一种视频监控方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通及安防技术领域，尤其涉及一种视频监控方法及系统。

背景技术

在安防、人脸识别、军事、工业等领域，常常需要在低照度环境中，例如夜间，获取亮度更高色彩更真实，清晰度更高的图像。由于夜间照度低，传统的视频监控方式在夜间获取的原始图像画面质量不佳，例如颜色不真实，看不清目标细节颜色等，不便于后续图像处理以获取清晰的彩色图像；另外，在一些解决方案中，通过大功率补光设备进行补光可以解决上述部分问题，但其发出的光线中存在光污染。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种视频监控方法及系统，便于后续图像处理，从而可以在低照度环境中获取清晰的彩色图像，并且避免了光污染。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种视频监控方法，包括：

在环境照度低于预设照度阈值时，采用高帧率曝光模式对监控区域进行拍摄，并根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光。

可选地，所述根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光包括：

若所述帧序数为奇数，则对所述监控区域补400-680nm波段的可见光；

若所述帧序数为偶数，则对监控区域补900-1000nm波段的近红外光；或者，补400-680nm波段的可见光和900-1000nm波段的近红外光。

可选地，所述方法还包括：分别对拍摄的奇数帧图片及偶数帧图片进行图像处理；

将奇数帧图片及偶数帧图片分别转换成YUV格式；

提取奇数帧图片的UV分量，提取偶数帧图片的Y分量；所述Y表示亮度，U和V表示色度；

对相邻的奇数帧及偶数帧的UV分量与Y分量合并，以得到新的图片帧。

可选地，所述方法还包括：在环境照度低于预设照度阈值时，切换成用于通过双波段光线的双通滤波片；

所述根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光包括：

开启具有相应波段光线的补光设备，使光线通过双通滤光片出射至所述监控区域。

可选地，所述方法还包括：在环境照度高于预设照度阈值时，采用低帧率曝光模式对监控区域进行拍摄。

可选地，在环境照度高于预设照度阈值时，切换成用于通过单波段光线的单通滤光片。

第二方面，本发明实施例提供一种视频监控系统，其特征在于，包括：图像传感器、控制模块及补光设备；

所述图像传感器及补光设备分别与所述控制模块连接，所述补光设备用于提供照明；

在环境照度低于预设照度阈值时，控制模块用于发送第一控制信号给图像传感器，以使图像传感器采用高帧率曝光模式对监控区域进行拍摄；

控制模块还根据当前拍摄的帧序数发送第二控制信号给补光设备，以使补光设备根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光。

可选地，所述补光设备包括可见光补光灯及近红外补光灯；

控制模块根据当前拍摄的帧序数发送第二控制信号给补光设备，以使补光设备根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光包括：

若控制模块确定所述帧序数为奇数，则开启所述可见光补光灯，对所述监控区域补400-680nm波段的可见光；

若控制模块确定所述帧序数为偶数，则开启近红外补光灯，对监控区域补900-1000nm波段的近红外光；或者，补400-680nm波段的可见光和900-1000nm波段的近红外光。

可选地，所述近红外补光灯的出光口设有滤光膜，所述滤光膜用于透过900nm-1000nm波段的光。

可选地，还包括图像处理器，所述图像处理器与所述图像传感器连接；

所述图像处理器接收所述图像传感器拍摄图像，并对拍摄的奇数帧图片及偶数帧图片分别进行图像处理；

将奇数帧图片及偶数帧图片分别转换成YUV格式；

提取奇数帧图片的UV分量，提取偶数帧图片的Y分量；所述Y表示亮度，U和V表示色度；

对相邻的奇数帧及偶数帧的UV分量与Y分量合并，以得到新的图片帧。

可选地，所述系统还包括：设置于所述图像传感器前方的可切换滤光片的滤光组件，所述可切换滤光片的滤光组件包括用于通过双波段光线的双通滤波片、用于通过单波段光线的单通滤光片及用于在双通滤波片与单通滤波片之间进行切换的电机组件，所述电机组件与所述控制模块连接；

