车辆乘员警报系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月6日提交的美国临时申请No.62/957,423的权益，该申请的公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

车辆外温度会在无人看管的车辆内部创建不安全的环境，有时会造成留在车辆内部的人和动物(例如，儿童和宠物)死亡或受伤。受伤和死亡中的许多是由车辆窗户关闭时车辆内部温度超过30摄氏度而造成的热损伤导致的。在寒冷条件下(例如当车辆外温度低于冰点时)，将乘员(occupant)留在车辆内部无人看管也可能导致乘员受伤或死亡。许多市政府尝试通过制定法律(使得将无人看管的儿童或宠物留在车辆内部是非法的)来防止该问题，并且一些车辆制造商安装了系统，该系统检测后座上是否存在物体，并提醒驾驶员在离开车辆前先查看后座。然而，一旦驾驶员离开车辆，驾驶员有责任记住乘员或物体留在车辆内部。

除了将儿童或宠物留在无人看管的车辆中可能造成的不幸情况外，某些食物或医疗物品如果在高温或低温下长期被遗忘也可能会腐败或冰冻。例如，当驾驶员从杂货店返回并且忘记从车辆后座取回杂货袋或药品袋时，其内容物可能在驾驶员想起并且返回以从后座取回袋子之前就已经腐败或冰冻。

发明内容

本文档描述了车辆乘员警报系统的一个或多个方面。在一个示例中，该系统包括控制器电路，其被配置为接收来自占用监测传感器的乘员数据，该占用监测传感器被配置为检测车辆内部一个或多个物体的存在。该控制器电路还被配置为基于该乘员数据确定该车辆的操作员是否已经离开该车辆。该控制器电路还被配置为基于该乘员数据确定在该操作员已经离开车辆之后，该一个或多个物体留在该车辆内部的时间超过第一阈值。该控制器电路还被配置为当该时间超过该第一阈值时，输出指示该一个或多个物体留在该车辆内部的警报。

在另一个示例中，一种方法包括利用控制器电路，接收来自占用监测传感器的乘员数据，该占用监测传感器被配置为检测车辆内部一个或多个物体的存在。该方法还包括利用该控制器电路，基于该乘员数据确定该车辆的操作员是否已经离开该车辆。该方法还包括利用该控制器电路，基于该乘员数据确定在该操作员已经离开该车辆之后，该一个或多个物体留在该车辆内部的时间超过第一阈值。该方法还包括当该时间超过该第一阈值时，利用该控制器电路，输出指示该一个或多个物体留在该车辆内部的警报。

提供本发明内容以介绍车辆乘员警报系统的各个方面，其在下面的具体实施方式和附图中进一步描述。为了便于描述，本公开侧重于基于车辆或基于汽车的系统，诸如集成在行驶于道路上的车辆上的那些系统。然而，本文所述的技术和系统不限于车辆或汽车情境，而且还适用于其中相机可以用于检测物体的其他环境。本发明内容并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，亦非旨在用于确定要求保护的主题的范围。

