开口环形片状零件回转式整理收集装置

技术领域

本发明开口环形片状零件回转式整理收集装置，属于具有开口环形片状零件的生产输送等全自动生产领域中的一种全新技术。

背景技术

具有开口的环形片状零件如活塞环等，是一类在自由状态运动下随动性强、容易纠缠一起、姿态不容易归一控制的零件。国内的活塞环行业陆续在生产和检测进行全自动化改造,以来大量减少劳动力成本和提高质量。这类零件的自动、高效、批量收集整理是一个技术难点。现有活塞环自动收集一般是逐片收集，不仅收集效率慢，而且具有开口的活塞环在收集过程中需要按照开口方向归一成整摞堆垛状态，生产线的收集整理效率很低；同时，现有的活塞环生产装置一般只有一个储料装置，储料量少，需要人工频繁进行物料取走来回操作，影响了加工和检测的整体自动化水平。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了开口环形零件回转式整理收集装置。本发明的目的在于：(1)解决在自由状态运动下随动性强、容易纠缠一起、姿态不容易归一控制的活塞环零件能在不同工位机构之间进行批量、高效、不间断、连环输送的核心技术；(2)增加储料装置，减少取走物料的人员投入；(3)设计了针对活塞环特性的能在收集环节和储料环节无缝顺畅衔接的装置；(4)设计了活塞环加工或检测过程中多个不同工序都可共用相同的周转储料工装装置，进一步提高效率、降低成本。

本发明的技术方案是：开口环形片状零件回转式整理收集装置，其特征在于，包括：用于储存开口环形片状活塞环零件的储料工位，用于将活塞环取出离开储料工位的取料工位，用于将活塞环从上一工位收集接料并整理成开口方向归一的整摞堆垛工作姿态的收集整理工位，用于将活塞环从收集整理工位推送至储料工位的收集推料工位；

所述储料工位设有储存开口环状活塞环的储料杆、转动储料杆位置的回转机构；

所述收集整理工位与所述储料工位连接；所述收集推料工位安装在底座上并在所述收集整理工位下方，与所述收集整理工位保持水平方向一致和垂直面相同。

进一步，所述收集整理工位包括理环槽A段、理环槽B段、挡板块、储料工位中水平位置最底的一个储料杆；所述挡板块设在理环槽A段、理环槽B段的上部中心位置，并连接理环槽A段和理环槽B段；所述理环槽A段为倾斜设置，开口向上的活塞环从理环槽A段的头部接入，穿过挡板块并靠自重沿理环槽A段滑入末端，进入理环槽B段；所述理环槽B为水平设置，与储料工位中水平位置最底的一个储料杆连接成一直线位置，并保持水平高度一致。

进一步，所述收集推料工位设有收集推料拔叉和收集推料气动模组，收集推料拔叉在收集推料气动模组上前后滑动。

进一步，所述回转机构设有连杆工位，连杆工位数量为六个，其数量可根据需要增减；所述连杆工位设有支撑储料杆的支撑模块；所述回转机构由回转定位伺服驱动电机系统控制，用于精准定位回转机构的启停位置。

进一步，所述支撑模块设有支撑承托、支撑轴承、预紧机构；所述预紧机构为带弹性工件；所述支撑轴承与支撑承托组成支撑辅助端；所述预紧机构、支撑轴承、支撑承托组成支撑主推端。

进一步，所述支撑辅助端设在收集推料拔叉推送方向的始发端，靠近收集整理工位的末端；所述支撑主推端设在收集推料拔叉推送方向的末端；所述储料杆通过支撑模块安装在回转机构上，并通过所述支撑模块的支撑辅助端和支持主推端固定，支撑主推端的预紧机构将储料杆逼紧在支持辅助端。

进一步，所述收集推料气动模组驱动收集推料拔叉，将已收集在理环槽B段的活塞环推动进入与其连接的储料工位中水平位置最底的一个储料杆内。

进一步，所述储料杆为横截面正方菱形的光滑杆件，横向挂放在支持模块的支撑承托上，具有开口环形片状活塞环零件保持开口方向一致的卡在储料杆正方菱形边上垂直悬挂姿态自由滑移。

进一步，回转机构控制已收集储存活塞环的储料杆所在连杆工位转动至取料工位，未放置活塞环的储料杆替换已储存活塞环的储料杆；所述取料工位为设置在储料工位的其中一个储料杆的约定工位。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

本发明针对活塞环的批量自动收集整理储料的难点环节，设计包含储料工位、收集整理工位、收集推送料工位、取料工位组合的一套开口环形片状零件回转式整理收集装置，实现了在自由状态运动下随动性强、容易纠缠一起、姿态不容易归一控制的活塞环零件批量高效连续的整理收集储料。

该装置针对活塞环自动加工和检测，设计能使在生产线上逐片传送的活塞环以同一工作姿态进行批量收集，同时在收集环节和储料环节实现无缝顺畅衔接的收集整理方法流程装置。

该装置增加循环批量储料装置，解决以往只有单个储料装置导致储料量少、人工在短时间频繁进行下料取料的落后工作状态，减少大量人员投入。本装置为可在活塞环加工或检测过程中多个不同工序都可共用相同的周转储料工装装置，进一步提高效率、降低成本。

该装置还能满足多品种活塞环快速连续畅顺送料需求，设计巧妙，操作简单，促进自动加工和检测技术和装备的进步。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的收集整理机构结构图和工作状态；

