一种放纸隔板机

技术领域

本发明属于放纸隔板设备领域，特别涉及一种放纸隔板机。

背景技术

现在的瓶子或者罐体装箱时需要增加纸隔板，以防止瓶子或者罐体相互碰撞或者刮伤，许多工艺中需放单层或多层或十字形纸隔板，而现有的纸隔板放置多为人工放置,其放置速度慢，效率低下，少数自动化放置设备是只能适应单一产品，纸隔板放置正确位置的准确率不高且放置速度较慢，无法适应多种产品的变化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、精度较高的自动平移装箱机，包括主机架、进纸隔板机构、顶部压纸机构、多向滑台，放纸隔板机构和传送平台，所述进纸隔板机构设在传送平台侧边，所述多向滑台固定在主机架上，所述放纸隔板机构固定在多向滑台下端且位于传送平台上面，所述顶部压纸机构固定在进纸隔板机构上靠近主机架一侧，所述多向滑台包括Y轴滑轨、设在Y轴滑轨两侧的X轴滑轨和设在Y轴滑轨上的Z轴滑轨，所述Y轴滑轨可沿两个所述X轴滑轨往返运动，所述Z轴滑轨可沿Y轴滑轨升降运动，所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的端部均设有驱动电机，所述放纸隔板机构设有固定架，所述固定架固定在Z轴滑轨下端，所述固定架上固定设有放纸压纸气缸，所述放纸压纸气缸的输出端固定有压纸板，所述固定架侧面固定有转动气缸，其动力输出端设有活动吸盘支杆，所述固定架下端设有固定吸盘支杆，所述压纸板位于所述活动吸盘支杆和固定吸盘支杆之间，所述活动吸盘支杆和固定吸盘支杆上均设有真空吸盘，所有的所述真空吸盘均在同一竖直平面。

进一步的，所述进纸隔板机构包括机架，所述机架上设有基台，所述基台上嵌设有传输链板，所述基台上两侧靠设有侧边护栏，所述侧边护栏外侧设有夹紧气缸，所述基台上靠近顶部压纸机构的一侧设有下挡纸板，所述基台下端设有翻转气缸，所述翻转气缸与下挡纸板相连，所述翻转气缸两侧对称设有传输气缸，所述传输气缸与传输链板轴连接。

进一步的，所述顶部压纸机构包括安装架，所述安装架固定在基台上，所述安装架顶部固定设有固定杆，所述固定杆上设有顶部压纸气缸，所述顶部压纸气缸动力输出端设有压纸部，所述安装架上沿传输链板运动方向对称的固定有止挡部安装板，所述止挡部安装板右侧端均设有止挡部，所述止挡部均弹性连接有止挡板，两个所述止挡板相对设置形成一个弹性通道。

进一步的，所述进纸隔板机构还设有宽窄调节机构，所述宽窄调节机构包括调节长杆、伸缩螺杆、调节连接杆和调节手轮，所述伸缩螺杆设在所述基台下端两侧，两个所述伸缩螺杆的一端通过调节长杆连接，所述调节手轮固设在所述安装架侧面并与调节连接杆轴连接，所述调节长杆与调节连接杆和所述伸缩螺杆均通过斜齿传动连接，所述伸缩螺杆两端固定在侧边护栏上，两个所述伸缩螺杆将侧边护栏卡在基台上。

进一步的，两个所述X轴滑轨均通过X轴滑块与Y轴滑轨两端滑动连接，所述Y轴滑轨上滑动的设有Y轴滑块，所述Y轴滑块通过过渡板与Z轴滑块固定连接，所述Z轴滑块滑动的连接在Z轴滑轨上。

进一步的，所述放纸隔板机还设有差速输送平台，所述差速输送平台包括传输机架，所述传输机架上轴连接有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴穿过传输机架的一端分别设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条链接，所述主动轴与差速电机传动连接，所述差速电机固定在传输机架下端，所述主动轮的半径大于所述从动轮的半径，所述差速输送平台靠接在传送平台上。

