齿轮牙箱组装设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及齿轮牙箱的技术领域，特别是涉及齿轮牙箱组装设备及其操作方法。

背景技术

齿轮箱在现在的工业领域中的使用非常广泛，并且需求量也是非常巨大，但是齿轮箱的生产和组装却依然很大程度上依靠人工来完成，现有的齿轮箱组装过程中仍然需要工人一个个零件进行组装工序，虽然零件已经能够自动化生产，但是人工组装依然会拖慢生产速度，并且不但人工效率较低且易装错导致重复返工，更加浪费时间、成本。可见，现有机构自动化程度低，在操作人员参与的情况下，会有比较多的人为因素导致错误且组装效率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的齿轮牙箱组装设备及其操作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了齿轮牙箱组装设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了齿轮牙箱组装设备，该齿轮牙箱组装设备包括机架、转盘、用于将牙箱座由机架上的传送带转移至转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并在涂油结束后将小齿轮安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；

转盘逆时针转动安装在机架上，旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件沿转盘逆时针旋转方向依次设置在转盘旁，转盘上设置有复数个料座，转盘逆时针转动，带动料座依次经过旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件的下方。

可选地，旋转上料组件包括至少两个上料夹爪气缸、用于驱动上料夹爪气缸作圆周运动的上料旋转气缸和用于带动上料旋转气缸作竖直方向运动的上料顶升气缸，上料顶升气缸设置在上料旋转气缸下侧，上料夹爪气缸与上料旋转气缸的输出端固定连接，上料旋转气缸驱动上料夹爪气缸在输送带和转盘之间切换位置。

可选地，牙箱座涂油组件包括涂油支架、用于为牙箱座涂油的涂油接头、多个用于为涂油接头供油的定量阀和用于驱动涂油接头作竖直方向运动的涂油驱动装置，多个定量阀固定设置在涂油支架侧壁上，涂油驱动装置滑动连接在涂油支架上，涂油接头固定连接在涂油驱动装置的下端。

可选地，小齿轮上料组件包括上料横向轨道、上料转接部、用于驱动上料转接部作竖直方向运动的上料驱动装置、第一上料夹爪气缸、第二上料夹爪气缸、用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油组件和用于固定牙箱座的牙箱座定位组件，上料驱动装置与上料横向滑轨滑动连接，上料转接部与上料驱动装置固定连接，第一上料夹爪气缸固定设置在上料转接部的一端，第二上料夹爪气缸固定设置在上料转接部的另一端，小齿轮涂油组件设置在小齿轮上料组件下侧，牙箱座定位组件设置在转盘一侧。

可选地，小齿轮涂油组件包括小齿轮涂油支架、用于驱动小齿轮转动的小齿轮涂油电机和用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油部，小齿轮涂油电机固定连接在小齿轮涂油支架上，小齿轮涂油部设置在涂油电机上，且小齿轮涂油部朝向小齿轮。

可选地，牙箱座定位组件包括定位支架、定位驱动气缸和定位夹爪气缸，定位驱动气缸固定连接在定位支架上端，定位夹爪气缸固定连接在定位驱动气缸上，定位驱动气缸驱动定位夹爪气缸靠近或远离料座。

可选地，大齿轮安装对位组件包括大齿轮横向轨道、大齿轮转移驱动装置、大齿轮限位部、用于为大齿轮限位部提供弹性恢复力的缓冲组件、大齿轮夹爪气缸、用于驱动牙箱座内小齿轮转动的马达、用于为马达导电的导电端子、用于驱动导电端子靠近或远离马达的导电驱动装置，大齿轮转移驱动装置滑动连接在大齿轮横向轨道上，大齿轮限位部与大齿轮转移驱动装置固定连接，缓冲组件固定设置在大齿轮转移驱动装置内，大齿轮转移驱动装置驱动大齿轮限位部与缓冲组件抵接，大齿轮夹爪气缸与大齿轮限位部固定连接，马达的输出端伸入牙箱座内，大齿轮夹爪气缸带动大齿轮与小齿轮边缘抵接。

可选地，大小齿轮涂油组件包括用于为安装在牙箱座内的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油部、用于为大小齿轮涂油部供油的的大小齿轮定量阀、用于驱动大小齿轮涂油部靠近或远离牙箱座的大小齿轮驱动气缸，大小齿轮定量阀设置在大小齿轮驱动气缸上，大小齿轮驱动气缸的输出端与大小齿轮涂油部固定连接，大小齿轮定量阀与大小齿轮涂油部保持连通。

