自智能乘客疏散系统

技术领域

本文公开的主题一般涉及电梯系统的领域，并且特别涉及一种用于在火灾疏散期间操作电梯系统的方法和设备。

背景技术

通常，电梯系统不涉及在火灾疏散期间从建筑物中疏散人。

发明内容

根据实施例，一种在火灾疏散期间操作电梯系统的方法。所述方法包括：从火灾警报系统接收指示火灾的火灾检测；使用火灾量测量系统检测火灾强度；以及至少响应于火灾强度来确定用于电梯系统的卸下层站（discharge landing）。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用人计数器系统检测人计数，所述人计数是位于所述火灾所位于的层站上的人的数量；以及至少响应于所述火灾强度和所述人计数来确定用于所述电梯系统的所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用外部天气感测系统获得天气数据；以及至少响应于所述火灾强度和所述天气数据来确定用于所述电梯系统的所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用外部天气感测系统获得天气数据；以及至少响应于所述火灾强度和所述天气数据来确定用于所述电梯系统的所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括在显示装置上显示所述卸下层站，所述显示装置位于所述火灾所位于的层站上。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用所述电梯系统的电梯轿厢将人从所述火灾所位于的层站运送到所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用所述火灾量测量系统检测所述火灾强度进一步包括：使用热传感器检测所述火灾的热数据。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用所述火灾量测量系统检测所述火灾强度进一步包括：使用烟雾量传感器检测所述火灾的烟雾量数据。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用所述火灾量测量系统检测所述火灾强度进一步包括：使用烟雾量传感器检测所述火灾的烟雾量数据。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用所述火灾量测量系统检测所述火灾强度进一步包括：确定有多少烟雾量传感器已经跳闸。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用所述火灾量测量系统检测所述火灾强度进一步包括：确定有多少热传感器已经跳闸。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括使用所述火灾量测量系统检测所述火灾强度进一步包括：确定有多少热传感器已经跳闸。

根据另一个实施例，提供了一种用于当由火灾警报系统检测到火灾时操作电梯系统的乘客疏散系统。所述乘客疏散系统包括：火灾量测量系统，其被配置成检测所述火灾的火灾强度；以及分析引擎，其被配置成至少响应于所述火灾强度来确定用于所述电梯系统的卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括外部天气感测系统，其被配置成获得天气数据，其中所述分析引擎配置成至少响应于所述火灾强度和所述天气数据来确定用于所述电梯系统的所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括人计数器系统，其被配置成检测人计数，所述人计数是位于所述火灾所位于的层站上的人的数量，其中所述分析引擎被配置成至少响应于所述火灾强度、所述天气数据和所述人计数来确定用于所述电梯系统的所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括人计数器系统，其被配置成检测人计数，所述人计数是位于所述火灾所位于的层站上的人的数量，其中所述分析引擎被配置成至少响应于所述火灾强度和所述人计数来确定用于所述电梯系统的所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括显示装置，其被配置成显示所述卸下层站，其中所述显示装置位于所述火灾所位于的层站上。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括所述分析引擎被配置成将所述卸下层站传送到所述电梯系统，并且其中所述电梯系统的所述电梯轿厢被配置成将人从所述火灾所位于的层站运送到所述卸下层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可以包括所述火灾量测量系统进一步包括被配置成检测所述火灾的热数据的热传感器和被配置成检测所述火灾的烟雾量数据的烟雾量传感器中的至少一个。

根据另一个实施例，提供了一种用于当由火灾警报系统检测到火灾时操作电梯系统的乘客疏散系统。所述乘客疏散系统包括：人计数器系统，其被配置成检测人计数，所述人计数是位于所述火灾所位于的层站上的人的数量；所述分析引擎被配置成至少响应于所述人计数来确定所述电梯系统的卸下层站。