在环境照度低于预设照度阈值时，控制模块控制电机组件切换成用于通过双波段光线的双通滤波片；

所述根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光包括：

控制模块发送开启控制信号给具有相应波段光线的补光设备，以使补光设备发出的光线通过双通滤光片出射至所述监控区域。

可选地，在环境照度高于预设照度阈值时，控制模块还用于发送第三控制信号给图像传感器，以使图像传感器采用低帧率曝光模式对监控区域进行拍摄。

可选地，所述系统还包括：设置于所述图像传感器前方的可切换滤光片的滤光组件，所述可切换滤光片的滤光组件包括用于通过双波段光线的双通滤波片、用于通过单波段光线的单通滤光片及用于在双通滤波片与单通滤波片之间进行切换的电机组件，所述电机组件与所述控制模块连接；

在环境照度高于预设照度阈值时，控制模块控制电机组件切换成用于通过单波段光线的单通滤光片。

可选地，所述系统还包括：环境照度监测模块，所述环境照度监测模块用监测实时环境照度，并发送至控制模块。

可选地，所述图像传感器的数量为一个，所述图像传感器的前方设有一个镜头，所述可切换滤光片的滤光组件设于所述图像传感器与镜头之间。

本发明实施例一种视频监控方法及装置，在环境照度低于预设照度阈值时，采用高帧率曝光模式对监控区域进行拍摄，并根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光；这样，通过高帧率曝光模式拍摄，再加上根据帧序数补相应波段的光，可以在低照度环境中，例如夜间获取画面质量较佳的原始图像，便于后续的图像处理，从而可以在低照度环境中获取清晰的彩色图像；另外，由于根据帧序数补相应波段的光，可以有针对性地进行补光，不包含会产生光污染的波段的光，从而避免了光污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一实施例视频监控方法流程示意图；

图2为本发明另一实施例视频监控方法流程示意图；

图3为本发明一实施例视频监控系统结构示意框图；

图4为本发明一实施例双传感器双镜头视频监控系统结构示意框图；

图5为本发明另一实施例双传感器单镜头视频监控系统结构示意框图；

图6为不同波段的光的感光特性参数曲线图；

图7为本发明中一实施例单通滤光片的感光特性参数曲线图；

图8为本发明中一实施例双通滤光片的感光特性参数曲线图；

图9为本发明中一实施例可切换滤光片的滤光组件的结构示意图；

图10为本发明视频监控系统在夜间低照度环境下的工作过程示意图；

图11为本发明视频监控系统在白天高照度环境下的工作过程示意图；

图1 2为为本发明实施例在夜间低照度环境中形成清晰的彩色图像的融合过程及最终效果参考图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参看图1所示，本发明实施例提供的视频监控方法，主要用于智能交通及安防技术领域，具体可用于交通路口违章抓拍、道路卡口、专用车道、路侧停车及加油站等地点的视频监控；包括：

步骤101、获取实时环境照度，将所述环境照度与预设照度阈值进行比较。

本实施例中，具体的可以采用环境照度监测器进行监测，具体的环境照度的比较可以由环境照度监测器完成，也可以由视频监控系统的控制模块完成。

步骤102A、若环境照度低于预设照度阈值，采用高帧率曝光模式对监控区域进行拍摄，并根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光。

本实施例中，可以理解的是，所述拍摄的执行主体为图像传感器或具有图像传感器的摄像机，所述图像传感器，又称感光元件，是一种将光学图像转换成电子信号的设备，广泛用于摄像机中。所述监控区域为视频监控的地点，例如十字路口、停车场、非机动车道等；所述高帧率(fps，帧/秒)又被称为高帧率格式(High Frame Rate/HFR)，是指以每秒以48帧以上的画面频率拍摄电影。相比以往的24帧或25帧的画面，高帧率可带来更清晰稳定的画面，画面质量较佳。