附图说明

本文档参考以下附图描述了车辆乘员警报系统的一个或多个方面的细节。贯穿附图使用相同的数字来引用相似的特征和部件：

图1示出了车辆乘员警报系统的示例；

图2示出了与图1的车辆乘员警报系统的示例隔开的示例占用监测传感器；

图3示出了安装在车辆上的图1的车辆乘员警报系统的示例，其中驾驶员已经离开车辆并将儿童留在车辆中；

图4示出了安装在车辆上的图1的车辆乘员警报系统的另一个示例，其中驾驶员已经离开车辆并接收通知；

图5是由图1的系统的控制器电路执行的示例逻辑流的示例流程图；

图6示出了安装在车辆上的图1的车辆乘员警报系统的另一个示例，其中驾驶员已经离开车辆并将包裹留在车辆中；

图7示出了安装在车辆上的图1的车辆乘员警报系统的另一个示例，其中驾驶员已经离开车辆并将宠物留在车辆中；

以及

图8是操作图1的示例车辆乘员警报系统的示例方法。

具体实施方式

概述

本公开的技术涉及车辆乘员警报系统。控制器电路接收来自座舱内传感器的数据，该座舱内传感器检测驾驶员是否已经离开车辆。当驾驶员已经离开车辆时，控制器电路确定是否有人(例如，儿童、老人)、宠物、或其他活物或易变质物体留在车辆内部无人看管。当驾驶员离开车辆时，控制器电路启动定时器，并且当时间超过第一阈值时，警告驾驶员留下的人、宠物、或其他活物或易变质物体。如果在时间超过第二阈值之后没有取回留下的人、宠物、或其他活物或易变质物体，则控制器电路增加警报强度，并经由文本消息、电子邮件或语音消息向驾驶员和另一个注册用户设备发送通知以将驾驶员的注意力引回到车辆。如果该人、宠物或其他活物或易变质物体在车辆中保持无人看管的时间超过第三阈值，则控制器电路增加向驾驶员和其他注册用户设备的通知的强度。如果通知没有得到答复并且被留下的是人，则控制器电路将向紧急医疗服务(EMS)发送通知，以帮助留在车辆内无人看管的人。当乘客被留在车辆内无人看管时，车辆乘员警报系统可以提高乘客安全性，特别是在可能被视为对乘员健康造成危害的环境条件下。即使驾驶员已经离开并且不再靠近车辆，所描述的车辆乘员警报系统也会在情况变得不幸之前，警告驾驶员无意中留下的活物或易变质物体。

示例系统

图1图示了车辆乘员警报系统10(以下称为系统10)的示例。系统10包括控制器电路12，该控制器电路12被配置为接收来自占用监测传感器16的乘员数据14，该占用监测传感器16检测车辆20内部一个或多个物体18的存在，并基于该物体18输出警报22，如下文将更详细的描述的。如本文所使用的，术语“车辆内部”是指车辆的所有舱，包括任何相关联的拖车的封闭舱。例如，当车辆20牵引封闭式拖车时，如果一个或多个物体18在拖车的封闭存储区域内(例如，其中牲畜、马、或其他动物可能被运输)，则占用监测传感器16可以检测该一个或多个物体18的存在。驾驶员可能需要被提醒即使离开车辆20也要保持车辆20运行，这样拖车的气候控制系统或通风系统可以继续将一个或多个物体18保持在安全温度下。

在图1所示的示例中，占用监测传感器16是安装在车辆20上的乘员分类系统17(OCS 17)的部件，下文将更详细地解释该部件。在该示例中，控制器电路12安装在车辆20上并且经由传输链路通信地耦合至占用监测传感器16。传输链路可以是有线或无线接口，例如，

控制器电路

控制器电路12可以实现为微处理器或其他控制电路，诸如模拟和/或数字控制电路。控制电路可以包括被编程以执行技术的一个或多个专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)，或被编程以用于根据固件、存储器、其他存储或组合中的程序指令执行技术的一个或多个通用硬件处理器。控制器电路12还可以将定制的硬接线逻辑、ASIC、或FPGA与定制的编程进行组合，以执行技术。控制器电路12可以包括存储器或存储介质(未示出)，包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值、和所捕获的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。EEPROM存储数据并且允许通过应用编程信号来擦除并且重新编程单个字节。控制器电路12可以包括非易失性存储器的其他示例，诸如闪存存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、以及可擦除可编程只读存储器(EPROM)。控制器电路12可以包括易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM))。控制器电路12可以包括用于同步控制电路或确定事件的经过时间的一个或多个时钟或定时器。一个或多个例程可以由处理器执行，以执行用于基于由控制器电路12从如本文所描述的占用监测传感器16接收到的信号确定车辆20内部的一个或多个物体18的存在的步骤。

占用监测传感器

图2图示了远离系统10定位的占用监测传感器16的示例。占用监测传感器16可以包括检测车辆20的座舱中的座椅的占用的一个或多个传感器，并且可以是安装在车辆20上的OCS 17的部件。

占用监测传感器16可以包括捕获车辆座舱的图像的相机，并且OSC 17基于该图像确定座椅是被人占用还是被无生命物体占用。OCS 17中的软件可以使用已知的图像分析技术来区分人与动物和物体18。

