照明控制装置、照明控制系统以及照明控制方法

技术领域

本公开涉及控制照明的照明控制装置、照明控制系统以及照明控制方法。

背景技术

以往，已知有在平移方向以及俯仰方向上驱动聚光灯来进行照明的聚光灯(参照专利文献1)。该聚光灯具备：聚光灯主体，容纳有照明灯；平移驱动块，用于使该聚光灯主体进行平移动作；俯仰驱动块，用于使该聚光灯主体进行俯仰动作；以及驱动控制单元，使得进行平移动作以及俯仰动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平08-180702号公报

发明内容

在专利文献1的聚光灯中，直至使聚光灯在平移方向以及俯仰方向上移动为止会耗费时间。因此，为了在用户期望的特定方向上进行基于聚光灯的照明，直至照明开始为止需要时间。此外，由于需要用于进行平移/俯仰的驱动部，因此结构变得复杂，容易发生机构性故障，需要定期维护。

本公开是鉴于上述情况而完成的，提供能够以简易的结构迅速地对全方位中的用户期望的方向进行照明的照明控制装置、照明控制系统以及照明控制方法。

本公开的一方式是照明控制装置，控制基于照明装置的照明，该照明装置能够通过多个光源进行照明，所述照明控制装置具备进行与所述照明的控制相关的处理的处理部，所述处理部取得方向指定信息，该方向指定信息用于指定基于所述照明装置的照明方向，所述处理部取得表示光源照射方向的光源信息，该光源照射方向是所述多个光源各自的照射方向，所述处理部基于指定照明方向和多个所述光源照射方向，使所述多个光源中的一部分光源进行照明，所述指定照明方向是由所述方向指定信息指定的所述照明方向。

本公开的一方式是照明控制系统，具备能够通过多个光源进行照明的照明装置、以及控制基于所述照明装置的照明的照明控制装置，所述照明控制装置取得方向指定信息，该方向指定信息用于指定基于所述照明装置的照明方向，所述照明控制装置取得表示光源照射方向的光源信息，该光源照射方向是所述多个光源各自的照射方向，所述照明控制装置基于指定照明方向和多个所述光源照射方向，使所述多个光源中的一部分光源进行照明，所述指定照明方向是由所述方向指定信息指定的所述照明方向。

本公开的一方式是照明控制方法，控制基于照明装置的照明，该照明装置能够通过多个光源进行照明，在所述照明控制方法中，取得方向指定信息，该方向指定信息用于指定基于所述照明装置的照明方向，取得表示光源照射方向的光源信息，该光源照射方向是所述多个光源各自的照射方向，基于指定照明方向和多个所述光源照射方向，使所述多个光源中的一部分光源进行照明，所述指定照明方向是由所述方向指定信息指定的所述照明方向。

根据本公开，能够以简单的结构迅速地对全方位中的用户期望的方向进行照明。

附图说明

图1是表示实施方式1中的聚光灯系统的概要的一例的图。

图2是表示第一例的照明器具的外观的图。

图3是表示处于卸下了外壳的一部分的状态的照明器具的内部的结构的图。

图4是表示第二例的照明器具的外观的图。

图5是表示处于卸下了外壳的一部分的状态的照明器具的内部的结构的图。

图6是表示聚光灯系统的硬件结构的框图。

图7A是说明配置于照明器具的外壳的多个LED的安装位置的图。

图7B是说明配置于照明器具的外壳的多个LED的安装位置的图。

图8是表示LED照射方向表的登记内容的图。

图9是表示聚光灯系统的动作步骤的顺序图。

图10是表示光照方向与LED照射方向的角度差的图。

图11A是表示以光照方向为中心并以矩形方式求出配置在其周围的多个LED的亮度的函数的图表。

图11B是表示以光照方向为中心来求出配置在其周围的多个LED的亮度的一次函数的图表。

图11C是表示以光照方向为中心来求出配置在其周围的多个LED的亮度的高斯函数的图表。

图12是表示高斯函数的一般特性的图表。

图13是表示实施方式2中的聚光灯系统的硬件结构的框图。

图14是说明设定照明器具的基准方向的方法的图。

图15是表示设定基准方向来进行点亮的动作的步骤的流程图。

图16是表示在用户所指定的方向上设定光照方向的具体例的图。

图17是表示实施方式2的变形例1中的360度相机以及照明器具的外观的图。

图18是说明光照方向的第一指定例的图。

图19是说明光照方向的第二指定例的图。

图20是表示UI的画面的一例的图。

图21是表示实施方式2的变形例2中的聚光灯系统的硬件结构的图。

图22是表示实施方式4中的聚光灯系统的硬件结构的图。

具体实施方式

以下，一边适当参照附图，一边对实施方式进行详细说明。不过，有时省略必要以上的详细说明。例如，有时省略已经众所周知的事项的详细说明、对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地冗长，使本领域技术人员容易理解。另外，附图以及以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不意图限定请求的范围所记载的主题。

(实施方式1)

图1是表示实施方式1中的聚光灯系统5的概要的一例的图。聚光灯系统5具有包含照明器具10和控制终端60的结构。照明器具10设置于室内的天花板200。控制终端60是用户hm1能够操作的智能手机等便携终端。另外，控制终端60并不局限于便携终端，也可以是专用的遥控器。照明器具10具有球体的外壳10z(参照图2)。在外壳10z的内侧配置有能够向外壳10z的外侧照射光的多个LED(light emitting diode，发光二极管)20(参照图3)。照明器具10能够通过使多个LED20选择性地点亮而向任意的方向照射聚光灯。用户hm1操作控制终端60，指定照明器具10作为聚光灯发挥功能的情况下的光照方向。控制终端60将包含所指定的光照方向的信息(光源照射信息)发送至照明器具10。照明器具10选择能够在指定的光照方向上照明的LED20并点亮。点亮可以包含简单地进行发光的情况和以闪烁等各种发光图案(照明图案)进行发光的情况。

(照明器具的第一例)

图2是表示第一例的照明器具10的外观的图。照明器具10例如具有形成为球状的外壳10z。在外壳10z的表面嵌入有使来自外壳10z的内部的光透过的多个透光性构件13。透光性构件13由具有透光性的树脂、玻璃等材料成形。另外，透光性构件13也可以成形为能够使来自外壳10z的内部的光扩散的透镜。多个透光性构件13例如配置在正五边形的各顶点以及正六边形的各顶点的附近。此外，多个透光性构件13被配置为光轴与配置于外壳10z的内侧的LED20的照射方向一致。由此，在外壳10z的内侧发出的LED20的照射光能够通过透光性构件13高效地照射到外壳10z的外侧。

此外，在由6个透光性构件13形成的正六边形的中央形成有通气孔14。

此外，在外壳10z的顶部设置有筒状的安装构件16。在安装构件16的内侧配置有用于将照明器具10固定于天花板200的线、将来自工业电源的电力供给到电源36(参照图6)的电源线。