图像传感器以24帧或25帧的低帧率拍摄，曝光间隔时间通常为0.04s，当图像传感器工作在高帧率，例如50帧模式时，两帧曝光的间隔为0.02秒，成像的场景变化可忽略，有利于相邻两帧图像信息的像素融合，便于后续图像的处理。

帧序数指的是采集的帧的顺序数，例如第一帧、第二帧......。

另外，在低照度环境中，例如夜间，700-840nm的波段的光会影响白平衡，对图像处理较为不利，而且过多的噪音光(对图像拍摄及处理没用的光)会造成光污染，不仅不利于后续图像的处理，还会使司机在瞬间产生眩光，对安全驾驶极为不利。而本实施例根据帧序数补相应波段的光，可以有针对性地进行补光，不包含会产生光污染的波段的光，从而避免了光污染。

本发明实施例提供的视频监控方法，通过高帧率曝光模式拍摄，再加上根据帧序数补相应波段的光，可以在低照度环境中，例如夜间获取画面质量较佳的原始图像，便于后续的图像处理，从而可以在低照度环境中获取清晰的彩色图像；另外，由于根据帧序数补相应波段的光，可以有针对性地进行补光，不包含会产生光污染的波段的光，从而避免了光污染。

在本发明的一些实施例中，所述根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光包括：

确定帧序数的奇、偶性；若所述帧序数为奇数，则对所述监控区域补400-680nm波段的可见光。

若所述帧序数为偶数，则对监控区域补900-1000nm波段的近红外光。

或者，若所述帧序数为偶数，则对监控区域补400-680nm波段的可见光和900-1000nm波段的近红外光。

如前所述，在图像传感器工作在高帧率模式，例如为50fps时，两帧曝光的间隔极短，成像的场景变化可忽略，即可以将第一帧与第二帧视为拍摄的同一场景。通过对奇数帧使用可见光补光，提取可见光下拍摄的图像信息(主要为色度信息)用于处理图像色彩的白平衡，有利于图像色彩的白平衡的处理。通过对偶数帧使用近红外光或近红外与可见光叠加补光，用于提取图像的亮度信息，然后把相邻奇数帧的图像色度信息和偶数帧的亮度信息融合，形成新的一帧图像，每秒拍摄的所有帧进行上述融合后，最终输出25帧清晰的彩色图像。

所述视频监控的方法还包括：分别对拍摄的奇数帧图片及偶数帧图片进行图像处理；

将奇数帧图片及偶数帧图片分别转换成YUV格式；YUV格式是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法(属于PAL)，是PAL和SECAM模拟彩色电视制式采用的颜色空间，它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的，这样便于相邻两帧图像信息的像素重新融合，形成新的图片帧帧。

提取奇数帧图片的UV分量，提取偶数帧图片的Y分量；所述Y表示亮度，U和V表示色度。

对相邻的奇数帧及偶数帧的UV分量与Y分量合并，以得到新的图片帧。

可以理解的是，可见光补光下拍摄的奇数帧图片的颜色较逼真，而近红外光下拍摄的偶数帧图片的亮度较好，色度和亮度信息共同决定了图片的逼真、及细节特征的清晰度等特点，通过将相邻两帧图片具有的较佳的图像信息融合，可以得到清晰的彩色图片。

为了帮助理解本发明实施例提供的技术方案，现对上述图像融合的过程举例说明如下：在奇数帧(1.3.5.7...)曝光时，打开可见光补光灯设备，采集到帧数据为Frame1、Frame3、Frame5、Frame7......，对得到的奇数帧进行ISP(Image Signal Processor)处理和白平衡矫正，转成YUV格式，并提取UV分量保存。

