一种继电器触点安装机构

技术领域

本申请涉及继电器组装的技术领域，尤其是涉及一种继电器触点安装机构。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

继电器触点是电磁式继电器的最重要组成部分之一，是处在常开或者常关状态下，能够使信号接通或者断开的接点。

参照图1，常用的继电器的触点组件01包括金属片011和触点头012，触点头012为半球形的金属材质并焊接在金属片011的表面，触点头012的直径比金属片011的厚度大很多，金属片011用于将触点头012固定在继电器的安装座上，并用于和电路相互连接，而触点头012用于和其他触点头012相互接触，从而控制电路的导通。

目前，授权公告号为CN104190803B的专利文件公开了一种继电器触点自动铆接方法及设备，其中的继电器触点自动铆接设备包括固定板、凹模、预铆凸模、复铆凸模、复铆凹模；固定板在凹模上方，并可上下移动；预铆凸模、复铆凸模安装在固定板上；复铆凸模与复铆凹模配对组合；复铆凸模、复铆凹模组合为多组。凹模外侧有直线料道和曲线料道通向凹模的送料滑块，该送料滑块在预铆凸模下方。该设备能够提高生产效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为在上述的继电器触点自动铆接设备中，其送料滑块通过直线料道和曲线料道向凹模运送继电器触点的过程是连续的，不能够按照需要对送料过程进行间断和停顿，不方便与继电器触点的夹持安装机构等进行配合，因此需要进行改进。

发明内容

为了使继电器触点的送料过程能够按照需要的节奏进行间断和停顿，以配合其他机构对继电器触点进行安装，本申请提供一种继电器触点安装机构。

本申请提供的一种继电器触点安装机构采用如下的技术方案：

一种继电器触点安装机构，包括机架、输送装置和移位装置，输送装置用于对触点组件进行输送，移位装置用于对触点组件的位置进行移动；所述输送装置包括长条状的滑道，多个触点组件滑动连接在滑道内，并沿着滑道的长度方向连续排列；所述机架上还安装有隔断装置，隔断装置包括分隔组件，分隔组件包括转动连接在所述机架上的分隔臂；所述隔断装置还包括能够驱动所述分隔臂间歇往复转动的驱动组件；所述分隔组件还包括在驱动装置的作用下，能够交替穿插在相邻的所述触点组件之间的分隔片，分隔片可拆卸安装在所述分隔臂上。

通过采用上述技术方案，触点组件放置在滑道内进行传送，输送装置可以带动触点组件沿着滑道的长度方向进行移动，在触点组件传送的过程中，通过驱动组件驱动分隔臂间歇转动，能够使分隔片间歇性的穿插在相邻的触点组件之间，阻挡在触点组件的移动路径上，从而分隔臂每间歇转动一次，能够使一个触点组件从分隔片处通过，将移位装置对触点组件进行移动的频率设置在与触点组件依次通过分隔片相同的频率上，能够使送料过程按照需要的节奏进行间断和停顿。

可选的，所述分隔臂包括两个隔断杆，两个隔断杆的一端相互固定连接，另一端固定设置有连接杆，每个连接杆上均开设有连接槽，每个连接槽内均穿设一个所述的分隔片，分隔片可拆卸固定在连接槽内；所述隔断装置还包括在所述机架上固定的安装轴，所述隔断杆相互固定的一端开设有安装孔，安装轴穿设在安装孔内。

通过采用上述技术方案，分隔臂能够转动连接在安装轴上，在分隔臂进行间歇往复转动的过程中，两个分隔片交替的穿插在滑道内的触点组件之间，两个分隔片之间在同一时间有且仅有一个触点组件，使触点组件能够按照分隔臂转动的频率依次通过两个分隔片。

可选的，每个所述连接杆上均开设有锁定孔，所述分隔片上开设有配合孔，锁定孔和配合孔内穿设有锁定螺栓，锁定螺栓上螺纹连接有锁定螺母。

通过采用上述技术方案，锁定螺栓和锁定螺母能够实现将分隔片可拆卸的安装在连接杆上，当需要对分隔片进行拆卸更换时，将锁定螺母从锁定螺栓上拧下，即可将锁定螺栓从连接杆上取下，进而将分隔片取下。

