快递分装方法、货柜装卸方法及相应系统和介质

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种快递分装方法、货柜装卸方法及相应系统和介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展以及人工成本的逐渐提高，利用机器人派送快递已慢慢应用到人们的生活中。目前的机器人派件方法中，快递存放在货柜中，而货柜要么是集成在机器人身上，要么是由机器人去寻找已装载好快递的货柜，进而携带该货柜进行配送。无论对于哪种方式，在机器人派件前，都需要先将不同的快递分装入货柜的不同单元格内。

但是，目前的快递分装方法完全依赖于分拣员的人工操作，而分拣员往往只进行粗颗粒度的分拣，从而导致同一小区但多个楼号的用户的快递往往被放入同一个货柜中。比如，光明小区一共有10栋楼，分别为楼1、楼2……楼10，目前的分拣员是将属于光明小区的所有用户的所有快递都找出来，分别存放到货柜中，此时的货柜可能同时存放有楼1用户的快递、楼2用户的快递、楼3用户的快递等等。这一快递分装方法使得机器人在派送快递时，需要在多个楼之间频繁地往返移动，派件效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种快递分装方法，以解决现有技术中利用机器人派件效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种快递分装方法，应用于服务器，且包括：获取待分装快递的快递信息，其中所述快递信息包括用户信息和地址信息；根据各个快递间关于所述用户信息和所述地址信息的匹配度，建立所述匹配度符合预设要求的快递之间的关联关系；以及建立存在所述关联关系的快递与智能货柜之间的绑定关系，使得存在所述关联关系的所述快递基于所述绑定关系被分装至对应智能货柜中。

进一步的，所述各个快递间的所述匹配度被从高至低地排序如下：第一匹配度，对应于所述用户信息相同的快递；第二匹配度，对应于属于相同楼层的快递；第三匹配度，对应于属于相同楼的快递；以及第四匹配度，对应于距离小于阈值的多个楼的快递。

进一步的，所述建立所述匹配度符合预设要求的快递之间的关联关系包括：建立符合所述第四匹配度的快递之间的第一关联关系；对于存在所述第一关联关系的快递，建立其中符合所述第三匹配度的快递之间的第二关联关系；对于存在所述第二关联关系的快递，建立其中符合所述第二匹配度的快递之间的第三关联关系；以及对于存在所述第三关联关系的快递，建立其中符合所述第一匹配度的快递之间的第四关联关系。

进一步的，所述建立存在所述关联关系的快递与智能货柜之间的绑定关系包括：针对具有所述关联关系的快递，预先确定用于存放该快递的智能货柜，以建立该智能货柜与所述具有关联关系的快递的绑定关系；或者获取具有所述关联关系的快递的数量，以确定存放该快递的智能货柜的数量，并且在任一智能货柜被存入所述具有关联关系的快递中的一者时，建立该智能货柜与所述具有关联关系的快递之间的绑定关系。

进一步的，所述快递分装方法还包括：响应于快递被存入所述智能货柜，检测该快递与所述智能货柜是否存在所述绑定关系，若不存在，则进行提示。

相对于现有技术，本发明所述的快递分装方法具有以下优势：本发明的快递分装方法通过建立不同快递之间的关联关系以及具有关联关系的快递与智能货柜的绑定关系，使得目的地临近的快递尽量被存放至同一智能货柜中，避免了机器人在多个目的地之间频繁地往返移动，从整体上提高了派件效率。

本发明的另一目的在于提出一种货柜装卸方法，以解决现有技术中利用机器人派件效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种货柜装卸方法，应用于机器人，且包括：识别分装有待运输快递的多个目标智能货柜，其中所述待运输快递采用上述的快递分装方法分装在多个目标智能货柜中；根据所述待运输快递的快递信息进行路径规划；根据所述路径规划，预测各个目标智能货柜的卸载顺序；以及根据所预测的卸载顺序确定所述各个目标智能货柜的装载顺序，并按照所述装载顺序装载所述各个目标智能货柜。

一种货柜装卸方法，应用于服务器，且包括：在机器人识别出分装有待运输快递的多个目标智能货柜时，根据所述待运输快递的快递信息进行路径规划，其中所述待运输快递采用上述的快递分装方法分装在多个目标智能货柜中；根据所述路径规划，预测机器人卸载各个目标智能货柜的卸载顺序；以及根据所预测的卸载顺序确定所述各个目标智能货柜的装载顺序，并发送给所述机器人，以使得所述机器人根据所述装载顺序装载所述各个目标智能货柜。

