料理机的制浆方法及料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及料理机的制浆方法及料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食物的机器。相关的料理机的食材在搅拌杯内搅打，搅打后的食材流入熬煮杯内。然而，熬煮杯内的食材在加热的过程中，容易出现糊底的现象，不仅影响口感，熬煮杯也不容易清洗。

发明内容

本申请提供一种可防止熬煮杯内的食材糊底的料理机的制浆方法及料理机。

本申请提供一种料理机的制浆方法，所述料理机包括水箱组件、粉碎杯、加热装置、熬煮杯、搅拌装置以及设置于所述粉碎杯内的粉碎刀，所述加热装置用于给熬煮杯内的浆液加热，所述搅拌装置用于搅拌熬煮杯内的浆液，所述料理机的制浆方法包括：将水箱组件内的水泵至粉碎杯；控制粉碎刀转动，粉碎食材形成浆液；将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯内；再次将水箱组件内的水泵至粉碎杯内；控制粉碎刀转动，对粉碎杯进行冲洗；将粉碎杯内冲洗后的剩余浆液排放至熬煮杯内；对熬煮杯内的浆液进行加热熬煮；控制搅拌装置转动。

在一些实施方式中，上述技术方案的料理机的制浆方法，熬煮杯内的浆液加热熬煮，搅拌装置转动，可以有效地防止熬煮杯内的浆液糊底的现象，提升浆液的口感以及熬煮杯容易清洗，提升用户使用体验；上述技术方案的料理机的制浆方法，粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯内，一次制浆完成，可防止浆液流入熬煮杯后分层，影响加热的均匀性以及影响口感。

进一步地，所述料理机还包括即热装置，所述即热装置连通所述水箱组件与所述粉碎杯，所述“将水箱组件内的水泵至粉碎杯”的步骤包括：将水箱组件内的水流经即热装置加热后泵至粉碎杯。

在一些实施方式中，上述技术方案通过泵入热水至粉碎杯，可以缩短食材的烹饪时间；同时，利用热水可以更加有效地对粉碎杯进行清洗，可以洗的更干净。

进一步地，所述“将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯内”的步骤包括：将所述粉碎杯内的浆液全部排放至熬煮杯内。

在一些实施方式中，上述技术方案的料理机的制浆方法，所述粉碎杯内的浆液全部流入熬煮杯内，一次制浆完成，可防止浆液流入熬煮杯后分层，影响加热的均匀性以及影响口感；同时，可以节约制浆时间。

进一步地，所述“控制搅拌装置转动”的步骤包括：控制所述搅拌装置持续转动或者间歇性转动。

进一步地，所述熬煮杯还设有防溢回路，所述“对熬煮杯内的浆液进行加热熬煮”的步骤进一步包括：同时启动防溢回路对熬煮杯内的浆液进行防溢保护。

在一些实施方式中，上述技术方案的料理机的制浆方法，可以防止浆液加热过程中溢出。

进一步地，所述“再次将水箱组件内的水泵至粉碎杯内，控制粉碎刀转动，对粉碎杯进行冲洗”的步骤循环执行至少两次。

在一些实施方式中，上述技术方案的料理机的制浆方法，在制浆的过程中，即把粉碎杯清洗干净，无需制浆后再次清洗，可以节省水。

进一步地，所述“再次将水箱组件内的水泵至粉碎杯内”的步骤包括：再次泵入粉碎杯内的水量与首次排放至熬煮杯内的浆液中和后的浆液量与设定的浆液量的阈值相等。

在一些实施方式中，上述技术方案的料理机制浆过程即可把粉碎杯清洗干净，无需另外清洗，达到省水省电的目的。

进一步地，所述料理机还包括排浆阀，所述“将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯内”的步骤包括：通过打开所述排浆阀将粉碎杯内的浆液排放至熬煮杯内。

进一步地，所述排浆阀为流量控制阀，所述“将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯内”的步骤包括：所述流量控制阀检测到粉碎杯内80％以上的浆液已排放至熬煮杯内，料理机控制排浆阀关闭。

在一些实施方式中，上述技术方案的排浆阀为流量控制阀，结构简单，无需另外设置液位检测装置。

进一步地，所述料理机还包括液位检测装置，所述“将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯内”的步骤包括：所述液位检测装置检测到粉碎杯内的剩余浆液低于预设值时，料理机控制排浆阀关闭。