在偶数帧(2.4.6.8....)曝光时，打开近红外补光灯设备，或者，为了有利于白平衡矫正，较佳地，打开可见光补光灯和近红外补光灯设备补光，采集到帧数据为Frame2、Frame4、Frame6、Frame8......，进行ISP处理转成YUV格式，提取Y分量保存。

将frame1帧的UV分量和Frame2帧的Y分量进行合并，得到新的帧FRAME；所有新的帧形成清晰的彩色图像。

参看图12所示，为本发明实施例在夜间低照度环境中形成清晰的彩色图像的融合过程及最终效果参考图。

前述具体描述了本发明实施例在低照度的夜间环境下监控及获取清晰的彩色图像的实施方式，可以理解的是，本发明实施例提供的视频监控方法也可以应用于高照度的白天；具体的，参看图1所示，所述方法还包括步骤102B：在环境照度高于预设照度阈值时，采用低帧率曝光模式对监控区域进行拍摄。可以理解的是，高帧率曝光模式较低帧率曝光模式耗电量较大，在白天由于光线充足，而且可以很容易地得到清晰的彩色图像，因此，当环境照度高于预设照度阈值时，采用低帧率曝光模式对监控区域进行拍摄，既可以获取清晰的彩色图像，又可以相对节省能耗。

另外，可以理解的是，在白天光线充足的环境中，所述方法还包括，关闭所述补光设备，采用低帧率，例如25帧曝光模式拍摄，以节省能耗。

在另一可选的实施例中，在环境照度高于预设照度阈值时，切换成用于通过单波段光线的单通滤光片，具体的单波段为400-680nm波段的可见光，这样，可以避免噪音光的干扰，有利于形成清晰的彩色图像。

本发明实施例提供的视频监控方法，在夜间低照度环境中，可以拍摄出清晰的彩色图像，且解决了传统的气体闪光灯等大功率补光设备的环境光污染，提高了夜间的图像质量，从而有利于提高目标检测及识别的精确度。

实施例二

参看图3所示，本发明实施例一种视频监控系统，用于执行实施例一任一所述的视频监控方法，包括：图像传感器21、控制模块22及补光设备23；

所述图像传感器21及补光设备23分别与所述控制模块22连接，所述补光设备用于提供照明；

在环境照度低于预设照度阈值时，控制模块用于发送第一控制信号给图像传感器，以使图像传感器采用高帧率曝光模式对监控区域进行拍摄；

控制模块还根据当前拍摄的帧序数发送第二控制信号给补光设备，以使补光设备根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光。

本发明实施例提供的视频监控系统，其具体实现方式与技术效果与实施例一所述的视频监控方法基本相同，可相互参照，就不再赘述。

图4为本发明一实施例双传感器双镜头视频监控系统结构示意框图；参看图4所示，包括：两个镜头1A、两个图像传感器2A及图像处理器4A等，一路图像传感器2A感知可见光成像，另外一路图像传感器2A感知近红外成像，红外成像传感器能对红外光感光能力强，可见光传感器前方一般需要增加滤光片3A用于仅感光可见光，最后通过图像处理器4A将两路传感器的图像融合，输出清晰的彩色图像。

但是，该种双镜头双传感器视频监控系统，需要精密的光学系统，具体为：由于分别处理不同路的图像信号，为了保证后续图像的融合处理效果，在生产或安装时需要校准光学中心和图像，较为不便；另外，双镜头视场存在差异，融合算法复杂，两个传感器两个镜头成本也相对较高。

图5为本发明另一实施例双传感器单镜头视频监控系统结构示意框图；参看图5所示，该种双传感器单镜头视频监控系统，将进入镜头的光线通过光学元件，例如分光棱镜，分为近红外光和可见光后，采用两个垂直放置的图像传感器，获取近红外图像和彩色图像，再对近红外图像和彩色图像融合，得到低照度环境下的彩色图像。