图3是表示处于卸下了外壳10z的一部分的状态的照明器具10的内部的结构的图。在外壳10z的内侧配置有形成多面体的多个基板11。多面体例如是将20张正六边形的面与12张正五边形的面组合而成的三十二面体。在具有正六边形的面的基板(以下称为正六边形的基板)11A的表面，在正六边形的角部配置有6个LED20以及6个驱动电路21。6个驱动电路21分别驱动6个LED20。同样地，在具有正五边形的面的基板(以下称为正五边形的基板)11B的表面，在正五边形的角部配置有5个LED20以及5个驱动电路21。5个驱动电路21分别驱动5个LED20。另外，配置于各个基板的LED的数量并不限定于此。

此外，正六边形的基板11A例如可以由表面被着色为红色的玻璃环氧基板成形。正五边形的基板11B例如可以由表面被着色为蓝色的玻璃环氧基板成形。由此，容易明确正六边形的基板11A和正五边形的基板11B的配置。

此外，在正六边形的基板11A以及正五边形的基板11B的中央分别形成有供阳螺纹11y插通的孔部11z，阳螺纹11y用于将正六边形的基板11A以及正五边形的基板11B固定于支承构件(未图示)。

(照明器具的第二例)

图4是表示第二例的照明器具10E的外观的图。照明器具10E的外形与第一例的照明器具10大致相同。在照明器具10E的外壳10z的顶部，代替前述第一例所示的筒状的安装构件16而设置有灯头116。灯头116例如可以是由JISC8280、IEC60061标准化的灯头。灯头116的尺寸例如是灯头尺寸E26。照明器具10E的灯头116通过顺时针拧入安装于天花板的插座，从而将照明器具10E以悬挂的状态进行支承。此外，照明器具10E的灯头116通过逆时针地松开而从插座卸下。此外，灯头116由金属板成形，与插座电连接。与插座连接的工业电源在灯头116与插座连接的状态下对照明器具10E的内部的电源36(参照图6)进行通电。这样，通过在外壳10z设置有灯头116，照明器具10E变得容易操作。此外，在外壳10z的灯头116的附近设有USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)端口118(例如维护用的USB端口)。

图5是表示处于卸下了外壳10z的一部分的状态的第二例的照明器具10E的内部的结构的图。配置于照明器具10E的外壳10z的内侧的形成多面体的多个基板111是柔性基板。多个基板111所形成的多面体与前述第一例同样，可以是组合正五边形和正六边形而形成的三十二面体。在第二例中，各基板111沿着作为外壳10z的内侧的球面地弯曲，因此由多个基板111形成的三十二面体与前述第一例相比，成为更接近完全的球体的形状。

下面，作为照明器具，对照明器具10进行说明，但对于照明器具10E也是同样的。

图6是表示聚光灯系统5的硬件结构的框图。控制终端60具有包含控制部61、存储部62、UI(User Interface)63以及通信部64的结构。

UI63接受由用户hm1指定的光照方向、照明颜色、照明图案、照明时间、照明区域等照明信息。在照明颜色是固定色(例如白色)的情况下，也可以省略照明颜色的指定。UI63例如由具有作为操作部以及显示部的功能的触摸面板构成。在触摸面板显示适于用户的触摸操作的UI画面。另外，UI63也可以是分别具有显示部以及操作部的结构。显示部可以包含液晶显示器件、有机EL器件或者其他显示器件。显示部显示各种数据、信息。操作部可以包含鼠标、键盘、触摸板、触摸面板、麦克风或者其他输入设备。操作部接受各种数据、信息的输入。

存储部62存储LED照射方向表TL1(参照图8)，其中登记有在照明器具10的基板11配置的LED20的LED照射方向。此外，LED照射方向表TL1并不局限于LED照射方向，也可以是登记有与LED相关的信息(例如照明器具10中的LED20的配置位置、LED20的朝向、LED能够发光的颜色等信息，以下称为光源信息)的光源信息表。存储部62包含一次存储装置(例如RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory))。存储部62也可以包含二次存储装置(例如HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive))、三次存储装置(例如光盘、SD卡)。存储部62还可以包含其他存储装置。存储部62存储各种数据、信息、程序等。

控制部61对控制终端60的各部分的动作进行控制，并执行各种处理。控制部61基于由UI63接受的光照方向以及照明颜色，选择点亮的LED20，参照存储于存储部62的LED照射方向表TL1取得LED编号。控制部61例如通过处理器执行保持于存储部62的程序来实现各种功能。处理器可以包含MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)、CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、GPU(Graphical Processing Unit，图形处理单元)等。

通信部64与照明器具10进行通信，将作为照明时的光源照射信息的包含LED编号以及照明颜色的LED照射信息发送至照明器具10。LED照射信息还可以包含照明图案、照明时刻等信息。此外，通信部64经由网络与服务器连接，例如取得服务器中蓄积的房间的图DR1(参照图16)等数据。基于通信部64的通信方式例如可以包含WAN(Wide Area Network，广域网)、LAN(Local Area Network，局域网)、电力线通信、红外线通信、近距离无线通信(例如Bluetooth(注册商标)通信)、便携电话用的移动通信等通信方式。

照明器具10具有包含控制部31、存储部32、多个LED20、通信部34、风扇35以及电源36的结构。通信部34与控制终端60进行通信，从控制终端60接收LED照射信息。基于通信部34的通信方式与控制终端60同样，例如可以包含WAN(Wide Area Network，广域网)、LAN(Local Area Network，局域网)、电力线通信、红外线通信、近距离无线通信(例如Bluetooth(注册商标)通信)、便携电话用的移动通信等通信方式。

控制部31进行与LED照射信息所包含的LED编号对应的LED20的点亮控制。控制部31与控制终端60同样，例如通过处理器执行保持于存储部32的程序来实现各种功能。处理器可以包含MPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、DSP(DigitalSignal Processor)、GPU(Graphical Processing Unit)等。

存储部32能够作为控制部31的工作存储器使用。存储部32与控制终端60同样，包含一次存储装置(例如RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器))。存储部32也可以包含二次存储装置(例如HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive))、三次存储装置(例如光盘、SD卡)。存储部32还可以包含其他存储装置。存储部32存储各种数据、信息、程序等。

多个LED20根据来自控制部31的点亮指示而点亮。对各个LED20分配有LED编号。各个LED20的照射方向是相对于安装有各LED20的外壳10z的表面垂直的方向为好。因此，从照明器具10的中心表示各LED20的安装位置的方向与LED20的照射方向相同。

风扇35设置于外壳10z的内侧。风扇35对外壳10z的内部进行空气冷却，从形成于外壳10z的通气孔14排出热气。电源36例如若与工业电源连接，则向照明器具10的各部分供给电力。

图7A、图7B是说明配置于照明器具10的外壳10z的多个LED20的安装位置的图。在将照明器具10悬挂于天花板来安装的情况下，各LED20的安装位置由以照明器具10的中心为顶点而从铅垂方向(与地面垂直的方向)起的角度θ(参照图7A)、以及从与铅垂方向正交的水平方向上的基准方向起的角度

