车辆安全控制系统及方法、搅拌运输车

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体地涉及一种车辆安全控制系统、一种车辆安全控制方法、一种存储介质以及一种搅拌运输车。

背景技术

混凝土搅拌运输车等大型运输车辆由于其自身结构特点，存在较大的视野盲区，驾驶员仅凭后视镜很难将盲区中人/物观察到，容易造成人身伤害等交通事故。现有的运输车辆通过在车身左右两侧布置多个摄像头再辅佐以车身两侧的雷达，来监控车辆的前、后、左、右的路况以及行人和障碍物并形成视频图像，驾驶员通过观看视频图像并结合自身的驾驶经验做出相应判断。这种方式的缺陷是：出现紧急情况时只能通过驾驶员来判断和操作，若驾驶员没有看到相关视频图像或没有及时作出正确的应对操作，则容易引发交通事故。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种车辆安全控制系统及方法，以克服上述的缺陷。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种车辆安全控制系统，包括整车控制单元，所述车辆安全控制系统还包括：

图像采集模块，用于采集车辆周围的图像数据；

决策分析模块，与所述图像采集模块信号连接，用于：

根据所述图像数据确定所述车辆周围存在安全隐患目标，进行安全预警；

在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，生成并发送锁车请求指令；

远程物联网平台，与所述决策分析模块通信连接，用于根据接收的所述锁车请求指令生成并发送锁车指令；

所述决策分析模块还用于将接收的所述锁车指令发送到所述整车控制单元；

所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作。

进一步地，所述锁车指令包括激活码；

所述整车控制单元用于将所述激活码与预置激活码进行对比，根据对比结果判断是否激活所述锁车指令，在确定激活所述锁车指令的情况下执行锁车操作。

进一步地，所述决策分析模块在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，包括：若所述决策分析模块在安全预警后判断所述车辆的当前行驶速度没有减慢，确定需要锁车。

进一步地，所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作，包括：若所述整车控制单元判断所述车辆的当前行驶速度不为零，限制所述车辆的发动机的功率或变速箱的速比以降低所述车辆的行驶速度直至所述车辆的行驶速度为零。

进一步地，所述图像采集模块包括至少两个全景摄像头，对称安装于所述车辆的驾驶室外部的左右两侧。

进一步地，所述全景摄像头通过航空插头、接插件或宝马头与所述决策分析模块连接。

进一步地，所述车辆安全控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述决策分析模块信号连接，用于显示所述图像采集模块采集到的图像数据以及所述决策分析模块的安全预警信息。

本发明还提供一种搅拌运输车，包括上述的车辆安全控制系统。

本发明另一方面提供一种车辆安全控制方法，所述方法包括：

获取车辆周围的图像数据；

根据所述图像数据确定车辆周围存在安全隐患目标，进行安全预警；

在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，生成并发送锁车请求指令至远程物联网平台；

所述远程物联网平台根据所述锁车请求指令生成锁车指令并发送；

根据所述锁车指令执行锁车操作。

进一步地，所述锁车指令包括激活码；

根据所述锁车指令执行锁车操作，包括：将所述锁车指令中的激活码与预置的激活码进行对比，根据对比结果判断是否激活锁车，在确定激活锁车的情况下执行锁车操作。

进一步地，所述在安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，包括：若在安全预警后判断所述车辆的当前行驶速度没有减慢，确定需要锁车。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现上述的车辆安全控制方法。

本发明的车辆安全控制系统及方法，基于采集的图像数据进行分析决策实现主动预警，在主动预警未达到预期效果(车辆未减速)的情况下请求锁车，通过远程物联网平台下发锁车指令触发锁车功能，对车辆驾驶进行主动干预防止因驾驶员疏忽或误判导致的安全事故，提高行车安全。而且，通过远程物联网平台实现远程锁车，避免锁车功能在本地被随意触发，保证车辆的使用稳定性。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的车辆安全控制系统的结构框图；

图2是本发明一种实施方式提供的车辆安全控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明一种实施方式提供的车辆安全控制系统的结构框图。如图1所示，本实施方式提供一种车辆安全控制系统，包括：图像采集模块、决策分析模块、整车控制单元(即车辆的ECU(Electronic Control Unit))以及远程物联网平台。所述图像采集模块用于采集车辆周围的图像数据。所述决策分析模块与所述图像采集模块信号连接，用于根据所述图像采集模块采集的图像数据判断所述车辆周围否存在安全隐患目标，在确定所述车辆周围存在安全隐患目标时进行安全预警，在进行安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定是否需要锁车，在确定需要锁车时生成锁车请求指令并发送所述锁车请求指令。所述远程物联网平台与所述决策分析模块通信连接，用于接收所述决策分析模块发送的所述锁车请求指令，根据所述锁车请求指令生成锁车指令并将所述锁车指令发送到所述决策分析模块。所述决策分析模块还用于将接收到的所述锁车指令发送到所述整车控制单元；所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作。

在具体的实施方式中，所述决策分析模块在进行安全预警后判断所述车辆的当前行驶速度是否减慢，若当前行驶速度没有减慢则确定锁车，生成锁车请求指令并发送所述锁车请求指令到远程物联网平台。所述远程物联网平台接收到所述锁车请求指令后，根据所述锁车请求指令生成含有激活码的锁车指令，并将含有激活码的锁车指令发送到决策分析模块。所述决策分析模块接收到含有激活码的锁车指令后将其转发到整车控制单元。所述整车控制单元将接收到的锁车指令中的激活码与预置激活码进行对比，根据对比结果判断是否激活所述锁车指令；若所述锁车指令中的激活码与预置激活码一致，则确定激活所述锁车指令，开始执行锁车操作；若所述锁车指令中的激活码与预置激活码不一致，则反馈激活码不一致的信息到决策分析模块，所述决策分析模块重新发送锁车请求指令到远程物联网平台。所述整车控制单元执行锁车操作的方式为：判断所述车辆的当前行驶速度是否为零，若当前行驶速度不为零，则限制所述车辆的发动机的功率或变速箱的速比以降低所述车辆的行驶速度直至所述车辆的行驶速度为零；若当前行驶速度为零，则上报故障信息。