相对于现有技术，本发明所述的货柜装卸方法具有以下优势：本发明的货柜装卸方法可解决机器人携带多个智能货柜时的装卸问题，使得智能货柜的卸载顺序与机器人的路径规划相一致，避免因智能货柜的卸载而影响机器人的派件效率。

本发明的另一目的在于提出一种快递分装系统，以解决现有技术中利用机器人派件效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种快递分装系统，包括：服务器，被配置为执行上述的快递分装方法；以及智能货柜，与所述服务器通信，且被配置为响应于所述服务器所建立的所述关联关系和所述绑定关系来存放待分装快递。

所述快递分装系统与上述快递分装方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种货柜装卸系统，以解决现有技术中利用机器人派件效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种货柜装卸系统，其特征在于，包括：多个智能货柜，被配置为存放待运输快递；机器人和/或服务器，与所述智能货柜通信，其中所述机器人被配置为执行上述应用于机器人的所述货柜装卸方法以完成对所述智能货柜的装卸，以及所述服务器被配置为执行上述应用于服务器的所述货柜装卸方法以辅助所述机器人完成对所述智能货柜的装卸。

所述货柜装卸系统与上述货柜装卸方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以解决现有技术中利用机器人派件效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得服务器执行上述的快递分装方法或者上述对应的应用于服务器的货柜装卸方法，以及使得机器人执行上述对应的应用于机器人的所述的货柜装卸方法。

所述机器可读存储介质与上述快递分装方法或货柜装卸方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的快递分装方法的应用场景示意图；

图2是本发明实施例的快递分装方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的快递分装方法的应用示例图；

图4是本发明实施例的货柜装卸方法的应用场景示意图；

图5是本发明实施例的一种货柜装卸方法的流程图；

图6是本发明实施例的另一种货柜装卸方法的流程图；以及

图7是本发明实施例采用货柜装卸方法进行快递运输的示例的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种快递分装方法，在介绍该方法之间，先对该方法的应用场景进行介绍。图1是本发明实施例的快递分装方法的应用场景示意图，其中室外机器人、服务器、智能货柜之间可以互相通信、数据共享。智能货柜用于存放快递，室外机器人(也叫大机器人)可以运载至少一个智能货柜(优选3个)至指定区域，服务器是整个系统的大脑，用于将信息、数据、指令等分别发送给室外机器人和智能货柜。另外，室外机器人例如是京东、阿里等生产的智能物流机器人，这类机器人类似于运输车，可以完成室外的快件运输；服务器可采用常规服务器或云服务器。需说明的是，在未进行特别说明的情况下，本发明实施例中的机器人是指室外机器人。

本发明实施例的所述的快递分装方法主要用于实现针对智能货柜的快递分装，其发生在机器人运输快递之前。基于上述应用场景，图2是本发明实施例的快递分装方法的流程示意图。如图2所示，所述快递分装方法应用于服务器，且可以包括以下步骤：

步骤S210，获取待分装快递的快递信息。

其中，所述快递信息包括用户信息和地址信息，例如快递单上的收货人姓名、电话以及收货地址涉及的小区、楼号、楼层及房间号等。

步骤S220，根据各个快递间关于用户信息和地址信息的匹配度，建立所述匹配度符合预设要求的快递之间的关联关系。

其中，以两件快递为例，关于所述用户信息和所述地址信息的匹配度是指两件快递之间的用户、地址信息的一致性，例如是否为同一用户、是否为目的地相邻的地址等。

在优选的实施例中，所述各个快递间的所述匹配度可以被从高至低地排序如下：

第一匹配度，对应于所述用户信息相同的快递；

第二匹配度，对应于属于相同楼层的快递；

第三匹配度，对应于属于相同楼(且可同时属于相同楼层)的快递；以及

第四匹配度，对应于距离小于阈值的多个楼的快递，其中阈值可根据需要设置，例如设置为略大于相邻两栋楼之间的距离。

即，匹配度从第一匹配度至第四匹配度依次降低，第一匹配度完全是相同用户的快递，而第四匹配度则可能是相邻楼的用户的快递。需说明的是，上述第一匹配度至第四匹配度的划分是示例性的，还可以有更多划分方式和更多的匹配度等级。

在更为优选的实施例中，对应于上述四级匹配度，步骤S220中建立所述匹配度符合预设要求的快递之间的关联关系可以包括：建立符合所述第四匹配度的快递之间的第一关联关系；对于存在所述第一关联关系的快递，建立其中符合所述第三匹配度的快递之间的第二关联关系；对于存在所述第二关联关系的快递，建立其中符合所述第二匹配度的快递之间的第三关联关系；以及对于存在所述第三关联关系的快递，建立其中符合所述第一匹配度的快递之间的第四关联关系。

