巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台

技术领域

本发明涉及一种立体仓库的堆垛机的送取料平台，特别是一种适用于巷道式立体仓库的巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台。

背景技术

随着物流业在我国的兴起与发展，自动化立体仓库广泛应用于机械、电子、物流、商业等许多行业，现代工业的发展和日益激烈的市场竞争对立体仓库提出更高的要求，同时新技术的出现也必将推动立体仓库朝着更加智能化的方向发展，对加提高储运效率、快物流速度、降低生产成本都有着重要的意义。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛装备，承担着物料入库、出库、盘库等工作，对物料的出入库效率有重要影响，自动化立体仓库的发展是以堆垛机的发展为标志的，堆垛机的性能和效率决定着立体仓库的储运效果和周转速度。水平送取料平台是堆垛机的重要工作部件，实现巷道内向两边置物货架送取物料的作业，所以水平送取料平台的类型决定了立体仓库的储存能力。

为了解决立体仓库存取货物的问题，国内外不断研制开发出适用于各类巷道式立体仓库的巷道堆垛机，目前堆垛机配套的水平送取料平台按照驱动形式分为机械式、液压式、气动式、皮带式等，根据送取物品的重量、体积、形状等要求，配套不同的堆垛机使用。堆垛机配套的水平送取料平台按照结构分为普通送取料平台、推拉式送取料平台、双深式送取料平台、皮带送取料平台、两叉间距可变送取料平台、自提升送取料平台、卷状物送取料平台等类型；普通送取料平台结构形式要求在置物盘单元下面留出足够空间伸缩，这样就降低了立体仓库在高度方向的置物盘储存密度；推拉式送取料平台实现了置物盘的高度方向上密集排布，使空间得到了很好的利用，提高了立体仓库的储存密度；双深式送取料平台实现左右两排置物货架置物盘的存取，可以减少堆垛机配置数量和巷道空间，提高了立体仓库的储存密度，但因结构比较复杂、制造精度高，制造费用相对较高；皮带送取料平台通过皮带和伸叉的复合运动，出入库频率相当快，主要适用于小型货箱；两叉间距可变送取料平台即两个叉体之间的间隙可根据托盘尺寸的大小调整，该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库；自提升送取料平台一般用于伸缩货叉固定在货台、AGV或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上，自提升系统有多种类型，不同的重量对应于不同的提升高度，所以基本上所有的伸缩货叉都可以配置一套自提升系统；卷状物送取料平台是在普通货叉的基础上进行技术改进得到的，用于叉取卷状物品的置物盘，在造纸、布料、化工、塑料等卷装物品应用较广。

双深式送取料平台是堆垛机配套的主要类型之一，适用于巷道式立体仓库，具有作业效率高、使用方便、费用相对较低等特点，在国内外的立体仓库中应用较为广泛。现有的双深式送取料平台结构较为复杂、动力输出采用机械传动和液压传动较多，空间使用率和工作效率受到影响，购置费用和使用成本较高，制约了巷道式堆垛机的推广应用。本发明的巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台，可以与现有各类型巷道堆垛机配套使用；在一个水平送取料平台上设置了两个移动托盘与伸缩送取货叉，可实现在一个巷道对两侧置物货架的置物盘进行存取；采用右侧移动托盘与左侧移动托盘独立工作的送取置物盘方式，即可单向独立送取置物盘，也可双向同步送取置物盘，提高了空间使用率和工作效率；采用气动作为驱动动力，通过气缸推动来带动右侧伸缩送取货叉和左侧伸缩送取货叉做伸缩运动，将指定置物货架待存取位置的置物盘取出或将置物盘送入指定存储位置放置，送取置物盘平稳且运行速度快，具有质量较轻且负载较大的特点；该气动式水平送取料平台具有送达与提取作业效率高、运行平稳快捷、制造和运行成本低、安全性好等特点，对促进我国物流装备和堆垛机的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。

发明内容

本发明的目的是设计一种巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台，可以与现有各类型巷道堆垛机配套使用，在一个水平送取料平台上设置了两个移动托盘与伸缩送取货叉，可实现在一个巷道对两侧置物货架的置物盘进行存取；采用右侧移动托盘与左侧移动托盘独立工作的送取置物盘方式，即可单向独立送取置物盘，也可双向同步送取置物盘，提高了空间使用率和工作效率；采用气动作为驱动动力，通过气缸推动来带动右侧伸缩送取货叉和左侧伸缩送取货叉做伸缩运动，将指定置物货架待存取位置的置物盘取出或将置物盘送入指定存储位置放置，送取置物盘平稳且运行速度快，具有质量较轻且负载较大的特点；该气动式水平送取料平台具有送达与提取作业效率高、运行平稳快捷、制造和运行成本低、安全性好等特点，对促进我国物流装备和堆垛机的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。