进一步的，所述传送平台包括输送网链、输送电机和输送护栏，所述输送护栏设在输送网链两侧，所述输送电机与输送网链传动连接。

进一步的，所述压纸部是压板或压条。

进一步的，所述主机架上两侧对称的固定有多向滑台，两个所述的多向滑台下端均固定设有放纸隔板机构，两个所述放纸隔板机构均位于传送平台上面，所述传送平台两侧靠近多向滑台对称的设有进纸隔板机构，两个对称设置的所述进纸隔板机构上靠近主机架一侧均设有所述顶部压纸机构。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明公开的放纸隔板机，可以进行多种纸隔板的插放，如十字形、单片纸，产品适用范围广；

2、采用随动式放置方式,使装箱过程中不用停止就可放置纸隔板，提高放置速度，且只需更换对应的吸盘支杆就能适应不同的产品,适用范围广。

附图说明

图1是放纸隔板机的结构图；

图2是进纸隔板机构的结构图；

图3是进纸隔板机构的仰视图；

图4是顶部压纸机构的结构图；

图5是多向滑台的结构图；

图6是Y轴滑轨和Z轴滑轨的连接图；

图7是放纸隔板机构的结构图；

图8是差速输送平台的结构图；

图9是传送平台的结构图。

其中：

1、主机架、2、进纸隔板机构，3、顶部压纸机构，4、多向滑台，5、放纸隔板机构，6、差速输送平台，7、传送平台；

20、侧边护栏，21、传输链板，22、夹紧气缸，23、下挡纸板，231、翻转气缸，24、传输气缸，25、机架，251、基台，26、止挡部，27、止挡板，28、止挡部安装板，29、后挡纸板，211、调节长杆，212、伸缩螺杆，213、调节连接杆，214、调节手轮；

31、安装架，32、固定杆，33、顶部压纸气缸，34、压纸部

41、X轴滑轨，411、X轴滑块，42、Y轴滑轨，421、Y轴滑块，422、过渡板，43、Z轴滑轨，431、Z轴滑块，44、驱动电机；

51、固定架，52、放纸压纸气缸，53、压纸板、54、活动吸盘支杆，55、固定吸盘支杆，56、转动气缸，57、真空吸盘；

61、主动轴，62、从动轴，63、主动轮，64、从动轮，65、传输机架，66、差速电机，67、链条；

71、输送网链，72、输送电机，73、输送护栏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种放纸隔板机，包括主机架1、进纸隔板机构2、顶部压纸机构3、多向滑台4，放纸隔板机构5和传送平台7，进纸隔板机构2设在传送平台7侧边，多向滑台4固定在主机架1上，放纸隔板机构5固定在多向滑台4下端且位于传送平台7上面，顶部压纸机构3固定在进纸隔板机构2上靠近主机架1一侧。

如图2-4所示，进纸隔板机构2包括机架25，机架25上设有基台251，基台251上嵌设有传输链板21，基台251上两侧靠设有侧边护栏20，侧边护栏20外侧设有夹紧气缸22，该夹紧气缸22使得两个侧边护栏20相对加紧纸隔板，基台251上靠近顶部压纸机构3的一侧设有下挡纸板23，基台251下端设有翻转气缸231，翻转气缸231与下挡纸板23相连，该下挡纸板23用于纸隔板的定位，纸隔板向前供给时在翻转气缸231驱动下挡纸板23上翻防止输送过位，吸纸隔板时下翻便于吸取，翻转气缸231两侧对称设有传输气缸24，传输气缸24与传输链板21轴连接，通过传输气缸24带动传输链板21来实现纸隔板的供给，为防止纸隔板在运行过程中向后倾倒，在传输链板21上设置后挡纸板29。

