一种直排刀库罩自动打开装置

技术领域

本发明属于直排刀库罩技术领域，尤其涉及一种直排刀库罩自动打开装置。

背景技术

直排刀库用于存放刀具，便于进行刀具的收藏和更换，现有直排刀库缺少防护组件，不用的时候刀库组件裸露在外部，操作人员误碰到时容易造成碰伤，降低直排刀库的安全性能，为此，我们提出一种直排刀库罩自动打开装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。

现有直排刀库缺少防护组件，不用的时候刀库组件裸露在外部，操作人员误碰到时容易造成碰伤，降低直排刀库的安全性能的问题。

因此，发明一种直排刀库罩自动打开装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种直排刀库罩自动打开装置，实现了对刀库组件的防护，避免操作人员误碰到刀库组件而造成碰伤，提高直排刀库的安全性能的目的。一种直排刀库罩自动打开装置，包括箱体组件、封罩组件、刀库组件、电控柜、PLC控制器、气泵和接近开关，所述接近开关嵌装在箱体组件上方的一端；所述封罩组件安装在箱体组件内部背离接近开关一端的上方；所述PLC控制器安装在箱体组件内部靠近接近开关一端的下方；所述气泵安装在箱体组件内部背离接近开关一端的下方；所述刀库组件安装在箱体组件内部的下方，且刀库组件位于PLC控制器和气泵之间；所述电控柜安装在箱体组件靠近接近开关一侧的上方；

所述箱体组件包括箱体、通槽、安装槽、卡槽和滑槽，所述通槽开设在箱体的上方，且通槽与刀库组件对齐；所述安装槽开设在箱体内部上方背离接近开关的一端；所述卡槽开设在箱体内壁上方靠近接近开关的一端；所述滑槽开设在安装槽的上方。

优选的，所述电控柜通过电源线与市电相连；所述PLC控制器通过导线与电控柜相连；所述气泵通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连，且气泵用于为第一气缸和第二气缸提供气源；所述接近开关通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。

优选的，所述箱体采用中空结构；所述通槽的深度等于箱体的壁厚；所述安装槽与通槽相通，且安装槽的深度等于箱体的壁厚的一半；所述卡槽与通槽相通；所述滑槽的深度等于箱体的壁厚的四分之一。

优选的，所述封罩组件包括封罩板、滑块、推板、第一气缸、第一连接管和第一电磁阀，所述第一气缸安装在箱体内部背离接近开关一端的上方；所述封罩板设置在安装槽的内部；所述推板的上端与封罩板的下方相连，且推板靠近第一气缸的一侧与第一气缸的输出端相连；所述滑块安装在封罩板上方背离接近开关的一端，且滑块位于滑槽的内部；所述第一连接管的上端与第一气缸相连，且第一连接管的下端与气泵相连；所述第一电磁阀安装在第一连接管上。

优选的，所述封罩板与卡槽对齐，且封罩板的尺寸与卡槽的尺寸匹配，该封罩板的长度大于通槽的长度；所述滑块的尺寸与滑槽的尺寸匹配；所述推板的下端位于刀库组件的上方；所述第一气缸通过第一连接管与气泵相连；所述第一电磁阀通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。

优选的，所述刀库组件包括第二气缸、安装板、立柱、刀库架、刀具、第二连接管和第二电磁阀，所述第二气缸安装在箱体内部的下方，且第二气缸位于PLC控制器和气泵之间；所述第二连接管的一端与第二气缸相连，且第二连接管的另一端与气泵相连；所述第二电磁阀安装在第二连接管上；所述安装板安装在第二气缸的上端；所述立柱安装在安装板上方的一侧；所述刀库架安装在立柱一侧的上方，且刀库架位于安装板的上方，该刀库架开设有多个放置槽；所述刀具采用多个，且刀具卡设在刀库架的放置槽内。

优选的，所述第二气缸通过第二连接管与气泵相连；所述安装板的尺寸小于通槽的尺寸；所述立柱用于支撑刀库架和刀具；所述第二电磁阀通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。

优选的，所述刀库架的放置槽在刀库架上均匀分布，且刀库架的放置槽的深度等于刀库架的厚度；所述刀具的尺寸与刀库架的放置槽的尺寸匹配，且刀具位于安装板的上方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的箱体组件和刀库组件的设置，使用时，PLC控制器控制刀库组件上升和下降，更换刀具时，使刀库组件的上方位于箱体的上方，便于进行刀具的更换，更换刀具之后，使刀库组件的位于箱体的内部，达到防护刀库组件的目的，避免操作人员误碰到刀库组件而造成碰伤，提高直排刀库的安全性能。