可选的，所述驱动组件包括凸轮、驱动凸轮转动的驱动件，还包括套设在所述安装轴上的扭簧，凸轮抵在所述分隔臂上，扭簧的一端固定在分隔臂上，另一端固定在所述机架上。

通过采用上述技术方案，驱动件带动凸轮转动，凸轮的轮廓线始终抵在分隔臂上，能够对分隔臂进行推动，而扭簧能够向凸轮对分隔臂进行推动的方向的相反的方向对分隔臂进行推动，实现驱动分隔臂往复转动的目的。

可选的，所述凸轮上开设有安装槽，安装槽内固定设置有支撑轴，支撑轴上转动支撑有滚子。

通过采用上述技术方案，在凸轮抵在分隔臂上对分隔臂的往复转动进行驱动时，滚子能够将凸轮与分隔臂之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于减缓凸轮与分隔臂的磨损，提高凸轮与分隔臂的使用寿命。

可选的，所述驱动件采用伺服电机，所述凸轮固定在伺服电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，由于凸轮固定在伺服电机的输出轴上，启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动即可带动凸轮转动，实现对凸轮进行驱动的目的。

可选的，所述移位装置包括固定在所述机架上的支撑架、滑动连接在支撑架上的直线滑块、用于驱动直线滑块移动的推动件，还包括滑动连接在直线滑块上的升降块、安装在升降块内的、用于对触点组件进行夹持的夹持组件，以及用于驱动升降块升降的动力件。

通过采用上述技术方案，推动件能够带动直线滑块在支撑架上进行一个维度上的移动，而升降块能够带动夹持组件升降，以对触点组件进行夹持，通过升降块、直线滑块分别在两个维度上的移动，即可对触点组件的位置进行转移。

可选的，所述升降块内开设有夹持槽和控制槽，所述夹持组件包括滑动连接在夹持槽内的两个夹持臂，还包括两个复位弹簧，复位弹簧的一端固定在夹持臂上，另一端固定在夹持槽的端部；所述夹持组件还包括滑动连接在所述控制槽内的、能够穿入两个所述夹持臂之间以使两个夹持臂向相互远离的方向移动的控制块，控制块连接有能够带动其在控制槽内移动的控制件。

通过采用上述技术方案，控制件带动控制块穿设在两个夹持臂之间可以迫使两个夹持臂打开一定的宽度，而控制件带动控制块从两个夹持臂之间抽出即可使夹持臂在复位弹簧的作用下重新向相互靠近的方向移动，实现夹持的动作，将触点组件夹紧。

可选的，每个所述夹持臂上均设置有相对于所述夹持槽的侧壁倾斜的引导面，所述控制块上设置有两个能够贴在所述引导面上的引导倒角。

通过采用上述技术方案，当控制件带动控制块向两个夹持臂之间移动时，引导倒角贴在引导面上，能够为夹持臂提供相互背离的力，对夹持臂的打开具有引导作用，使两个夹持臂更加容易的向相互远离的方向移动。

可选的，所述推动件、所述动力件以及所述控制件均采用气缸。

通过采用上述技术方案，气缸具有缸筒和活塞杆，活塞杆在缸筒内滑动可以实现伸缩的动作，可以带动直线滑块、升降块以及控制块移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 在触点组件传送的过程中，通过驱动组件驱动分隔臂间歇转动，能够使分隔片间歇性的穿插在相邻的触点组件之间，阻挡在触点组件的移动路径上，从而分隔臂每间歇转动一次，能够使一个触点组件从分隔片处通过，将移位装置对触点组件进行移动的频率设置在与触点组件依次通过分隔片相同的频率上，能够使送料过程按照需要的节奏进行间断和停顿；