即，对快递之间的关联关系进行细分，对应上述四级匹配度，对距离小于阈值的多个楼的快递建立第一关联关系，然后再对第一关联关系中属于相同楼但相同楼层的快递建立第二关联关系，再进一步对第二关联关系中属于相同楼的快递建立第三关联关系，最后再对第三关联关系中属于相同用户的快递建立第四关联关系。

可知，从第一关联关系至第四关联关系，关联程度逐渐上升，对应上述四级匹配度，可理解为在细分关联关系时可以基于以下优先权原则进行，以使得关联程度从高到低进行排序：

1)属于相同用户的快递；

2)属于同楼且同楼层的快递；

3)属于同楼但不同楼层的快递；以及

4)属于不同楼，但不同楼之间距离较近的快递。

如此，本发明实施例中，基于细分关联关系来控制快递入柜，可以保证目的地距离近的用户的快递汇总到一起进行派送。

步骤S230，建立存在所述关联关系的快递与智能货柜之间的绑定关系，使得存在所述关联关系的所述快递基于所述绑定关系被分装至对应智能货柜中。

即，将具有相同关联关系的快递分装至与其相绑定的智能货柜，例如将上述属于相同楼的快递均放入同样的智能货柜。

在优选的实施例中，所述快递分装方法还可以包括：

步骤S240(图中未示出)，响应于快递被存入所述智能货柜，检测该快递与所述智能货柜是否存在所述绑定关系，若不存在，则进行提示。

即，通过检测绑定关系，确保正确的快递被存入正确的智能货柜，否则进行提示。在此，关于检测与提示的细节将会在下文结合示例进行描述。

综上，通过步骤S220至步骤S240，智能货柜装满后，室外机器人将其运载至指定区域投放，例如投放在大楼门口的某块固定区域、或楼宇之间的某块固定区域等，会有室内机器人到达指定区域来装载智能货柜，然后基于智能货柜中的快递信息，携带着智能货柜开始进行快递派送。因为智能货柜中的快递是基于用户和地址匹配度进行关联存放的，从而指定区域的智能货柜所存放的全是对应楼的快递，例如仅存放了楼1的快递，从而只需要一次投放，避免了室外机器人在多个楼之间往返移动，提高了派件效率。

需说明的是，室内机器人，也称小机器人或楼宇机器人，这类机器人能够在上位机的控制下通过门禁、搭乘电梯以进行楼内的快件运输。另外，服务器向室内机器人充电的充电桩、室内机器人所经过的电梯、门禁等通信，以一并实现与用户关于快递信息的交互以及实现对室内机器人运行的控制

下面将通过示例来进一步说明上述步骤S210-步骤S220的快递分装方法的应用。

图3是本发明实施例的快递分装方法的应用示例图。该示例针对工业园区场景，假设一个智能货柜包括4个单元格，快递到达快递仓后，服务器通过数据统计，采用上述快递分装方法，可以将同一用户的多个快递关联到一起，以及将属于同一栋大楼的用户快递关联到一起。同时，服务器根据关联结果绑定智能货柜，包括货柜标识和数量。

具体地，该示例中，用户1、2、3、4、5、6、7是属于大楼A座的用户，用户8、9是属于大楼B座的用户。其中用户1有两件快递，用户8有三件快递。服务器通过获取快递信息(如用户姓名电话、地址信息等)先将属于同一大楼的所有用户的所有快递建立关联关系。具体地，将快递11、12、2、3、4、5、6、7建立关联关系，将快递81、82、83、9建立关联关系。进一步地，服务器还可以将用户1的两件快递以及用户2、3的快递作进一步细分关联关系的建立，并将其与智能货柜1进行绑定，将用户4、5、6、7的快递建立关联关系，并将其与智能货柜2进行绑定。其中，该进一步的细分可基于用户是否处于同一楼层进行，例如用户1、2、3都是10层的用户，从而将其快递与智能货柜1相绑定。另外，服务器还将快递81、82、83、9与智能货柜3进行绑定。