图8是表示LED照射方向表TL1的登记内容的图。在LED照射方向表TL1中，例如登记有装配于20张正六边形的基板11A和6张正五边形的基板11B的180个LED20的安装位置即LED照射方向。用坐标(θ、

配置于照明器具10的例如180个LED20之中用于聚光灯的点亮的LED20根据式(1)来选择。

a·b≥α……(1)

在此，

a·b：矢量a与矢量b的内积

α：阈值

矢量a是从作为球状的外壳10z的中心朝向配置在外壳10z的表面附近的内侧的LED20的矢量。矢量b是由用户指定的光照方向。在实施方式1中，光照方向由用户通过坐标(θ、

在实施方式1中，通过满足式(1)的LED20的点亮，所照射的聚光灯的形状为大致圆形。另外，通过从在聚光灯中使用的利用式(1)选择出的多个LED20之中进一步提取点亮的LED20，还能够将聚光灯的形状变更为矩形、椭圆形。在此，点亮的LED满足式(1)，但也可以不使用式(1)而直接选择用户点亮的LED。

表示具有上述结构的聚光灯系统5的动作。图9是表示聚光灯系统5的动作步骤的顺序图。用户hm1使用控制终端60的UI63来指定聚光灯的光照方向以及照明颜色。控制终端60的UI63接受由用户hm1指定的聚光灯的光照方向以及照明颜色(T1)。控制部61基于所指定的光照方向以及照明颜色，决定各LED20的点亮方法(T2)。具体而言，控制部61在式(1)中使用光照方向来选择点亮的LED20，并取得LED编号。此外，控制部61求出与照明颜色对应的颜色信息。例如，作为颜色信息，使用RGB值。R值、G值以及B值分别在值0～255的范围内设定。例如，在黄色的最大值的情况下是R：255、G：255、B：0。在紫色的最大值的情况下是R：128、G：0、B：128。在黑色的最大值的情况下是R：0、G：0、B：0。

另外，颜色信息可以包含色相、彩度、明度的信息。明度也可以相当于显示中的亮度。在这种情况下，颜色信息包含亮度信息。明度也可以与显示中的亮度不同。在这种情况下，也可以与颜色信息相区分地设定亮度信息。

控制终端60的通信部64向照明器具10发送包含所选择的LED20的LED编号以及RGB值的LED照射信息(T3)。照明器具10的通信部34从控制终端60接收LED照射信息，并存储于存储部32(T4)。控制部31基于LED照射信息，决定搭载于照明器具10的所有LED20中点亮的LED20，使一部分LED20点亮(T5)。

在实施方式1中的聚光灯系统5中，聚光灯的照射方向能够沿着特定方向高速地移动。另外，在实施方式1中，LED照射方向表TL1存储在控制终端60的存储部62中，但也可以存储在照明器具10的存储部32中。在这种情况下，控制终端60将包含光照方向、照明颜色的信息的信息作为LED照射信息发送至照明器具10。照明器具10的控制部31经由通信部34取得LED照射信息，参照LED照射方向表TL1，选择点亮的LED20。通过在照明器具10的存储部32中存储LED照射方向表TL1，容易将照明器具10和其他控制终端60作为不同的产品来处理。

这样，控制终端60(照明控制装置的一例)对基于照明器具10(照明装置的一例)的照明进行控制，照明器具10能够通过多个LED20(光源的一例)实质上对全方位进行照明。控制终端60具备进行与照明的控制相关的处理的控制部61(处理部的一例)。控制部61可以取得用于指定基于照明器具10的光照方向(照明方向的一例)的指定信息(方向指定信息的一例)。控制部61可以取得作为多个LED20各自的照射方向的LED照射方向(光源照射方向的一例)的光源信息。控制部61可以基于由光照方向的指定信息指定的角度θ、

由此，控制终端60能够在不具有用于使照明器具10变更拍摄方向的平移/俯仰功能的情况下实现聚光灯功能。因此，为了使照明器具10实现聚光灯功能，不需要沿平移方向以及俯仰方向移动的时间。因此，控制终端60能够缩短直至用于在用户期望的特定方向上进行基于聚光灯的照明的照明开始为止的时间。此外，不需要用于进行平移/俯仰的驱动部，能够简化照明器具10的机构性结构，不易发生机构性故障，能够减轻与维护相关的负荷。因此，控制终端60能够以简单的结构在全方位中的用户期望的方向上迅速地从照明器具10照射聚光灯。

此外，光照方向的指定信息可以包含用于指定照明方向相对于照明器具10的基准方向的角度(例如θ、Φ)的信息。由此，控制终端60能够在以照明器具10为基准的方向上指定照明方向。

此外，控制部61基于光照方向的指定信息，决定基于照明器具10的照射范围(照明方向的范围的一例)。控制部61使对照射范围所包含的LED照射方向进行照明的至少一个LED20(一部分光源的一例)进行照明。由此，即使在由光照方向的指定信息指定的角度θ、

此外，控制部61可以取得用于指定照射范围的大小的阈值α(尺寸指定信息的一例)。控制部61可以基于光照方向的指定信息和阈值α来决定照射范围。由此，控制终端60能够将照射范围的大小(相当于阈值α)例如指定为用户期望的大小。

(实施方式1的变形例1)

在前述实施方式1中，将作为聚光灯进行照明的多个LED仅点亮或者熄灭，未考虑各个LED的明亮度的调整。在实施方式1的变形例1中，表示使这些多个LED的明亮度分别变化的情况。通过增减聚光灯所使用的各LED的亮度，能够变更所照射的聚光灯的光量。

图10是表示光照方向d1(指定的光照方向)与LED照射方向d2的角度差ψ的图。角度差ψ，是由表示光照方向d1的角度θ以及角度

图11A是表示以光照方向d1为中心并以矩形方式求出配置在其周围的多个LED20的亮度的函数的图表。该图表的纵轴表示LED20的亮度，横轴表示角度差ψ。横轴的角度ψ1是相当于决定聚光灯的照射范围的阈值α的角度。在使点亮的多个LED20的亮度呈矩形变化的情况下，光照方向d1与LED照射方向d2的角度差ψ在角度ψ1的范围内的所有LED20以相同的亮度点亮。处于角度差ψ1的范围外的LED20熄灭。因此，照射的聚光灯的明亮度大致均匀。

这样，向照射范围所包含的各LED照射方向照射的多个LED20的亮度可以是恒定的。由此，控制终端60能够在照射范围内使照明器具10照射均匀光量的聚光灯(光)。

图11B是表示以光照方向d1为中心来求出配置在其周围的多个LED20的亮度的一次函数的图表。图11B所示的图表的表现与图11A所示的图表的表现相同。在按照角度差ψ使点亮的多个LED20的亮度以一次函数变化的情况下，也是光照方向d1与LED照射方向d2的角度差ψ在角度ψ1的范围的多个LED20点亮。在多个LED20的亮度中，位于光照方向d1的LED20的亮度最明亮，随着远离该中心而LED20的亮度逐渐减小，直至角度差ψ到达角度差ψ1为止。由此，照射的聚光灯的明亮度在其中心最明亮，朝向周围变暗。因此，能够进行具有容易确定光斑位置(照明中心位置)的具有高对比度的聚光灯的照明。

