一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法

[技术领域]

本发明涉及一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法。

[背景技术]

现有的步进电机不具备堵转反馈功能，因此在控制风门的摆角，特别是空调类风门摆角的控制，均需步进电机执行设定的转动脉冲数，因此在风门未完全打开的情况下接收到关闭指令时，使得风门完全关闭后仍需要执行剩余的转动脉冲，或在风门未完全关闭的情况下接收到打开指令时，使得风门完全打开后仍需要执行剩余的转动脉冲，从而使得电机出现过步转动；同时现有用于空调风门的步进电机，大多通过矩形脉冲波驱动转动，转动较为生硬，步进电机出现过步时容易产生较大噪声，影响用户使用体验；另一方面现有此类电机内部为四个线圈，结构复杂。

[发明内容]

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法。

为实现上述目的，本发明一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a、控制装置2向步进电机细分驱动电路3发送风门开启或关闭控制信号；

步骤b、步进电机细分驱动电路3向步进电机主体1发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体1转动，并检测步进电机主体1的工作电流；

步骤c、当检测到工作电流大于最大设定值时，控制装置2判断为堵转，控制步进电机细分驱动电路3停止向步进电机主体1输出PWM调制信号。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机主体1壳体内部设有两个线圈。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机1设有电源正、电源负、速度控制线、方向控制线、速度反馈线。

如上所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：控制装置2包括有控制模块和存储模块，步进电机主体1内设有与控制模块连接的步进电机细分驱动电路3，工作电流最大设定值预设与存储模块中。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机主体1为两相步进电机。

如上所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机细分驱动电路3产生PWM调制信号生成正弦波驱动电流。

与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过步进电机反馈线检测步进电机工作电流，当检测到步进电机工作电流大于最大设定值时，风门已处于完全打开或关闭状态下使得步进电机转动受阻，控制装置判断为读者钻，此时步进电机细分驱动电路停止向步进电机输出PWM调制信号，从而消除风门电机过步转动；

2、步进电机内设置步进电机细分驱动电路，当接收到开启或关闭风门指令后，步进电机细分驱动电路向步进电机线圈输出细分的PWM调制信号，使步进电机获得正弦波电流，从而达到平缓转动；

3、采用本发明方法使得电机内部线圈数量减半，线圈绕制时间大大缩短，驱动芯片设置到电机壳体内，也简化了用户主控板的结构，降低制造成本。

[附图说明]

图1为本发明示意图。

[具体实施方式]

下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：

如图1所示，一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其步骤如下：

步骤a、控制装置2向步进电机细分驱动电路3发送风门开启或关闭控制信号；

步骤b、步进电机细分驱动电路3向步进电机主体1发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体1转动，并检测步进电机主体1的工作电流；其中步进电机主体1为两相步进电机，步进电机细分驱动电路3将原单极性脉冲方式转变为生成类似正弦波电流驱动步进电机主体1，实现平缓转动开关风门；

步骤c、当检测到工作电流大于最大设定值时，控制装2判断为堵转，控制步进电机细分驱动电路3停止向步进电机主体1输出PWM调制信号，从而消除风门电机过步转动。

其中，步进电机主体1设有电源正、电源负、速度控制线、方向控制线、速度反馈线，控制装置2通过步进电机主体1速度反馈线检测步进电机工作电流从而检测步进电机是否处于堵转状态；步进电机主体1的壳体内部设有两个线圈；控制装置2包括有控制模块和存储模块，步进电机细分驱动电路3与控制模块连接，工作电流最大设定值预设于存储模块中。