智能货柜1、2、3装满后，室外机器人将智能货柜1、2运载大楼A座的大门口的某块固定区域投放，将智能货柜3运载大楼B座的大门口的某块固定区域投放，大楼A座和B座分别会有室内机器人到达相应区域来装载智能货柜，然后基于智能货柜中的快递信息，携带着智能货柜开始进行快递派送。补充描述的是，智能货柜可被配置具有人机交互模块，例如显示屏，该人机交互模块用于验证用户身份，并在验证通过之后打开相应单元格以供用户投入或取出快递。举例而言，用户可通过刷脸验证方式、身份证信息验证方式、指纹验证方法、用户预设手势(如画一个“V”)或者预设密码等方式来完成身份验证。

如此，通过细分关联关系来控制快递入柜，可以保证目的地距离近的用户快递汇总到一起进行派送，尤其对于智能货柜中存放的都是同一层用户甚至是同一用户的快递时，室内机器人可以直接将智能货柜卸载在用户所在的楼层，比如智能货柜1中存放的是都是10层用户的快递，那么室内机器人可以直接将智能货柜1投放在10层楼的楼门口、拐角处等合适的位置，进而返回指定区域继续携带智能货柜2，开始智能货柜2中快递的派送。因此，室内机器人不需要等待用户过来取件，节省了室内机器人等人的等待时间，而且还可以减少室内机器人频繁上下楼的次数，大大提高派件效率。

进一步地，在该示例中，关联关系的建立与细分可在服务器中预先建立，而关于智能货柜与快递之间的绑定，则可包括以下两种实现方法：

1)针对具有所述关联关系的快递，预先确定用于存放该快递的智能货柜，以建立该智能货柜与所述具有关联关系的快递的绑定关系。

即，智能货柜与快递间的绑定关系同样可以由服务器预先建立，比如该示例中，智能货柜1、2对应装载具有一种关联关系的快递，智能货柜3对应装载具有另一种关联关系的快递。

2)获取具有所述关联关系的快递的数量，以确定存放该快递的智能货柜的数量，并且在任一智能货柜被存入所述具有关联关系的快递中的一者时，建立该智能货柜与所述具有关联关系的快递的绑定关系。

即，在快递入柜过程中实时建立智能货柜与快递间的关系，比如服务器依据具有关联关系的快递的数量，确定为其分配2个智能货柜，分拣员在快递入柜时，将用户1的快递随即存放到了智能货柜5，那么智能货柜5便是服务器为其分配的2个智能货柜中的一个，服务器建立智能货柜5与具有关联关系的快递间的绑定关系。

更进一步地，在该示例中，分拣员将快递入柜后，智能货柜、室外机器人以及服务器可以同步快递入柜的信息，该信息是智能货柜生成的快递存放信息。其中，所述快递存放信息可以包括智能货柜标识信息、智能货柜的单元格标识信息以及存放于各个单元格的快件对应的快递信息。举例而言，快递存放信息例如为“快递11存放至智能货柜1的单元格a1中”。在示例中，当分拣员将用户8或用户9的快递存放至智能货柜1时，智能货柜或者服务器在检测到用户8或用户9的快递不属于智能货柜1时，智能货柜1发出提示，提示例如为“该快递属于大楼B座用户快递，是否继续存放？”

在更为优选的实施例，可参考快递信息中示出的地址信息中的楼号、单元号、楼层等信息进行智能货柜标识信息的设置，以使得快递信息、智能货柜标识信息、单元格标识信息等相关联，即是使得对于智能货柜中一个单元格中的快递，该快递可以对应有一个快递信息、一个智能货柜标识信息和一个单元格标识信息。例如，智能货柜标识信息表示为a-d-c或a-d-c1-c2，其中a表示楼号，d表示单元号，c表示楼层，c1-c2表示从楼层c1到楼层c2。据此，在快件到达快递仓之后，可人工、利用机器人或其它手段将A栋楼1单元的所有快件放入智能货柜a-1中，将A栋楼2单元的所有快递放入智能货柜a-2中。更优地，还可以做更进一步的细分，如将A栋楼1单元10层的所有快递放入智能货柜a-1-10中，将A栋楼1单元20层的所有快件放入智能货柜a-1-20中，又或者将A栋楼1单元1-5层的所有快递放入智能货柜a-1-1-5中，将A栋楼1单元6-10层的所有快递放入单元格a-1-6-10中，以此类推。类似地，将B栋楼的所有快递放入智能货柜b中，将C栋楼的所有快递放入智能货柜c中，在此不再赘述。