在与座舱内的座椅位置相对应的关注区域中检测图像中的物体18，并且通过软件将物体18分类为人类和其他分类。软件中的处理块或模型被预训练以识别人类体型或其他物体18(例如，儿童安全座椅、购物袋、盒子、或动物)的形状。相机可以是二维(2D)相机或3D飞行时间相机，其测量光脉冲离开相机并反射回该相机的成像阵列的时间。该相机可以是热相机或红外(IR)相机，并且可以基于由IR相机捕获的热图像来检测生物或物体的温度。

占用监测传感器16可以包括座椅压力传感器，该座椅压力传感器检测施加到座椅上的压力或压力分布。OCS 17可以基于指示乘员的重量的压力阈值并通过可以指示是否安装了儿童安全座椅的压力的分布，来确定成人还是儿童正在占用座椅。例如，如果乘客的重量大于30千克，OCS 17可以确定将该乘客视为成人。例如，当检测到儿童安全座椅或当座椅没有被人占用时，OCS 17可以停用气囊。OCS 17还可以基于乘客的身形大小和重量减少气囊的充气力。

占用监测传感器16可以包括检测安全带是否锁紧的座椅安全带锁扣传感器，并且OCS 17可以确定占用座椅的乘客是否需要锁紧的安全带(例如，当车辆20在运动时)。座椅安全带锁扣传感器可以是位于锁扣壳体中的簧片传感器，当带扣的舌片插入锁扣壳体中时，该簧片传感器被致动。被致动的簧片传感器补全电路，该电路向OCS 17指示带扣已经正确地锁紧。OCS 17可以基于相应的电路，确定座舱中哪一个座椅与锁紧或未锁紧的安全带相对应。

占用监测传感器16可以包括检测车辆座舱中物体18的存在的雷达传感器，并且OCS 17可以基于从该雷达传感器接收到的点云数据确定座椅是被人占用还是被无生命物体占用。OCS 17将该点云数据与软件中的模型进行比较，以确定座椅是被人占用还是被无生命物体占用。在一些示例中，雷达传感器可以检测到相对较小的移动，例如，正在呼吸的乘客的胸壁的移动。雷达传感器可以用于检测可能坐在儿童安全座椅中的儿童的存在，并覆盖相机或热相机可能无法检测到儿童的地方。

占用监测传感器16可以包括超声传感器(未示出)，该超声传感器使用反射声波来检测车辆座舱中的物体的存在。在一些示例中，OCS 17通过将发送和接收声波的回声之间的旅行时间或时间与未被占用的座椅的基线旅行时间进行比较，来确定座椅是否被物体18占用。当座椅被占用时，声波的旅行时间相比于未被占用的座椅的旅行时间将更短。在其他示例中，超声传感器可以检测物体18的轮廓(例如，人、儿童安全座椅、或包裹的轮廓)，并且OCS 17可以基于检测到的轮廓来确定座椅是否被占用。OCS 17可以包括与已知物体18相关联的轮廓库，用于与检测到的轮廓进行比较。

OCS 17可以周期地更新来自OCS 17的乘员数据14，以确保控制器电路12可以准确地确定占用状态。例如，OCS 17可以每30秒间隔更新乘员数据14，以计入由于乘客离开或进入车辆20而引起的座椅占用的变化。

占用状态

控制器电路12基于从占用监测传感器16接收到的乘员数据14确定车辆20的座舱中的座椅的占用状态。占用状态可以指示若干个占用状态参数，包括座椅占用、安全带接合、安全带相对于乘员的对准、儿童安全座椅相对于座椅的对准、或它们的任何组合。

座椅占用参数指示座椅是被占用的还是空的，并且指示座椅是被成人占用、被儿童占用、被宠物占用还是被包裹占用。控制器电路12可以基于来自包括在占用监测传感器16中的各设备中的一者或多者的乘员数据14来确定座椅占用。例如，相机或雷达传感器可以捕获座舱中座椅位置的图像或点云数据，并且OCS 17可以处理该数据以确定座椅是空的还是被人或物体占用。在一些示例中，除了图像或点云数据，OSC 17还使用来自座椅压力传感器的数据来支持座椅被占用的确定。

