激波减速器

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种激波减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

随着技术的不断进步，对于减速器的要求不仅限于在传动效率上，对减速器的体积以及结构等要求也逐渐提升。

因此，急需提供一种激波减速器，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激波减速器，以在一定程度上优化激波减速器的结构，以降低整体减速机构的尺寸和加工难度。

本发明提供的一种激波减速器，包括外壳、输入机构、啮合件以及输出机构；所述输入机构、所述啮合件以及所述输出机构均设置于所述外壳内；所述输入机构包括输入轴、第一传动件以及行星轮，所述输入轴的一端为偏心部，所述行星轮通过所述第一传动件与所述偏心部相连接；所述啮合件形成有内齿圈和外齿圈，所述啮合件的第一端的内齿圈与所述行星轮相啮合，所述啮合件的第二端的内齿圈与所述输出机构相啮合；所述外壳的内部形成有第一啮合部，所述外齿圈与所述第一啮合部相啮合。

其中，本发明提供的激波减速器，还包括输入法兰和第二传动件；所述输入法兰与所述外壳相连接，所述输入轴还包括输入部，所述输入部通过所述第二传动件与所述输入法兰相连接，且能够相对所述输入法兰转动。

具体地，本发明提供的激波减速器，还包括第三传动件，所述输入轴还包括中心轴部，所述中心轴部通过所述第三传动件与所述输出机构相连接。

进一步地，所述输出机构包括输出轴，所述输出轴包括传动部和输出部，所述传动部的外环面且沿所述传动部的周向形成有第二啮合部，所述第二啮合部与所述啮合件的第二端的所述内齿圈相啮合。

其中，本发明提供的激波减速器，还包括支撑法兰和第四传动件；所述输出部通过所述第四传动件与所述支撑法兰相连接，所述支撑法兰与所述外壳相连接。

具体地，所述第一传动件、所述第二传动件、所述第三传动件以及所述第四传动件均为轴承。

其中，所述输入部的轴线与所述偏心部的轴线之间的偏心距为e，以使所述啮合件的中心与所述外壳的所述第一啮合部的分布中心距离为e。

具体地，所述内齿圈的齿数和所述外齿圈的齿数的差值范围为0-2齿。

进一步地，所述外齿圈的齿数与所述第一啮合部的齿数的差值范围为0-2齿。

更进一步地，所述外齿圈的齿部与所述内齿圈的齿部的相位角α的范围为0≤α<2π。

相对于现有技术，本发明提供的激波减速器具有以下优势：

本发明提供的激波减速器，包括外壳、输入机构、啮合件以及输出机构；输入机构、啮合件以及输出机构均设置于外壳内；输入机构包括输入轴、第一传动件以及行星轮，输入轴的一端为偏心部，行星轮通过第一传动件与偏心部相连接；啮合件形成有内齿圈和外齿圈，啮合件的第一端的内齿圈与行星轮相啮合，啮合件的第二端的内齿圈与输出机构相啮合；外壳的内部形成有第一啮合部，外齿圈与第一啮合部相啮合。

由此分析可知，本申请中的输入轴的偏心部能够带动行星轮平动，通过行星轮与啮合件的第一端的内齿圈相啮合，啮合件的外齿圈与外壳的第一啮合部相啮合，从而能够使啮合件转动。由于输出机构与啮合件的第二端的内齿圈相啮合，因此，在啮合件转动的过程中能够直接带动输出机构转动，实现减速功能。

本申请提供的激波减速器由于啮合件直接与行星轮和输出机构相啮合，且啮合件替代了现有激波减速器中采用滚珠以及键等结构的减速传动，因此，结构更加简单，从而更加有利于小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激波减速器的剖视图；

图2为本发明实施例提供的激波减速器第一视角的剖视图。

图中：1-外壳；101-第一啮合部；2-输入轴；201-输入部；202-偏心部；203-中心轴部；3-行星轮；4-第一传动件；5-啮合件；501-内齿圈；502-外齿圈；6-输入法兰；7-第二传动件；8-第三传动件；9-输出轴；901-输出部；902-传动部；9021-第二啮合部；10-支撑法兰；11-第四传动件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本发明实施例提供的激波减速器的剖视图；图2为本发明实施例提供的激波减速器第一视角的剖视图。

如图1结合图2所示，本发明提供一种激波减速器，包括外壳1、输入机构、啮合件5以及输出机构；输入机构、啮合件5以及输出机构均设置于外壳1内；输入机构包括输入轴2、第一传动件4以及行星轮3，输入轴2的一端为偏心部202，行星轮3通过第一传动件4与偏心部202相连接；啮合件5形成有内齿圈501和外齿圈502，啮合件5的第一端的内齿圈501与行星轮3相啮合，啮合件5的第二端的内齿圈501与输出机构相啮合；外壳1的内部形成有第一啮合部101，外齿圈502与第一啮合部101相啮合。

相对于现有技术，本发明提供的激波减速器具有以下优势：

本发明提供的激波减速器，输入轴2的偏心部202能够带动行星轮3平动，通过行星轮3与啮合件5的第一端的内齿圈501相啮合，啮合件5的外齿圈502与外壳1的第一啮合部101相啮合，从而能够使啮合件5转动。由于输出机构与啮合件5的第二端的内齿圈501相啮合，因此，在啮合件5转动的过程中能够直接带动输出机构转动，实现减速功能。