这样，关于向照射范围所包含的各LED照射方向照射的多个LED20的亮度，越是靠近所指定的光照方向的LED照射方向则该亮度越大。由此，控制终端60能够进行越靠近所指定的光照方向就越明亮的具有高对比度的聚光灯的照明。

图11C是表示以光照方向d1为中心来求出配置在其周围的多个LED20的亮度的高斯函数的图表。图11C所示的图表的表现与图11A所示的图表的表现相同。即使在使LED20的亮度按照角度差ψ以高斯函数变化的情况下，也是光照方向d1与LED照射方向d2的角度差ψ在角度的范围内的多个LED20点亮。在多个LED20的亮度中，位于光照方向d1的LED20的亮度最明亮，随着远离该中心而LED20的亮度逐渐减小，直至角度差ψ超过角度ψ1为止。

在使用了高斯函数的情况下，聚光灯的明亮度与使用了一次函数的情况相比变化为中央部分更明亮、在周边急剧变暗。

图12是表示高斯函数的一般特性的图表。高斯函数由式(2)表示。

[数学式1]

在此，

μ：常数(例如值0)

σ：变量

若使变量σ变化为较小的值，则y的值变大，用高斯函数表示的图表的形状成为陡峭的山的形状。另一方面，若使变量σ变化为较大的值，则y的值变小，用高斯函数表示的图表的形状成为平缓的山的形状。

在使用了高斯函数的情况下，根据变量σ的大小，由多个LED20照射的光量的分布(图表的平滑度)发生变化。另一方面，在高斯函数中，与变量σ的大小无关，用高斯函数表示的图表的面积是恒定的。即，能够使由多个LED20照射的聚光灯的总光量恒定。因此，能够照射更平滑且自然地变化的聚光灯。另外，在使用高斯函数的情况下，也可以使角度差ψ超过角度ψ1的LED20点亮，从而聚光灯的扩展变得更平缓。

向照射范围所包含的各LED照射方向照射的多个LED20的亮度遵循高斯函数。由此，即便使由阈值α决定的照射范围的大小变化，也能够将照射范围整体的明亮度保持为恒定。

(实施方式1的变形例2)

在实施方式1的变形例2中，示出考虑来自各个LED的光的扩散范围而使照明装置进行照明的情况。聚光灯系统的硬件结构与图6所示的实施方式1的聚光灯系统5相同。

在存储于控制终端60的存储部62的LED照射方向表TL1中，除了LED照射方向以外，还登记各个LED20的扩散范围作为光源信息。所登记的扩散范围可以是在所有LED20中公共的，也可以是不同的。此外，也可以根据LED20的配置位置、朝向、发光色等信息来设定扩散范围。在此，LED的扩散范围是指来自作为各个LED20的照射方向的光轴的照射光的扩散。

在考虑了LED的光的扩散范围的照明时，在接受到来自用户的光照方向等照明信息之后，控制终端60的控制部61从存储于存储部62的LED照射方向表TL1取得表示各个LED20的扩散范围的信息。具体地说，控制部61基于由用户指定的光照方向，取得利用式(1)选择出的LED20的LED编号以及各个LED20的光的扩散范围的信息。另外，也可以与式(1)无关地取得所有LED20中的光的扩散范围的信息。

接下来，控制部61取得从照明器具10到被照明部的距离(光路长度的信息)。能够根据从服务器取得的设置有照明器具10的房间的图DR1等数据，取得到被照明部的距离。

此外，控制部61取得由照明器具10照明的被照明部中的照明区域。具体地说，可使用从服务器取得的房间的图DR1等并经由UI63来由用户指定被照明部中的照明区域。

然后，控制部61基于LED20的扩散范围的信息、到被照明部的距离以及照明区域，决定点亮的LED20的LED编号，并经由通信部64发送至照明器具10。在LED20的点亮时，可以如实施方式1那样是点亮或者熄灭的接通断开控制，也可以如实施方式1的变形例1那样根据LED20的位置使亮度变化。例如，可以使位于照射范围的边界的LED20的亮度比照射范围内的其他LED20低。

另外，在上述实施例中，由控制终端的控制部61决定了点亮的LED20，但也可以将被照明部的照射区域以及从照明器具10到被照明部的距离(光路长度的信息)经由通信部64发送至照明器具10，由照明器具10的控制部31决定点亮的LED20的LED编号。

这样，通过考虑来自LED的光的扩散范围来决定照射范围，能够更准确地对用户所期望的被照明区域中的照明区域进行照明。此外，在根据各个LED而扩散范围不同的情况下，能够抑制由所指定的光照方向引起的照明区域的偏差。

(实施方式2)

在照明器具例如由电源线悬挂地设置于天花板的情况下，照明器具的上下方向被固定，但水平方向的基准方向不被固定。在实施方式1中，用户任意地设定水平方向的基准方向，以相对于基准方向的角度

实施方式2的聚光灯系统具有与前述实施方式1几乎相同的结构。对于与前述实施方式1相同的结构要素，通过使用相同的符号来省略其说明。

图13是表示实施方式2中的聚光灯系统5A的硬件结构的框图。控制终端60A除了控制终端60的结构之外，还包括拍摄部66以及位置/方向传感器67。拍摄部66拍摄照明器具10。拍摄部66具有CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)等图像传感器。位置/方向传感器67可以内置能够取得控制终端60的位置(纬度、经度、高度)的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)接收器。此外，位置/方向传感器67也可以内置能够取得控制终端60的朝向的陀螺仪传感器。另外，也可以在房间的各位置配置信标，位置/方向传感器67从各信标接收信标信号，根据各信标信号的强度取得控制终端60的位置信息。此外，位置/方向传感器67也可以基于无线LAN的电波的接收电场强度来取得控制终端60的位置信息。

图14是说明设定照明器具10的基准方向的方法的图。设定基准方向的方法通过接下来的工序K1～K4进行。

照明器具10的控制部31以用于设定基准方向的方向判别模式使至少一个LED20发光(K1)。在图14中，作为LED的特定的发光图案(特定图案)，示出形成三角形的三个LED20点亮的情况。另外，在判别照明器具10的方向的情况下，不限于该例子，控制部31也可以通过形成其他多边形的、与特定颜色发光的、在时间上变更点亮的LED等各种发光图案使LED20点亮。此外，也可以是配置在多边形的内侧而非多边形的轮廓上的LED20点亮。

另外，控制终端60A的控制部61也可以经由通信部64将特定图案的数据发送至照明器具10而点亮特定图案。在这种情况下，照明器具10以外的通信装置生成特定图案的数据，控制部61经由通信部64从该通信装置取得特定图案的数据，使照明器具10点亮LED20来形成特定图案。