进一步地，针对前述的智能货柜与快递之间的绑定的两种实现方式，在此检测快递与智能货柜是否存在绑定关系也可以包括两种实现方式，如下：

1)若智能货柜与快递间的关系是由服务器预先建立的，则在分拣员将快递入柜时，服务器只需根据已经建立好的智能货柜与快递间的绑定关系来判断当前存放的快递是否正确。

2)若智能货柜与快递间的关系是实时建立的，那么当分拣员在智能货柜1中存放第一个快递后，服务器首先基于第一个快递的快递信息来确定智能货柜1与哪些快递有绑定关系，进而后续存放快递时便基于确定绑定的关系来判断当前存放的快递是否正确。

如此，通过该示例可知，本发明实施例的快递分装方法通过建立不同快递之间的关联关系以及具有关联关系的快递与智能货柜的绑定关系，使得目的地临近的快递尽量被存放至同一智能货柜中，避免了室外机器人在多个目的地之间频繁地往返移动以及室内机器人频繁上下楼的次数，从整体上提高了快递的派件效率。

针对采用上述快递分装方法完成分装的智能货柜，本发明另一实施例还提供一种货柜装卸方法，在介绍该货柜装卸方法的实施细节之前，先对该快递装卸方法的应用场景进行介绍。

图4是本发明实施例的货柜装卸方法的应用场景示意图，其中当智能货柜1、2、满足派件要求(一般为满箱)后，服务器告知室外机器人需要将智能货柜1、2、3分别运送至大楼A座、C座和B座的指定区域卸载，而大楼A座、C座和B座的位置关系则如图4所示。

基于图4的应用场景，图5是本发明实施例的一种货柜装卸方法的流程图。如图5所示，该货柜装卸方法应用于机器人(主要指室外机器人)，且可以包括以下步骤：

步骤S510，识别分装有待运输快递的多个目标智能货柜。

其中，所述待运输快递采用上述的快递分装方法被分装在多个目标智能货柜中。室外机器人可以通过从服务器或智能货柜获得所述快递存放信息来得到智能货柜标识信息，进而基于智能货柜标识信息确定目标智能货柜。举例而言，可将智能货柜标识信息生成为二维码形式，并粘贴在所述智能货柜的相应位置，而室外机器人可被配置具有扫描设备，从而通过扫描二维码获知智能货柜标识并将其与从服务器或智能货柜接收的目标智能货柜的快递存放信息进行比较，以确定是否是目标智能货柜。

步骤S520，根据所述待运输快递的快递信息进行路径规划。

举例而言，机器人在确定目标智能货柜之后，可同步获取该目标智能货柜对应的待运输快递的快递信息，并根据该快递信息进行路径规划。另外，也可由服务器基于待运输快递的快递信息完成路径规划，并将路径规划结果传输给机器人。其中，如图4所示，路径规划结果例如是室外机器人会先后依次经过大楼A座、大楼B座、大楼C座。

步骤S530，根据所述路径规划，预测各个目标智能货柜的卸载顺序。

举例而言，上一步骤中确定的路径规划结果为先后依次经过大楼A座、大楼B座、大楼C座，则结合图4，可知目标智能货柜的卸载顺序应是智能货柜1、智能货柜3和智能货柜2。

步骤S540，根据所预测的卸载顺序确定所述各个目标智能货柜的装载顺序，并按照所述装载顺序装载所述各个目标智能货柜。

举例而言，上一步骤中确定的目标智能货柜的卸载顺序应是智能货柜1、智能货柜3和智能货柜2，则如果室外机器人是“先装后卸”的工作方式，则只有按照智能货柜2、智能货柜3和智能货柜1的顺序进行装载，才能保证卸载时的顺序为智能货柜1、3、2。

如此，本发明实施例的货柜装卸方法可解决室外机器人携带多个智能货柜时的装卸问题，使得智能货柜的卸载顺序与机器人的路径规划相一致，避免因智能货柜的卸载而影响室外机器人的派件效率。

基于图4的应用场景，图6是本发明实施例的另一种货柜装卸方法的流程图。如图6所示，该货柜装卸方法应用于服务器，且可以包括以下步骤：

步骤S610，在机器人识别出分装有待运输快递的多个目标智能货柜时，根据所述待运输快递的快递信息进行路径规划。

其中，所述待运输快递采用上述的快递分装方法被分装在多个目标智能货柜中。机器人识别目标智能货柜和服务器进行路径规划的方法可参考前述关于图5的实施例，在此不再赘述。

步骤S620，根据所述路径规划，预测机器人卸载各个目标智能货柜的卸载顺序。

相对于上述步骤S530，在本实施例中，由服务器根据路径规划来预测机器人卸载货柜的顺序，同样对应图4的应用场景，目标智能货柜的卸载顺序应是智能货柜1、智能货柜3和智能货柜2。

