化学工作站转移挂盘及转移挂盘组合

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种化学工作站转移挂盘及转移挂盘组合。

背景技术

在生物化学实验室，各种容器操作非常频繁，包括液体处理、粉末处理、混合处理、震荡操作、温度控制等。随着自动化程度的普及，很多化学实验室根据自己的操作流程更新了自动化设备，提高工作效率。

但是现有的自动化设备针对性强，无法得到有效的扩展使用，只能处理单一的实验流程，不同的流程通过不同的设备完成特定的操作。导致设备通用性差，重复研发成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种化学工作站转移挂盘及转移挂盘组合，模块化结构设计，适用于不同的自动化设备。

本发明采取的技术方案是：

一种化学工作站转移挂盘，其特征是，包括托板和支撑脚，所述支撑脚设置在托板下方，在托板上开设N*M阵列的容器孔，所述支撑脚为N个或M个并排设置，支撑脚为U形结构，位于托板上横向或纵向容器孔的正下方，在支撑脚的底部横板上对应于托板上的容器孔位置，设置支撑孔位，在托板的中心位置上，设置转移柱，所述转移柱的顶部设置装卡头,其中N和M为整数。

进一步，所述托板上的容器孔开设置设定的最大孔径，在托板上固定设置过渡板，所述过渡板上开设过渡孔，所述过渡孔与容器孔一一对应，所述过渡孔为实际布置在托板上的容器的相应孔径，所述过渡板的中间位置开设通孔，所述转移柱从所述通孔中穿出。

进一步，所述过渡板上设置上定位孔，在所述托板上设置上定位销，所述上定位销与上定位孔配合将过渡板固定在托板上。

进一步，所述过渡板上设置翻边，所述过渡板与托板配合时，所述翻边位于托板边缘外侧。

进一步，所述支撑脚的下方的两端设置减震块。

进一步，所述支撑脚的宽度小于容器的最小直径，所述支撑脚的高度小于容器的最小高度。

一种化学工作站转移挂盘组合，其特征是，包括托盘和多个转移挂盘，所述多个转移挂盘并排设置在托盘内，所述转移挂盘的托板下方还设置下定位销，在托盘上设置下定位孔，所述下定位销与下定位孔配合将每个转移挂盘都固定在托盘内。

进一步，所述托盘的前后两端向上翻边，在托盘的前后翻边上分别设置翻边定位孔和翻边定位销，所述翻边定位孔和翻边定位销的位置相对应，所述翻边定位孔和翻边定位销分别定位前后连接的托盘。

进一步，所述托盘下方设置支撑柱，所述支撑柱的高度大于转移挂盘的支撑脚的高度。

进一步，在所述支撑柱的下方设置减震块。

本发明的有益效果是：

（1）模块化转移挂盘，配合相应的处理设备，通用性强；

（2）可实现液体操作、容器处理等多种功能的模块化替换；

（3）可更换性强，适用于多种处理设备。

附图说明

附图1是本发明的转移挂盘的立体结构示意图；

附图2是转移挂盘的托板与过渡板的安装分解位置示意图；

附图3是多个转移挂盘组合成组合体的结构示意图；

附图4是转移挂盘组合分解图。

附图中的标号分别为：

1. 转移挂盘； 2. 托板；

3. 支撑脚； 4. 容器孔；

5. 支撑孔位； 6.减震块；

7.加强筋； 8. 容器；

9. 转移柱； 10. 装卡头；

11.过渡板； 12.过渡孔；

13.通孔； 14.上定位孔；

15.上定位销； 16.翻边；

17.托盘； 18.下定位销；

19.下定位孔； 20.支撑柱；

21.前后翻边； 22.翻边定位孔；

23.翻边定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明化学工作站转移挂盘及转移挂盘组合的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，化学工作站转移挂盘用于布置于自动化化学设备中，作为模块化使用。转移挂盘1包括托板2和支撑脚3，支撑脚3设置在托板2下方，在托板2上开设4个容器孔4，支撑脚3的数量为2个。可根据设计需要，进行容器孔4的扩展，比如容器孔4的阵列为3*4、4*6等，支撑脚3的数量与行或列数相等。支撑脚3为U形结构，位于托板2上横向或纵向容器孔4的正下方，在支撑脚3的底部横板上对应于托板2上的容器孔4位置，设置支撑孔位5。当容器8从托板2上的容器孔4内插入时，容器8下端底部的支撑孔位5对容器8进行支撑固定。

支撑脚3的下方设置减震块6，用于对应转移挂盘1放置或减震时的防震作用。减震块6设置在支撑脚3下端的两侧端，根据转移挂盘1的大小尺寸，也可设置在中间位置。另外，支撑脚3内设置加强筋7，增加支撑脚3的强度。

支撑脚3的宽度应当小于容器8的最小直径，这时插入容器8的侧边露出于支撑脚3的两侧开口处，用于固夹持设备对容器8的夹持。当设备被下方的夹持设备固定后，可通过上方的开盖部件对容器8进行开合盖动作。另外，支撑脚3的高度应当小于容器8的最小高度，防止更小的容器8无法完成在转移挂盘1中存放。

在托板2的中心位置上，设置转移柱9，转移柱9的顶部设置装卡头10。装卡头10用于转移挂盘1的转移操作，或者用于挂设置设备上实现其它功能。装卡头10的两侧可切边，用于直接插入固定卡口。

参见附图2,托板2上的容器孔4开设置设定的最大孔径，在托板2上固定设置过渡板11，过渡板11上开设过渡孔12，过渡孔12与容器孔4一一对应，过渡孔12为实际布置在托板2上的容器8的相应孔径，过渡板11的中间位置开设通孔13，转移柱9从通孔13中穿出。过渡板11上设置上定位孔14，在托板2上设置上定位销15，上定位销15与上定位孔14配合将过渡板11固定在托板2上。

附图中的容器8规格各不相同，都可以通过过渡板11的更换实现不同规格的容器8切换。图中的容器8只是示意图，实际应用时的容器8为相同规格的一组。

安装托板2与过渡板11时，只需将过渡板11放置于托板2上方，上定位锁孔配合即可完成定位和固定。过渡板11上设置翻边16，过渡板11与托板2配合时，翻边16位于托板2边缘外侧，翻边16方便对转移挂盘1的手工搬运操作。

参见附图3,将多个转移挂盘1并排设置在一个托盘17内，就形成了挂盘组合，在每个转移挂盘1的下方还设置下定位销18，在托盘17上设置下定位孔19，下定位销18与下定位孔19配合将每个转移挂盘1都固定在托盘17内，实现转移挂盘1在托盘17内的定位固定。托盘17下方设置支撑柱20，支撑柱20的高度大于转移挂盘1的支撑脚3的高度，在支撑柱20的下方设置减震块6。托盘17将多个转移挂盘1组合成一个整体，实现在自动化设备上在布置和转移，并可完成多种操作流程。

托盘17的前后两端向上翻边，在托盘17的前后翻边21上分别设置翻边定位孔22和翻边定位销23，翻边定位孔22和翻边定位销23的位置相对应，翻边定位孔22和翻边定位销23分别定位前后连接的托盘17。当多个托盘17连接时，可通过翻边定位孔销实现定位和固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。