但是，单镜头双传感器系统与前述结构的系统类似，也需要精密的光学系统，在镜头和传感器之间需要增加分光棱镜，导致传感器和镜头之间的距离增加，需要定制后焦大镜头，相应地就会增加成本，而且也需要矫正双传感器的光学中心和图像中心，较为不便。

图3为本发明一实施例视频监控系统结构示意框图；为了解决上述问题，参看图3所示，本发明实施例提供的视频监控系统，包括一个图像传感器，所述图像传感器的数量为一个，所述图像传感器的前方设有一个镜头，所述可切换滤光片的滤光组件设于所述图像传感器与镜头之间。

本发明实施例采用单传感器，单镜头，可切换滤光片组件，通过可切换滤光片组件切换光的通道，以实现在低照度环境下补相应波段的光，光学结构比较简单，容易开发，成本低；单镜头、单传感器采集的图像也便于后续融合处理，融合算法简单且高效，而且融合后可输出清晰的彩色图像，基于实施例一的描述，可知其也不会造成环境光污染。

在本发明的一个可选实施例中，所述补光设备包括可见光补光灯及近红外补光灯；

控制模块根据当前拍摄的帧序数发送第二控制信号给补光设备，以使补光设备根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光包括：

若控制模块确定所述帧序数为奇数，则开启所述可见光补光灯，对所述监控区域补400-680nm波段的可见光。

若控制模块确定所述帧序数为偶数，则开启近红外补光灯，对监控区域补900-1000nm波段的近红外光；或者，补400-680nm波段的可见光和900-1000nm波段的近红外光。

所述图像传感器为基于BAYER格式的传感器；参看图6至图8所示，依据不同波段的光的感光特性参数，本发明实施例利用图像传感器感光400nm-680nm的可见光成像为彩色图像，利用图像传感器在900nm-1000nm的近红外波段的感光能力，且R、G、B的QE转换率(感光能力)在900nm-1000nm的近红外波段达到30％这一特点，并且R、G、B在这个范围内QE转换率基本相同，因此，优选400-680nm波段的可见光和900-1000nm波段的近红外光补光；为了保证进入图像传感器的光(即为图像传感器感知的光)的波段为上述波段的光，在图像传感器的前方增加一个可切换光学器件，具体的为可切换滤光片的滤光组件。可切换滤光片的滤光组件包括一边是用于通过单波段光线的单通滤光片，单通滤光片用于透过400-680nm波段的可见光；一边是用于通过双波段光线的双通滤波片，用于透过400-680nm波段的可见光和900-1000nm波段的近红外光。

另外，在夜间低照度环境中700-840nm的波段的光比较多，这部分光会影响图像白平衡，本系统采用的光学单通、双通滤光片可切换组件会阻止这部分光。再者，由于环境中近红外光源(900-1000nm)很少，本系统具体采用近红外补光灯，其发出的近红外光的波段控制在900-1000nm范围内；具体的实现方式例如可以为：所述近红外补光灯的出光口设有滤光膜，所述滤光膜用于透过900nm-1000nm波段的光。这样，就能保证近红外补光灯发出的光线控制在900-1000nm范围内，以实现夜间最佳拍摄效果。

具体地，在白天高照度环境下切换为单通滤光片。在夜间低照度环境下切换成双通滤光片，以最终实现可见光与近红外光图像的融合处理，得到清晰的彩色图像。

参看图3及图10所示，在夜间低照度环境中监控时，作为一具体实施例，还包括图像处理器，所述图像处理器与所述图像传感器连接；

所述图像处理器接收所述图像传感器拍摄图像，并对拍摄的奇数帧图片及偶数帧图片分别进行图像处理；将奇数帧图片及偶数帧图片分别转换成YUV格式；提取奇数帧图片的UV分量，提取偶数帧图片的Y分量；所述Y表示亮度，U和V表示色度。对相邻的奇数帧及偶数帧的UV分量与Y分量合并，以得到新的图片帧。