图3示出了安装在车辆20上的系统10，其中操作员或驾驶员已经离开车辆20并正站在车辆20的左侧。在该示例中，位于车辆20的后座中的物体18是被儿童安全座椅约束的儿童。控制器电路12可以基于从OSC 17接收到的乘员数据14确定驾驶员已经离开车辆20。例如，控制器电路12可以基于座舱内相机和位于驾驶员的座椅中的座椅压力传感器，确定驾驶员的座椅未被占用，如上文所描述的。控制器电路12还可以基于经由CAN总线从其他车辆控制器或安装在车辆20上的车门锁扣致动器接收到的信号，来确定驾驶员的车门是否循环打开和关闭。

在图3中所示的示例中，在驾驶员离开车辆20之后，控制器电路12向发声设备(例如，车辆喇叭或其他警报设备24)发送车辆20外部的驾驶员可听的信号，以立即提醒驾驶员儿童留在车辆20中。该信号可以导致车辆喇叭鸣响(chirp)或发出与其他驾驶员提醒不同的声音，例如，当驾驶员锁上车门、将遥控钥匙留在车辆20内或使前照灯保持照明时可能发出的其他驾驶员提醒。当控制器电路12确定驾驶员已经离开车辆20时，控制器电路12还启动定时器。控制器电路12可以使用驾驶员的车门打开和关闭循环事件作为启动定时器的触发器，或者可以使用来自最后一次操作的车门(例如，乘客门或后升降门)的循环事件。例如，当驾驶员离开车辆20并锁上车门时，控制器电路12还可以使用车门锁致动作为启动定时器的触发器。

控制器电路12监测定时器并确定何时儿童留在车辆内部的时间超过第一阈值26。可以预先确定第一阈值26，例如，在30秒到60秒的范围内，该时间可以对于驾驶员下车并走到车辆20的相对侧并打开乘客车门以将孩子接出是充足的。当驾驶员等待时间超过第一阈值26却还未为后座上的儿童打开车门时，驾驶员可能忘记了儿童在后座上，并且驾驶员可能会离开车辆20而让儿童在潜在的不安全环境中无人看管。当控制器电路12确定儿童留在车辆内部的时间超过第一阈值26时，控制器电路将警报22输出到警报设备24，从而警告驾驶员儿童留在车辆20内。

控制器电路12可以经由CAN总线接收来自可以安装在车辆20上的被动进入被动启动(PEPS)系统、远程无钥匙进入(RKE)系统、或数字钥匙系统的遥控钥匙或移动收发器定位数据。定位数据可以包括由遥控钥匙或移动收发器检测到的射频(RF)信号的接收信号强度指示值(RSSI值)。RSSI值是对接收到的RF信号中存在的功率的测量。RSSI值越大指示接收到的RF信号越强，并且与信号源之间的距离(例如，车辆20上的广播天线与遥控钥匙之间的距离)成反比。也就是说，检测到的无线电信号越强，广播天线与遥控钥匙之间的距离就越短。控制器电路12可以使用RSSI值作为触发器，以基于该RSSI值启动定时器。例如，当驾驶员离开车辆20以在加注站对车辆20进行维修时，PEPS或RKE系统确定遥控钥匙在车辆20外部并在距离车辆20的阈值距离(例如，两米)内。当遥控钥匙到车辆20的距离在两米内时，控制器电路12可以抑制启动定时器。当遥控钥匙被确定为到车辆20的距离超过距离阈值时，控制器电路12可以将警报22输出至警报设备24，从而警告驾驶员儿童留在车辆20内。

警报

警报22对于车辆20外的驾驶员可以是可听或可见的。在图3中所示的示例中，警报22包括反复鸣响车辆20的车辆喇叭并反复闪烁车辆20的外部灯(例如，前照灯、尾灯、侧灯、转向灯和门控灯)。可听警报22可以包括以规则间隔(例如，以5秒间隔)鸣响喇叭，以在驾驶员从车辆20离开时将驾驶员的注意力引回到车辆20。视觉警报22可以包括以规则间隔(例如，以1秒间隔)闪烁车辆的外部灯，以在驾驶员未对可听警报22作出响应的情况下将驾驶员的注意力引回到车辆20。控制器电路12持续输出警报22直到驾驶员打开车门取回儿童，从而取消警报，或者直到时间超过第二阈值28。