在LED20以方向判别模式发光的状态下，用户朝向照明器具10来拍摄控制终端60A(K2)。拍摄时的控制终端60A的纬度、经度的信息由位置/方向传感器67取得。例如，控制终端60A的纬度、经度是x度、y度。控制终端60A的高度可以与照明器具10的高度相同，也可以不同。拍摄时的控制终端60A的朝向由位置/方向传感器67取得。例如，控制终端60A的朝向是东北方向朝上20度。

控制终端60A基于由拍摄部66拍摄到的拍摄图像GZ0，读取LED20的发光图案，推断从哪个方向拍摄了照明器具10(K3)。例如，控制终端60A的控制部61将通过三个LED20的发光而形成的三角形的形状与照明器具10的朝向对应起来的表预先存储于存储部62等，根据从拍摄图像GZ0得到的三个LED20的发光图案的三角形的形状，取得照明器具10的朝向。在图14中，推断控制终端60A的朝向是从照明器具10的正面向右方向30度的方向。此外，例如，控制部61可以使位于球状的照明器具10中的相当于赤道的圆环上的各LED20以不同的颜色发光，通过识别在拍摄图像中哪个颜色的LED位于拍摄图像的中心来取得(导出)照明器具10的朝向。

控制终端60A的控制部61基于控制终端60A的位置和方向以及照明器具10的方向，决定照明器具10的绝对位置以及绝对方向(K4)。在求出照明器具10的基准方向的绝对方向的情况下，控制终端60A的控制部61基于控制终端60A的拍摄方向和照明器具10相对于控制终端60A的基准方向，计算照明器具10的基准方向的绝对方向。

作为一例，表示控制终端60A沿水平方向拍摄照明器具10的情况。控制终端60A的拍摄方向是东北方向朝上(从北方向顺时针旋转)20度。照明器具10相对于控制终端60A的基准方向是从正面向右方向30度。因此，关于照明器具10的基准方向的绝对方向即经度，若换算为从北方向顺时针旋转的角度，则为230度(20度+30度+180度)。

另外，不限于在水平方向上进行拍摄的情况，在控制终端60A沿倾斜方向拍摄照明器具10的情况下也是同样的。在这种情况下，与上述水平方向同样，控制终端60A的控制部61对于垂直方向也进行同样的计算，求出照明器具10的基准方向的纬度。此外，在求取照明器具10的垂直方向的基准方向的情况下，也可以不使用上述发光图案，而在垂直方向上改变配置于照明器具10的多个LED20的点亮色。例如，可以是以LED20的点亮色在垂直方向上从上到下成为蓝色、绿色、红色的顺序的方式，将多个LED20配置于照明器具10。控制终端60A能够根据拍摄图像中映现的LED20的点亮色来确定照明器具10相对于控制终端60A的垂直方向的角度。因此，通过在控制终端60A的垂直方向的角度上加上照明器具10的垂直方向的角度，可求出照明器具10的垂直方向上的基准方向的纬度。

此外，在求取照明器具10的绝对位置的情况下，控制终端60A的控制部61可以根据由拍摄部66拍摄的拍摄图像GZ0所包含的照明器具10的外形的大小，例如通过图像识别来测定到照明器具10的距离。另外，在控制终端60A具有测距传感器的情况下，到照明器具10的距离也可以由测距传感器计测。测距传感器投射近红外光、超声波，能够根据检测到其反射光、反射波为止的时间来测定到照明器具10的距离。控制终端60A的控制部61基于到照明器具10的距离、控制终端60A相对于照明器具10的方向、控制终端60A的位置，计算照明器具10的绝对位置(纬度、经度、高度)。

作为一例，假定在房间的天花板设置有照明器具10的状况。图15是表示设定基准方向来进行点亮的动作的步骤的流程图。照明器具10的控制部31以特定的发光图案(特定图案)使至少一个LED20发光(S1)。控制终端60A的拍摄部66例如按照经由UI63的用户的操作，对照明器具10进行拍摄(S2)。控制部61对在由拍摄部66拍摄到的拍摄图像中映现的发光图案进行解析，计算照明器具10相对于拍摄方向的基准方向(S3)。

控制部61取得由位置/方向传感器67检测出的控制终端60A的拍摄方向(S4)。控制部61基于照明器具10相对于拍摄方向的基准方向和控制终端60A的拍摄方向，计算照明器具10的基准方向的绝对方向(实际空间中的方向)(S5)。此外，控制部61基于从控制终端60A到照明器具10的距离、控制终端60A相对于照明器具10的方向、以及控制终端60A的位置，计算照明器具10的绝对位置(实际空间中的位置)。

之后，控制终端60A的通信部64按照经由UI63的来自用户的指示，与连接于网络的服务器进行通信，下载并取得在服务器蓄积的设置有照明器具10的房间的图数据(S6)。图16是表示在用户所指定的方向上设定光照方向的具体例的图。控制部61基于从服务器下载而取得的图数据，在UI63上显示图DR1。在图DR1中以俯视图描绘了房间的布局。在房间的中央放置有大的桌子。在桌子的周围配置有多个椅子。照明器具10设置于天花板。

控制部61可以通过前述的方法计算照明器具10的位置(纬度、经度、高度h)。另外，控制部61也可以通过例如经由UI63的用户的输入操作、或者照明器具10的GPS位置信息来取得照明器具10的位置。此外，控制部61通过前述的方法计算照明器具10的基准方向，并设定为从北方向起230度(S7)。

用户对UI63进行触摸操作。控制部61接受该触摸操作，将触摸位置fp1判断为聚光灯的照射位置，取得该位置信息(纬度、轻度)(S8)。另外，在此，作为向地面照射的高度，高度为值0。控制部61取得从触摸位置fp1到照明器具10的方向以及距离m。在此，从触摸位置fp1到照明器具10的方向的角度是从北方向起135度。另一方面，照明器具10的基准方向从北方向起的角度为230度。因此，照明器具10向从基准方向在水平方向上逆时针旋转的角度

此外，控制部61基于从触摸位置fp1到照明器具10的距离m以及照明器具10的高度h，根据式(3)，计算从照明器具10到触摸位置fp1的垂直方向的角度θ。

θ＝tan

另外，高度h表示照明器具10相对于地面(照射位置的一例)的高度，但也可以表示照明器具10相对于位于地面以外的高度的位置(例如用户持有的控制终端60的高度)的高度。即，高度h例如可以是照明器具10相对于照射位置的相对高度。

控制部61根据照明器具10的基准方向，判断水平方向的角度

在上述聚光灯系统5A中，通过控制终端60A的拍摄部66拍摄了特定图案。然而，特定图案的拍摄也可以通过控制终端60A以及照明器具10以外的拍摄装置来进行。在这种情况下，控制终端60A的控制部61经由通信部64从拍摄装置取得拍摄了特定图案的图像数据(调整用拍摄信息)，并基于该图像数据来调整照明器具10的照明方向。

