一种多功能自动甘蔗机及过滤刮渣装置

技术领域

本发明涉及一种甘蔗加工技术领域，尤其涉及一种多功能自动甘蔗机及过滤刮渣装置。

背景技术

甘蔗，中药名。为禾本科植物甘蔗的茎秆，为我国南方各地常见有栽培植物。具有清热生津，润燥和中，解毒之功效。用于烦热，消渴，呕哕反胃，虚热咳嗽，大便燥结，痈疽疮肿。

现有技术针对甘蔗进行加工的设备功能较少，集成度较低，不能够在一个设备上晚上对甘蔗的流水线作业，使用不便，并且在推送甘蔗时，设备上与甘蔗接触的相关推送部件容易打滑，导致输送甘蔗的过程中连续性差。

现有技术在滚轮碾过甘蔗后缺少过滤装置，容易导致饮用口感的不佳。

因此，有必要提供一种多功能自动甘蔗机解决上述技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中加工甘蔗的设备功能单一，集成度低的问题，进一步解决甘蔗在推送时容易打滑，导致输送连续性差，在滚轮碾过甘蔗后缺少过滤装置，容易导致饮用口感的不佳的技术问题，本发明提供如下方案：

一种过滤刮渣装置，包括集液箱，滤网和刮块，所述滤网设置在所述集液箱的内部，所述刮块设置在所述滤网的上表面，所述滤网在所述集液箱内部竖直方向上往复运动，所述刮块在所述滤网的上表面在水平方向上往复运动。通过滤网在集液箱内部竖直方向上的往复运动带动刮块在滤网的上表面水平方向上往复运动。

优选地，所述集液箱内壁的四角各竖直设有圆管，所述圆管为中空的结构，所述圆管内设有滑杆，所述滑杆的端部和所述圆管的底部之间由弹簧连接。滑杆的设置使滤网能够在集液箱内部竖直方向上往复运动，弹簧起到复位作用。

优选地，所述滑杆和所述滤网的四角之间由连接块固定连接，所述圆管上开设有与所述连接块适配的第一滑槽。

优选地，右侧两个所述滑杆的上方接触有凸轮。通过凸轮与滑杆接触后的旋转运动所述刮块的两侧设有滑块，所述滤网的两侧设有与所述滑块适配的第二滑槽。

优选地，右侧两个所述滑杆的中间位置固定设有旋转座，所述滑块和所述旋转座之间由连接杆连接，所述连接杆分别与所述滑块和旋转座旋转连接。滑杆、连接杆和滑块形成曲柄滑块，在滑杆上下往复运动的同时，连接杆带动滑块在第二滑槽内水平往复运动，同时刮块在滤网上表面形成往复刮除渣滓的动作。

一种多功能自动甘蔗机，包括机架、下机架和权利要求1所述的过滤刮渣装置，所述上机架从右至左依次设置有送料机构，对需要加工的甘蔗在设备上进行输送；去皮机构，对甘蔗表面进行去除；除渣机构，将去皮之后甘蔗表面上留存的残渣进行清理；切断机构，对去皮之后的甘蔗进行切段和榨汁机构，对切段的甘蔗进行榨汁；所述送料机构包括垂直方向上设置的第一推送转轮和第二推送转轮，以及设置在第一推送转轮和第二推送转轮外侧能够增大摩擦阻力的摩擦组件；所述过滤刮渣装置设置在所述榨汁机构的外侧。甘蔗通过送料机构被向前推送，之后利用去皮机构将甘蔗上的表皮刮除，除渣机构将甘蔗上黏结的残渣去除，切断机构将甘蔗切成特定长度的分段，之后进入到榨汁机构进行榨汁，此套设备功能齐全，能够完成对甘蔗加工的所有操作。通过摩擦组件可以增大第一推送转轮和第二推送转轮与甘蔗外表面之间的摩擦力，进而能够稳定地将其向一侧输送。