2. 分隔臂能够转动连接在安装轴上，在分隔臂进行间歇往复转动的过程中，两个分隔片交替的穿插在滑道内的触点组件之间，两个分隔片之间在同一时间有且仅有一个触点组件，使触点组件能够按照分隔臂转动的频率依次通过两个分隔片；

3. 驱动件带动凸轮转动，凸轮的轮廓线始终抵在分隔臂上，能够对分隔臂进行推动，而扭簧能够向凸轮对分隔臂进行推动的方向的相反的方向对分隔臂进行推动，实现驱动分隔臂往复转动的目的。

附图说明

图1是触点组件的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是图2中A处的部分结构示意图，为了示出输送槽的结构。

图4是图2中B处的部分结构示意图，为了示出隔断装置的结构。

图5是图4中C处的部分结构示意图，为了示出滚子的安装结构。

图6是分隔片与连接杆的爆炸结构示意图。

图7是升降块的剖视图，为了示出夹持组件。

附图标记说明：01、触点组件；011、金属片；012、触点头；1、机架；2、输送装置；21、滑道；211、输送槽；2111、支撑通道；2112、气道；22、风机；23、风管；3、隔断装置；31、安装轴；32、分隔组件；321、分隔臂；3211、隔断杆；3212、安装孔；322、连接杆；3221、连接槽；3222、锁定孔；323、分隔片；3231、配合孔；324、锁定螺栓；325、锁定螺母；33、驱动组件；331、驱动件；332、凸轮；3321、安装槽；3322、支撑轴；3323、滚子；333、扭簧；4、移位装置；41、支撑架；411、安装板；412、支撑板；42、直线轨道；43、直线滑块；431、圆轨；44、推动件；45、升降块；451、定位孔；452、夹持槽；453、控制槽；46、夹持组件；461、夹持臂；4611、连接部；4612、夹持部；4613、引导面；4614、缺口；462、控制块；4621、引导倒角；463、复位弹簧；464、控制件；47、动力件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种继电器触点安装机构。参照图2和图3，继电器触点安装机构包括机架1、输送装置2、隔断装置3和移位装置4，其中，输送装置2包括滑道21，滑道21为截面呈矩形的长条形块状结构，滑道21水平固定在机架1上；滑道21上开设有输送槽211，输送槽211包括支撑通道2111和气道2112，支撑通道2111和气道2112相互连通，支撑通道2111为长条状的狭缝并沿滑道21的长度方向延伸，气道2112为截面呈圆形的通道且也沿着滑道21的长度方向延伸，气道2112开设在滑道21的内部，而支撑通道2111与滑道21的表面相贯通，且支撑通道2111的开口朝上设置，在对继电器的触点组件01进行输送时，金属片011穿过支撑通道2111并有部分穿至气道2112内，触点头012被支撑通道2111所阻挡而搭设在支撑通道2111的开口处，多个触点组件01在输送槽211内连续排列并沿着输送槽211的长度方向进行传送。

参照图2和图3，为了使多个触点组件01能够在输送槽211内移动，使气道2112的一端贯通至滑道21的端面上，另外，输送装置2还包括安装在机架1上的风机22，还包括风管23，风管23的一端固定在风机22的出风口处，风管23的另一端固定在滑道21的端面上，并与气道2112在滑道21端面上的开口相对应，风机22工作时能够向气道2112内送风，从而输送槽211内的触点组件01能够在风力的推动下，沿着输送槽211的长度方向移动。

参照图4，隔断装置3包括固定在机架1上的安装轴31，还包括分隔组件32和驱动分隔组件32转动的驱动组件33，其中，安装轴31设置在滑道21上的支撑通道2111的一侧，分隔组件32包括分隔臂321，分隔臂321整体呈U形杆状结构且具有一短一长两个隔断杆3211，两个隔断杆3211的一端相互固定连接，且隔断杆3211相互固定连接的一端开设有安装孔3212，安装轴31穿设在安装孔3212内，隔断杆3211通过轴承与安装轴31转动连接，使分隔臂321整体能够绕安装轴31转动，分隔组件32还包括在每个隔断杆3211的孤立端一体固定设置的连接杆322，连接杆322的一端固定在隔断杆3211上，另一端竖直朝下设置。