本申请提供的激波减速器由于啮合件5直接与行星轮3和输出机构相啮合，且啮合件5替代了现有激波减速器中采用滚珠以及键等结构的减速传动，因此，结构更加简单，从而更加有利于小型化。

本申请中的第一传动件4为轴承，偏心部202与轴承的内环固定连接，行星轮3与轴承的外环固定连接，从而能够避免偏心部202将转动传递至行星轮3，进而使行星轮3仅受偏心部202沿径向上的作用力产生平动。

此处需要补充说明的是，本申请中的啮合件5能够达到多齿啮合的状态，且啮合件5整体处于微小弹性变形状态，从而能够实现无齿侧的间隙传动。

优选地，本申请中啮合件5呈圆柱形筒状结构，如图1所示的啮合件5在轴向上的尺寸覆盖行星轮3和输出部901在轴线上的尺寸。

其中，如图1结合图2所示，本发明提供的激波减速器，还包括输入法兰6和第二传动件7；输入法兰6与外壳1相连接，输入轴2还包括输入部201，输入部201通过第二传动件7与输入法兰6相连接，且能够相对输入法兰6转动。

通过与外壳1相连接的输入法兰6，一方面能够对输入轴2进行定位，另一方面能够使行星轮3和啮合件5等结构均稳定地处于外壳1内进行传动。

本申请中第二传动件7为轴承，轴承的内环与输入部201固定连接，外环与输入法兰6固定连接，从而能够使输入轴2相对输入法兰6转动。

具体地，如图1结合图2所示，本发明提供的激波减速器，还包括第三传动件8，输入轴2还包括中心轴部203，中心轴部203通过第三传动件8与输出机构相连接。

本申请中的中心轴部203的轴线与输入部201的轴线共线，中心轴部203位于偏心部202远离输入部201的一端。中心轴部203通过第三传动件8与输出轴9相连接，且本申请中第三传动件8为轴承，从而通过轴承能够实现中心轴部203相对输出轴9的转动。

此处需要补充说明的是，本申请中输入部201、中心轴部203、外壳1以及输入轴2的轴线共线，从而使输入部201的回转中心与输出轴9的回转中心重合。

进一步地，如图1结合图2所示，输出机构包括输出轴9，输出轴9包括传动部902和输出部901，传动部902的外环面且沿传动部902的周向形成有第二啮合部9021，第二啮合部9021与啮合件5的第二端的内齿圈501相啮合。

本申请中的传动部902的外环面形成第二啮合部9021，通过第二啮合部9021与啮合件5第二端的内齿圈501相啮合，带动输出部901转动，实现减速传动。

其中，如图1结合图2所示，本发明提供的激波减速器，还包括支撑法兰10和第四传动件11；输出部901通过第四传动件11与支撑法兰10相连接，支撑法兰10与外壳1相连接。

通过支撑法兰10和输入法兰6能够将外壳1围设成相对闭合的空间，从而使输入轴2、输出轴9以及行星轮3和啮合部能够在空间内稳定地动作。

本申请中支撑法兰10位于外壳1远离输入法兰6的一端，且与外壳1相连接，输出部901通过第四传动件11与支撑法兰10相连接，且本申请中第四传动件11为轴承，轴承的内环与输出部901固定连接，外环与支撑法兰10固定连接，从而实现输出轴9相对支撑法兰10的转动。

进一步地，如图1结合图2所示，输入部201的轴线与偏心部202的轴线之间的偏心距为e，以使啮合件5的中心与外壳1的第一啮合部101的分布中心距离为e。

优选地，本申请中偏心部202与输入部201的偏心距为0.8mm，相应地啮合件5的中心与外壳1的第一啮合部101的中心距离为0.8mm。

进一步地，如图1结合图2所示，内齿圈501的齿数和外齿圈502的齿数的差值范围为0-2齿；外齿圈502的齿数与第一啮合部101的齿数的差值范围为0-2齿。

优选地，本申请中外齿圈502的齿数为26，外壳1的第一啮合部101的齿数为27，输出轴9的输出部901的外环面形成的第二啮合部9021的齿数为25。

上述方案仅为其中一种实施方式，各结构的具体齿数可根据设定范围，选择相对应的齿数以实现不同减速功能。

具体地，如图1结合图2所示，外齿圈502的齿部与内齿圈501的齿部的相位角α的范围为0≤α<2π。

本申请中相位角的范围为0-2π，即本申请中内齿圈501和外齿圈502的齿部的配合位置可以具有多种形态，从而也就能够在一定程度上降低对于啮合件5的加工难度。

优选地，本申请中外齿圈502内的齿部与内齿圈501的齿部相位角为π/26。

此处需要补充说明的是，本申请中啮合件5的内齿圈501的齿形为圆弧，且优选地圆弧的半径为1mm。外齿圈502的齿形为圆弧，且优选地圆弧的半径为2mm，外壳1的第一啮合部101的齿形为内摆线等距偏移线和曲线组成，其偏移距离为1mm。输出轴9的第二啮合部9021的齿形为外摆线等距偏移线和曲线组成，偏移距离2mm。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。