在实施方式2中的聚光灯系统5A中，能够节省用于使聚光灯对准特定方向的工夫。另外，关于实施方式2所示的基准方向设定方法，作为用于设定基准方向的设备而应用于能够照射聚光灯的照明器具，但也能够应用于照明器具以外的设备，例如向指向方向发出声音的扬声器、投影影像的投影仪等设备。

这样，控制终端60A可以具备拍摄照明器具10的拍摄部66和计测从拍摄部66朝向照明器具10的拍摄方向(绝对方向)的位置/方向传感器67(计测部的一例)。控制部61可以基于由拍摄部66拍摄到的拍摄图像，导出相对于拍摄部66的拍摄方向的照明器具10的基准方向(相对方向)。控制部61可以基于计测出的拍摄部66的拍摄方向和导出的相对于所拍摄部66的拍摄方向的照明器具10的基准方向，以实际空间中的方位(绝对方向)来确定照明器具10的基准方向。由此，控制终端60A即使在难以明确照明器具10的基准方向的情况下，也能够使用控制终端60A的检测结果来通过运算确定照明器具10的基准方向。

此外，光照方向的指定信息可以包含用于指定实际空间中的照明方向的方位(东西南北等)的信息。由此，控制终端60A能够以方位指定光照方向。

此外，控制部61也可以取得设置照明器具10的房间的图DR1(设置区域的图像)，该房间的图DR1具有东西南北的方位的信息。控制部61可以将房间的图DR1中的方位与确定出的照明器具10的基准方向建立对应。由此，能够在房间的图DR1中将照明器具10的方向(朝向)建立对应。因此，控制终端60A例如能够容易明确房间的图DR1中的照射范围、房间的图DR1中的各位置与照明器具10的位置的位置关系等。

此外，控制部61可以取得房间的图DR1中的照明器具10的设置位置的信息。作为光照方向的指定信息，控制部61可以取得用于指定房间的图DR1中的位置的触摸位置fp1的信息。控制部61可以导出(例如计算)从房间的图DR1中的照明器具10的设置位置朝向房间的图DR1中的指定的位置即指定位置的方向，作为光照方向的水平方向分量(角度

此外，控制部61可以导出房间的图DR1中的照明器具10的设置位置与指定位置的距离。控制部61可以导出照明器具10的高度h(设置高度)与地面(指定位置的高度)的差分。控制部61基于上述距离和上述差分，导出作为光照方向的铅垂方向(重力方向)分量的角度θ。由此，控制终端60A能够使用房间的图DR1简单地指定用户期望的光照方向。此外，房间的图DR1具有沿着水平方向的二维平面的信息，即使在不具有高度方向的信息的情况下，也能够通过例如运算导出所指定的光照方向的垂直方向分量。

(实施方式2的变形例1)

在实施方式2中，用户通过对显示于UI的房间的图进行触摸操作来指定光照方向。在实施方式2的变形例1中，示出了将由相机拍摄的图像显示于UI，用户通过对拍摄图像上的任意的位置进行触摸操作来指定光照方向的情况。

图17是表示实施方式2的变形例1中的360度相机80(全方位相机)以及照明器具10的外观的图。在实施方式2的变形例1中，示出使用360度相机80来指定光照方向的情况。也可以预先设置照明器具10而使得球形的照明器具10的中心与360度相机的中心一致。由此，由360度相机拍摄的拍摄范围能够与照明器具10的照明范围一致。另外，在使照明器具的照射范围与360度相机80的拍摄范围一致的情况下，可以使用绝对方向(铅垂方向以及东西南北的方位)，也可以使用相机的基准方向(例如相机的正面方向)。此外，在已经设置有照明器具10的情况下，也可以在照明器具10的正下方，使用360度相机80从后面对照明器具10的高度进行修正。

(第一指定例)

图18是说明光照方向的第一指定例的图。控制部61使UI63显示由360度相机80拍摄到的360度图像中的、接近于房间中的人物进行观察时的视角的视野图像GZ1。在图18中，显示包含房间的门和窗的一部分的视野图像GZ1。当用户对UI63上显示的视野图像GZ1进行拖拽操作时，在UI63上显示的视野图像GZ1中映现的房间在与拖拽方向相反的方向上连续地变化。当用户用手指hp2对UI63进行触摸操作时，控制部61以触摸位置fp2成为聚光灯的中心位置的方式指定光照方向。照明器具10朝向触摸位置fp2照射聚光灯sp2。在用户在UI63的周缘进行了触摸操作的情况下，聚光灯sp2的照射范围有时会从UI63的画面上伸出。此外，在用户在UI63的画面上进行了捏合操作的情况下，控制部61进行缩小聚光灯的直径(大小)的动作。即，控制部61增大式(1)所示的阈值α。另一方面，在用户在UI63的画面上进行了扩放操作的情况下，控制部61进行扩大聚光灯的直径的动作。即，控制部61减小式(1)所示的阈值α。由此，用户能够简单地指定聚光灯的光照方向、照射范围。因此，提高了用户的操作性。

(第二指定例)

图19是说明光照方向的第二指定例的图。控制部61将由360度相机80拍摄到的360度图像展开为二维图像(全景图像)GZ2，并将拍摄图像的整个区域显示于UI63。在全景图像GZ2的角部，图像稍微变形。当用户对UI63上显示的全景图像GZ2进行拖拽操作时，UI63上显示的全景图像GZ2的中心根据拖拽操作量而变化。由此，例如，在图19中，地面成为歪斜的形状，但地面能够以到达UI63的显示的中心的方式进行显示。由此，用户能够使用变形少的地面的图像，将地面的特定的位置指定为照射位置。另外，在拖拽操作中，控制部61仅使显示于UI63的中心位置的全景图像GZ2移动，但也可以使全景图像GZ2移动而使得聚光灯位于UI63的中心位置。

此外，对于在UI63上显示的全景图像GZ2，用户指定聚光灯的光照方向的操作、捏合操作以及扩放操作与上述第一指定例同样。由此，用户能够一边观察在UI63上显示的整个房间的图像，一边简单地指定聚光灯的光照方向。因此，提高了用户的可操作性。

接下来，对使用了UI63的各种设定进行说明。

图20是表示UI63的画面的一例的图。在UI63的画面中，包含视野图像GZ1的操作画面GM1和包含全景图像GZ2的操作画面GM2被显示为能够交替地缩放切换。在图20中，包含视野图像GZ1的操作画面GM1被放大显示。在操作画面GM1的下方配置有指定聚光灯sp1的形状的图标c1～c5以及指定聚光灯的数量的图标c6、c7。图标c1是用于将聚光灯的形状设定为圆形的图标。图标c2是用于将聚光灯的形状设定为三角形的图标。图标c3是用于将聚光灯的形状设定为菱形的图标。图标c4是用于将聚光灯的形状设定为纵长长方形的图标。图标c5是用于将聚光灯的形状设定为横长长方形的图标。图标c6是用于将聚光灯的数量设定为一个的图标。图标c7是用于将聚光灯的数量设定为多个的图标。即，照射位置以及照射范围可以是多个。通过图标c7的触摸操作方法(短按、长按、双触摸、与其他图标的组合等)，能够任意地变更聚光灯的数量。在操作画面GM1的右上方配置有指定向全景图像GZ2的切换的图标c8。

