一种边坡复绿施工用设备及施工工艺

技术领域

本申请涉及绿植播种的领域，尤其是涉及一种边坡复绿施工用设备及施工工艺。

背景技术

边坡复绿即为在坡体的坡面上种植绿植，通过绿植在坡体表面扎根对坡体表面的土层进行加固，减少坡体表面的水土流失。

目前，进行边坡复绿的施工过程中，用吊装设备将喷播机调运至汽车上，通过汽车运载喷播机向坡体喷射人造土壤和草种，完成边坡复绿的施工。

针对上述中的相关技术，发明人认为进行草种喷播的过程中，需要有专门的工作人员不断与汽车的驾驶司机对话，通过指挥司机操作汽车带动喷播机，来控制在坡体上的喷播位置，喷播过程较为繁琐。

发明内容

为了简化草种喷播过程，提升草种的喷播效率，本申请提供一种边坡复绿施工用设备及施工工艺。

一方面，本申请提供的一种边坡复绿施工设备，采用如下的技术方案：

一种边坡复绿施工设备，包括底盘和设置在底盘上机箱，其特征在于：所述机箱内设有用于搅拌人造土壤和水的搅拌组件，所述底盘相对两侧设有车轮，所述底盘的底面上设有安装架，所述安装架的侧壁上设有用于连接车轮和安装架的连接组件，所述底盘与连接组件之间设有用于控制车轮转向的转向组件，所述底盘上设有用于驱动车轮转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，底盘用于设置机箱；机箱用于设置搅拌组件；搅拌组件用于搅拌喷射播种用的原料；安装架用于设置连接组件；连接组件用于连接车轮和安装架，转向组件用于车车轮的转向；驱动组件用于驱动车轮转动。工作人员通过控制驱动组件运转，进而控制车轮转动，方便在进行喷射播种的过程中移动，省去工作人员不断与汽车司机沟通的过程，简化喷播过程，提升草种喷播效率。

可选的，所述连接组件包括设置在安装架侧壁上的连接框、设置在连接框内的传动轴，所述连接框间隔排布有多个，每个所述连接框远离安装架一端均设有转向板，所述传动轴间隔排布有多根，多根所述传动轴贯穿转向板与车轮连接。

通过采用上述技术方案，连接框和转向板对传动轴进行支撑，驱动组件带动传动轴转动，进而带动车轮转动，实现驱动组件与车轮的传动，方便在喷播过程中移动施工设备，并通过转向组件进行转向，进一步提升草种喷播效率。

可选的，所述传动轴沿轴线方向间隔排布有多根，多根所述传动轴通过万向节连接，所述转向板与连接框铰接；

所述转向组件包括传动杆和摆动杆，所述摆动杆设置在转向板的顶端并与转向板的转轴固定连接，所述摆动杆对应转向板间隔排布有多块，所述传动杆铰接多根摆动杆，所述底盘上固定有固定座，所述固定座内设有转向杆，所述转向杆底端设有传动齿，所述传动杆的侧壁上设有与传动齿啮合的从动齿。

通过采用上述技术方案，多根传动轴通过万向节接连接，方便传动轴根据车轮转向进行角度的调整。转动转向杆，传动齿和从动齿进行传动，传动杆带动摆动杆摆动，摆动杆带动转向板转动，转向板带动传动轴转动，实现车轮的转向。施工设备在坡体下能够灵活移动，提升施工设备行进效率，进一步草种喷播效率。

可选的，所述驱动组件包括固定在底盘上的第一驱动电机、同轴固定在传动轴上的第一锥齿轮，所述第一驱动电机的输出轴上同轴固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机运转带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动，进而带动传动轴转动，最终实现车轮的转动

可选的，所述连接框与安装架铰接，所述连接框与安装架之间设有减震器，所述减震器间隔排布有多个。

通过采用上述技术方案，减震器吸收由于路面不平整导致的车轮的颠簸，减轻车轮颠簸对底盘的影响，提升施工设备移动时的稳定性。

可选的，所述搅拌组件包括第一搅拌轴、第二搅拌轴和搅拌桨，所述第一搅拌轴和第二搅拌轴均设置在机箱的内壁上，所述搅拌桨设置有多块，多块所述搅拌桨间隔排布在第一搅拌轴和第二搅拌轴的侧壁上，所述第一搅拌轴和第二搅拌轴的轴线平行，所述第一搅拌轴轴线方向一端同轴设有传动轮，所述第二搅拌轴轴线方向一端同轴固定有与传动轮啮合的从动轮，所述底座上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴上同轴固定有与传动轮啮合的驱动轮。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机运转带动驱动轮转动，驱动轮、传动轮和从动轮进行传动，进而带动第一搅拌轴和第二搅拌轴转动，第一搅拌轴和第二搅拌轴带动搅拌桨转动对机箱内的原料进行搅拌，使机箱内的原料混合更充分。