步骤S630，根据所预测的卸载顺序确定所述各个目标智能货柜的装载顺序，并发送给所述机器人，以使得所述机器人根据所述装载顺序装载所述各个目标智能货柜。

相对于步骤S540，在本实施例中，由服务器来确定目标智能货柜的装载顺序，并通知机器人。同样参考图4的应用场景，如果室外机器人是先装后卸的工作方式，则应按照智能货柜2、智能货柜3和智能货柜1的顺序进行装载，才能保证卸载时的顺序为智能货柜1、3、2。

对比图5和图6对应的货柜装卸方法的示例，可知本发明实施例的方法的部分步骤的执行主体不限于服务器，有时也可以是机器人或者智能货柜。对此，下面通过服务器、机器人和智能货柜共同完成货柜装卸的示例来进行说明。

图7是本发明实施例采用货柜装卸方法进行快递运输的示例的流程示意图，该示例仍基于图4示出的应用场景进行。如图7所示，该示例可以包括以下步骤：

步骤S701，在服务器端，检测智能货柜1、2、3是否满足派件要求，若是，则执行步骤S702。

步骤S702，服务器通知室外机器人装载智能货柜1、2、3并发送相应的快递存放信息。

步骤S703，在室外机器人端，根据所述快递存入信息识别出智能货柜1、2、3。

具体地，室外机器人根据智能货柜1、2、3的标识信息，从众多的智能货柜中识别出智能货柜1、2、3。

步骤S704，在服务器端，根据智能货柜1、2、3中的快递信息进行导航以确定路径规划。

具体地，参考图4，智能货柜1需要运输至大楼A座，智能货柜2需要运输至大楼C座，智能货柜3需要运输至大楼B座，进而根据路径规划，室外机器人会先后依次经过大楼A座、大楼B座、大楼C座。

步骤S705，在服务器端，根据路径规划预测智能货柜卸载顺序。

具体地，参考图4，室外机器人会先后依次经过大楼A座、大楼B座、大楼C座由此可以确定，室外机器人在运输过程中会先卸载智能货柜1、再卸载智能货柜3、最后卸载智能货柜2。

步骤S706，在服务器端，根据智能货柜卸载顺序确定智能货柜装载顺序。

具体地，服务器根据识别结果“室外机器人先卸载智能货柜1、再卸载智能货柜3、最后卸载智能货柜2”，确定智能货柜的装载顺序为：先装载智能货柜2、再装载智能货柜3、最后卸载智能货柜1。

需说明的是，参考图5对应的实施例中，步骤S704-S706也可以是由室外机器人进行路径规划。

步骤S707，服务器向室外机器人发送路径规划和智能货柜装载顺序。

步骤S708，在室外机器人端，根据智能货柜装载顺序进行货柜装载。

具体地，室外机器人依据装载顺序“先装载智能货柜2、再装载智能货柜3、最后卸载智能货柜1”进行智能货柜的装载。

如此，室外机器人按照确定的装载顺序指示完成智能货柜的装载之后，其在卸载智能货柜时，就可以满足智能货柜1、3、2的顺序，由此大大提高了室外机器人装卸智能货柜的效率，进而提高了室外机器人的派件效率。

基于与上述快递分装方法相同的发明思路，本发明实施例还提供一种快递分装系统，相应结构图可参考图1，包括：服务器，被配置为执行上述的快递分装方法；以及智能货柜，与所述服务器通信，且被配置为响应于所述服务器所建立的所述关联关系和所述绑定关系来存放待分装快递。

关于该快递分装系统的具体实施细节及效果可参考前文，在此不再进行赘述。

基于与上述货柜装卸方法相同的发明思路，本发明实施例还提供一种货柜装卸系统，相应结构图可参考图1及图4，包括：多个智能货柜，被配置为存放待运输快递；机器人和/或服务器，与所述智能货柜通信，其中所述机器人被配置为执行图5对应的应用于机器人的所述货柜装卸方法以完成对所述智能货柜的装卸，所述服务器被配置为执行图6对应的应用于服务器的所述货柜装卸方法以辅助所述机器人完成对所述智能货柜的装卸。

关于该货柜装卸系统的具体实施细节及效果可参考前文，在此不再进行赘述。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得服务器执行上述的快递分装方法或者图6对应的应用于服务器的货柜装卸方法，以及使得机器人执行上述的图5对应的应用于机器人的货柜装卸方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。