当时间超过第二阈值28(例如，在60到90秒的范围内)时，控制器电路12可以增加警报22的输出的强度。当驾驶员等待时间超过第二阈值28却还未为后座上的儿童打开车门时，驾驶员可能移动得离车辆20更远，从而增加了驾驶员已经忘记车辆20中的儿童的可能性。控制器电路12可以通过例如，以两秒的间隔鸣响喇叭并增加喇叭鸣响的音量，来增加可听警报22的输出的强度。控制器电路12可以通过例如，以半秒的间隔闪烁车辆20的外部灯，来增加可见警报22的输出的强度，从而产生频闪效应，该频闪效应可以在驾驶员未对可听警报22作出响应的情况下将驾驶员的注意力引回到车辆20上。

通知

图4图示了驾驶员已经离开车辆20并且可能无法听到或看到已经增加强度的可听或视觉警报22的情形。当时间超过第二阈值28时，控制器电路12可以输出儿童留在车辆内部的通知30。通知30可以经由电子邮件、文本消息和语音通知中的一者或多者通过收发器(未示出)输出到注册接收器设备，该收发器可以是车辆20的信息娱乐系统的部件。注册接收器设备可以包括与驾驶员相关联的第一设备32，例如，移动电话、卫星电话、或平板计算机。注册接收器设备还可以包括与第一设备32不同的第二设备34(例如，第二移动电话)，该第二设备34与除驾驶员以外的至少一个用户(例如，可以能够依据通知30采取行动的护理者或另一个家庭成员)相关联。通知30可以包括指示驾驶员返回车辆20的准备好的消息，或者可以提供附加细节，例如，说明由控制器电路12确定的儿童或其他物体18留在无人看管的车辆20中。

当时间超过第三阈值36(例如，在120到180秒的范围内)时，控制器电路12可以增加通知30的后续输出的频率。控制器电路12可以以规则间隔(例如，每60秒)向驾驶员的移动设备发送后续文本消息和电话呼叫，并且可以向记录的驾驶员的电子邮件地址发送重复的电子邮件，直到驾驶员对通知30作出响应或返回到车辆20以取回儿童。通知可以提示驾驶员或具有第二设备34的其他人通过经由文本、电子邮件或语音呼叫发送回复来确收通知。

在驾驶员或其他注册设备用户未对重复的通知作出响应的情况下，控制器电路12可以将通知30输出到紧急医疗服务38(EMS 38)。例如，控制器电路12可以在三次尝试联系驾驶员或其他人之后通知EMS 38。控制器电路12可以通过拨打通用紧急号码(例如，在美国为“911”、在欧盟国家为“112”、以及在英国为“999”)向EMS 38发送准备好的语音或文本消息，说明儿童在车辆20中无人看管并提供可以经由CAN总线从全球导航卫星系统(GNSS)可得的定位信息，该全球导航卫星系统(GNSS)可以是车辆20的导航或信息娱乐系统的部件。控制器电路12可以将紧急呼叫接入安装在车辆20上的信息娱乐系统，以启用EMS调度员和儿童之间的语音对话，该语音对话可以向调度员提供与儿童健康相关的信息，直到EMS车辆到达车辆20。

下表1列出了在驾驶员已经离开车辆20之后控制器电路12可以发起的阈值时间的示例和示例举措。

表1.示例阈值时间和举措

图5是图示了由控制器电路12执行的示例逻辑流100的流程图。该逻辑流开始于102处，其中在触发事件时检测车辆乘员，并结束于126处，其中通知EMS 38。

在该示例中，在102处，在车门或车门锁循环时，控制器电路12确定留在车辆20中的乘员。在104处，控制器电路12基于来自OSC 17的乘员数据14确定驾驶员是否已经离开车辆20。如果驾驶员还未离开车辆20，则系统10持续监测乘员状态。在106处，如果驾驶员已经离开车辆20，则控制器电路12确定儿童是否留在车辆20中。