可选地，牙箱盖转移组件包括牙箱盖进料装置、牙箱盖横向滑轨、牙箱盖驱动装置、牙箱盖转接部、第一牙箱盖夹爪气缸、牙箱盖旋转气缸、第二牙箱盖夹爪气缸和牙箱盖涂油装置，牙箱盖驱动装置滑动连接在牙箱盖横向滑轨上，牙箱盖转接部与牙箱盖驱动装置固定连接，第一牙箱盖夹爪气缸固定连接在牙箱盖转接部一端，牙箱盖旋转气缸固定连接在牙箱盖转接部的另一端，且第二牙箱盖夹爪气缸与牙箱盖旋转气缸的输出轴固定连接，牙箱盖涂油装置设置在牙箱盖转接部的下侧。

可选地，一种齿轮牙箱组装设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：上料，旋转上料组件将牙箱座由机架转移至转盘上的料座内；S2：涂油，转盘逆时针转动，牙箱座涂油组件对料座内的牙箱座进行涂油动作；S3：牙箱座定位，牙箱座定位组件对转盘上的牙箱座进行夹紧固定；S4：小齿轮涂油及装配，小齿轮上料组件将小齿轮首先转移至小齿轮涂油组件内，小齿轮涂油组件对小齿轮进行涂油动作，小齿轮上料组件将涂油完成的小齿轮转移至转盘上的牙箱座内；S5：大齿轮装配，大齿轮安装对位组件将大齿轮转移至转盘上的牙箱座内，同时，马达带动牙箱座内的小齿轮转动，从而大齿轮安装对位组件将大齿轮装配至牙箱座内；S6：大小齿轮涂油，大小齿轮涂油组件对装配好的大齿轮和小齿轮进行涂油；S7：牙箱盖装配，牙箱盖转移组件将牙箱盖安装至牙箱座上；S8：出料，转盘继续转动，旋转上料组件将装配完成的牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖转移至机架上，完成出料动作。

本发明的有益效果如下：

该一种齿轮牙箱组装设备包括机架、转盘、用于将牙箱座由机架上的传送带转移至转盘内的旋转上料组件、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件、用于将小齿轮涂油并在涂油结束后将小齿轮安装至牙箱座内的小齿轮上料组件、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件；转盘逆时针转动安装在机架上，旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件沿转盘逆时针旋转方向依次设置在转盘旁，转盘上设置有复数个料座，转盘逆时针转动，带动料座依次经过旋转上料组件、牙箱座涂油组件、小齿轮上料组件、大齿轮安装对位组件、大小齿轮涂油组件和牙箱盖转移组件的下方，其中，转盘实现了牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的依次装配，从而使得牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的自动化装配，节约生产时间和生产成本，显著地提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的结构示意图；

图2是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的第一实施例结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是图2中B区域的局部放大图；

图5是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的俯视结构示意图；

图6是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的旋转上料组件的一实施例结构示意图；

图7是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的牙箱座涂油组件的一实施例结构示意图；

图8是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的小齿轮上料组件的一实施例结构示意图；

图9是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的牙箱座定位组件的一实施例结构示意图；

图10是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的大小齿轮安装对位组件的一实施例结构示意图；

图11是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的大小齿轮安装对位组件的另一实施例结构示意图；

图12是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的第二实施例结构示意图；

图13是图12中C区域的局部放大图；

图14是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的第三实施例结构示意图；

图15是图14中D区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图15，图1是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的结构示意图；图2是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的第一实施例结构示意图；图3是图2中A区域的局部放大图；图4是图2中B区域的局部放大图；图5是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的俯视结构示意图；图6是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的旋转上料组件200的一实施例结构示意图；图7是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的牙箱座涂油组件300的一实施例结构示意图；图8是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的小齿轮上料组件400的一实施例结构示意图；图9是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的牙箱座定位组件的一实施例结构示意图；图10是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的大小齿轮安装对位组件的一实施例结构示意图；图11是本本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的大小齿轮安装对位组件的另一实施例结构示意图；图12是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的第二实施例结构示意图；图13是图12中C区域的局部放大图；图14是本发明提供的一种齿轮牙箱组装设备的第三实施例结构示意图；图15是图14中D区域的局部放大图。