进一步地，所述液位检测装置为设置于所述粉碎杯内的水量检测电极。

本申请实施方式还提供一种料理机，包括主机、水箱组件与熬煮杯组件，所述熬煮杯组件包括熬煮杯，所述主机包括外壳、位于所述外壳围成的空间内的粉碎杯、第一电机、排浆阀、设置于所述粉碎杯内且通过所述第一电机控制的粉碎刀，所述水箱组件可根据烹饪程序向所述粉碎杯内输送水，所述排浆阀被设置为可控制粉碎杯内的浆液根据烹饪程序流入所述熬煮杯内，所述料理机还包括液位检测装置、加热装置、第二电机与搅拌装置，所述液位检测装置被设置为用于检测排放至熬煮杯内的浆液量，所述加热装置设置于所述主机或所述熬煮杯组件，以用于给所述熬煮杯内的浆液加热，所述第二电机设置于所述主机或所述熬煮杯组件，以用于驱动所述搅拌装置转动，所述搅拌装置伸入所述熬煮杯内，以搅打浆液。

在一些实施方式中，上述技术方案的搅拌装置的设置，在熬煮杯内的浆液加热的过程中，搅拌装置搅动浆液，可以防止糊底的现象，同时可使得浆液均匀加热，提升浆液的口感；同时，熬煮杯容易清洗，提升用户使用体验。

进一步地，所述外壳包括主体部以及自主体部延伸的延伸部与第一支撑部，所述第一支撑部用于支撑所述熬煮杯，所述延伸部位于所述第一支撑部的上方，所述第二电机设置于所述延伸部，所述搅拌装置连接于所述第二电机，所述加热装置设置于所述第一支撑部。

在一些实施方式中，上述技术方案的第二电机可设置较大功率，以提高搅拌装置的转速。

进一步地，所述熬煮杯组件包括盖设于所述熬煮杯的盖体，所述第二电机设置于所述盖体，所述搅拌装置连接于所述第二电机，所述加热装置设置于所述第一支撑部。

进一步地，所述外壳包括主体部以及自主体部延伸的延伸部与第一支撑部，所述第一支撑部用于支撑所述熬煮杯，所述延伸部位于所述第一支撑部的上方，所述第二电机以及所述加热装置设置于所述第一支撑部，所述第二电机包括电机轴，所述主机还包括设置于所述电机轴的转动件以及设置于所述转动件的下磁性件，所述第二电机被设置为可驱动所述转动件转动，所述熬煮杯组件包括设置于所述熬煮杯的支柱，所述搅拌装置设置于所述支柱，所述熬煮杯组件还包括设置于所述搅拌装置的上磁性件，所述下磁性件与所述上磁性件磁性配合以驱动所述搅拌装置转动。

进一步地，所述熬煮杯包括杯底，所述第二电机设置于所述杯底，所述第二电机包括电机轴，所述搅拌装置组装于所述电机轴。

本申请实施方式还提供一种料理机，包括主机、水箱组件与熬煮杯组件，所述熬煮杯组件包括熬煮杯，所述主机包括外壳、位于所述外壳围成的空间内的粉碎杯、第一电机、排浆阀、设置于所述粉碎杯内且通过所述第一电机控制的粉碎刀，所述水箱组件可根据烹饪程序向所述粉碎杯内输送水，所述排浆阀被设置为可控制粉碎杯内的浆液根据烹饪程序流入所述熬煮杯内，并检测流入熬煮杯内的浆液量，所述料理机还包括加热装置、第二电机与搅拌装置，所述加热装置设置于所述主机或所述熬煮杯组件，以用于给所述熬煮杯内的浆液加热，所述第二电机设置于所述主机或所述熬煮杯组件，以用于驱动所述搅拌装置转动，所述搅拌装置伸入所述熬煮杯内，以搅打食材。