本公开的实施例的技术效果包括用来基于火灾蔓延的检测和分析来实时调整用于电梯系统的卸下层站的设备和方法。

除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以无排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文中的描述和附图而变得更加明显。然而，应当理解，下文中的描述和附图旨在本质上为说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开经由示例来图示，而非在附图中受限制，在附图中，相似的参考数字指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2图示根据本公开的实施例的供与图1的电梯系统使用的乘客疏散系统的示意图；以及

图3是根据本公开的实施例的在火灾疏散期间操作电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117的顶部处的固定部分上，诸如在支承或导轨上，并且所述位置参考系统113可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域中已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域所知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员所领会的。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它预期的位置参考装置接收位置信号。电梯轿厢103当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时可如由控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程定位或定位在云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

尽管利用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。

在其它实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。这种输送系统可以包括自动扶梯、运人工具等。因而，本文描述的实施例不限于电梯系统，诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文公开的实施例可以是诸如电梯系统101之类的适用的输送系统和诸如电梯系统101的电梯轿厢103之类的输送系统的输送设备。在另一个示例中，本文公开的实施例可以是诸如自动扶梯系统之类的适用的输送系统和诸如自动扶梯系统的移动楼梯之类的输送系统的输送设备。

现在在继续参考图1的情况下参考图2。。如图2中所见，建筑物102内的建筑物电梯系统100可以包括组织在电梯群112(例如，电梯组)中的一个或多个电梯系统101。理解的是，虽然利用一个电梯系统101以用于示范性说明，但是本文公开的实施例可以应用于具有一个或多个电梯系统101的建筑物电梯系统100。还理解的是，虽然利用九个层站125a-125i以用于示范性说明，但是本文公开的实施例可以应用于具有任何数量的层站125的建筑物102中的建筑物电梯系统100。

此外，为了便于解释，图2中图示的电梯系统101被组织成单个电梯群112，但是理解的是，多个电梯系统101可以被组织成一个或多个电梯群。电梯群112服务于包括层站125a-125i的多个层站125。理解的是，虽然电梯群112服务于在建筑物102内图示的用于示范性说明的每个层站125a-125i，但是本文公开的实施例可以包括具有多个电梯系统的电梯群，其中一些电梯系统服务于不同范围的层站，并不是建筑物102的所有层站125a-125i。

图2的建筑物102中的每个层站125a-125i可以具有电梯呼叫装置89a-89i。电梯呼叫装置89a-89i向分派器210发送电梯呼叫220，其包括电梯呼叫220的源。电梯呼叫装置89-89i可以包括目的地录入选项，所述目的地录入选项包括电梯呼叫220的目的地。电梯呼叫装置89a-89i可以是按钮和/或触摸屏，并且可以手动或自动激活。例如，电梯呼叫220可以由输入电梯呼叫220的人300经由电梯呼叫装置89a-89i发送。电梯呼叫装置89a-89i也可以被激活以通过语音识别或走廊中的乘客检测机构（诸如例如重量感测装置、视觉识别装置、深度感测装置、雷达装置、激光检测装置和/或能够感测乘客存在的任何其它预期的装置）发送电梯呼叫220。电梯呼叫装置89a-89i可以被激活以通过自动电梯呼叫系统发送电梯呼叫220，当确定人300正在朝向电梯系统移动以便呼叫电梯时，或者当人300被安排激活电梯呼叫装置89a-89i时，自动电梯呼叫系统自动发起电梯呼叫220。电梯呼叫装置89a-89i也可以是被配置成传送电梯呼叫220的移动装置。移动装置可以是智能电话、智能手表、膝上型电脑或本领域技术人员已知的任何其它移动装置。

控制器115可以是本地的、远程的或基于云的。分派器210可以是本地的、远程的或基于云的。分派器210与电梯系统101的控制器115通信。如果存在多个电梯系统101，则可以存在控制器115，该控制器对所有电梯系统101是公共的，并且控制所有电梯系统101、所有电梯系统101的子集，或者可以存在用于每个电梯系统101的控制器115。分派器210可以是被配置成选择指配给分派器210的最佳电梯轿厢103的“群”软件。分派器210管理与电梯群112相关的电梯呼叫装置89a-89i。