参照图4和图6，每个连接杆322上均开设有长条形的连接槽3221，分隔组件32还包括在每个连接槽3221内穿设的分隔片323，每个连接杆322上均开设有贯穿的锁定孔3222，锁定孔3222与连接槽3221相连通，分隔片323上开设有与锁定孔3222相对应的配合孔3231，锁定孔3222、配合孔3231内穿设有锁定螺栓324，锁定螺栓324上螺纹连接有锁定螺母325，通过锁定螺栓324和锁定螺母325的相互配合能够将分隔片323可拆卸的安装在连接杆322上。

参照图4，两个连接杆322上的两个分隔片323相互平行设置，分隔片323的主体设置在两个隔断杆3211之间，且两个分隔片323之间设置有距离，两个分隔片323之间的距离大于触点头012的直径，驱动组件33能够带动分隔臂321绕安装轴31间歇往复转动，两个分隔片323能够交替的穿插在相邻的触点头012之间，分隔臂321每间歇运动一次，能够使一个触点组件01从两个分隔片323的一侧通过到另一侧。

参照图4，驱动组件33包括在机架1上固定安装的驱动件331、在驱动件331上安装的凸轮332，以及在安装轴31上套设的扭簧333，在本实施例中，驱动件331选用伺服电机，凸轮332固定在伺服电机的输出轴上，凸轮332抵在一个上述的隔断杆3211上，此外，扭簧333的一端固定在分隔臂321上，另一端固定在机架1上，通过伺服电机输出轴的转动，能够带动凸轮332转动，扭簧333能够使分隔臂321复位，从而在凸轮332和扭簧333的配合下，能够实现带动分隔臂321往复转动的功能。

参照图4和图5，在本实施例中，凸轮332采用盘形凸轮332，为了减小凸轮332抵在分隔臂321上时，导致的凸轮332和分隔臂321的磨损，在凸轮332的轮廓面上开设有安装槽3321，安装槽3321内固定设置有支撑轴3322，在支撑轴3322上转动支撑有滚子3323，滚子3323为圆柱形结构，滚子3323嵌设在安装槽3321内，并有部分伸出到安装槽3321的外部，凸轮332转动抵在分隔臂321上时，滚子3323能够转动，从而将凸轮332轮廓面与分隔臂321之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了凸轮332和分隔臂321的磨损，有利于提高凸轮332与分隔臂321的使用寿命。

参照图2，移位装置4用于将支撑通道2111内输送的触点组件01从支撑通道2111内移动到继电器的安装座上（图中未示出），移位装置4包括固定在机架1上的支撑架41，支撑架41包括一体固定的安装板411和支撑板412，安装板411和支撑板412均竖直设置，安装板411与支撑板412相互垂直，且安装板411设置在触点组件01沿滑道21传送方向的端部，安装板411垂直于滑道21的长度方向设置，支撑板412平行于滑道21的长度方向设置，安装板411、支撑板412用于为移位装置4内的其他部件提供安装位置。

参照图2，移位装置4还包括固定安装在安装板411面向滑道21一侧表面上的直线轨道42，还包括在直线轨道42上滑动连接的直线滑块43，以及用于驱动直线滑块43在直线轨道42上滑动的推动件44，其中，直线轨道42水平设置，直线滑块43与直线轨道42为现有技术，不再赘述；在本实施例中，推动件44采用气缸，气缸的缸筒固定在支撑板412上，气缸的活塞杆的端部固定在直线滑块43上，通过气缸活塞杆向缸筒内的伸缩，能够带动直线滑块43在直线轨道42上滑动。