在108处，如果儿童留在车辆20中，则控制器电路12鸣响喇叭以提醒驾驶员儿童的存在，并启动定时器。在110处，控制器电路12确定自驾驶员离开车辆20起经过的时间是否大于第一阈值26，并且如果是，则在112处，向警报设备输出警报22。在114处，控制器电路12确定自驾驶员离开车辆20起经过的时间是否大于第二阈值28，并且如果是，则在216处，增加警报22的强度。在118处，控制器电路12向第一设备32和第二设备34(例如，驾驶员的移动电话和另一个家庭成员的移动电话)输出通知30。

在120处，控制器电路12确定自驾驶员离开车辆20起经过的时间是否大于第三阈值36，并且如果是，则在122处，增加通知30的频率。在124处，控制器电路12确定通知是否被确收，如果没有被确收，则在126处，向EMS 38输出通知30。

阈值

第一阈值26可以基于车辆20外部的环境温度，该环境温度可以由控制器电路12经由CAN总线从车辆20的采暖通风及空调(HVAC)系统接收。当环境温度或室外温度在被视为对人和动物有害的范围内时，控制器电路12可以将第一阈值26调整为更短的时间。例如，当室外温度低于冰点或高于35摄氏度(35℃)时，控制器电路12可以将第一阈值缩短到10秒。被缩短的第一阈值26可以在环境条件可能被视为有害时阻止驾驶员离车辆20更远，从而减少警报和通知升级的需要。

图6图示了安装在车辆20上的系统10的另一个示例，其中驾驶员已经离开车辆20并且一袋杂货留在后座上。如上文所描述，第一阈值26可以基于车辆20内留下的一个或多个物体18的温度，该一个或多个物体18由占用监测传感器16的热相机检测到。例如，热相机可以检测杂货袋中物品的温度，并且控制器电路可以确定该物品是冷冻食品(例如，冰淇淋、冷冻蔬菜、冰)还是热食品(例如，披萨、外卖食品、杂货店准备的晚餐)。控制器电路12可以将第一阈值26缩短到更短的时间，以提醒驾驶员热食物或冷食物留在车辆20中，使得如果被驾驶员遗忘，食物也不会腐败或融化。然而，热物品的或冷物品不需要与食物相关。例如，冷物品可以是药品或生物物品，如果包裹长期存放在热或冷的车辆中，这些物品可能会变质。控制器电路12还可以基于物体18的温度来缩短第二阈值和第三阈值，并且当控制器电路12确定物体18不是人或动物时，可以选择不向EMS 38输出通知30。

第一阈值26可以基于留在车辆内部的物体18的生命形式。图7图示了安装在车辆20上的系统10的另一个示例，其中驾驶员已经离开并且动物(例如，狗)留在后座上。控制器电路12可以确定物体18是人还是动物，并且可以基于从OCS 17接收到的乘员数据14来确定动物物种(例如，狗、鸟、海龟、蛇)。当控制器电路12确定生命形式是动物而不是人时，控制器电路12可以基于留在车辆20内部的动物的物种来调整第一阈值。例如，当动物是狗时，控制器电路12可以缩短第一阈值26，并且当动物是可能不易受到热相关伤害或冷相关伤害的物种时，控制器电路12可以延长第一阈值26。

当控制器电路12确定生命形式是人时，控制器电路12可以基于人的年龄或年龄类别来调整第一阈值26。例如，控制器电路12可以基于OCS 17中的软件执行的分类来确定人的年龄类别(即，该人是儿童还是中老年人还是老年人)。分类模型可以确定是儿童特性或中老年人特性的人的特征，例如，人的身形大小和与中老年面部特征和年轻面部特征的经训练的模型相对应的面部特征。该经训练的模型不需要确定乘员的具体年龄，只需要确定是儿童或中老年人的年龄类别。针对年龄类别的年龄阈值可以通过根据用户偏好通过训练数据来进行调整。控制器电路12可以在确定该人是儿童或中老年人时缩短第一阈值26，因为这些年龄段的人群最容易受热相关伤害或冷相关伤害或死亡。

示例方法

图8示出了由系统10执行的示例方法200。例如，控制器电路12通过执行与控制器电路12相关联的指令来配置系统10以执行操作202到210。执行操作(或步骤)202到210，但不一定限于本文中所示的操作的顺序或组合。此外，操作中的一者或多者中的任何一个可以被重复、组合或重组以提供其他操作。