本发明的目的是这样实现的：巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台由升降平台（1）、左侧伸缩臂链接板（2）、左侧气缸活塞杆（3）、左侧伸缩送取货叉（4）、右侧气缸座后座（5）、右侧气缸（6）、右侧移动托盘（7）、右侧托盘横向移动滑座（8）、升降滑套（9）、升降滑套固定螺栓（10）、右侧横向导轨（11）、右侧伸缩送取货叉（12）、右侧伸缩臂链接板（13）、右侧气缸活塞杆（14）、右侧气缸座前座（15）、左侧气缸（16）、气缸座固定螺栓（17）、左侧气缸座后座（18）、左侧横向导轨（19）、横向导轨固定螺栓（20）、左侧托盘横向移动滑座（21）、滑座固定螺栓（22），左侧气缸座前座（23）、左侧移动托盘（24）等组成；4个升降滑套（9）分别通过升降滑套固定螺栓（10）固定在升降平台（1）的四角； 左右2件左侧横向导轨（19）为一组并通过横向导轨固定螺栓（20）并列固定在升降平台（1）上方的一侧方，左侧气缸（16）的前后两端分别安装有左侧气缸座前座（23）和左侧气缸座后座（18），左侧气缸（16）并列设置在左右2件左侧横向导轨（19）之间，左侧气缸座前座（23）和左侧气缸座后座（18）通过气缸座固定螺栓（17）固定在升降平台（1）上，左侧气缸（16）的左侧气缸活塞杆（3）上安装有左侧伸缩臂链接板（2），左侧移动托盘（24）的下方通过滑座固定螺栓（22）并列固定左右2件左侧托盘横向移动滑座（21），左侧托盘横向移动滑座（21）与左侧横向导轨（19）滑动铰接，左侧伸缩送取货叉（4）设置在左侧移动托盘（24）的前端，左侧伸缩送取货叉（4）的后端与左侧伸缩臂链接板（2）联接；左右2件右侧横向导轨（11）为一组并通过横向导轨固定螺栓（20）并列固定在升降平台（1）上方的另一侧方，右侧气缸（6）的前后两端分别安装有右侧气缸座前座（15）和右侧气缸座后座（5），右侧气缸（6）并列设置在左右2件右侧横向导轨（11）之间，右侧气缸座前座（15）和右侧气缸座后座（5）通过气缸座固定螺栓（17）固定在升降平台（1）上，右侧气缸（6）的左侧气缸活塞杆（14）上安装有右侧伸缩臂链接板（13），右侧移动托盘（7）的下方通过滑座固定螺栓（22）并列固定左右2件右侧托盘横向移动滑座（8），右侧托盘横向移动滑座（8）与右侧横向导轨（11）滑动铰接，右侧伸缩送取货叉（12）设置在右侧移动托盘（7）的前端，右侧伸缩送取货叉（12）的后端与右侧伸缩臂链接板（13）联接。

巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台向左侧置物货架送达作业时，将待贮存物品放置在置物盘内，置物盘放置在左侧伸缩送取货叉（4）上，左侧气缸（16）推动左侧气缸活塞杆（3）伸长，左侧气缸活塞杆（3）通过左侧伸缩臂链接板（2）带动左侧伸缩送取货叉（4），左侧伸缩送取货叉（4）拖动左侧移动托盘（24），左侧移动托盘（24）通过左侧托盘横向移动滑座（21）在左侧横向导轨（19）上向外移动，左侧伸缩送取货叉（4）在左侧移动托盘（24）的支承下将置物盘伸出并放置在对应的左侧置物货架上；置物盘放置置物货架后，左侧气缸（16）拉动左侧气缸活塞杆（3）缩回，左侧气缸活塞杆（3）通过左侧伸缩臂链接板（2）带动左侧伸缩送取货叉（4），左侧伸缩送取货叉（4）拖动左侧移动托盘（24），左侧移动托盘（24）通过左侧托盘横向移动滑座（21）在左侧横向导轨（19）上向内移动，空载的左侧伸缩送取货叉（4）随左侧移动托盘（24）复位。

巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台向左侧置物货架提取作业时，左侧气缸（16）推动左侧气缸活塞杆（3）伸长，左侧气缸活塞杆（3）通过左侧伸缩臂链接板（2）带动左侧伸缩送取货叉（4），左侧伸缩送取货叉（4）拖动左侧移动托盘（24），左侧移动托盘（24）通过左侧托盘横向移动滑座（21）在左侧横向导轨（19）上向外移动，左侧伸缩送取货叉（4）在左侧移动托盘（24）的支承下将放置在对应左侧置物货架上的置物盘提取，左侧气缸（16）拉动左侧气缸活塞杆（3）缩回，左侧气缸活塞杆（3）通过左侧伸缩臂链接板（2）带动左侧伸缩送取货叉（4），左侧伸缩送取货叉（4）拖动左侧移动托盘（24），左侧移动托盘（24）通过左侧托盘横向移动滑座（21）在左侧横向导轨（19）上向内移动，置物盘随左侧伸缩送取货叉（4）与左侧移动托盘（24）复位，待提取物品随置物盘移出置物货架。

巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台向右侧置物货架送达作业时，将待贮存物品放置在置物盘内，置物盘放置在右侧伸缩送取货叉（12）上，右侧气缸（6）推动右侧气缸活塞杆（14）伸长，右侧气缸活塞杆（14）通过右侧伸缩臂链接板（13）带动右侧伸缩送取货叉（12），右侧伸缩送取货叉（12）拖动右侧移动托盘（7），右侧移动托盘（7）通过右侧托盘横向移动滑座（8）在右侧横向导轨（11）上向外移动，右侧伸缩送取货叉（12）在右侧移动托盘（7）的支承下将置物盘伸出并放置在对应的置物货架上；置物盘放置置物货架后，右侧气缸（6）拉动右侧气缸活塞杆（14）缩回，右侧气缸活塞杆（14）通过右侧伸缩臂链接板（13）带动右侧伸缩送取货叉（12），右侧伸缩送取货叉（12）拖动右侧移动托盘（7），右侧移动托盘（7）通过右侧托盘横向移动滑座（8）在右侧横向导轨（11）上向内移动，空载的右侧伸缩送取货叉（12）随右侧移动托盘（7）复位。

巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台向右侧置物货架提取作业时，右侧气缸（6）推动左侧气缸活塞杆（14）伸长，右侧气缸活塞杆（14）通过右侧伸缩臂链接板（13）带动右侧伸缩送取货叉（12），右侧伸缩送取货叉（12）拖动右侧移动托盘（7），右侧移动托盘（7）通过右侧托盘横向移动滑座（8）在右侧横向导轨（11）上向外移动，右侧伸缩送取货叉（12）在右侧移动托盘（7）的支承下将放置在对应右侧置物货架上的置物盘提取，右侧气缸（6）拉动右侧气缸活塞杆（14）缩回，右侧气缸活塞杆（14）通过右侧伸缩臂链接板（13）带动右侧伸缩送取货叉（12），右侧伸缩送取货叉（12）拖动右侧移动托盘（7），右侧移动托盘（7）通过右侧托盘横向移动滑座（8）在右侧横向导轨（11）上向内移动，置物盘随右侧伸缩送取货叉（12）与右侧移动托盘（7）复位，待提取物品随置物盘移出置物货架。

巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台设置了两个移动托盘与伸缩送取货叉，可实现在一个巷道对两侧置物货架的置物盘进行存取；采用右侧移动托盘与左侧移动托盘独立工作的送取置物盘方式，即可单向独立送取置物盘，也可双向同步送取置物盘。

巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台的纵向水平移动由巷道堆垛机带动，巷道堆垛机在巷道间行走，当水平送取料平台到达对应置物货架的垂直位置时停止移动，完成巷道堆垛机配套的水平送取料平台送取置物盘的作业。

巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台的垂直升降移动由巷道堆垛机带动，巷道堆垛机在巷道间升降，当水平送取料平台升降至对应的置物货架水平位置时停止升降，完成巷道堆垛机配套的水平送取料平台送取置物盘的作业。

本发明的巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台的优点是：可以与现有各类型巷道堆垛机配套使用，在一个水平送取料平台上设置了两个移动托盘与伸缩送取货叉，可实现在一个巷道对两侧置物货架的置物盘进行存取；采用右侧移动托盘与左侧移动托盘独立工作的送取置物盘方式，即可单向独立送取置物盘，也可双向同步送取置物盘，提高了空间使用率和工作效率；采用气动作为驱动动力，通过气缸推动来带动右侧伸缩送取货叉和左侧伸缩送取货叉做伸缩运动，将指定置物货架待存取位置的置物盘取出或将置物盘送入指定存储位置放置，送取置物盘平稳且运行速度快，具有质量较轻且负载较大的特点；该气动式水平送取料平台具有送达与提取作业效率高、运行平稳快捷、制造和运行成本低、安全性好等特点，对促进我国物流装备和堆垛机的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。