本实施例通过上述方案，由于将具有较好的图像亮度信息偶数帧与相邻的较佳的图像色度信息奇数帧融合得到新的图片帧，最终输出25帧清晰的彩色图像，可以在单镜头、单传感器结构的视频控制系统上，实现夜间低照度环境光下较好的彩色图像成像效果，不仅可以降低成本，还可以减少或避免光污染。

另外，该实施例中涉及的图像融合处理的方案，可以应用于人脸识别、军事、工业、医学等领域。

本实施例中，在环境照度低于预设照度阈值时，控制模块控制电机组件切换成用于通过双波段光线的双通滤波片。

所述根据帧序数对所述监控区域补相应波段的光包括：

控制模块发送开启控制信号给具有相应波段光线的补光设备，以使补光设备发出的光线通过双通滤光片出射至所述监控区域。

在又一些实施例中，在环境照度高于预设照度阈值时，控制模块还用于发送第三控制信号给图像传感器，以使图像传感器采用低帧率曝光模式对监控区域进行拍摄。

参看图3、图9及图11所示，在另一些实施例中，所述系统还包括：设置于所述图像传感器前方的可切换滤光片的滤光组件，所述可切换滤光片的滤光组件包括用于通过双波段光线的双通滤波片、用于通过单波段光线的单通滤光片及用于在双通滤波片与单通滤波片之间进行切换的电机组件，所述电机组件与所述控制模块连接；其中，图9所示的可切换滤光片滤光组件，包括水平方向放置的两种滤光片，分别为单通滤光片与双通滤光片，其安装于框架中，在水平方向设有微型电机和水平运动连杆，水平运动连杆与安装有单通滤光片与双通滤光片的框架连接，通过电机转动带动连杆左右平移，从而实现单通与双通滤光片整体的平移，以实现单通与双通滤光片之间的切换。可切换滤光片组件不限于图9所示的结构，也可以采用百叶窗式可切换滤光片组件。

在环境照度高于预设照度阈值时，控制模块控制电机组件切换成用于通过单波段光线的单通滤光片。

例如，在白天环境照度较高，无需进行补光，关闭补光设备，切换为单通滤光片，通过400-680nm波段的可见光，即可以拍摄出清晰的彩色图像。

为了实现对环境照度的监测，所述系统还包括：环境照度监测模块，所述环境照度监测模块用于监测实时环境照度，并发送至控制模块。

具体的，参看图3所示，所述系统还包括：输出模块，用于将最终融合的图像输出，以显示。本发明实施例的应用场景包括但不限于以下举例：

本发明实施例提供的视频图像监控方法及系统，可以在低照度环境下拍摄出清晰的彩色图像，而且基本不会造成光污染。可适用于交通路口作为电子警察使用，对交通违章车辆进行监控取证，同时可对驾乘人员、有无超载、超速等违法驾驶行为，或信号灯，路口的标志标线和标牌等进行监控。

本发明实施例还可以用于双向单车道卡口、多车道卡口的车辆是否违规或违法进行监控，能够对通过车道卡口的车辆进行多方位拍摄及行驶路径的跟踪。

本发明实施例还能实现公交专用车道，禁行车道，高速公路最内侧车道的货车禁行等违章行为的抓拍。

本发明实施例还可用于对全景跟踪加油站内的所有车辆进行跟踪，并同时输出车辆轨迹，同时可以标定加油机的停车位置，系统进行自动匹配，分析加油车辆的停靠信息，加油信息等；所述第一图像传感器及第二图像传感器抓拍对双向车辆进行抓怕和识别，正常加油站照明情况下，切换成单通滤光片，不需要开启补光设备就可以进行车牌号码、车身颜色、车型等进行识别，并对信息进行智能分析。

本发明实施例还可用于路侧停车监控，针对路侧停车，负责一个区域的车辆跟踪和定位，确认车辆停留在哪个车位，在进出范围的时候进行车牌识别。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。另外，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。