步骤202包括“接收乘员数据”。这可以包括利用控制器电路12接收来自占用监测传感器16的乘员数据14，占用监测传感器16检测车辆20内部的物体18的存在。占用监测传感器16可以是OSC 17的部件，如上文所描述的。物体18可以包括由不同设备检测到的人、动物和包裹，该不同设备包括占用监测传感器16，占用监测传感器16包括2D相机和3D相机、热相机、座椅压力传感器、座椅安全带锁扣传感器、以及雷达传感器，如上文所描述的。OCS 17处理来自相机、雷达传感器、或座椅压力传感器的数据，以确定座椅是空的还是被占用的。占用状态指示若干个占用状态参数，这些占用状态参数指定座椅是被占用的还是空的，以及座椅是被成人、儿童、宠物还是包裹占用的，如上文所描述的。来自OSC 17的乘员数据14周期性地更新并且经由传输链路传输到控制器电路12，以计入座椅占用的变化。

步骤204包括“确定操作员离开”。这可以包括利用控制器电路12基于乘员数据14来确定驾驶员是否已经离开车辆20，如上文所描述的。控制器电路12基于座舱内相机和位于驾驶员座椅中的座椅压力传感器来确定驾驶员的座椅未被占用。控制器电路12还可以基于经由CAN总线接收到的信号来确定驾驶员的车门是否循环打开和关闭以及车门锁是否已经被致动，如上文所描述的。控制器电路12可以使用车门或锁循环事件来触发定时器以确定驾驶员离开车辆20后经过的时间，如上文所描述的。

步骤206包括“确定留在车辆中的物体”。这可以包括利用控制器电路12确定儿童、动物或其他物体18是否在驾驶员已经离开之后留在车辆20中，如上文所描述的。OCS 17可以基于指示乘员的重量的压力阈值并通过可以指示是否安装了儿童安全座椅的压力的分布，来确定成人还是儿童正在占用座椅。控制器电路12可以基于由OCS 17中的软件执行的分类来确定该人是儿童还是中老年人，如上文所描述的。OCS 17中的软件可以使用已知的图像分析技术来区分人与动物和物体18。控制器电路12可以基于来自热相机的数据来确定物体18是热的还是冷的。

步骤208包括“输出警报”。这可以包括利用控制器电路12警告驾驶员儿童或其他物体18在驾驶员已经离开之后留在车辆20内部。警报22对于车辆20外的驾驶员可以是可听见或可看见的，如上文所描述的。当驾驶员离开车辆20时，控制器电路12启动定时器，并且确定何时儿童留在车辆内部的时间超过第一阈值26。当驾驶员等待时间超过第一阈值26却还未为儿童打开车门时，控制器电路12向警报设备24输出警报22，警告驾驶员儿童留在车辆20内部。警报22包括以规则间隔重复鸣响车辆喇叭或重复闪烁车辆20的外部灯，如上文所描述的。当时间超过第二阈值28时，控制器电路12可以通过以更短间隔鸣响喇叭并闪烁车辆20的外部灯来增加警报22的输出的强度，以将驾驶员的注意力引回到车辆20，如上文所描述的。

步骤210包括“输出通知”。这可以包括当时间超过第二阈值28时，利用控制器电路12通知驾驶员和与驾驶员不同的另一个人儿童留在车辆20中，如上文所描述的。通知30可以经由电子邮件、文本消息和语音通知被输出到注册接收器设备。通知30可以包括指示驾驶员返回车辆20的准备好的消息，或者可以提供附加细节，例如，说明儿童(或其他物体18)留在无人看管的车辆20中。当时间超过第三阈值36时，控制器电路12可以增加通知30的后续输出的频率，并且当驾驶员或其他人未对通知30作出响应时，控制器电路12可以向EMS38输出通知30，如上文所描述的。