分派器210被配置成控制和协调一个或多个电梯系统101的操作。分派器210可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器和关联的存储器，所述关联的存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于各种各样的可能的架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

分派器210与建筑物电梯系统100的每一个电梯呼叫装置89a-89i通信。分派器210被配置成接收从电梯呼叫装置89a-89i传送的每个电梯呼叫220。分派器210被配置成管理从每个电梯呼叫装置89a-89i进入的电梯呼叫220，并命令一个或多个电梯系统101响应电梯呼叫220。

图2中还图示的是乘客疏散系统10。乘客疏散系统10包括分析引擎30、火灾警报系统70、火灾量测量系统60、人计数器系统90和外部天气感测系统80。应当领会，尽管在示意性框图中单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离每个系统或任何系统。分析引擎30与火灾警报系统70、火灾量测量系统60、人计数器系统90和外部天气感测系统80通信。

分析引擎30可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器和关联的存储器，所述关联的存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于各种各样的可能的架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

火灾警报系统70被配置成向分析引擎30报告火灾检测76。火灾检测76可以包括火灾20的位置，所述位置包括火灾20所位于的层站125。火灾警报系统70可以包括被配置成检测火灾20的多个火灾传感器72a-72i。火灾传感器72a-72i可以包括烟雾检测器、热传感器、手拉式消防站（manual pull fire station）或本领域技术人已知的任何类似装置。火灾传感器72a-72i可以位于建筑物102的每个层站125a-125i上。火灾警报系统70还可以包括被配置成当由火灾传感器72a-72i检测到火灾20时激活警报的多个火灾警报器74a-74i。由火灾警报器74a-74i产生的警报可以是听觉的和/或视觉的（例如，闪光灯和/或旋笛（siren））。

火灾量测量系统60被配置成确定火灾20的火灾强度。火灾强度可以是火灾20的力度（strength）和/或大小的量度。火灾量测量系统60包括火灾强度传感器62a-62i。可以使用火灾强度传感器62a-62i来检测火灾强度64。火灾强度传感器62a-62i可以包括被配置成检测火灾20的热数据的热传感器66和被配置成检测火灾20的烟雾量数据的烟雾量传感器68中的至少一个。热传感器66和烟雾量传感器68可以连续地或以任何间隔向分析引擎30发送火灾强度数据64。火灾强度数据64可以包括烟雾量数据和火灾强度数据中的至少一个。理解的是，虽然火灾强度传感器62a-62i在图2中被图示为单个传感器，但是火灾强度传感器62a-62i可以由在多个不同位置中的多个传感器（例如，热量检测器或烟雾检测器）组成，并且例如，第一强度64可以基于有多少传感器（例如，检测热量或烟雾）已经跳闸的数量。

外部天气感测系统80被配置成获得建筑物102外部的天气数据82。建筑物外部的天气可能影响建筑物内部的火灾20的蔓延。例如，一旦火灾暴露在风中，高含氧量可能助长火燃烧，并且大风可能助长火灾蔓延。天气数据82可以包括但不限于风速、含氧量、空气湿度和空气温度。外部天气感测系统80可以包括用来检测天气数据82的传感器，和/或外部天气感测系统80可以从互联网获得天气数据82。外部天气感测系统80可以从本领域技术人已知的任何其它远程天气信息提供商获得天气数据82。外部天气感测系统80可以包括被配置成检测空气湿度的湿度传感器83、被配置成检测风速的风传感器84、被配置成检测含氧量的氧气传感器86和被配置成检测空气温度的温度传感器88。