本发明的一种齿轮牙箱组装设备包括机架100、转盘110、用于将牙箱座由机架100上的传送带转移至转盘110内的旋转上料组件200、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件300、用于将小齿轮涂油并在涂油结束后将小齿轮安装至牙箱座内的小齿轮上料组件400、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件500、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件600和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件700。

转盘110逆时针转动安装在机架100上，旋转上料组件200、牙箱座涂油组件300、小齿轮上料组件400、大齿轮安装对位组件500、大小齿轮涂油组件600和牙箱盖转移组件700沿转盘110逆时针旋转方向依次设置在转盘110旁，转盘110上设置有复数个料座111，转盘110逆时针转动，带动料座111依次经过旋转上料组件200、牙箱座涂油组件300、小齿轮上料组件400、大齿轮安装对位组件500、大小齿轮涂油组件600和牙箱盖转移组件700的下方。

其中，牙箱座在机架100上通过传送带实现自由传动，即牙箱座的上料通过流水线完成。

具体地，当本发明的齿轮牙箱组装设备需要实现对牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的自动化装配时，首先，旋转上料组件200将牙箱座由机架100上转移至转盘110上的料座111内，此时，旋转上料组件200完成了对牙箱座的上料动作，转盘110在机架100上逆时针转动，从而带动料座111转动，进而料座111带动牙箱盖转动，当转动至与牙箱座涂油组件300相对应时，牙箱座涂油组件300对固定在料座111内的牙箱盖进行涂油动作，从而使得牙箱座腔体内均得到均匀地涂油，进行完涂油动作后，转盘110继续转动，从而转盘110带动料座111以及料座111内的牙箱座同步转动，直至料座111与小齿轮上料组件400位置相匹配，此时，小齿轮上料组件400对传送带上传送的小齿轮进行夹取并对夹取后的小齿轮进行涂油，最终将涂油完成的小齿轮安装至料座111内，从而使得涂油完成的小齿轮安装至牙箱座内，从而完成小齿轮的涂油上料动作，此后，转盘110继续逆时针转动，从而使得料座111与大齿轮安装对位组件500的位置相互对应，此时，大齿轮安装对位组件500将大齿轮由机架100上转移至料座111牙箱座内，并且使得大齿轮与小齿轮位置相对应，即完成了对大齿轮的安装对位动作，转盘110继续逆时针转动，从而带动料座111继续转动直至与大小齿轮涂油组件600相对应，此时，大小齿轮涂油组件600对牙箱座内的大齿轮和小齿轮进行涂油，尤其是大齿轮与小齿轮啮合处，以保证大齿轮和小齿轮能够自由在牙箱座内转动，当大小齿轮涂油组件600对牙箱座内的大齿轮和小齿轮完成涂油动作后，转盘110继续逆时针转动，直至料座111与牙箱盖转移组件700对应，牙箱盖转移组件700将牙箱座进行涂油并安装至料座111上的牙箱座上，从而完成牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的装配动作，最后，转盘110继续转动，直至料座111与旋转上料组件200的位置再次对应，此时，旋转上料组件200将装配完成的牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖转移回机架100上，同时，旋转上料组件200再次将未装配好的牙箱座转移至转盘110上，重复上述动作，从而完成对牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的自动化作业。

在本实施例中，旋转上料组件200包括至少两个上料夹爪气缸210、用于驱动上料夹爪气缸210作圆周运动的上料旋转气缸220和用于带动上料旋转气缸220作竖直方向运动的上料顶升气缸230，上料顶升气缸230设置在上料旋转气缸220下侧，上料夹爪气缸210与上料旋转气缸220的输出端固定连接，上料旋转气缸220驱动上料夹爪气缸210在输送带和转盘110之间切换位置。

其中，当旋转上料组件200需要对牙箱座进行转移动作时，上料旋转气缸220进行转动，从而带动上料夹爪气缸210接近待转移的牙箱座，上料夹爪气缸210将牙箱座夹紧后，上料顶升气缸230进入工作状态，从而使得上料夹爪气缸210向上发生位置偏移，此时，上料旋转气缸220再次转动，从而使得上料夹爪气缸210转动180°，使得牙箱座由机架100上的传送带转移至转盘110上，此时，上料顶升气缸230的输出端向下运动，并且上料夹爪气缸210松开，将牙箱座放置至料座111内，完成了牙箱座的上料动作。