优选地，所述切断机构包括电动推杆以及与电动推杆相连接的切刀；榨汁机构包括辊轮，固定连接在辊轮两端的圆轴，所述圆轴的外侧套有移动块，所述辊轮通过移动块与其前后两端支架上的滑槽配合进行上下滑动，移动块顶端有调隙螺栓，调隙螺栓贯穿移动块并与移动块螺纹连接，辊轮一端的圆轴末端固定连接有第二链轮，辊轮另一端的圆轴末端设置有齿轮组；设置在切断机构和榨汁机构之间的滑轨。通过电动推杆带动切刀上下运动实现对甘蔗的切段，第三电机通过链条传动带动第二链轮转动，可以带动辊轮转动，相对转动的辊轮可以将通过滑轨落至切断机构的甘蔗进行榨汁，这里移动块通过滑槽与支架滑动连接能够对其进行限位，使得调隙螺栓转动可以带动辊轮移动，进而调节上下两个辊轮之间的距离，能够与被切断的甘蔗进行匹配。

优选地，所述凸轮分别固定设置在第二链轮和齿轮组的外侧。凸轮的旋转由第二链轮和齿轮组带动。

三有益效果

通过滤网在集液箱内部竖直方向上的往复运动与刮块在滤网的上表面水平方向上往复运动的有机结合，在滤网在集液箱内部竖直方向上的往复运动的同时使刮块在滤网的上表面水平方向上往复运动。刮块的往复刮除运动能不停地刮除滤网上的渣滓，不阻碍液体的通过。凸块的运动与第二链轮和齿轮组有机结合，不需要再添加一个动力源。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的送料机构结构示意图；

图3为本发明的送料机构侧视图；

图4为本发明的凸棱结构示意图；

图5为本发明的摩擦杆结构示意图；

图6为本发明的去皮机构结构示意图；

图7为本发明的去皮机构侧视图；

图8为本发明平衡单元的一个结构示意图；

图9为本发明图8的A部结构放大图；

图10为本发明平衡单元另一个结构示意图；

图11为本发明图10的B部结构放大图；

图12为本发明的除渣机构结构示意图；

图13为本发明的切断机构结构示意图；

图14为本发明的榨汁机构俯视图；

图15为本发明的榨汁机构结构示意图；

图16为本发明的过滤刮渣装置结构示意图；

图17为本发明的过滤刮渣装置局部剖视图；

图18为本发明图17的C部局部结构放大图；

图19为本发明图17的D部局部结构放大图；

图20为本发明圆管结构示意图；

图21为本发明滤网和滑杆连接结构示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；30、送料机构；31、第一推送转轮；32、第二推送转轮；33、摩擦组件；331、凸棱；332、摩擦杆；34、第一电机；35、第一链轮；36、弹性组件；361、第一滑块；362、第一滑杆；363、第一弹簧；40、去皮机构；41、刀盘；42、滚刀；43、平衡单元；431、第一套杆；432、第二套杆；433、正极磁铁；434、负极磁铁；435、方形滑槽；436、第二滑块；437、第二滑杆；438、第二弹簧；439、固定块；44、第二电机；45、辅助齿轮组；50、除渣机构；51、推送轮；52、带轮；53、除渣毛刷；54、第三电机；55、张紧轮；60、切断机构；61、电动推杆；62、切刀；70、榨汁机构；71、辊轮；72、移动块；73、调隙螺栓；74、第二链轮；75、齿轮组；76、滑轨；8、过滤刮渣装置；801、集液箱；802、凸轮；803、滑杆；804、弹簧；805、旋转座；806、连接杆；807、滑块；808、刮块；809、圆管；8010、第一滑槽；8011、滤网；8012、连接块。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

一种过滤刮渣装置，包括集液箱801，滤网8011和刮块808，所述滤网8011设置在所述集液箱801的内部，所述刮块808设置在所述滤网8011的上表面，所述滤网8011在所述集液箱801内部竖直方向上往复运动，所述刮块808在所述滤网8011的上表面在水平方向上往复运动。通过滤网在集液箱内部竖直方向上的往复运动带动刮块在滤网的上表面水平方向上往复运动。

具体地，所述集液箱801内壁的四角各竖直设有圆管809，所述圆管809为中空的结构，所述圆管809内设有滑杆803，所述滑杆803的端部和所述圆管809的底部之间由弹簧804连接。滑杆的设置使滤网能够在集液箱内部竖直方向上往复运动，弹簧起到复位作用。

