相反。上下双螺旋桨反向旋转可以相互抵消单螺旋桨旋转时产生的角动量，从结构上分析螺旋桨提供了更大的升力，并且将升力分两层提供，有利于飞行的稳定性。

如图4、5、6所示，桨叶11包括叶身111、气流槽112、水流槽113、气流孔114、水流孔115，所述气流槽112的进口位于叶身111旋转时切开空气的位置，气流槽出口位于叶身111旋转时空气合并的位置，气流槽112有若干个均匀分布在叶身111内部，所述水流槽113也均匀分布在叶身111内部，水流槽113和气流槽112错位分布，水流槽113一端封闭，水流槽113另一端通向叶身111旋转时空气合并的位置，所述气流孔114一端和叶身111上表面相连，气流孔114另一端和气流槽112相连，所述水流孔115一端和叶身111上表面相连，水流孔115另一端和水流槽113相连。当螺旋桨旋转时，气流会进入气流槽112，气流槽112设置成进口大出口小，气流槽112内部的气体压强会上升，部分气体会从连接气流槽112的气流孔114中逸出，通过合理的设置气流槽112进出口的差值可以在气流孔114表面形成特定压强的气流柱。由于桨叶11在高速旋转，气流柱会在惯性作用下向旋转的反方向扩散，通过多个气流柱的扩散可以在叶身111上表面形成一层气体缓冲层。当雨滴和缓冲层接触时会，雨滴下落的速度会减缓，雨滴的下落方向会因为气流的扰动变为沿桨叶11上表面切线方向下落，雨点下落的冲击力被大幅度减小，飞行的稳定性得到了提高。当雨滴在桨叶11上由于旋转惯性移动到水流孔115处时，部分雨滴进入水流孔115，由于水流孔115直径较细，水滴将孔径填满后形成虹吸效应，随着水流孔115内部水流的下落，水流孔115上方开口处会产生吸力将更多的水滴吸走，水滴从水流槽113开口处排出桨叶11，桨叶11表面水滴的及时排出一方面降低了飞行的阻力，另一方面桨叶11上表面没有水滴堆积在遇到冷空气流时也不宜发生结冰的情况，极大的改善了外界环境对飞行的影响。

如图1、2所示，保护罩组件2包括上保护盘21、中保护盘22、下保护盘23、防护杆24，所述上保护盘21和传动组件3上端转动连接，所述中保护盘22和传动组件3中端紧固连接，所述下保护盘23和控制仓5外壁紧固连接，所述防护杆24侧壁上端和上保护盘21侧壁紧固连接，防护杆24侧壁中端和中保护盘22侧壁紧固连接，防护杆24侧壁下端和下保护盘23侧壁紧固连接，所述支撑腿6和防护杆24侧壁远离下保护盘23的一侧紧固连接，所述方向调节组件4一端安装在中保护盘22外侧。本发明的上螺旋桨组件和下螺旋桨组件都分别被两层保护盘包裹在中间，无人机工作时桨叶11旋转的范围始终处于保护罩组件2内部，一方面避免了外物对桨叶11旋转造成干扰，另一方面也避免了高速旋转的桨叶11对人造成伤害。圆盘式的结构设计在出现坠机事故时可以给无人机提供较大的抗形变能力，多层的连接关系也提高了保护罩组件2的结构强度。

如图7所示，传动组件3包括上传动轴31、下传动轴32、正转锥齿轮33、反转锥齿轮34、第一传动锥齿轮35、第二传动锥齿轮36、支撑环37、固定轴38、轴承座39、驱动电机310，所述控制仓5分上中下三层，所述驱动电机310安装在控制仓5上层，驱动电机310的输出轴通过联轴器和下传动轴32一端紧固连接，所述正转锥齿轮33和下传动轴32远离驱动电机310的一端紧固连接，所述下螺旋桨组件的桨叶安装座12和下传动轴32中间位置紧固连接，所述上传动轴31上端和上保护盘21转动连接，上传动轴31下端和反转锥齿轮34紧固连接，所述上螺旋桨组件的桨叶安装座12和上传动轴31中间位置紧固连接，所述支撑环37上表面和中保护盘22下表面紧固连接，所述固定轴38两端和支撑环37内圈侧壁紧固连接，固定轴38从轴承座39侧壁中心位置穿过，所述轴承座39上端通过轴承和上传动轴31最下端转动连接，轴承座39下端通过轴承和下传动轴32最上端转动连接，所述固定轴38一端通过轴承和第一传动锥齿轮35转动连接，固定轴38另一端通过轴承和第二传动锥齿轮36转动连接，所述正转锥齿轮33、反转锥齿轮34分别和第一传动锥齿轮35、第二传动锥齿轮36啮合。驱动电机310带动下传动轴32转动，下传动轴32带动正转锥齿轮33转动，正转锥齿轮33带动第一传动锥齿轮35、第二传动锥齿轮36转动，第一传动锥齿轮35、第二传动锥齿轮36转动带动反转锥齿轮转动34，反转锥齿轮34转动带动上转动轴31转动，下传动轴32带动下螺旋桨组件正转，上传动轴31带动上螺旋桨组件反转。通过传动组件3实现一个电机带动上螺旋桨组件、下螺旋桨组件按不同的旋转方向转动，平衡了角动量。这种设计方式简化了传动过程，同时减小了无人机的安装空间，为保护罩组件2的安装提供了便利条件。