人计数器系统90被配置成检测或确定人计数94。人计数94可以是位于层站125a-125i上的人320的数量，或者更特别地说是位于层站125a-125i上的电梯门厅310中的人320的数量。人计数94可以是人320的确切数量或人的近似数量。图2的建筑物102中的每个层站125a-125i还可以包括人计数器装置92a-92i。人计数器装置9a-92i可以位于每个层站125a-125i上的电梯群112附近。人计数器装置92a-92i可以包括拍摄装置。人计数器装置92a-92i可用于确定电梯系统101附近和/或电梯系统101附近的电梯门厅310内的人计数94。电梯门厅310被定义为位于每个层站125a-125i上的电梯系统101附近的区域，并且不限于层站125f，如图2中所图示。人计数94可以包括位于电梯门厅310中的人320的数量。位于电梯系统101附近和/或电梯门厅310内的人320指示人320想要登上电梯系统101的电梯轿厢103以撤离建筑物102。

人计数器装置92a-92i可以包括电梯门厅310中的一个或多个检测机构，诸如例如重量感测装置、视觉识别装置、深度感测装置、雷达装置、激光检测装置、移动装置（例如,蜂窝电话）跟踪和/或能够感测人320的存在的任何其它预期装置。视觉识别装置可以是利用视觉识别来标识电梯门厅310中的个人320和对象的拍摄装置。重量检测装置可以是秤（scale），其用来感测电梯门厅310中的重量，并且然后确定人320的数量。激光检测装置可以检测有多少乘客走过激光束，以确定电梯门厅310中的人310的数量。热检测装置可以是红外或其它热量感测拍摄装置，其利用检测到的温度来标识电梯门厅310中的个人320和对象，并且然后确定人320的数量。深度检测装置可以是2D、3D或其它深度/距离检测拍摄装置，其利用检测到的距对象和/或人320的距离来确定乘客的数量。移动装置跟踪可以通过跟踪移动装置无线信号和/或检测在层站125上或电梯门厅310中有多少移动装置在建筑物102内正在利用移动装置上的特定应用来确定层站125上或电梯门厅310中的人的数量。如本领域技术人可以领会的，除了所述方法之外，还可以存在附加方法来感测人320的数量，并且可以使用这些方法中的一种或任何组合来确定电梯门厅310中或层站125上的人320的数量。

在一个实施例中，人计数器装置92a-92i能够通过图像像素计数来检测人计数94。人计数94可以将电梯门厅310的当前图像与电梯门厅310的库存图像进行比较。例如，人计数器装置92a-92i可以通过捕获电梯门厅310的当前图像并将电梯门厅310的当前图像与电梯门厅310的库存图像相比较来利用像素计数，该库存图像图示电梯门厅310，其中存在零个人320或存在已知数量的人320。在电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间不同的像素数量可以与电梯门厅310内的人计数94相关。理解的是，本文公开的实施例不限于用像素计数来确定人计数94，并且从而人计数94可以利用包括但不限于视频分析软件的其它方法来确定。视频分析可以从固定异议（stationary objection）中标识人300，并对每个人单独计数，以确定人300的总数。

人计数94可以使用机器学习、深度学习和/或人工智能模块来确定。人工智能模块可以位于人计数器装置92a-92i中，或者位于层站125上或电梯门厅310中的单独模块中。单独的模块可能能够与人计数器装置92a-92i通信。备选地，人计数94可以表示为从百分之零到百分之一百的百分比，其指示电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间有多少百分比的像素不同。电梯门厅310的人计数94可以被表示为一到十的标度（例如，一为空，而十为满），其指示在电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间有多少百分比的像素不同。人计数94可以被表示为实际或估计的人320的数量，该数量可以响应于在电梯门厅310的库存图像和电梯门厅310的当前图像之间不同的像素数量来确定。

火灾警报系统70被配置成向分析引擎30传送火灾检测76。火灾量测量系统60被配置成将火灾强度64传送到分析引擎30。外部天气感测系统80被配置成将天气数据82传送到分析引擎30。人计数器装置92a-92i被配置成将人计数94传送到分析引擎30。分析引擎30被配置成接收火灾检测76、火灾强度64、人计数94和天气数据82。分析引擎30被配置成响应于火灾检测76、火灾强度64、人计数94和天气数据82中的至少一个来确定卸下层站32。在一个实施例中，分析引擎30被配置成至少响应于火灾强度64来确定卸下层站32。在另一个实施例中，分析引擎30被配置成至少响应于人计数94来确定卸下层站32。分析引擎30被配置成将卸下层站32传送到电梯系统101的分派器210和/或控制器115。分派器210可以将卸下层站32中继给控制器115。控制器115被配置成响应于卸下层站32来调整电梯系统101的操作。