具体地，所述滑杆803和所述滤网8011的四角之间由连接块8012固定连接，所述圆管809上开设有与所述连接块适配的第一滑槽8010。

具体地，右侧两个所述滑杆803的上方接触有凸轮802。通过凸轮与滑杆接触后的旋转运动

所述刮块808的两侧设有滑块807，所述滤网8011的两侧设有与所述滑块807适配的第二滑槽8013。

具体地，右侧两个所述滑杆803的中间位置固定设有旋转座805，所述滑块807和所述旋转座805之间由连接杆806连接，所述连接杆806分别与所述滑块807和旋转座805旋转连接。滑杆、连接杆和滑块形成曲柄滑块，在滑杆上下往复运动的同时，连接杆带动滑块在第二滑槽内水平往复运动，同时刮块在滤网上表面形成往复刮除渣滓的动作。

一种多功能自动甘蔗机，包括机架1、下机架2和权利要求1所述的过滤刮渣装置8，所述上机架1从右至左依次设置有送料机构30，对需要加工的甘蔗在设备上进行输送；去皮机构40，对甘蔗表面进行去除；除渣机构50，将去皮之后甘蔗表面上留存的残渣进行清理；切断机构60，对去皮之后的甘蔗进行切段和榨汁机构70，对切段的甘蔗进行榨汁；所述送料机构30包括垂直方向上设置的第一推送转轮31和第二推送转轮32，以及设置在第一推送转轮31和第二推送转轮32外侧能够增大摩擦阻力的摩擦组件33；所述过滤刮渣装置8设置在所述榨汁机构70的外侧。甘蔗通过送料机构被向前推送，之后利用去皮机构将甘蔗上的表皮刮除，除渣机构将甘蔗上黏结的残渣去除，切断机构将甘蔗切成特定长度的分段，之后进入到榨汁机构进行榨汁，此套设备功能齐全，能够完成对甘蔗加工的所有操作。通过摩擦组件可以增大第一推送转轮和第二推送转轮与甘蔗外表面之间的摩擦力，进而能够稳定地将其向一侧输送。

具体地，摩擦组件是在第一推送转轮和第二推送转轮外侧设置的凸棱，相邻两个凸棱之间设置有间隙。

在使用时由于相邻两个凸棱之间设置有间隙，因此当凸棱与甘蔗表面接触时，凸棱的边缘对甘蔗造成挤压，使其对甘蔗产生斜向上的作用力，能够有效增加对甘蔗在水平方向上的分力，因此能够避免在推送甘蔗时产生打滑的现象。

具体地，摩擦组件由多个高低不同的摩擦杆组成，高低不同的两个摩擦杆设置为一组，摩擦杆通过插接或者焊接的方式与第一推送辊轮和者第一推送辊轮两端头相连接。

高低不同的两个摩擦杆设置为一组，在使用时也对甘蔗产生斜向上的作用力，根据上述可知，也能够带动甘蔗稳定输送，并且此结构在实际生产时更加节省原材料。

具体地，去皮机构包括中心开设有通孔的刀盘，设置在刀盘一侧的滚刀，滚刀的外侧设置有平衡单元，用于控制滚刀对甘蔗外表面的作用力，使滚刀与甘蔗之间的作用力保持动态平衡。

通过平衡单元可以控制滚刀对甘蔗的压力，使两者处于动态平衡的状态，进而能够均匀地对甘蔗外表面进行切割。

具体地，平衡单元包括设置在一对滚刀之间的第一套杆和第二套杆，第一套杆一端可以相对地在第二套杆内部滑动，第一套杆延伸至第二套杆内部的一端设置有正极磁铁，第二套杆内部低端设置有负极磁铁；设置在刀盘一侧的方形滑槽，滑槽内部可滑动的连接有截面形状为T型的第二滑块，滚刀固定地设置在两个第二滑块之间；与第二滑块固定连接的第二滑杆以及设置在第二滑杆外侧的第二弹簧；设置在方形滑槽内部的固定块，第二滑杆贯穿固定块并与其滑动连接。

当需要加工的甘蔗较粗时会将滚刀向两侧挤压，使得滚刀的相对距离增大，此时第一套杆与第二套杆相对滑动，使得正极磁铁与负极磁铁相互远离，并且第二弹簧进一步处于压缩的状态，有下面公式可知：

F

F为第二弹簧对滚刀的压力，F为正极磁铁与负极磁铁之间的吸引力，与第二弹簧的弹力方向相同，F压为滚刀对甘蔗表面的压力，当滚刀的相对距离增大时，F增大和F减小，此时F压处于动态平衡的状态，使得滚刀对甘蔗表面的压力相对恒定，进而能够均匀的切割表皮，可以避免出现切割过深或者切割不干净的情况。