参照图2和图7，移位装置4还包括滑动连接在直线滑块43上的升降块45、安装在升降块45内的夹持组件46，以及用于驱动升降块45升降的动力件47，升降块45为长方体块状结构，在本实施例中，动力件47采用气缸，气缸的缸筒固定在直线滑块43上，气缸的活塞杆的端部固定在升降块45上，通过气缸活塞杆的伸缩来控制升降块45的升降，此外，直线滑块43上固定设置有圆轨431，圆轨431为圆柱形杆状结构并竖直设置，升降块45上开设有与圆轨431相配合的定位孔451，定位孔451为截面直径与圆轨431的直径相同的圆孔，圆轨431穿设在定位孔451内，使升降块45的移动路径能够受到圆轨431的限制。

参照图7，升降块45的内部开设有夹持槽452，夹持槽452为截面呈凸字形结构的长条形槽，夹持槽452水平设置，夹持槽452的两端均位于升降块45的内部，且夹持槽452在升降块45的下部设有开口；升降块45内还开设有控制槽453，控制槽453为截面呈矩形的长条形槽，控制槽453设置在夹持槽452的上方，控制槽453竖直设置且下端与夹持槽452相连通。

参照图2和图7，夹持组件46包括滑动连接在夹持槽452内的两个夹持臂461，还包括滑动连接在控制槽453内的控制块462，还包括在夹持槽452内安装的两个复位弹簧463，其中，夹持臂461包括连接部4611和夹持部4612，连接部4611为L形片状结构，连接部4611具有一个凸字形的台阶，连接部4611通过凸字形的台阶嵌设在夹持槽452内，从而使夹持臂461能够滑动配合在夹持槽452内；连接部4611的另一部分从夹持槽452的开口处伸出到夹持槽452的外部，连接部4611位于夹持槽452内的部分具有一个相对于夹持槽452的内壁倾斜的引导面4613，两个连接部4611上的两个引导面4613相对设置，并分置在控制槽453的两侧；夹持部4612为矩形的片状结构，夹持部4612固定在连接部4611位于夹持槽452外的端部上，且设置在连接部4611面向另一连接部4611的一侧，夹持部4612的边缘开设有弧形的缺口4614，用于对触点组件01进行夹持，两个夹持部4612上的缺口4614相对设置。

参照图2和图7，每个夹持臂461的连接部4611各连接一个上述的复位弹簧463，复位弹簧463的一端固定在夹持槽452端部的侧壁上，另一端固定在连接部4611上；控制块462为长方体形的滑块，控制块462的侧壁与控制槽453的侧壁相贴合，以使控制块462能够滑动配合在控制槽453内，控制块462连接有能够带动控制块462在控制槽453内滑动的控制件464，在本实施例中，控制件464为气缸，气缸的缸筒固定在升降块45上，气缸的活塞杆穿入控制槽453内并与控制槽453相互平行，气缸的活塞杆的端部固定在控制块462上；此外，控制块462下端的两边缘均设置有引导倒角4621，两个引导倒角4621分别与两个引导面4613相对应，当气缸活塞杆推动控制块462处于两个连接部4611之间时，两个夹持部4612处于相互分离的状态，引导倒角4621贴在引导面4613上对连接部4611进行推动，能够使两个连接部4611顺利的打开；而当气缸活塞杆将控制块462从两个连接部4611之间拉出后，复位弹簧463推动两个连接部4611向相互靠近的方向移动，从而缺口4614部位能够将触点组件01夹紧，便于触点组件01随着直线滑块43和升降块45移动到另一位置进行安装。

本申请实施例一种继电器触点安装机构的实施原理为：将触点组件01放置在支撑通道2111内，触点组件01能够在风机22风力的作用下沿着输送槽211的长度方向不断行进，与此同时，隔断装置3的分隔臂321在凸轮332和扭簧333的作用下往复转动，使两个分隔片323能够交替的穿插在相邻的两个触点头012之间，间歇性的阻挡在触点组件01的传送路径上，从而分隔臂321每间歇转动一次，能够使一个触点组件01越过两个分隔片323；将移位装置4对触点组件01进行移动的节奏设置在与分隔臂321间歇转动相同的频率上，即可使移位装置4每次对一个触点组件01进行移动，实现配合传送继电器安装座的流水线对触点组件01进行安装的目的。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。