2.本发明的封罩组件的设置，更换刀具时，第一气缸拉动推板使封罩板位于安装槽内，更换刀具之后，刀库组件下降至箱体内，第一气缸推动推板向通槽移动，使封罩板的末端插入卡槽内，通过封罩板对通槽进行封闭，使箱体与外界隔离，避免外界的粉尘等杂质通过通槽进入箱体的内部，保证箱体内部的清洁度，防止对刀库组件和气泵等造成污染。

3.本发明的箱体组件和封罩组件的设置，封罩板移动时，滑块在滑槽内移动，滑块和滑槽对封罩板起到导向和限位的作用，提高封罩板运行的稳定性，且使封罩板顺利进入卡槽内，保证封罩组件正常运行。

4.本发明的接近开关、第一电磁阀和第二电磁阀的设置，接近开关对换刀系统进行感应，当接近开关感应到换刀系统从背离封罩组件的一侧靠近接近开关时，PLC控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，通过第一气缸动作使封罩板打开，同时第二气缸动作推动刀库架和刀具上升至箱体的上方，进行换刀作业；当接近开关感应到换刀系统从靠近封罩组件的一侧靠近接近开关时，PLC控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀动作，通过第二气缸动作拉动刀库架和刀具下降至箱体的内部，同时第一气缸动作使封罩板将通槽封闭，提高打开装置的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的箱体组件的结构示意图。

图3是本发明的封罩组件的结构示意图。

图4是本发明的刀库组件的结构示意图。

图5是本发明的PLC控制器的电路框图。

图中：

1-箱体组件，11-箱体，12-通槽，13-安装槽，14-卡槽，15-滑槽，2-封罩组件，21-封罩板，22-滑块，23-推板，24-第一气缸，25-第一连接管，26-第一电磁阀，3-刀库组件，31-第二气缸，32-安装板，33-立柱，34-刀库架，35-刀具，36-第二连接管，37-第二电磁阀，4-电控柜，5-PLC控制器，6-气泵，7-接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图5所示

本发明提供一种直排刀库罩自动打开装置，包括箱体组件1、封罩组件2、刀库组件3、电控柜4、PLC控制器5、气泵6和接近开关7，接近开关7嵌装在箱体组件1上方的一端；封罩组件2安装在箱体组件1内部背离接近开关7一端的上方；PLC控制器5安装在箱体组件1内部靠近接近开关7一端的下方；气泵6安装在箱体组件1内部背离接近开关7一端的下方；刀库组件3安装在箱体组件1内部的下方，且刀库组件3位于PLC控制器5和气泵6之间；电控柜4安装在箱体组件1靠近接近开关7一侧的上方；

本实施例中，具体的，箱体组件1包括箱体11、通槽12、安装槽13、卡槽14和滑槽15，通槽12开设在箱体11的上方，且通槽12与刀库组件3对齐；安装槽13开设在箱体11内部上方背离接近开关7的一端；卡槽14开设在箱体11内壁上方靠近接近开关7的一端；滑槽15开设在安装槽13的上方，使用时，PLC控制器5控制刀库组件3上升和下降，更换刀具35时，使刀库组件3的上方位于箱体11的上方，便于进行刀具35的更换，更换刀具35之后；电控柜4通过电源线与市电相连；PLC控制器5通过导线与电控柜4相连；气泵6通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连，且气泵6用于为第一气缸24和第二气缸31提供气源；接近开关7通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连；箱体11采用中空结构；通槽12的深度等于箱体11的壁厚；安装槽13与通槽12相通，且安装槽13的深度等于箱体11的壁厚的一半；卡槽14与通槽12相通；滑槽15的深度等于箱体11的壁厚的四分之一，使刀库组件3的位于箱体11的内部，达到防护刀库组件3的目的，避免操作人员误碰到刀库组件3而造成碰伤，提高直排刀库的安全性能。