附图说明

图1是本申请第一实施方式的料理机的示意图。

图2是图1所示的料理机的主机的分解图。

图3是图1所示的料理机的剖面示意图。

图4是图3所示的剖面示意图的A处画圈部分的放大图。

图5是图3所示的剖面示意图的B处画圈部分的放大图。

图6与图1相似，其中，未组装搅拌装置以及熬煮杯。

图7是图2所示的主机的外壳的示意图。

图8与图1相似，其中，未组装上壳体。

图9是图3所示的剖面示意图的C处画圈部分的放大图。

图10是图1所示的主机的搅拌装置的示意图。

图11是本申请第二实施方式的料理机的剖面示意图。

图12是本申请第三实施方式的料理机的剖面示意图。

图13是图12所示的剖面示意图的A处画圈部分的放大图。

图14是图12所示的剖面示意图的B处画圈部分的放大图。

图15是本申请第四实施方式的料理机的剖面示意图。

图16是图15所示的剖面示意图的画圈部分的放大图。

图17是本申请实施方式的料理机的制浆方法的第一实施例的流程图。

图18是本申请实施方式的料理机的制浆方法的第二实施例的流程图。

图19是本申请实施方式的料理机的制浆方法的第三实施例的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

重点参见图1至图4所示，所述料理机包括主机1、熬煮杯2、水箱组件3以及杯盖组件4。所述水箱组件3以及所述杯盖组件4可拆卸地组装于所述主机1。

所述主机1包括壳体10以及位于所述壳体10围成的空间内的即热装置11、第一电机12、搅拌杯组件13、加热装置14、控制板151、电源板153、风机154、探温装置155、第二电机17、排浆阀18以及设置于所述第二电机17的搅拌装置19。所述加热装置14与所述风机154均与所述电源板153藕接，以给所述加热装置14以及所述风机154提供电源。所述探温装置155位于所述熬煮杯2的一侧，以用于探测所述熬煮杯2内的食材的温度。所述风机154使得外界冷空气进入主机1的内部，以带走所述第一电机12、所述加热装置14以及所述电源板153产生的热量，以给所述主机1降温。

所述搅拌杯组件13包括粉碎杯130以及位于粉碎杯130围成的空间内的粉碎刀133。所述杯盖组件4盖设于所述粉碎杯130。所述第一电机12包括第一轴部120。所述粉碎刀133组装于所述第一轴部120，省略了上下耦合器，节省了成本，同时，避免了上下耦合器之间的碰撞造成的噪音，可以降低料理机工作时的噪音，再者，可以提高传动效率。

所述即热装置11连通所述粉碎杯130与所述水箱组件3，水箱组件3内的水经过即热装置11加热后流入粉碎杯130内。搅拌杯组件13对食材搅打的过程中，加入热水，可以缩短食材的烹饪时间；同时，利用热水可以更加有效地对搅拌杯组件13的粉碎杯130进行清洗，可以洗的更干净。所述即热装置11包括发热件110。所述发热件110连通所述搅拌杯组件13的粉碎杯130。所述发热件110可为石英管纳米涂层加热件或者厚膜加热件或发热管或红外管加热件等。石英管纳米涂层加热件有加热效率高，加热快的特点。搅拌杯组件13对食材搅打的过程中，加入热水，可以缩短食材的烹饪时间；同时，利用热水可以更加有效地对搅拌杯组件13的粉碎杯130进行清洗，可以洗的更干净。

所述排浆阀18包括进液端180与出液端181。所述进液端180与所述搅拌杯组件13的粉碎杯130连通，搅拌杯组件13搅打后的食材可经过所述排浆阀18的出液端181流入所述熬煮杯2内。

所述加热装置14位于所述熬煮杯2的下方，用于给所述熬煮杯2内的食材加热。所述加热装置14可为电磁加热件、发热管、发热盘、发热膜(厚膜)、石英管纳米膜等。搅拌杯组件13仅对食材进行搅打，不进行加热，可以防止搅拌杯组件13内的食材糊底的现象，使得搅拌杯组件13的粉碎杯130容易清洗；同时，也可防止加热过程中的溢出现象，有利于料理机的清洁以及保护料理机免受损坏；其次，食材在熬煮杯2内进行加热，方便观察食材的熬煮情况，提升用户使用体验；再者，熬煮杯2的底部的面积相对较大，可以提高食材受热的均匀性，提升食材加工后的口感。

在其他实施方式中，所述加热装置14可设置于所述熬煮杯2的杯底，也可给所述熬煮杯2内的食材加热。

所述壳体10设有透光孔1015，所述探温装置155包括探头1550，所述探头1550与所述透光孔1015对齐，以用于探测所述熬煮杯2内的食材的温度，用于检测食物是否熟了；同时，可以根据温度控制加热装置14的功率。探头1550的材料首选铜质，也可选铝、陶瓷、铁等材料。所述探头1550为红外线探头，利用红外线检测熬煮杯2内的食材的温度，同时，可以检测熬煮杯2内的液面的高度，防止干烧；再者，无需在所述熬煮杯2的杯壁开孔，可防止漏水的问题以及可便于清洗熬煮杯2。