具体地，平衡单元是将固定块替换成正极磁铁，将负极磁铁与第二滑块相固定，将弹簧放置在第一套杆和第二套杆之间并且使其处于被拉伸的状态。

由下列公式可知：

F

F为第二弹簧对滚刀的拉力，F为正极磁铁与负极磁铁之间的吸引力，与第二弹簧的拉力方向相反，F压为滚刀对甘蔗表面的压力，当滚刀的相对距离增大时，F增大和F增大，此时F压处于动态平衡的状态，使得滚刀对甘蔗表面的压力相对恒定，进而能够均匀的切割表皮，可以避免出现切割过深或者切割不干净的情况。

具体地，送料机构包括：在垂直方向上设置的第一推送转轮和第二推送转轮；第一电机以及设置在第一推送转轮一端与第一电机通过链条相连接的第一链轮；设置在第一推送转轮两端的左支架和右支架，以及固定在左支架和右支架之间的螺栓；设置在第二推送转轮两端使其相对于第一推送转轮可以上下运动的弹性组件，弹性组件主要包括固定在第二推送转轮两端的第一滑块，固定在第一滑块底端的第一滑杆以及第一滑杆外侧并处于第一滑块底端的第一弹簧，第一弹簧底端设置有与左支架和右支架固定连接的挡板。

第一电机利用链条带动第一链轮转动，进而带动第一推送转轮转动，根据不同甘蔗的粗细，在第一弹簧的作用力下可以带动第一滑块在垂直方向上运动，进而使得第二推送转轮相对第一推送转轮上下运动，因此第一推送转轮和第二推送转轮可以始终与甘蔗表面紧密接触，进而适应不同粗细的甘蔗，在摩擦力的作用下能够稳定地将甘蔗向前推动。

具体地，去皮机构包括第二电机，第二电机通过V带与刀盘相连接，刀盘在滚刀相对的一侧设置有刀架用于对刀盘进行支撑，刀架和刀盘之间连接有转动轴，转动轴和刀盘之间设置有辅助齿轮组。

第二电机通过V带可以带动刀盘转动，刀盘带动其一侧的滚刀转动，能够对甘蔗的外表面进行去皮，而辅助齿轮组能够起到稳定刀盘的作用。

具体地，除渣机构包括机架；与机架转动连接的推送轮，推送轮一端固定连接有转轴，转轴一端设置有带轮；设置在推送轮外侧的除渣毛刷；设置在上支架与下支架之间的第三电机；上机架上装有张紧轮，配合带轮实现正反转，第三电机与带轮之间通过皮带传动。

电机通过皮带带动带轮转动，带轮带动推送轮转动，能够将其外侧的除渣刷毛转动，将甘蔗上的残渣去除，推送轮起到了当甘蔗被送料机构送完时还能继续将甘蔗往前送料辅助送料的作用，让送料机构送不完的料还能完成剩下去皮、除渣、切断等一些动作。

具体地，切断机构包括电动推杆以及与电动推杆相连接的切刀；榨汁机构包括辊轮，固定连接在辊轮两端的圆轴，圆轴的外侧套有移动块，辊轮通过移动块与其前后两端支架上的滑槽配合进行上下滑动，移动块顶端有调隙螺栓，调隙螺栓贯穿移动块并与移动块螺纹连接，辊轮一端的圆轴末端固定连接有第二链轮，辊轮另一端的圆轴末端设置有齿轮组；设置在切断机构和榨汁机构之间的滑轨。

通过电动推杆带动切刀上下运动实现对甘蔗的切段，第三电机通过链条传动带动第二链轮转动，可以带动辊轮转动，相对转动的辊轮可以将通过滑轨落至切断机构的甘蔗进行榨汁，这里移动块通过滑槽与支架滑动连接能够对其进行限位，使得调隙螺栓转动可以带动辊轮移动，进而调节上下两个辊轮之间的距离，能够与被切断的甘蔗进行匹配。

具体地，所述凸轮(802)分别固定设置在第二链轮(74)和齿轮组(75)的外侧。凸轮的旋转由第二链轮和齿轮组带动。