本实施例中，具体的，封罩组件2包括封罩板21、滑块22、推板23、第一气缸24、第一连接管25和第一电磁阀26，第一气缸24安装在箱体11内部背离接近开关7一端的上方；封罩板21设置在安装槽13的内部；推板23的上端与封罩板21的下方相连，且推板23靠近第一气缸24的一侧与第一气缸24的输出端相连；滑块22安装在封罩板21上方背离接近开关7的一端，且滑块22位于滑槽15的内部，封罩板21移动时，滑块22在滑槽15内移动，滑块22和滑槽15对封罩板21起到导向和限位的作用，提高封罩板21运行的稳定性，且使封罩板21顺利进入卡槽14内，保证封罩组件2正常运行；第一连接管25的上端与第一气缸24相连，且第一连接管25的下端与气泵6相连；第一电磁阀26安装在第一连接管25上；封罩板21与卡槽14对齐，且封罩板21的尺寸与卡槽14的尺寸匹配，该封罩板21的长度大于通槽12的长度；滑块22的尺寸与滑槽15的尺寸匹配；推板23的下端位于刀库组件3的上方；第一气缸24通过第一连接管25与气泵6相连；第一电磁阀26通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连，更换刀具35时，第一气缸24拉动推板23使封罩板21位于安装槽13内，更换刀具35之后，刀库组件3下降至箱体11内，第一气缸24推动推板23向通槽12移动，使封罩板21的末端插入卡槽14内，通过封罩板21对通槽12进行封闭，使箱体11与外界隔离，避免外界的粉尘等杂质通过通槽12进入箱体11的内部，保证箱体11内部的清洁度，防止对刀库组件3和气泵6等造成污染。

本实施例中，具体的，刀库组件3包括第二气缸31、安装板32、立柱33、刀库架34、刀具35、第二连接管36和第二电磁阀37，第二气缸31安装在箱体11内部的下方，且第二气缸31位于PLC控制器5和气泵6之间；第二连接管36的一端与第二气缸31相连，且第二连接管36的另一端与气泵6相连；第二电磁阀37安装在第二连接管36上；安装板32安装在第二气缸31的上端；立柱33安装在安装板32上方的一侧；刀库架34安装在立柱33一侧的上方，且刀库架34位于安装板32的上方，该刀库架34开设有多个放置槽；刀具35采用多个，且刀具35卡设在刀库架34的放置槽内；第二气缸31通过第二连接管36与气泵6相连；安装板32的尺寸小于通槽12的尺寸；立柱33用于支撑刀库架34和刀具35；第二电磁阀37通过导线分别与电控柜4和PLC控制器5相连；刀库架34的放置槽在刀库架34上均匀分布，且刀库架34的放置槽的深度等于刀库架34的厚度；刀具35的尺寸与刀库架34的放置槽的尺寸匹配，且刀具35位于安装板32的上方，接近开关7对换刀系统进行感应，当接近开关7感应到换刀系统从背离封罩组件2的一侧靠近接近开关7时，PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作，通过第一气缸24动作使封罩板21打开，同时第二气缸31动作推动刀库架34和刀具35上升至箱体11的上方，进行换刀作业；当接近开关7感应到换刀系统从靠近封罩组件2的一侧靠近接近开关7时，PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作，通过第二气缸31动作拉动刀库架34和刀具35下降至箱体11的内部，同时第一气缸24动作使封罩板21将通槽12封闭，提高打开装置的自动化程度。

工作原理

本发明中，使用时，电控柜4接通市电为系统供电，PLC控制器5通电运行进行系统控制，接近开关7对换刀系统进行感应，当接近开关7感应到换刀系统从背离封罩组件2的一侧靠近接近开关7时，PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作，通过第一气缸24动作使封罩板21打开，同时第二气缸31动作推动刀库架34和刀具35上升至箱体11的上方，进行换刀作业；当接近开关7感应到换刀系统从靠近封罩组件2的一侧靠近接近开关7时，PLC控制器5控制第一电磁阀26和第二电磁阀37动作，通过第二气缸31动作拉动刀库架34和刀具35下降至箱体11的内部，同时第一气缸24动作使封罩板21将通槽12封闭，提高打开装置的自动化程度，更换刀具35时，第一气缸24拉动推板23使封罩板21位于安装槽13内，更换刀具35之后，刀库组件3下降至箱体11内，第一气缸24推动推板23向通槽12移动，使封罩板21的末端插入卡槽14内，通过封罩板21对通槽12进行封闭，使箱体11与外界隔离，避免外界的粉尘等杂质通过通槽12进入箱体11的内部，保证箱体11内部的清洁度，防止对刀库组件3和气泵6等造成污染，封罩板21移动时，滑块22在滑槽15内移动，滑块22和滑槽15对封罩板21起到导向和限位的作用，提高封罩板21运行的稳定性，且使封罩板21顺利进入卡槽14内，保证封罩组件2正常运行，PLC控制器5控制刀库组件3上升和下降，更换刀具35时，使刀库组件3的上方位于箱体11的上方，便于进行刀具35的更换，更换刀具35之后，使刀库组件3的位于箱体11的内部，达到防护刀库组件3的目的，避免操作人员误碰到刀库组件3而造成碰伤，提高直排刀库的安全性能。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。