可选的，所述底盘上设有护栏，所述护栏沿底盘的轮廓延伸。

通过采用上述技术方案，护栏对底盘上的工作人员进行防护，提升施工设备的安全性。

另一方面，本申请提供的一种边坡复绿施工工艺，采用上述的边坡复绿施工设备，以及如下的技术方案：

Step1，清理坡面，清除坡面上的污泥、片石和碎石等；

Step2，原料制备，向机箱内放置人造土壤，向机箱内通入水，启动搅拌组件对机箱内的人造土壤和水进行搅拌；

Step3，人造土壤喷射，工作人员站立在底座上，启动喷射装置对坡面喷射人造土壤，人造土壤完全覆盖在坡面上，驱动装置运转带动喷射装置沿着坡体底端轮廓移动，完成坡面上人造土壤的全面覆盖；

Step4，喷射草种，将草种和相关的肥料放置在机箱内，搅拌组件对草种和肥料进行搅拌，喷射装置将机箱内的草种和肥料向坡面进行喷射，草种和肥料覆盖在人造土壤的表面，驱动装置运转带动喷射装置沿着坡体底端轮廓移动，完成草种在坡面上的全面覆盖。

通过采用上述技术方案，进行喷播的过程中，另配一名工作人员进行加工设备的驾驶，进行喷播作业的工作人员与进行驾驶作业的工作人员距离较近，省去工作人员与司机传话的过程，简化施工步骤，提升喷播效率。

可选的，在Step1中，完成坡面的清理后，在坡面上铺设挂网，通过设置锚固钢筋将挂网固定在坡面上。

通过采用上述技术方案，草种发芽后，绿植的根部向坡体内深入，绿植的根系缠绕在挂网上，由于挂网通过锚固钢筋固定在坡面上，提升绿植的扎根稳定性。

可选的，在Step4中，完成草种的喷射播种后，在草种表面铺设土工布，用地钉将土工布固定在坡体上。

通过采用上述技术方案，土工布对草种进行保护，减少被雨水冲刷随水流流失的草种，提升草种在坡体上的成活率。土工布由可降解材料制成，草种生长过程中，绿植的根系逐渐深入坡体内，土工布降解成为绿植的肥料，进一步提升绿植的成活率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制驱动组件运转，进而控制车轮转动，方便在进行喷射播种的过程中移动，省去工作人员不断与汽车司机沟通的过程，简化喷播过程，提升草种喷播效率；

2.转动转向杆进而带动传动杆和摆动杆摆动，进而带动转向板转动，转向板带动传动轴摆动，实现车轮的灵活转向。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是体现搅拌组件结构的示意图。

图3是体现车轮连接关系的示意图。

图4是体现转向组件结构的示意图。

附图标记说明：1、底盘；2、机箱；3、车轮；4、搅拌组件；41、第一搅拌轴；42、第二搅拌轴；43、搅拌桨；44、传动轮；45、从动轮；46、第二驱动电机；47、驱动轮；5、安装架；6、连接组件；61、连接框；62、传动轴；63、转向板；7、驱动组件；71、第一驱动电机；72、第一锥齿轮；73、第二锥齿轮；8、转向组件；81、传动杆；82、摆动杆；83、转向杆；84、固定座；85、传动齿；86、从动齿；9、喷射装置；10、护栏；11、减震器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种边坡复绿施工设备。参照图1，边坡复绿施工设备包括底盘1和固定在底盘1上机箱2，底盘1上固定有护栏10，护栏10沿底盘1的边缘延伸，底盘1上设有用于喷射人造土壤和草种的喷射装置9，喷射装置9通过管道与机箱2连通，机箱2内设有用于搅拌人造土壤和草种的搅拌组件4。将原料送入机箱2内，机箱2内的搅拌组件4将原料进行充分的混合，喷射装置9抽送机箱2内的原料并向坡面上喷射。工作人员在底盘1上工作时，护栏10对工作人员的行动范围进行限制，提升工作人员施工时的安全性。

参照图1和图2，搅拌组件4包括第一搅拌轴41、第二搅拌轴42和搅拌桨43，搅拌桨43设置有多块，多块搅拌桨43间隔排布在第一搅拌轴41和第二搅拌轴42上，第一搅拌轴41和第二搅拌轴42均水平设置在机箱2内，第一搅拌轴41的轴线与机箱2的长度方向平行，第一搅拌轴41和第二搅拌轴42的轴线平行。第一搅拌轴41轴线方向一端同轴固定有传动轮44，传动轮44为齿轮，第二搅拌轴42轴线方向一端同轴固定有与传动轮44啮合的从动轮45，从动轮45为齿轮。底座上固定有第二驱动电机46，第二驱动电机46的输出轴上同轴固定有驱动轮47，驱动轮47与传动轮44啮合。第二驱动电机46运转带动驱动轮47转动，驱动轮47带动传动轮44转动，传动轮44和从动轮45传动进而带动第一搅拌轴41和第二搅拌轴42转动，搅拌桨43转动对机箱2内的原料进行搅拌。

