一种足底按摩机芯

技术领域：

本发明属于家用按摩设备领域，特别涉及一种足底按摩机芯。

背景技术：

现有以美足宝为主的足底按摩装备，广受消费者的欢迎，其脚底为机械按摩、脚面为气囊挤压，两者配合加大脚底的机械按摩力度。如：

CN201220417303.X，公开一种足部按摩器，它包括一壳体、一驱动机构、一脚尖按摩机构，其活动装接在所述壳体且传动连接所述驱动机构；一脚心按摩机构，其活动装接在所述壳体且传动连接所述脚尖按摩机构；及一脚跟按摩机构，其活动装接在所述壳体且传动连接所述脚心按摩机构。该足部按摩器包括脚尖按摩机构、脚心按摩机构及脚跟按摩机构，使得能按摩脚尖、脚心及脚跟，即整个脚底面，按摩效果好，舒适度高。

再如：

CN201420036051.0，公开一种三段式足底按摩机，包括壳体、电机、变速箱和按摩总成，其中按摩总成包括按摩滚轮、按摩滑块和指压顶块；所述按摩滚轮定位在壳体轴座上，电机经变速箱后与按摩滚轮传动连接，按摩滚轮上设有偏心轮；按摩滑块通过底部的第一导轴定位在壳体的第一滑槽上，按摩滑块上设有轴套，借助该轴套套设在按摩滚轮上的偏心轴上，按摩滚轮的旋转通过偏心轴驱动按摩滑块既能前后往复运动，又会产生角度摆动运动；指压顶块通过第二导轴定位在壳体的第二滑槽上，指压顶块的一端通过轴定位在按摩滑块上，由按摩滑块牵引指压顶块运动。本发明按摩总成采用三段式结构，分别针对足跟部、足弓部和前掌部进行分工按摩。

目前此类机构，均以脚掌部为主动驱动件，而后再传递给足弓部，再传递给后跟部，从动力分配上看，不尽合理；再则，主动驱动件为保证牵引的居中，在脚掌按摩轮中央设置偏心轮，用来牵引后级动作，导致中心部位空缺。如何改善现有技术不足，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种由足弓部作为主转动，而后借助两个并排的偏心轮分别传递给脚掌和后跟，并在足弓部按摩区上方还设置有脚面压板的足底按摩机芯。

本发明技术方案是这样实现的：

一种足底按摩机芯，包括安装在底板上的动力总成、以及由动力总成带动形成的脚掌按摩区、足弓按摩区和后跟按摩区；其特征在于：动力总成的输出轴两端对应锁固有两个并排的偏心轮，在两偏心轮外各套设有一辊套，分别为前辊套和后辊套，两辊套朝上表面均设置有按摩凸点，形成足弓按摩区；所述前辊套连体成型有前牵引臂和对应脚掌按摩区的脚掌按摩板、后辊套连体成型有后牵引臂和对应后跟按摩区的后跟按摩板，在所述脚掌按摩板和后跟按摩板表面均设置有按摩凸点；在所述足弓按摩区上方还设置有一脚面压板，并通过定位在底板上的支撑臂与动力总成中的输出轴联动。

所述支撑臂与输出轴联动，指的是如下择一结构：一、处于动力总成输出轴外侧的偏心轮端面带有一端面销轴，该端面销轴处于所述输出轴的偏心位置，且由所述端面销轴驱动支撑臂，带动铰接在支撑臂上端部的脚面压板上下动作；二、动力总成的输出轴两端部固定有转盘，该转盘的外侧偏心位置凸设有端面销轴，且由所述端面销轴驱动支撑臂，带动铰接在支撑臂上端部的脚面压板上下动作。

所述支撑臂定位在底板上，指的是如下择一结构：一、支撑臂下端设置有横向长槽，并被约束在设置于底板上的竖向滑槽中；端面销轴穿设于所述横向长槽中，驱动支撑臂沿竖向滑槽做上下动作；二、支撑臂中部设置有竖向长槽，并被一短轴约束在底板上；端面销轴与所述支撑臂下端铰接，并驱动支撑臂沿所述短轴上下动作。

所述脚面压板由塑胶成型，内表面设置有缓冲垫，该缓冲垫通过扣钉悬挂在脚面压板成型的孔眼上；所述缓冲垫为如下择一结构：一、薄气囊；二、橡胶垫；三、橡胶钉。

所述后跟按摩板还联动有跟腱按摩夹，所述跟腱按摩夹具有连体的杆柄和U形夹爪，在夹口处相向设置有按摩夹点；所述跟腱按摩夹借助杆柄轴定位在底板上、杆柄的下端部与后跟按摩板铰接，由后跟按摩板牵引，使U形夹爪产生前后摆动。