参见图2以及图5至图9所示，所述壳体10包括外壳101以及组装于外壳101的上壳体102与下壳体103。所述上壳体102包括盖板部1020、自盖板部1020倾斜向上延伸的过渡部1021以及自所述过渡部1021倾斜向下延伸的操作部1022，所述操作部1022设有操作键，以控制料理机的工作。所述控制板151位于所述操作部1022的下方。所述盖板部1020设有窗口10201，以供所述粉碎杯130的杯口外露。所述杯盖组件4盖设于所述粉碎杯130。

所述操作部1022与水平方向之间的夹角大于等于45度小于等于70度，优选为60度，方便操作者观察以及操控所述操作部1021。所述操作部1021的顶端与所述盖板部1020的顶端之间的距离大于等于5mm小于等于25mm，优选为10mm，方便操作者观察以及操控所述操作部1021。

所述下壳体103设有多个第一进风口1036、多个第二进风口1037与多个出风口1038。所述电源板153位于所述第一进风口1036与所述出风口1038之间，所述风机154使得外界冷空气可经由第一进风口1036进入料理机内部并吹向所述电源板153后从所述出风口1038排出，以给所述电源板153降温；所述加热装置14位于所述第二进风口1037与所述出风口1038之间，所述风机154使得外界冷空气可经由第二进风口1037进入料理机内部并吹向所述加热装置14后从所述出风口1038排出，以给所述加热装置14降温。

所述外壳101包括沿竖直方向延伸的主体部1010、自主体部1010的底端向一侧延伸的第一支撑部1013、自主体部1010的底端向另一侧延伸的第二支撑部1014以及自主体部1010的顶端向一侧延伸的延伸部1016。所述延伸部1016位于所述第一支撑部1013的上方且朝向所述第一支撑部1013延伸。

所述主体部1010设有限位部10101。所述限位部10101围成收纳空间10102。所述第一电机12位于所述收纳空间10102内。所述限位部10101设有散热孔10103。所述散热孔10103位于所述电机12的下方，以进行散热。所述限位部10101的设置使得第一电机12产生的热量聚拢至收纳空间10102以及有利于外界冷空气进入收纳空间10102内，有利于给第一电机12散热。

所述延伸部1016包括底壁10160、自底壁10160向上延伸的环状的侧壁10161与柱状部10162、自柱状部10162向下延伸的凸出部10163。所述柱状部10162位于所述侧壁10161围成的空间内。所述柱状部10162围成第一空间10164。所述凸出部10163围成第二空间10165。所述凸出部10163还设有与所述第二空间10165连通的贯穿孔10166。所述第二电机17包括电机轴170。所述第二电机17收容于所述第一空间10164，所述电机轴170延伸入所述第二空间10165。

所述上壳体102组装于所述侧壁10161。所述上壳体102的操作部1021的底端与所述底壁10160之间的距离大于等于70mm小于等于130mm，所述延伸部10106围成的空间较大，以便于收容所述第二电机17。

参见图3、图9与图10所示，所述搅拌装置19包括组装部190、设置于所述组装部190的连接部191、设置于所述连接部191的保护罩192与定位件193、设置于所述定位件193的转轴194以及设置于所述转轴194的刀部195。所述凸出部10163的贯穿孔10166用于供所述转轴194穿过。所述转轴194位于所述连接部191围成的空间内。

所述保护罩192包括侧壁1920。所述侧壁1920包括若干穿孔19201。所述刀部195位于所述侧壁1920围成的空间内，可以防止刀部195伤手以及防止食材搅打时飞溅。所述搅拌装置19搅打食材时，食物可以从所述穿孔19201漏出，增加食物的流动性，有利于对食物充分的搅打。

所述外壳101的凸出部10163组装于所述组装部190围成的空间内。所述凸出部10163延伸超出所述底壁10160，以方部组装所述搅拌装置19。所述组装部190与所述凸出部10163可通过卡扣或者螺纹等方式组装在一起，以把所述搅拌装置19限位于所述外壳101。所述搅拌装置19的转轴194与所述第二电机17的电机轴170组配，使得所述第二电机17可驱动所述转轴194转动，进一步带动所述刀部195转动，以搅打食材。