此外，在图20中，包含全景图像GZ2的操作画面GM2被缩小显示。与操作画面GM1同样地，在操作画面GM2的下方配置有指定聚光灯sp1的形状的图标c1～c5以及指定聚光灯的数量的图标c6、c7。在操作画面GM2的右上方配置有指定向视野图像GZ1的切换的图标c9。

控制部61通过经由UI63对操作画面GM1、GM2进行前述的拖拽操作、捏合或者扩放操作，能够使聚光灯的位置移动或者变更大小。此外，控制部61可以在用2根手指触摸画面的状态下，根据用手指以沿着相同圆的圆周的方式移动这一情况，使聚光灯的形状向手指移动的方向旋转。控制部61通过经由UI63选择图标c1～C5，能够将聚光灯的形状变更为期望的形状。控制部61通过经由UI63选择图标c6、c7，能够将聚光灯的数量变更为一个或多个。控制部61通过经由UI63选择图标c8、c9，能够切换包含视野图像GZ1的操作画面GM1和包含全景图像GZ2的操作画面GM2。由此，用户能够丰富且简便地指定聚光灯的光照方法(光照方向、光照形状、照射位置、照射范围的数量等)，操作性显著提高。另外，聚光灯的形状也可以是环形。

控制部61若经由UI63取得用户设定的聚光灯形状的信息，则以照射范围成为该聚光灯形状的方式使点亮的多个LED20点亮。

这样，控制部61可以取得用于指定基于照明器具10的照射范围的形状的聚光灯的形状的信息(形状指定信息)。控制部61可以基于光照方向的信息和聚光灯的形状的信息来决定基于照明器具10的照射范围。由此，控制终端60A能够将聚光灯的形状例如指定为用户期望的形状。

此外，控制部61可以从对包含能够由照明器具10照明的照明方向的全方位图像进行拍摄的360度相机80(全方位拍摄装置的一例)取得全方位图像(例如，全景图像)。控制部61可以取得用于指定全方位图像中的位置的触摸位置fp2(信息)作为光照方向的信息。控制部61可以导出从照明器具10的设置位置朝向全方位图像中的被指定的位置即指定位置的方向，作为指定的光照方向。由此，用户能够通过对例如能够由照明器具10进行照明的全方位图像进行触摸操作等简单的操作来决定所指定的光照方向。

此外，控制部61也可以将360度相机80进行拍摄用的基准方向与照明器具10进行照明用的基准方向建立对应。由此，控制终端60A在相机的操作和照明的操作中，能够容易地将位置关系建立关联来进行操作。

此外，控制部61可以取得针对全方位图像的捏放操作(捏合、扩放)的操作信息。控制部61也可以基于该操作信息，变更(控制)照射范围的大小。由此，用户能够通过例如针对全方位图像的触摸操作等简单的操作直观地变更照射范围。

此外，所指定的光照方向可以存在多个。包含所指定的光照方向的照射范围可以存在多个。由此，例如能够同时对多个照射范围进行照明。因此，在对照明特定方向的聚光灯进行平移/俯仰动作的情况下难以照射多个范围，但根据本实施方式的聚光灯系统，能够照射多个照射范围，能够提高照明的自由度。

(实施方式2的变形例2)

在实施方式2的变形例2中，示出使用搭载于照明器具的相机来指定光照方向的情况。图21是表示实施方式2的变形例2中的聚光灯系统5B的硬件结构的图。对于与前述实施方式2相同的结构要素，标注相同的符号，并省略其说明。

照明器具10A除了上述照明器具10的结构以外，具有拍摄部38。拍摄部38也可以安装于照明器具10A，使得例如拍摄部38的光轴朝向照明器具10A的基准方向。照明器具10A的控制部31取得通过拍摄部38拍摄的拍摄图像，经由通信部34发送至控制终端60A。控制终端60A的控制部61将接收到的拍摄图像显示于UI63。用户针对显示于UI63的拍摄图像指定聚光灯的光照方向。由于照明器具10A的照明范围与拍摄部38的拍摄范围一致，因此光照方向的指定方法与前述实施方式2同样能够简单地指定。

在实施方式2的变形例2的聚光灯系统5B中，由于使用基于照明器具10A的拍摄图像来指定设置有照明器具10A的例如房间的内部，因此，能够容易地使拍摄范围与照明范围一致。此外，照明器具10A不需要与照明器具10A分体的360度相机，因此不需要360度相机与照明器具10A的对位等，能够简化初始设定。另外，对于拍摄部38，可以使用视场角被固定的相机、变焦相机、360度相机等。

(实施方式3)

实施方式3的聚光灯系统具有与前述实施方式2大致相同的结构。对于与前述实施方式2相同的结构要素，通过使用相同的符号来省略其说明。在实施方式3中，控制终端60A的控制部61在以与实施方式2同样的方法设定照明器具10的基准方向后，基于该基准方向来控制绝对方向(东西南北的方位)上的各LED20的发光。

作为一例，假定照明器具设置于没有窗户的房间的状况。在利用照明器具10再现太阳的情况下，控制部61可以取得由控制终端60A的位置/方向传感器67取得的位置信息以及日期时间信息。控制部61可以经由存储部62或者通信部64从外部服务器取得与一天的太阳相关的信息(例如，按时间、场所的太阳所处的方位的信息、按时间、场所的太阳的颜色信息、按时间、场所的太阳附近的天空的颜色信息)。控制部61基于所取得的与太阳相关的信息、位置信息、日期时间信息等，推断控制终端60A的场所(即照明器具的位置的附近)的太阳的位置。控制部61可以以推断出的太阳的位置成为聚光灯位置的方式决定光照方向，使配置于照明器具10的多个LED20发光。此外，控制部61也可以基于所取得的与太阳相关的信息、位置信息、日期时间信息等设定各LED20的颜色信息，使得成为朝阳、夕阳等接近太阳的颜色的颜色。此外，控制部61可以假定为太阳的周边是蓝天，以成为接近蓝天的颜色的方式，基于所取得的与太阳相关的信息、位置信息、日期时间信息等设定与太阳的周边对应的各LED20的颜色信息。由此，从日出到日落，即使在没有窗户的房间中，用户也能够通过以处于外部那样的感觉照明的聚光灯感受到太阳。另外，在再现太阳的周边的天空的情形时，可以是以包含所有LED20的方式指定照射范围来使所有LED20发光，也可以是以包含一部分LED20的方式指定照射范围来使一部分LED20发光。

另外，也可以假定太阳不下沉的北欧等地域，照明器具10进行照明而使得太阳始终存在。此外，控制部61也可以从经由通信部64连接的服务器取得气象信息，与阴天等天气信息匹配地使各LED20进行照明。此外，虽然示出通过聚光灯再现太阳的情况，但也可以通过聚光灯在夜间再现星星、行星等。