所述跟腱按摩夹中U形夹爪呈前倾结构，U形夹爪与杆柄夹角在90-160度之间。

所述U形夹爪上的按摩夹点外套设有橡胶头。

所述输出轴两端并排的两偏心轮为异步结构，而输出轴两端并排的偏心轮、以及前辊套和后辊套，均成对称分布。

本发明具有构思巧妙、结构合理、联动可靠、按摩范围大的特点；具体有益效果：一、足弓双辊异步起伏，实现内外侧交替指压；二、联动脚面压板，既对脚面产生挤压按摩，又能与脚底形成协调的按摩节奏，提高对脚部的按摩效果；三、后跟联动跟腱按摩夹，实现对跟腱区域的按摩；由现有技术的脚底按摩，扩大至脚面和跟腱部，形成立体式按摩体验。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为脚底按摩机示意图

图2为足底按摩机芯示意图

图3为足底按摩机芯侧视示意图

图4为足底按摩机芯俯视示意图

图5为足底按摩机芯分解示意图

图6为支撑臂与输出轴关系一示意图

图7为支撑臂与输出轴关系二示意图

其中

1—底板 11—竖向滑槽 12—短轴 13—固定座

2—动力总成 21—电机 22—变速箱 23—输出轴

3—偏心轮 31—端面销轴 32—转盘 4—前辊套

41—前牵引臂 42—脚掌按摩板 43—按摩凸点 5—后辊套

51—后牵引臂 52—后跟按摩板 6—脚面压板 61—支撑臂

611—横向长槽 612—竖向长槽 613—连杆 62—缓冲垫

7—跟腱按摩夹 71—杆柄 72—U形夹爪 73—按摩夹点

74—橡胶头

具体实施方式：

参照图1，本图例是足底按摩机芯在脚底按摩机或称之美足宝上的使用状态。以下涉及到的底板1，实际是按摩机设备的底壳。

参照图2和图5，足底按摩机芯，包括锁固在底板上的动力总成2、以及由动力总成2驱动形成的脚掌按摩区、足弓按摩区和后跟按摩区。动力总成，包括电机21和蜗轮蜗杆变速箱22，电机轴直接加工有蜗杆段，与蜗轮传动啮合，而蜗轮轴或蜗轮轴再变速后的末级齿轮轴，即为输出轴23，并伸出变速箱的两侧。也即动力总成2居中设置，朝两侧伸出的输出轴分别对应左右两脚，形成各自独立的按摩空间。

动力总成的输出轴23两端对应锁固有两个并排的偏心轮3，在两偏心轮3外各套设有一辊套，分别为前辊套4和后辊套5，两辊套朝上表面均设置有按摩凸点43，形成足弓按摩区。更具体地说，锁固在输出轴23两端并排的两偏心轮3为异步结构，这里异步指的是偏心半径最大或最小处，不在同一旋转相位，使得两按摩凸点43有错落；而输出轴23两端并排的偏心轮3、以及前辊套4和后辊套5，均成对称分布，使得双脚按摩感觉一致。

进一步，前辊套4连体成型有前牵引臂41和对应脚掌按摩区的脚掌按摩板42、后辊套5连体成型有后牵引臂51和对应后跟按摩区的后跟按摩板52，并在脚掌按摩板42和后跟按摩板52表面均设置有按摩凸点43。偏心轮3使前辊套4和后辊套5产生错落起伏，借助其上表面的按摩凸点43形成指压效果，而脚掌按摩板42和后跟按摩板52上的按摩凸点43，即形成前后揉搓功能，三者组合形成脚掌按摩区、足弓按摩区和后跟按摩区。又以足弓按摩区中的偏心轮为主动，前、后按摩板为从动，力道分配合理，且直接，再则，并排的前、后辊套间隙小，达到足弓无空缺。