进纸隔板机构2还设有宽窄调节机构，宽窄调节机构包括调节长杆211、伸缩螺杆212、调节连接杆213和调节手轮214，伸缩螺杆212设在基台251下端两侧，两个伸缩螺杆212的一端通过调节长杆211连接，调节手轮214固设在安装架31侧面并与调节连接杆213轴连接，调节长杆211与调节连接杆213和伸缩螺杆212均通过斜齿传动连接，伸缩螺杆212两端固定在侧边护栏20上，两个伸缩螺杆212将侧边护栏20卡在基台251上。

顶部压纸机构3包括安装架31，安装架31固定在基台251上，安装架31顶部固定设有固定杆32，固定杆32上设有顶部压纸气缸33，顶部压纸气缸33动力输出端设有压纸部34，安装架31上沿传输链板21运动方向对称的固定有止挡部安装板28，止挡部安装板28右侧端均设有止挡部26，止挡部26均弹性连接有止挡板27，两个止挡板27相对设置形成一个弹性通道，止挡板27用于纸隔板吸取时的定位以及防止吸取时连带出多个纸板压纸部34是压板或压条。

如图5-6所示，多向滑台4包括Y轴滑轨42、设在Y轴滑轨42两侧的X轴滑轨41和设在Y轴滑轨42上的Z轴滑轨43，Y轴滑轨42可沿两个X轴滑轨41往返运动，Z轴滑轨43可沿Y轴滑轨42升降运动，X轴滑轨41、Y轴滑轨42和Z轴滑轨43的端部均设有驱动电机44，两个X轴滑轨41均通过X轴滑块411与Y轴滑轨42两端滑动连接，Y轴滑轨42上滑动的设有Y轴滑块421，Y轴滑块421通过过渡板422与Z轴滑块431固定连接，Z轴滑块431滑动的连接在Z轴滑轨43上。

如图7所示，放纸隔板机构5包括固定架51，固定架51固定在Z轴滑轨43下端，固定架51上固定设有放纸压纸气缸52，放纸压纸气缸52的输出端固定有压纸板53，固定架51侧面固定有转动气缸56，其动力输出端设有活动吸盘支杆54，固定架51下端设有固定吸盘支杆55，压纸板53位于活动吸盘支杆54和固定吸盘支杆55之间，活动吸盘支杆54和固定吸盘支杆55上均设有真空吸盘57，所有的真空吸盘57均在同一竖直平面。

取纸隔板状态时先由多向滑台4驱动放纸隔板机构5的真空吸盘57吸取纸隔板，在纸隔板转移至纸箱的过程中转动气缸56带动活动吸盘支杆54转到以打开纸隔板，呈现出展开状态的纸隔板与纸箱同步到位后，放纸压纸气缸52驱动压纸板53下压纸隔板到位，放纸隔板机构5完成所有动作后再回到取纸隔板时状态和位置，完成一个循环。

如图8所示，放纸隔板机还设有差速输送平台6，差速输送平台6包括传输机架65，传输机架65上轴连接有主动轴61和从动轴62，主动轴61和从动轴62穿过传输机架65的一端分别设有主动轮63和从动轮64，主动轮63和从动轮64通过链条67链接，主动轴61与差速电机66传动连接，差速电机66固定在传输机架65下端，主动轮63的半径大于从动轮64的半径，差速输送平台6靠接在传送平台7上，通过差速电机66驱动大小不同的主动轮63和从动轮64形成速度差，以此拉开产品之间的距离，便于放纸隔板时两相邻产品之间有足够放置时间。

如图9所示，传送平台7包括输送网链71、输送电机72和输送护栏73，输送护栏73设在输送网链71两侧，输送电机72与输送网链71传动连接。

作为本发明的另一实方式，本发明也可以采用双工位结构，此时主机架1上两侧对称的固定有多向滑台4，两个的多向滑台4下端均固定设有放纸隔板机构5，两个放纸隔板机构5均位于传送平台7上面，传送平台7两侧靠近多向滑台4对称的设有进纸隔板机构2，两个对称设置的进纸隔板机构2上靠近主机架1一侧均设有顶部压纸机构3，采用双工位结构时可以同时进行两个纸箱的放纸隔板操作，工作速度大大提高。

以上仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。