示例

在以下节段中，提供了示例。

示例1.一种系统，包括：控制器电路，所述控制器电路被配置成：接收来自占用监测传感器的乘员数据，所述占用监测传感器被配置为检测车辆内部一个或多个物体18的存在；基于所述乘员数据确定所述车辆的操作员是否已经离开所述车辆；基于所述乘员数据确定在所述操作员已经离开之后，所述一个或多个物体18留在所述车辆内部的时间超过第一阈值；以及当所述时间超过所述第一阈值时，输出指示所述一个或多个物体留在所述车辆内部的警报。

示例2.如前述示例所述的系统，其中，所述警报是从所述车辆外可听或可见的。

示例3.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路进一步被配置为确定所述车辆外部的环境温度，并且所述第一阈值基于所述环境温度。

示例4.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述占用监测传感器包括热相机，并且所述第一阈值基于由所述热相机检测到的留在所述车辆内部的所述一个或多个物体的温度。

示例5.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路进一步被配置为确定所述一个或多个物体的生命形式，并且所述第一阈值基于留在所述车辆内部的所述一个或多个物体的所述生命形式。

示例6.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述生命形式包括人，并且所述第一阈值基于留在所述车辆内部的一个或多个人的年龄。

示例7.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述生命形式包括除了人以外的动物，并且所述第一阈值基于留在所述车辆内部的一个或多个动物的物种。

示例8.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述占用监测传感器包括相机、座椅压力传感器、座椅安全带锁扣传感器、以及雷达传感器中的一者或多者。

示例9.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路进一步被配置为当所述时间超过第二阈值时，增加所述警报的所述输出的强度。

示例10.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路进一步被配置为输出所述一个或多个物体留在所述车辆内部的通知，所述通知经由电子邮件、文本消息和语音通知中的一者或多者被输出到注册接收器设备。

示例11.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述注册接收器设备包括第一设备和与所述第一设备不同的第二设备中的一者或多者，所述第一设备与所述操作员相关联，所述第二设备与除了所述操作员以外的至少一个用户相关联。

示例12.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路进一步被配置为当所述时间超过第二阈值时，输出所述通知。

示例13.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路进一步被配置为当所述时间超过第三阈值时，增加所述通知的后续输出的频率。

示例14.如前述示例中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路进一步被配置为当所述通知的所述后续输出没有得到答复时，向紧急医疗服务(EMS)输出所述通知。

示例15.一种方法，包括：利用控制器电路，接收来自占用监测传感器的乘员数据，所述占用监测传感器被配置为检测车辆内部一个或多个物体的存在；利用所述控制器电路，基于所述乘员数据确定所述车辆的操作员是否已经离开所述车辆；利用所述控制器电路，基于所述乘员数据确定在所述操作员已经离开之后，所述一个或多个物体留在所述车辆内部的时间超过第一阈值；以及当所述时间超过所述第一阈值时，利用所述控制器电路，输出指示所述一个或多个物体留在所述车辆内部的警报。

示例16.如前述示例所述的方法，包括输出所述警报，所述警报是从所述车辆外可听或可见的。

示例17.如前述示例中任一项所述的方法，包括当所述时间超过第二阈值时，利用所述控制器电路，增加所述警报的所述输出的强度。

示例18.如前述示例中任一项所述的方法，包括当所述时间超过第二阈值时，利用所述控制器电路输出所述一个或多个物体留在所述车辆内部的通知，所述通知经由电子邮件、文本消息和语音通知中的一者或多者被输出到注册接收器设备。

示例19.如前述示例中任一项所述的方法，其中，所述注册接收器设备包括第一设备和与所述第一设备不同的第二设备中的一者或多者，所述第一设备与所述操作员相关联，所述第二设备与除了所述操作员以外的至少一个用户相关联。

示例20.如前述示例中任一项所述的方法，包括利用所述控制器电路，当所述时间超过第三阈值时，增加所述通知的后续输出的频率，并且当所述通知的所述后续输出没有得到答复时，向紧急医疗服务(EMS)输出所述通知。

结论

虽然本公开的各种实施例在前述描述中进行了描述并且在附图中示出，但是应当理解，本公开不限于此，而是可以在接下来的权利要求的范围内以各种方式实施为实践。从前述描述中，将显而易见的是，可以在不偏离由接下来的权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下做出各种更改。

除非上下文另有明确规定，否则“或”和语法相关术语的使用表示无限制的非排他性替代物。如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。