所述料理机使用时，搅拌装置19先放入熬煮杯2内，把熬煮杯2放置于所述第一支撑部1013上，把所述搅拌装置19的组装部190组装于所述外壳101的凸出部10163，使得所述搅拌装置19的转轴194与所述第二电机17的电机轴170组配。当食材流入熬煮杯2内后，所述搅拌装置19根据程序可对熬煮杯2内的食材进行搅打，防止食材加热过程中导致的糊底现象；同时，刀部195可以对食材进行进一步的搅打，增加食材的细腻度；所述搅拌装置19对食材的搅打也可防止食材分层，有助于提升食材的口感。所述搅拌装置19与所述熬煮杯2的杯底之间的距离大于等于10mm小于等于70mm，既有利于搅拌装置19的组装，也有利于熬煮杯2底部的食材的进一步粉碎以及有利于防止熬煮杯2底部的食材在加热过程的糊底现象。所述刀部195的转速大致为10000rpm，有利于刀部195对食材的进一步搅打，提升食材加工后的细腻度，提升食材的口感。

所述搅拌装置19可与普通的手持式搅拌机组配，增加了搅拌装置19的通用性。也可把食材放入所述熬煮杯2内，通过所述搅拌装置19的刀部195对食材进行搅打，比如，打果汁等，一机多用，节省了成本以及储物空间。

在其他实施方式中，所述搅拌装置19也可为搅拌棒，通过搅拌棒可对易碎食材进行粉碎。

参见图11所示，在第二实施方式中，所述料理机包括熬煮杯组件，所述熬煮杯组件包括熬煮杯2以及盖设于所述熬煮杯2的盖体5，所述第二电机17设置于所述盖体5。所述搅拌装置19连接于所述第二电机17。所述控制板151通过无线的方式控制所述第二电机17的工作。所述第二电机17也可通过按键手动操作。

参见图12至图14所示，在第三实施方式中，所述熬煮杯2包括杯底21以及设置于所述杯底21的支柱22。所述搅拌装置19设置于所述支柱22。所述搅拌装置19设有上磁性件196。所述第二电机17组装于所述第一支撑部1013。所述主机1还包括设置于所述电机轴170的转动件172以及设置于所述转动件172的下磁性件173。所述第二电机17带动所述转动件172转动，所述转动件172带动所述下磁性件173转动，所述上磁性件196收到所述下磁性件173的影响，带动所述搅拌装置19转动，以搅动食材，防止食材加热时的糊底现象以及分层现象。

所述主机1还包括组装于所述第一支撑部1013的第三导电件174以及组装于所述延伸部1016的防滴漏装置16。所述防滴漏装置16包括移动件161、弹性件162、密封圈163以及设置于所述移动件161的第一导电件164。所述第一导电件164以及所述第三导电件174与所述控制板151藕接。所述料理机还包括盖设与所述熬煮杯2的盖体5，所述盖体5设有延伸入所述熬煮杯2内的第二导电件50。所述密封件163设置于所述延伸部1016。所述密封圈163设有穿孔1630。

当所述熬煮杯2放置在所述第一支撑部1013上时，所述第二导电件50与所述第一导电件164电性接触。所述移动件161被所述盖体5向上顶起并挤压所述弹性件162，所述移动件161脱离所述密封圈163以打开所述穿孔1630，浆液也经过所述穿孔1630流入所述熬煮杯2内。当所述熬煮杯2取走后，所述移动件161受到所述弹性件162的弹性力的抵顶，与所述密封圈163贴合密封，浆液无法从所述穿孔1630流出，可防止熬煮杯2取走后的滴漏现象。

当所述熬煮杯2放置于所述第一支撑部1013时，所述第二导电件50与所述第一导电件164电性接触，所述支柱22与所述第三导电件174电性接触，由于所述第三导电件174以及所述第一导电件164均与控制板151藕接，当所述熬煮杯2内的浆液上升至与所述第二导电件50接触时，防溢回路连通，控制板151控制加热装置14停止加热，以防止浆液溢出。

所述支柱22还可组装有固持件24，以把所述支柱22固定于所述熬煮杯2。所述固持件24与所述第三导电件174电性接触。即使组装有所述固持件24，所述支柱22也可穿过所述固持件24与所述第三导电件174电性接触。

参见图15至16所示，在第四实施方式中，所述第二电机17可设置于所述熬煮杯2的杯底21，所述搅拌装置19可转动地设置于所述电机轴170。所述第二电机17包括下接触部175，以与所述第三导电件174电性接触。所述第二电机17包括导电材料。所述第三导电件174连接于电源板153，所述第二电机17的下接触部175与所述第三导电件174电性接触，使得所述电源板153可给所述第二电机17提供电源。

所述电机轴170与熬煮杯2内的浆液接触，所述第二电机17的下接触部175与所述第三导电件174接触，所述第二导电件50与第一导电件164电性导通且所述第二导电件50伸入所述熬煮杯2围成的空间内，形成防溢回路。