在本实施例中，牙箱座涂油组件300包括涂油支架310、用于为牙箱座涂油的涂油接头320、多个用于为涂油接头320供油的定量阀330和用于驱动涂油接头320作竖直方向运动的涂油驱动装置340，多个定量阀330固定设置在涂油支架310侧壁上，涂油驱动装置340滑动连接在涂油支架310上，涂油接头320固定连接在涂油驱动装置340的下端。

其中，涂油支架310主要对牙箱座涂油组件300中的各个结构起到支撑的作用，同时，定量阀330为涂油接头320提供涂油所需的油，涂油驱动装置340在涂油支架310上滑动能够使得涂油驱动装置340带动涂油接头320进行水平方向上的位置调节，从而使得涂油接头320能够更加精准地与料座111匹配，进而提高涂油的质量和精度，进一步地，涂油驱动装置340能够驱动涂油结构作竖直方向的运动，从而带动涂油结构伸入或离开料座111，即涂油驱动装置340能够控制涂油接头320与料座111接触，以完成对牙箱座的涂油动作。

在本实施例中，小齿轮上料组件400包括上料横向轨道410、上料转接部420、用于驱动上料转接部420作竖直方向运动的上料驱动装置430、第一上料夹爪气缸431、第二上料夹爪气缸432、用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油组件和用于固定牙箱座的牙箱座定位组件，上料驱动装置430与上料横向滑轨滑动连接，上料转接部420与上料驱动装置430固定连接，第一上料夹爪气缸431固定设置在上料转接部420的一端，第二上料夹爪气缸432固定设置在上料转接部420的另一端，小齿轮涂油组件设置在小齿轮上料组件400下侧，牙箱座定位组件设置在转盘110一侧。

其中，上料驱动装置430在上料横向轨道410上滑动，从而使得上料驱动装置430带动上料转接部420进行运动，同时，上料驱动装置430还能够带动上料转接部420作竖直方向上的运动；

具体地，当小齿轮上料组件400需要将小齿轮安装至转盘110上的牙箱座内时，首先，上料驱动装置430带动上料转接部420的一端靠近小齿轮上料处，此时，上料驱动装置430驱动上料转接部420向下运动，从而使得第一上料夹爪气缸431对小齿轮进行抓取动作，随后，上料驱动装置430带动上料转接部420在上料横向滑轨上运动，上料转接部420将小齿轮转移至小齿轮涂油组件中，小齿轮涂油组件对小齿轮进行涂油动作，然后，上料驱动装置430在上料横向轨道410上运动，从而使得第二上料夹爪气缸432与小齿轮涂油组件位置相对应，第二上料夹爪气缸432再次将涂油后的小齿轮夹紧，并在上料转接部420的带动下将小齿轮放至转盘110上的牙箱座内，从而小齿轮上料组件400完成对小齿轮的上料涂油动作。

在本实施例中，小齿轮涂油组件包括小齿轮涂油支架440、用于驱动小齿轮转动的小齿轮涂油电机和用于为小齿轮涂油的小齿轮涂油部450，小齿轮涂油电机固定连接在小齿轮涂油支架440上，小齿轮涂油部450设置在涂油电机上，且小齿轮涂油部450朝向小齿轮。

其中，小齿轮涂油支架440对小齿轮涂油组件的各个结构起到支撑的作用，同时，小齿轮涂油电机用于安装小齿轮并且驱动小齿轮进行转动，从而小齿轮涂油部450靠近小齿轮对小齿轮周沿进行涂油动作。

具体地，当小齿轮上料组件400将小齿轮夹取后，首先放置在小齿轮涂油电机的输出端上，小齿轮涂油电机驱动小齿轮转动后，小齿轮涂油部450对小齿轮进行涂油，然后，小齿轮上料组件400将小齿轮转移至转盘110内。

在本实施例中，牙箱座定位组件包括定位支架460、定位驱动气缸470和定位夹爪气缸480，定位驱动气缸470固定连接在定位支架460上端，定位夹爪气缸480固定连接在定位驱动气缸470上，定位驱动气缸470驱动定位夹爪气缸480靠近或远离料座111。