(实施方式3的变形例1)

在实施方式3中，根据控制部61所取得的日期时间信息、太阳的颜色信息设定了各LED20的颜色信息。作为实施方式3的变形例，能够取得图像信号，并根据其设定各LED20的颜色。

例如，在将用于投影仪、显示器面板等其他显示装置而发布的影像信号发送至由分配器连接的照明器具10的情况下，照明器具10也可以基于接收到的影像信号的颜色信息/亮度信息，例如影像的RGB值、YCM值等来控制LED20的发光。即，照明器具10与未图示的显示器装置等图像显示装置、投影仪等图像投射装置这样的显示影像的装置联动实施控制的情况下，可以基于联动的影像信号来控制LED20的发光。另外，在本实施方式3的变形例中，照明器具10接收影像信号而实施了LED20的发光控制，但由控制终端60接收影像信号，通过控制终端60的控制部61变换为对LED20的发光进行控制的信息，通过经由控制终端60的通信部64向照明器具10通知LED20的发光控制信息，也可以实施LED20的发光控制。

(实施方式4)

在实施方式2中，表示了照明器具以特定图案发光并通过对特定图案进行拍摄来设定照明器具的基准方向的情况，但在实施方式4中，表示通过照明器具所具有的传感器来设定照明器具的基准方向的情况。图22是表示实施方式4中的聚光灯系统5C的硬件结构的图。实施方式4中的聚光灯系统5C在照明器具10C具有计测部39这方面与实施方式1的聚光灯系统5不同。对于与实施方式1相同的结构要素，标注相同的符号来省略其说明。

计测部39具有对照明器具10C的设置状态进行检测的地磁传感器。计测部39还可以具有陀螺仪传感器。照明器具10C的控制部31从计测部39取得表示照明器具10C的设置状态的传感器信息，经由通信部34发送至控制终端60。控制终端60的控制部61经由通信部34取得传感器信息，基于所取得的传感器信息，在调整了照明方向的基础上，将包含光照方向等的LED照射信息发送至照明器具10C，使照明器具10C进行照明。

具体地说，通过地磁传感器，作为表示照明器具10C的设置状态的传感器信息，取得从实际空间中的基准方向(北方向)起的照明器具10C的水平方向上的基准方向的偏离的数据。此外，通过陀螺仪传感器，作为表示照明器具10C的设置状态的传感器信息，取得从垂直方向的照明器具10C的倾斜的数据。控制终端60的控制部61考虑水平方向上的基准方向的偏离以及垂直方向上的照明器具的倾斜的数据，在对LED照射方向表TL1的表示LED照射方向的角度数据进行了修正的基础上，基于用户所指定的光照方向来选择对应的LED20。

这样，由于照明器具具有地磁传感器以及陀螺仪传感器，即使在照明器具的设置状态与本来的方向偏离的情况下，也能够考虑该偏离对照明器具的照明方向进行修正。由此，在照明器具的设置时，能够省略将照明器具的基准方向与实际空间的基准方向对准的工夫。

(其他实施方式)

以上，参照附图对各种实施方式进行了说明，但本公开并不限定于该例，这是不言而喻的。若是本领域技术人员，显然能够在请求的范围所记载的范围内想到各种变更例或者修正例，应理解这些当然属于本公开的技术范围。

在上述各实施方式中，表示了聚光灯设置于天花板的情况，但在设置于壁面、设置于地面等在任意场所设置的情况下，本公开也同样适用。

在上述各实施方式中，照明器具即使不是球体，只要各LED配置为在从照明器具的中心呈放射状延伸的方向上发出光，则也可以是由各种多面体、曲面构成的形状。此外，照明器具可以是从照明器具的中心呈放射状射出LED20的光的多面体。此外，在确定聚光灯的直径(大小)时，通过改变角度θ的方向和角度

在上述各实施方式中，照明器具是能够通过多个光源对全方位进行照明的照明装置的一例，但也可以是难以或者不可能或者不需要向一部分方向进行照明。例如，照明器具在用于设置照明器具的线缆、插座所存在的方向上难以或者不可能或者不需要进行照明，也可以不对该方向进行照明。此外，根据其他理由，照明器具也可以不对一部分方向进行照明，而能够对除了这一部分方向之外的照明装置的周围进行照明。在该情况下，在上述各实施方式中，照明器具也可以将全方位称为能够照明。

在上述各实施方式中，照明器具自身也可以具备与控制终端所具备的UI63同样的UI(例如操作部，显示部)。例如，照明器具也可以具有光形状切换按钮。此外，照明器具也可以具有控制终端所具备的一部分功能。

在上述各实施方式中，例示了对聚光灯的照射范围进行照射的各LED20照射光，但也可以是对聚光灯的照射范围进行照射的多个LED20的一部分照射光而其他LED20不照射光。例如，对聚光灯的照射范围进行照射的多个LED20可以是照射光的LED20和不照射光的LED20并排。在这种情况下，LED20能够每隔一个地射出光。

在上述各实施方式中，处理器在物理方式上可以任意构成。此外，如果使用可编程的处理器，则能够通过程序的变更来变更处理内容，因此能够提高处理器的设计的自由度。处理器可以由一个半导体芯片构成，也可以物理性地由多个半导体芯片构成。在由多个半导体芯片构成的情况下，可以将各实施方式的各控制分别用不同的半导体芯片实现。在这种情况下，能够认为由这些多个半导体芯片构成一个处理器。此外，处理器也可以由具有与半导体芯片不同的功能的构件(电容器等)构成。此外，也可以是以实现处理器所具有的功能和除此以外的功能的方式构成一个半导体芯片。此外，多个处理器也可以由一个处理器构成。

上述各实施方式可以适当组合。

产业上的可利用性

本公开作为能够以简单的结构迅速地对全方位中的用户期望的方向进行照明的照明控制装置、照明控制系统以及照明控制方法等是有用的。

符号说明

5、5A、5B、5C 聚光灯系统；

10、10A、10C、10E 照明器具；

10z 外壳；

11、11A、11B 基板；

11y 阳螺纹；

11z 孔部；

13 透光性构件；

14 通气孔；

16 安装构件；

20 LED；

21 驱动电路；

31 控制部；

32 存储部；

34 通信部；

35 风扇；

36 电源；

38 拍摄部；

39 计测部；

60、60A 控制终端；

61 控制部；

62 存储部；

63 UI；

64 通信部；

66 拍摄部；

67 位置/方向传感器；

80 360度相机；

111 基板；

116 灯头；

118 USB端口；

200 天花板；

c1～c9 图标；

d1 光照方向；

d2 LED照射方向；

DR1 图；

fp1、fp2 触摸位置；

GM1、GM2 操作画面；

GZ0 拍摄图像；

GZ1 视野图像；

GZ2 全景图像；

hp2 手指；

sp1、sp2 聚光灯；

TL1 LED照射方向表。