图17所示为料理机的制浆方法的第一实施例的流程图。料理机可以是上述实施例的料理机。

料理机的制浆方法包括步骤50-59。步骤50中，加入食材至粉碎杯130内，启动程序。步骤51中，将水箱组件3内的水泵至粉碎杯130中，在此步骤中，水箱组件3内的水经过即热装置11加热后，流入粉碎杯130中。步骤52中，控制粉碎刀133转动，粉碎食材形成浆液。步骤52中，还包括对食材进行浸泡的步骤，以使得食材搅打后的口感更细腻。步骤53中，将粉碎杯130内的浆液排放至熬煮杯2内，在此步骤中，将粉碎杯130内80％以上的浆液一次性排放至熬煮杯2内，进一步地，可通过打开排浆阀18，将粉碎杯130内的浆液排放至熬煮杯2内。步骤54中，再次将水箱组件3内的水泵至粉碎杯130内。步骤55中，控制粉碎刀133转动，对粉碎杯130进行冲洗。步骤56中，将粉碎杯130内冲洗后剩余的浆液排放至熬煮杯2内，进一步地，可通过打开排浆阀18，将粉碎杯130内的浆液排放至熬煮杯2内。步骤54至步骤55的步骤循环执行至少两次，以把粉碎杯130冲洗干净。

所述“再次将水箱组件3内的水泵至粉碎杯130内”的步骤包括：再次泵入粉碎杯130内的水量与首次排放至熬煮杯2内的浆液中和后的浆液量与设定的浆液量的阈值相等。再次泵入水至粉碎杯130内，可泵入一次或者多次。举例如下：

以制备1000ml的豆浆为例，如果首次排放至熬煮杯2内的浆液量为500ml，可一次性泵入粉碎杯130内500ml的水，控制粉碎刀133转动，对粉碎杯130进行冲洗，再次排放500ml的浆液至熬煮杯2内，制浆完成；或者，第二次泵入粉碎杯130内300ml的水，控制粉碎刀133转动，对粉碎杯130进行冲洗，再次排放300ml的浆液至熬煮杯2内，第三次泵入粉碎杯130内200ml的水，控制粉碎刀133转动，对粉碎杯130进行冲洗，再次排放200ml的浆液至熬煮杯2内，制浆完成。

所述将粉碎杯130内80％以上的浆液排放至熬煮杯2内的步骤包括：通过打开所述排浆阀18将粉碎杯130内的浆液排放至熬煮杯2内。所述浆液量可通过排浆阀18进行检测或者通过设置液位检测装置进行检测。所述排浆阀18可为流量控制阀。所述“将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯2内”的步骤包括：所述流量控制阀检测到粉碎杯内80％以上的浆液已排放至熬煮杯2内，料理机控制排浆阀18关闭。

所述液位检测装置可设置于所述粉碎杯130内。所述液位检测装置可为水量检测电极等。所述“将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯2内”的步骤包括：所述液位检测装置检测到粉碎杯内的剩余浆液低于预设值时，料理机控制排浆阀18关闭。所述设定值小于等于20％。

步骤57中，对熬煮杯2内的浆液进行加热熬煮；步骤58中，控制搅拌装置19转动，以搅动浆液，防止浆液加热过程糊底，在此步骤中，搅拌装置19可持续性转动，也可间歇性转动。步骤59中，浆液沸腾至熟透，程序结束，制浆完成。上述技术方案的料理机的制浆方法，在制浆的过程中，即把粉碎杯130清洗干净，无需制浆后再次清洗，达到省水省电的目的。

图18所示为料理机的制浆方法的第二实施例的流程图。与第一实施例的区别在于，在步骤53完成后，控制搅拌装置19转动，对熬煮杯2内的浆液进行搅拌，可以防止熬煮杯2内的浆液结块。

图19所示为料理机的制浆方法的第三实施例的流程图。与第一实施例的区别在于，所述熬煮杯2还设有防溢回路，所述“对熬煮杯2内的浆液进行加热熬煮”的步骤进一步包括：同时启动防溢回路连通，对熬煮杯2内的浆液进行防溢保护。具体地，当熬煮杯2内的浆液上升使得防溢回路连通时，则停止加热，当防溢回路断开时，继续进行加热，以防止浆液加热的过程中溢出。

本申请实施方式的料理机的制浆方法，在所述熬煮杯20内的浆液加热的过程中，所述搅拌装置19搅动食材，可防止浆液糊底，同时可使得浆液均匀加热，提升食材的口感。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。