附图说明

本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。

图1 是本发明的巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台结构示意图。

图2是本发明的巷道堆垛机配套的气动式水平送取料平台俯视结构示意图。

下面结合图1、图2对本发明详细说明。

图中：1、升降平台， 2、左侧伸缩臂链接板，3、左侧气缸活塞杆，4、左侧伸缩送取货叉，5、右侧气缸座后座， 6、右侧气缸，7、右侧移动托盘，8、右侧托盘横向移动滑座，9、升降滑套，10、升降滑套固定螺栓，11、右侧横向导轨，12、右侧伸缩送取货叉，13、右侧伸缩臂链接板，14、右侧气缸活塞杆，15、右侧气缸座前座，16、左侧气缸，17、气缸座固定螺栓，18、左侧气缸座后座，19、左侧横向导轨，20、横向导轨固定螺栓，21、左侧托盘横向移动滑座，22、滑座固定螺栓，23、左侧气缸座前座，24、左侧移动托盘。

具体实施方式

如图1所示：4个升降滑套（9）分别通过升降滑套固定螺栓（10）固定在升降平台（1）的四角； 左右2件左侧横向导轨（19）为一组并通过横向导轨固定螺栓（20）并列固定在升降平台（1）上方的一侧方，左侧气缸（16）的前后两端分别安装有左侧气缸座前座（23）和左侧气缸座后座（18），左侧气缸（16）并列设置在左右2件左侧横向导轨（19）之间，左侧气缸座前座（23）和左侧气缸座后座（18）通过气缸座固定螺栓（17）固定在升降平台（1）上，左侧气缸（16）的左侧气缸活塞杆（3）上安装有左侧伸缩臂链接板（2），左侧移动托盘（24）的下方通过滑座固定螺栓（22）并列固定左右2件左侧托盘横向移动滑座（21），左侧托盘横向移动滑座（21）与左侧横向导轨（19）滑动铰接，左侧伸缩送取货叉（4）设置在左侧移动托盘（24）的前端，左侧伸缩送取货叉（4）的后端与左侧伸缩臂链接板（2）联接；左右2件右侧横向导轨（11）为一组并通过横向导轨固定螺栓（20）并列固定在升降平台（1）上方的另一侧方，右侧气缸（6）的前后两端分别安装有右侧气缸座前座（15）和右侧气缸座后座（5），右侧气缸（6）并列设置在左右2件右侧横向导轨（11）之间，右侧气缸座前座（15）和右侧气缸座后座（5）通过气缸座固定螺栓（17）固定在升降平台（1）上，右侧气缸（6）的右侧气缸活塞杆（14）上安装有右侧伸缩臂链接板（13），右侧移动托盘（7）的下方通过滑座固定螺栓（22）并列固定左右2件右侧托盘横向移动滑座（8），右侧托盘横向移动滑座（8）与右侧横向导轨（11）滑动铰接，右侧伸缩送取货叉（12）设置在右侧移动托盘（7）的前端，右侧伸缩送取货叉（12）的后端与右侧伸缩臂链接板（13）联接。

如图2所示：4个升降滑套（9）分别通过升降滑套固定螺栓（10）固定在升降平台（1）的四角； 左右2件左侧横向导轨（19）为一组并通过横向导轨固定螺栓（20）并列固定在升降平台（1）上方的一侧方，左侧气缸（16）的前后两端分别安装有左侧气缸座前座（23）和左侧气缸座后座（18），左侧气缸（16）并列设置在左右2件左侧横向导轨（19）之间，左侧气缸座前座（23）和左侧气缸座后座（18）通过气缸座固定螺栓（17）固定在升降平台（1）上，左侧气缸（16）的左侧气缸活塞杆（3）上安装有左侧伸缩臂链接板（2），左侧移动托盘（24）的下方通过滑座固定螺栓（22）并列固定左右2件左侧托盘横向移动滑座（21），左侧托盘横向移动滑座（21）与左侧横向导轨（19）滑动铰接，左侧伸缩送取货叉（4）设置在左侧移动托盘（24）的前端，左侧伸缩送取货叉（4）的后端与左侧伸缩臂链接板（2）联接；左右2件右侧横向导轨（11）为一组并通过横向导轨固定螺栓（20）并列固定在升降平台（1）上方的另一侧方，右侧气缸（6）的前后两端分别安装有右侧气缸座前座（15）和右侧气缸座后座（5），右侧气缸（6）并列设置在左右2件右侧横向导轨（11）之间，右侧气缸座前座（15）和右侧气缸座后座（5）通过气缸座固定螺栓（17）固定在升降平台（1）上，右侧气缸（6）的右侧气缸活塞杆（14）上安装有右侧伸缩臂链接板（13），右侧移动托盘（7）的下方通过滑座固定螺栓（22）并列固定左右2件右侧托盘横向移动滑座（8），右侧托盘横向移动滑座（8）与右侧横向导轨（11）滑动铰接，右侧伸缩送取货叉（12）设置在右侧移动托盘（7）的前端，右侧伸缩送取货叉（12）的后端与右侧伸缩臂链接板（13）联接。