除了上述特例外，锁固在输出轴23并排的两偏心轮3也可采用同步结构，如图5中，其中右脚侧就是为两偏心轮3为同步，左侧分解部分为异步；而套设以在外的前辊套4和后辊套5上的按摩凸点43为一大一小组合，而且处于外侧的按摩凸点矮、处于内侧的按摩凸点高，这样恰好迎合足弓不平的弧度，达到指压力度的相对一致。而按摩凸点43的大小设计，同样适合上例，以及脚掌按摩板42和后跟按摩板52上，根据脚掌和后跟敏感度不同，可大可小，可疏可密，也就是说个数设计，可以多个，尤其辊套上也可以是两个以上，成多列多排的分布方式。

在所述足弓按摩区上方设置有一脚面压板6，该脚面压板6的两端由定位在底板1上的支撑臂61与所述输出轴23联动。更具体地说，脚面压板6两端铰接在支撑臂61的上端部，而支撑臂61与输出轴23的联动，指的是如下择一结构：

一、处于动力总成输出轴23外侧的偏心轮3或滚轮端面带有一端面销轴31，该端面销轴31处于输出轴23的偏心位置，且由端面销轴31驱动支撑臂61，带动铰接在支撑臂上端部的脚面压板6上下动作；换言之，如果偏心轮3以滚轮替换，同样在滚轮端面偏心位置设置端面销轴，联动关系一样。

二、如图6和图7，动力总成的输出轴23端部固定有转盘32，该转盘32的外侧偏心位置凸设有端面销轴31，且由端面销轴31驱动支撑臂61，带动铰接在支撑臂上端部的脚面压板6上下动作。也即等同于上例中的偏心轮3，只是转盘不承担驱动辊套的功能。

而支撑臂61定位在底板1上，指的是如下择一结构：

一、如图5，支撑臂61下端设置有横向长槽611、两侧被约束在设置于底板1上的竖向滑槽11中；端面销轴31穿设于横向长槽611中，驱动支撑臂61沿竖向滑槽11做上下动作。本结构优势是端面销轴31偏心运动，经由支撑臂61转换为直上直下运动，为此脚面压板6也为直上直下的起伏，压迫感最直接。

如图6，支撑臂61下端的横向长槽也可采用一连杆613替换，连杆613一端铰接在支撑臂61上、另一端由端面销轴31驱动，同样能实现驱动支撑臂上下起伏动作，只是较上述多一连杆。

二、如图7，支撑臂61中部设置有竖向长槽612，并被一短轴12约束在底板1的立柱上，也就是说底板1上成型有一立柱，短轴12是横向固定在立柱上；端面销轴31与支撑臂61下端铰接，并驱动支撑臂绕所述短轴12上下动作。此结构中，支撑臂61不但会上下起伏，且也前后摆动，对脚面还能产生附加揉搓压迫动作。

进一步，脚面压板6由塑胶成型，两端铰接在支撑臂61上，能绕铰接点摆动，自适应脚面弧度，满足不同人群之需；在脚面压板6的内表面设置有缓冲垫62，如图5，该缓冲垫62通过扣钉悬挂在脚面压板6成型的孔眼上；该缓冲垫62为如下择一结构：一、薄气囊；二、橡胶垫；三、橡胶钉；尤其以薄气囊为佳，这里薄气囊指的是恒压气囊，无需配套气泵，而又有柔软舒适的压迫感。

再进一步，后跟按摩板52联动一跟腱按摩夹7，跟腱按摩夹7具有连体的杆柄71和U形夹爪72；跟腱按摩夹7借助杆柄71轴定位在底板1上、杆柄71的下端部与后跟按摩板52铰接，由后跟按摩板52牵引，使U形夹爪72产生前后摆动。更具体的说，底板1在后立面对应设置有固定座13，杆柄71通过铰轴定位在该固定座13上。

跟腱按摩夹7中U形夹爪72呈前倾结构，U形夹爪72与杆柄71夹角在90-160度之间，能更好贴合和深入跟腱部位。U形夹爪72在夹口处相向设置有按摩夹点73，并在按摩夹点73外套设有橡胶头74，增加按摩的亲和力，也能借助更换不同大小规格或形状的橡胶头74，适应不同体型的人群。

图例中按摩机芯对应双脚的跟腱按摩夹7为不同步状态，旨在说明前后摆动的方式，产品实际运行是对称的。

另外，脚掌按摩板42既可如图直接搁置在底板1的滑道上，依重量或附加的布套约束在底板上，也可使用水平长槽与长轴的配合来约束按摩板做前后移动；或者其它方式，这些均为常规技术。而足底按摩机芯，还可配套按摩椅的美腿架上，对足部的按摩，以及足浴盆上，实现足浴过程附加按摩功能。