如图1、2、8所示，方向调节组件4有四组，四组方向调节组件4围绕无人机中心均匀分布，方向调节组件4包括调节片41、内连接板42、外连接板43、固定板44、旋转柱45、连杆46、摆臂电机47、电机安装座48，所述电机安装座48和中保护盘22外壁紧固连接，所述摆臂电机47安装在电机安装座48上，所述连杆46一端和摆臂电机47的摆臂铰接，连杆46另一端和外连接板43铰接，所述旋转柱45一端和控制仓5侧壁紧固连接，旋转柱45另一端和内连接板42转动连接，所述调节片41一端和外连接板43紧固连接，调节片41另一端和内连接板42紧固连接，所述固定板44一端和中保护盘22紧固连接，固定板44另一端和外连接板43铰接。本发明的无人机主体部件需要安装在保护罩组件2内部，为了进一步简化无人机主体结构，方便保护罩组件2的安装，本发明将方向调节组件4安装在了保护罩组件2下方，方向调节组件4围绕无人机分别安装在前后左右四个方位，当无人机要向前移动时，只需控制左右两侧的摆臂电机47下压，连杆46随摆臂电机47摆臂的下压带动外连接板43转动，调整片41的下沿会向前偏，螺旋桨组件1旋转时产生的向下的气流在调整片41表面产生压力，压力将推动无人机下沿向后偏转，则无人机上沿向前偏转，无人机的螺旋桨组件1产生一个向前下压的倾角，无人机向前移动，通过调节四个方向调节组件4可以控制无人机向前后左右任意方向的移动，且这种移动不需要无人机发生转向，在部分航拍场景这样的移动方式更加方便。通过摆臂电机47控制左右两侧的调节片41偏转不同的方向相同的角度，可以在无人机下沿产生一组力矩，通过这组力矩无人机可以发生旋转来改变朝向。本发明的方向调节组件4相比较于传统的无人机方向控制系统具有控制程序更简便，结构更简单，且利于在机身外围添加保护罩等特点。

如图9、10所示，电池8安装在控制仓5下层，所述控制中心7安装在控制仓5中层，电池8通过输电线路和控制中心7相连，控制仓5采用绝缘材料制成，控制仓5的外层中夹有金属网制成的法拉第笼51，所述控制中心7和摆臂电机47通过导线连接，所述导线上安装有过电保护装置52，所述过电保护装置52包括子插头521、母插头522、线圈523、磁铁524、插头固定套525，所述插头固定套252安装在控制仓5侧壁的开孔中，所述子插头521位于插头固定套525内部，子插头521头部插入母插头522内部，子插头521尾部通过导线和控制中心7相连，所述磁铁524嵌入子插头521内部，所述线圈523套在母插头522外部，所述母插头522尾部通过导线和摆臂电机47相连，所述线圈523两端通过导线和下保护盘23相连。正常工作时驱动电流和控制电流从子插头521传递到母插头522，再通过母插头522传递到摆臂电机47处。当无人机遭到雷击时，雷击电流从保护罩组件2传递到线圈523上，雷击电流会在线圈523处产生较大的感应磁场，感应磁场的磁极方向与安装在子插头521内部的磁铁524磁极相同，磁铁524和线圈523之间会产生一个较大的排斥力，母插头522会在斥力的作用下从子插头521上弹出，当子插头521和母插头522断开时，无人机的驱动电机310、控制中心7和电池8都位于法拉第笼51内，驱动电机310输出轴通过绝缘的联轴器将扭矩传递给下传动轴32。通过这种设置可以保证在遇到雷击时无人机的核心部件不会被损坏，虽然摆臂电机47无法正常工作，但在螺旋桨组件1可以工作的情况下无人机依然可以正常降落。过电保护装置52最大程度的降低了无人机在遇到雷击事故的损失，同时也避免了坠机事故造成的其他危险事故的发生。

如图1所示，保护罩组件2还包括放电刷25，所述放电刷25和上保护盘21外壁紧固连接。放电刷25为针状外形，雷击带来的过量电荷会向放电刷25的尖端聚集，并释放到空气层中，从而平衡无人机的电荷为电中性。

本发明的工作原理：驱动电机310带动下传动轴32转动，下传动轴32带动正转锥齿轮33转动，正转锥齿轮33带动第一传动锥齿轮35、第二传动锥齿轮36转动，第一传动锥齿轮35、第二传动锥齿轮36转动带动反转锥齿轮转动34，反转锥齿轮34转动带动上转动轴31转动，下传动轴32带动下螺旋桨组件正转，上传动轴31带动上螺旋桨组件反转。桨叶11转动时，气流会进入气流槽112，气流槽112设置成进口大出口小，气流槽112内部的气体压强会上升，部分气体会从连接气流槽112的气流孔114中逸出，气流在叶身111上表面形成一层气体缓冲层，雨点下落的冲击力被大幅度减小，雨滴从水流孔115进入水流槽113流出。通过调节调节片41的角度可以修改无人机的飞行方向，当发生雷击时，雷击电流会在线圈523处产生磁场，感应磁场的磁极方向与安装在子插头521内部的磁铁524磁极相同，磁铁524和线圈523之间会产生一个较大的排斥力，母插头522会在斥力的作用下从子插头521上弹出，从而实现对控制仓5内部原件的保护。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。