其中，定位支架460主要对定位驱动气缸470和定位夹爪气缸480起到支撑的作用，同时，牙箱座定位组件主要对牙箱座起到固定的作用，从而避免小齿轮在安装至牙箱座内时，牙箱座发生晃动，从而影响小齿轮的安装；

具体地，定位驱动气缸470驱动定位夹爪气缸480对料座111内的牙箱座进行夹紧固定，从而使得牙箱座在小齿轮装入时更加稳定，从而使得小齿轮更容易地装入牙箱座内。

在本实施例中，大齿轮安装对位组件500包括大齿轮横向轨道510、大齿轮转移驱动装置520、大齿轮限位部530、用于为大齿轮限位部530提供弹性恢复力的缓冲组件540、大齿轮夹爪气缸550、用于驱动牙箱座内小齿轮转动的马达580、用于为马达580导电的导电端子560、用于驱动导电端子560靠近或远离马达580的导电驱动装置570，大齿轮转移驱动装置520滑动连接在大齿轮横向轨道510上，大齿轮限位部530与大齿轮转移驱动装置520固定连接，缓冲组件540固定设置在大齿轮转移驱动装置520内，大齿轮转移驱动装置520驱动大齿轮限位部530与缓冲组件540抵接，大齿轮夹爪气缸550与大齿轮限位部530固定连接，马达580的输出端伸入牙箱座内，大齿轮夹爪气缸550带动大齿轮与小齿轮边缘抵接。

其中，大齿轮转移驱动装置520在大齿轮横向轨道510上滑动，从而大齿轮转移驱动装置520带动大齿轮夹爪气缸550实现水平方向上的位置调节，同时，大齿轮转移驱动装置520还能够驱动大齿轮夹爪气缸550在作竖直方向上的位移；

具体地，当大齿轮安装对位组件500对大齿轮进行转移时，首先，大齿轮夹爪气缸550对大齿轮进行夹紧固定，然后大齿轮转移驱动装置520在大齿轮横向轨道510上运动，从而使得大齿轮夹渣气缸对准转盘110上的料座111，此时，大齿轮转移驱动装置520进入工作状态，大齿轮转移驱动装置520驱动大齿轮夹爪气缸550向下运动，从而将大齿轮安装至牙箱座内；

更具体地，当大齿轮转移驱动装置520在驱动大齿轮夹爪气缸550向下运动时，大齿轮限位板也会向下运动，从而大齿轮限位板会对缓冲组件540进行挤压，缓冲组件540产生一定量的弹性恢复力，从而保证了大齿轮在安装至牙箱座内时，大齿轮与小齿轮为柔性接触，能够提高大齿轮安装的准确度；

进一步地，当大齿轮夹爪气缸550带动大齿轮伸入牙箱座内时，导电驱动装置570进入工作状态，导电驱动装置570驱动导电端子560运动，从而使得马达580进入工作状态，此时，小齿轮在牙箱内进行转动，从而以利于大齿轮装入牙箱座内时，保证大齿轮和小齿轮之间保持啮合状态。

在本实施例中，大小齿轮涂油组件600包括用于为安装在牙箱座内的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油部610、用于为大小齿轮涂油部610供油的的大小齿轮定量阀620、用于驱动大小齿轮涂油部610靠近或远离牙箱座的大小齿轮驱动气缸630，大小齿轮定量阀620设置在大小齿轮驱动气缸630上，大小齿轮驱动气缸630的输出端与大小齿轮涂油部610固定连接，大小齿轮定量阀620与大小齿轮涂油部610保持连通。

其中，大小齿轮定量阀620为大小齿轮涂油部610的涂油提供油量，同时，当大齿轮和小齿轮均安装在牙箱座内后，转盘110逆时针转动，以使料座111与大小齿轮涂油组件600位置相互对应，此时，大小齿轮驱动气缸630驱动大小齿轮涂油部610向靠近料座111的方向运动，大小齿轮涂油部610对牙箱座内安装好的大齿轮和小齿轮进行涂油动作。