参照图3和图4，底盘1宽度方向两端设有车轮3，车轮3两两间隔排布有四个。底盘1的底面长度方向一端设有安装架5，底盘1底面远离安装架5一端设有固定座84，固定座84间隔排布有两个，连接座上贯穿有连接轴，连接轴的轴线与底盘1的宽度方向平行，连接轴两端分别与两个车轮3同轴连接。安装架5的侧壁上设有用于连接安装架5和剩余两个车轮3的连接组件6。连接组件6包括铰接在安装架5侧壁上的两个连接框61、设置在连接框61内的传动轴62，两个连接框61设置在安装架5朝向车轮3的两面上，传动轴62沿底盘1宽度方向间隔排布有多根，多根传动轴62之间通过万向节连接。每个连接框61远离安装架5一端均铰接有转向板63，传动轴62贯穿转向板63与车轮3同轴连接。传动轴62转动带动车轮3转动，实现施工设备的移动。转动转向板63，传动轴62发生偏转，万向节实现传动轴62偏转的平滑过渡，实现车轮3的偏转。

参照图3和图4，每个连接框61的顶端水平固定有减震器11，减震器11一端固定在连接框61的侧壁上，另一端铰接在安装架5的侧壁上，减震器11间隔排布有多个。由于施工现场路面的情况较为复杂，存在路面崎岖导致施工设备行驶过程中频繁颠簸的情况。减震器11缩小路面对施工设备的影响，提升施工设备行驶时的稳定性，提升喷播精度。

参照图3和图4，底盘1上设有用于驱动车轮3转动的驱动组件7，驱动组件7包括固定在底盘1上的第一驱动电机71、同轴固定在传动轴62上的第一锥齿轮72，第一驱动电机71的输出轴上同轴固定有与第一锥齿轮72啮合的第二锥齿轮73。第二驱动电机46运转带动第一锥齿轮72转动，第一锥齿轮72和第二锥齿轮73传动带动传动轴62转动，实现车轮3的自动转动，通过控制第二驱动电机46的转速进而控制车轮3的转速。

参照图3和图4，连接框61上设有用于控制车轮3转向的转向组件8，转向组件8包括传动杆81和摆动杆82，摆动杆82对应转向板63间隔排布有两根，两根摆动杆82长度方向一端分别与两块转向板63顶端的转轴固定连接，另一端与传动杆81铰接，两根摆动杆82设置在传动杆81长度方向两端。底盘1上固定有固定座84，固定座84内设有转向杆83，转向杆83的底端贯穿底盘1向传动杆81延伸，转向杆83的底端侧壁上设有传动齿85，传动齿85沿转向杆83的圆周方向排布，传动杆81的侧壁上设有与传动齿85啮合的从动齿86，从动齿86沿传动杆81的长度方向排布。转向杆83的顶端同轴固定设有手轮，通过转动手轮带动转向杆83转动，传动齿85和从动齿86传动带动传动杆81摆动，传动杆81带动摆动杆82水平摆动，进而带动转向板63转动，实现车轮3的偏转即施工设备行驶过程中的转向。

本申请实施例一种边坡复绿施工设备的实施原理为：向机箱2中投放施工原料，第二驱动电机46运转带动搅拌桨43转动，对原料进行搅拌。第一驱动电机71运转带动传动轴62转动，进而带动车轮3转动，实现施工设备的移动。到达施工地后，喷射装置9将机箱2内搅拌完成的原料向坡面上喷射。施工设备行进过程中，转动手轮带动转向杆83转动，传动杆81和摆动杆82传动后，车轮3发生偏转，实现施工设备行进时的转向。进行边坡复绿的施工过程中，工作人员均在底盘1上进行作业，工作人员之间距离较近，方便沟通，省去传话的过程，提升喷播效率。

本申请实施例还公开一种边坡复绿施工工艺，边坡复绿施工工艺，需要用到上述的边坡复绿施工设备，Step1，清除坡面上的污泥、片石和碎石等，提升坡面的平整度。完成坡面的清理后，在坡面上铺设挂网，将锚固钢筋钉入坡体内，锚固钢筋上的锚固板将挂网夹紧在坡面上，进而将挂网固定在坡面上。

Step2，工作人员向机箱内放置人造土壤，再通过管道向机箱内通入水，第二驱动电机运转，第一搅拌轴和第二搅拌轴转动带动搅拌桨对人造土壤和水进行搅拌。

Step3，工作人员站立在底座上，启动并操作喷射装置对坡面喷射人造土壤，人造土壤完全覆盖在坡面上，需要移动时，第一驱动电机启动，进而带动车轮转动，方便喷射人造土壤的同时移动施工设备。

Step4，完成人造土壤的喷射后，向机箱内投放草种和相关的肥料，第二驱动电机运转对机箱内的草种和肥料进行搅拌。待草种和肥料混合均匀后，喷射装置运转将草种和肥料向坡面上喷射，草种和肥料覆盖在人造土壤上。需要移动时，第一驱动电机启动，进而带动车轮转动，方便喷射草种的同时移动施工设备。

Step5，完成草种的喷射播种后，人工将土工布覆盖在草种的表面，并用地钉贯穿土工布后钉入坡体内，将土工布固定在坡面上。草种生长过程中，土工布逐渐降解。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。