在一种可选的实施方式中，所述车辆安全控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述决策分析模块信号连接，用于显示所述图像采集模块采集到的图像信息以及所述决策分析模块的安全预警信息。所述图像采集模块设置多个360°旋转的全景摄像头，采集车身前、后、左、右的图像，以实现对车辆周围空间的全面监控。从节约成本角度考虑，可采用两个360°旋转的全景摄像头，分别安装于车辆的驾驶室外部的左右两侧，通过两个全景摄像头即可实现对车辆左右两侧及尾部空间的监控。例如，将摄像头安装在两侧的后视镜支架上，摄像头端部通过后视镜支架内部的电机驱动其旋转，可根据车辆实际情况标定出安全隐患目标的危险阈值范围，通常为平行于车身外侧3m以内。所述摄像头的尾部通过航空插头、接插件、宝马头或延长线与决策分析模块连接，决策分析模块嵌入式安装在驾驶室内，并与整车控制单元的CAN线相连，通过CAN线与整车控制单元进行通信。决策分析模块与远程物联网平台采用无线通信方式进行实时通信。显示模块安装在驾驶室中控台上靠近主驾驶的位置，以方便驾驶员观看影像。360°旋转的全景摄像头实时采集图像数据传递到决策分析模块，决策分析模块对图像数据进行处理，通过显示模块显示出车身的左侧、右侧及后侧的影像画面。当监控范围内出现行人等安全隐患目标时，显示模块独立显示出该视角的影像，并将安全隐患目标用红色框标定，当安全隐患目标进入危险阈值范围时进行报警(例如，人或障碍物接近车身，与车身的距离达到预设的危险阈值时，进行蜂鸣报警)，语音警告驾驶员进行减速停车操作。若此时驾驶员没有减速，决策分析模块形成需要锁车的决策，发送锁车请求指令到远程物联网平台，通过远程物联网平台进行远程锁车，以避免因驾驶员没有看到监控影像或没有及时作出减速停车操作而造成的潜在危险，提高行车安全。以混凝土搅拌运输车为例，通过全景摄像头识别车体两侧的人以及正在攀爬车体尾部梯子的人，决策分析模块主动报警并决定是否需要锁车。当有人违规攀爬上梯子时，全景摄像头及对攀爬的人进行“锁定”，并将画面切换到显示模块的屏幕上，以提醒驾驶员减速停车；若驾驶员没有减速停车，通过远程物联网平台触发锁车功能，保证车辆周围行人或车辆上工作人员的人身安全。

本实施方式的车辆安全控制系统，基于采集的图像数据通过决策分析模块实现主动预警，在主动预警未达到预期效果(车辆未减速)的情况下请求锁车，通过远程物联网平台下发锁车指令触发锁车功能，对车辆驾驶进行主动干预防止因驾驶员疏忽或误判导致的安全事故，提高行车安全。而且，通过远程物联网平台实现远程锁车，避免锁车功能在本地被随意触发，保证车辆的使用稳定性。

本发明实施方式还提供一种搅拌运输车，所述搅拌运输车包括上述的车辆安全控制系统。

图2是本发明一种实施方式提供的车辆安全控制方法的流程图。如图2所示，本实施方式提供一种车辆安全控制方法，包括以下步骤：

S1、获取车辆周围的图像数据。例如，通过安装在车辆驾驶室外部的360°旋转的摄像头采集车身周围空间内的图像数据。

S2、根据所述图像数据确定车辆周围存在安全隐患目标，进行安全预警；在安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，生成并发送锁车请求指令至远程物联网平台。

具体的，根据采集的图像数据判断所述车辆周围否存在安全隐患目标，在确定所述车辆周围存在安全隐患目标时进行安全预警，在安全预警后判断所述车辆的当前行驶速度是否减慢，若当前行驶速度没有减慢则确定需要锁车，生成锁车请求指令并发送所述锁车请求指令。

S3、所述远程物联网平台在接收到锁车请求指令后，根据所述锁车请求指令生成锁车指令并发送所述锁车指令到所述车辆。其中，所述锁车指令包括激活码。

S4、所述车辆接收来自远程物联网平台的锁车指令，根据所述锁车指令执行锁车操作。

具体的，所述车辆的整车控制单元将接收到的锁车指令中的激活码与预置激活码进行对比，根据对比结果判断是否激活所述锁车指令，在确定激活所述锁车指令的情况下执行锁车操作。执行锁车操作的方式例如：判断所述车辆的当前行驶速度是否为零，若当前行驶速度不为零，则限制所述车辆的发动机的功率或变速箱的速比以降低所述车辆的行驶速度直至所述车辆的行驶速度为零；若当前行驶速度为零，表明系统故障(若速度已经为零，车辆已经停止行驶，就不会激活锁车功能)，则上报故障信息。

本实施方式的车辆安全控制方法，基于采集的图像数据进行分析决策实现主动预警，在主动预警未达到预期效果(车辆未减速)的情况下请求锁车，通过远程物联网平台下发锁车指令触发锁车功能，对车辆驾驶进行主动干预防止因驾驶员疏忽或误判导致的安全事故，提高行车安全。而且，通过远程物联网平台实现远程锁车，避免锁车功能在本地被随意触发，保证车辆的使用稳定性。

本发明实施方式还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现上述的车辆安全控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。