在本实施例中，牙箱盖转移组件700包括牙箱盖进料装置710、牙箱盖横向滑轨720、牙箱盖驱动装置730、牙箱盖转接部740、第一牙箱盖夹爪气缸750、牙箱盖旋转气缸760、第二牙箱盖夹爪气缸770和用于为牙箱盖涂油的牙箱盖涂油装置780，牙箱盖驱动装置730滑动连接在牙箱盖横向滑轨720上，牙箱盖转接部740与牙箱盖驱动装置730固定连接，第一牙箱盖夹爪气缸750固定连接在牙箱盖转接部740一端，牙箱盖旋转气缸760固定连接在牙箱盖转接部740的另一端，且第二牙箱盖夹爪气缸770与牙箱盖旋转气缸760的输出轴固定连接，牙箱盖涂油装置780设置在牙箱盖转接部740的下侧。

其中，当大小齿轮涂油组件600对安装好的大齿轮和小齿轮涂油完成后，转盘110继续逆时针转动，从而带动料座111与牙箱盖组件的位置箱对应；

具体地，牙箱盖进料装置710用于转移牙箱盖，牙箱盖进料装置710可以为振动盘等结构；

更具体地，第一牙箱盖夹爪气缸750将牙箱盖进料装置710中的牙箱盖进行夹取，然后，牙箱盖驱动装置730在牙箱盖横向滑轨720上滑动，从而将牙箱盖转移至牙箱盖涂油装置780上，牙箱盖涂油装置780对牙箱盖进行涂油后，牙箱盖转接部740带动牙箱盖旋转气缸760运动，从而牙箱盖旋转气缸760带动第二牙箱盖夹爪气缸770运动，第二牙箱盖夹爪气缸770对涂油后的牙箱盖进行夹取，随后，牙箱盖驱动装置730继续在牙箱盖横向滑轨720上运动，以使涂油后的牙箱盖位于料座111上方，此时，牙箱座旋转气缸控制第二牙箱盖夹爪气缸770发生位置偏移，从而使得涂油后的牙箱盖与料座111内的牙箱盖相互匹配。

在本实施例中，一种齿轮牙箱组装设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：上料，旋转上料组件200将牙箱座由机架100转移至转盘110上的料座111内；S2：涂油，转盘110逆时针转动，牙箱座涂油组件300对料座111内的牙箱座进行涂油动作；S3：牙箱座定位，牙箱座定位组件对转盘110上的牙箱座进行夹紧固定；S4：小齿轮涂油及装配，小齿轮上料组件400将小齿轮首先转移至小齿轮涂油组件内，小齿轮涂油组件对小齿轮进行涂油动作，小齿轮上料组件400将涂油完成的小齿轮转移至转盘110上的牙箱座内；S5：大齿轮装配，大齿轮安装对位组件500将大齿轮转移至转盘110上的牙箱座内，同时，马达580带动牙箱座内的小齿轮转动，从而大齿轮安装对位组件500将大齿轮装配至牙箱座内；S6：大小齿轮涂油，大小齿轮涂油组件600对装配好的大齿轮和小齿轮进行涂油；S7：牙箱盖装配，牙箱盖转移组件700将牙箱盖安装至牙箱座上；S8：出料，转盘继续转动，旋转上料组件200将装配完成的牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖转移至机架上，完成出料动作。

该一种齿轮牙箱组装设备包括机架100、转盘110、用于将牙箱座由机架100转移至转盘110内的旋转上料组件200、用于为牙箱座涂油的牙箱座涂油组件300、用于将小齿轮涂油并同步安装至牙箱座内的小齿轮上料组件400、用于将大齿轮转移并安装至牙箱座内的大齿轮安装对位组件500、用于对安装好的小齿轮和大齿轮涂油的大小齿轮涂油组件600和用于将牙箱盖转移并装配至牙箱座上的牙箱盖转移组件700；转盘110逆时针转动安装在机架100上，旋转上料组件200、牙箱座涂油组件300、小齿轮上料组件400、大齿轮安装对位组件500、大小齿轮涂油组件600和牙箱盖转移组件700沿转盘110逆时针旋转方向依次设置在转盘110旁，转盘110上设置有复数个料座111，转盘110逆时针转动，带动料座111依次经过旋转上料组件200、牙箱座涂油组件300、小齿轮上料组件400、大齿轮安装对位组件500、大小齿轮涂油组件600和牙箱盖转移组件700的下方，其中，转盘110实现了牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的依次装配，从而使得牙箱座、小齿轮、大齿轮和牙箱盖的自动化装配，节约生产时间和生产成本，显著地提升了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。