卸下层站32可以基于火灾检测76、火灾强度64、人计数94和天气数据82而改变。例如，如果火灾20迅速蔓延，那么电梯系统101可能没有足够的时间将人一直带到底部层站125a（例如，第一卸下层站、原始卸下层站或标准卸下层站），并且从而卸下层站32可以移动得更靠近层站125（例如，第二卸下层站）（在那里检测到火灾20），以便使到新的卸下层站32的行程更短，以远离火灾20疏散更多的人320。一旦安全远离火灾20，人320然后就可以利用楼梯来完全撤离建筑物102。在实施例中，分析引擎30可以实现残障模式（handicap mode）以越过当前卸下层站32，并将残障乘客直接运送到建筑物102底部处的层站125a。

乘客疏散系统10还可以包括显示装置50。可以存在位于电梯系统101附近的每个层站125a-125i上的显示装置50。分析引擎30被配置成将卸下层站32传送到显示装置50。显示器50被配置成从分析引擎30接收卸下层站32，并可视地显示卸下层站32。有利地，这将允许人320在他们进入电梯轿厢103之前知道他们将行进到什么层站125。显示器50还可以被配置成可视地显示多长时间（例如，倒计时时间），直到每个电梯系统101的每个电梯轿厢103到达每个层站125a-125i。有利地，显示装置50将允许在电梯门厅310中等待的人320知道哪些电梯轿厢103将很快到达，并且从而如果存在多于一个电梯系统101，则人能够拥挤在正确的电梯系统101周围。也可以利用显示装置50实时提供人计数94。人计数94可以连续更新或以选定的间隔更新。显示装置50还可以允许人320手动更新人计数320。显示装置50还可以允许人320激活如上所述的残障模式。

现在参考图3，同时参考图1和2的组件。图3示出了根据本公开实施例的在火灾疏散期间操作电梯系统101的方法400的流程图。在实施例中，方法400可以由乘客疏散系统10和/或分析引擎30来执行。

在框404处，接收来自火灾警报系统70的指示火灾的火灾检测76。在框406处，使用火灾量测量系统60检测火灾强度64。可以使用火灾强度传感器62a-62i来检测火灾强度64。火灾强度传感器62a-62i可以包括被配置成检测热数据的热传感器66、被配置成检测烟雾量数据的烟雾量传感器68或者它们的某种组合。在框408处，至少响应于火灾强度64来确定用于电梯系统101的卸下层站32。

方法400可以进一步包括：使用外部天气感测系统80获得天气数据82；并且至少响应于火灾强度64和天气数据82来确定用于电梯系统101的卸下层站32。

方法400可以进一步包括：使用人计数器系统90获得人计数94；并且至少响应于火灾强度64、天气数据82和人计数94来确定用于电梯系统101的卸下层站32。人计数92是位于火灾20所位于的层站125上的人320的数量。用于电梯系统101的卸下层站32也可以至少响应于火灾强度64和人计数94来确定。方法400可以进一步包括在显示装置50上显示卸下层站32，所述显示装置50位于火灾20所位于的层站125上。

方法400可以附加地包括：分析引擎30将卸下层站32传送到电梯系统101的控制器115，并且控制器115指令电梯系统101使用电梯系统101的电梯轿厢103将人320从火灾20所位于的层站125运送到卸下层站32。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图3的流程，但是应当领会，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上面所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如处理器）的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码（例如，计算机程序产品）的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，又或者是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤（fiber optics）、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

术语“大约”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的制造公差和/或特定量的测量相关联的误差程度。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。

本领域技术人员将领会，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。相反，本公开可被修改以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变体、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不要被视为受上述描述所限制，而仅受所附权利要求的范围所限制。