图3为储料机构的结构图；

图4为支撑辅助端结构图；

图5为支撑主推端结构图；

其中：1-活塞环零件，2-储料工位，21-储料杆，22-回转机构，23-支撑模块，231-支撑承托、232-支撑轴承、233-预紧机构，234-支撑辅助端，235-支撑主推端，24-连杆工位，25-回转定位伺服驱动电机系统，3-取料工位，4-收集整理工位，41-理环槽A段、42-理环槽B段、43-挡板块、44-储料机构中水平位置最底的一个储料杆，45-感应仪器，5-收集推料工位，51-收集推料拔叉，52-收集推料气动模组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的实施方案示意图如图1所示，开口环形片状零件回转式整理收集装置，其特征在于，包括：用于储存开口环形片状活塞环1零件的储料工位2，用于将活塞环取出离开储料工位的取料工位3，用于将活塞环从上一工位收集接料并整理成开口方向归一的整摞堆垛工作姿态的收集整理工位4，用于将活塞环从收集整理工位推送至储料工位的收集推料工位5；

所述储料工位2设有储存开口环状活塞环的储料杆21、转动储料杆位置的回转机构22；

所述收集整理工位与所述储料工位连接；所述收集推料工位安装在底座上并在所述收集整理工位下方，与所述收集整理工位保持水平方向一致和垂直面相同。

进一步，所述收集整理工位包括理环槽A段41、理环槽B段41、挡板块43、储料工位中水平位置最底的一个储料杆44；所述挡板块设在理环槽A段、理环槽B段的上部中心位置，并连接理环槽A段和理环槽B段；所述理环槽A段为倾斜设置，开口向上的活塞环从理环槽A段的头部接入，穿过挡板块并靠自重沿理环槽A段滑入末端，进入理环槽B段；所述理环槽B为水平设置，与储料工位中水平位置最底的一个储料杆连接成一直线位置，并保持水平高度一致。

参考图2所示，所述收集推料工位5设有收集推料拔叉51和收集推料气动模组52，收集推料拔叉在收集推料气动模组上前后滑动。图2从A到B为收集推料拔叉51的移动方向和位置。

参考图3所示，所述回转机构22设有连杆工位24，连杆工位数量为六个，其数量可根据需要增减；所述连杆工位设有支撑储料杆的支撑模块23；所述回转机构由回转定位伺服驱动电机系统25控制，用于精准定位回转机构的启停位置。如图3所示，连杆工位24设为24-1、24-2、24-3、24-4、24-5、24-6共6个工位。

参考图3、图4、图5所示，所述支撑模块23设有支撑承托231、支撑轴承232、预紧机构233；所述预紧机构233为带弹性工件；所述支撑轴承232与支撑承托231组成支撑辅助端234；所述预紧机构233、支撑轴承232、支撑承托231组成支撑主推端235。

进一步，所述支撑辅助端234设在收集推料拔叉推送方向的始发端，靠近收集整理工位的末端；所述支撑主推端235设在收集推料拔叉推送方向的末端；所述储料杆通过支撑模块安装在回转机构上，并通过所述支撑模块的支撑辅助端和支持主推端固定，支撑主推端的预紧机构将储料杆逼紧在支持辅助端。使理环槽B段和储料工位中水平位置最底的一个储料杆形成无缝轨道，活塞环可在两机构之间无缝不纠缠顺畅连贯滑移。

进一步，所述收集推料气动模组52驱动收集推料拔叉51，将已收集在理环槽B段42的活塞环1推动进入与其连接的储料工位中水平位置最底的一个储料杆44内，当终点位置感应仪器45检测到有活塞环到达，则表示该储料杆已装满。

进一步，所述储料杆为横截面正方菱形的光滑杆件，横向挂放在支持模块的支撑承托上，具有开口环形片状活塞环零件保持开口方向一致的卡在储料杆正方菱形边上垂直悬挂姿态自由滑移。

进一步，回转机构22控制已收集储存活塞环的储料杆21所在连杆工位转动至取料工位3，人工或自动取料设备取走该储料杆，未放置活塞环的储料杆替换已储存活塞环的储料杆，然后其中一个空储料杆工位转到整理收集工位，重复以上过程。所述取料工位为设置在储料工位的其中一个储料杆的约定工位。

本装置工作原理：

(1)储料工位：回转机构设有六个连杆工位(工位数量可根据需要设置)，每个连杆工位有支承储料杆的支撑承托装置，该装置通过支撑轴承安装在回转机构上，使储料杆及其上的工件可以依靠自重呈自由下垂姿态。回转机构由回转定位伺服驱动电机系统控制，可以精准控制回转机构定位启停。设置了一个取料工位和一个接料工位，取料工位为约定的一个储料杆工位，接料工位为储料机构中水平位置最底的一个储料杆工位并对准收集整理工位。

(2)收集整理工位：储料工位的接料工位与收集整理工位无缝连接，活塞环加工或检测设备把处理完的一片或一组活塞环推送至收集整理工位入口使其以同一姿态且开口方向归一并靠自重状态滑进整理收集工位起点，回转机构把一个空储料杆的工位转至接料工位，然后收集推料气动模组带动拨料叉将这一片(组)工件往该模组的终点方向并进入储料工位的接料工位，当终点位置感应仪器检测到有活塞环到达，则表示该储料杆已装满。

(3)取料工位：回转机构把已装满工件的储料杆转动至取料工位，人工或自动取料设备取走该储料杆，再把空储料杆放在回转机构上，然后其中一个空储料杆工位转到整理收集工位，重复以上过程。

(4)储料杆横截面为正方菱形，全部活塞环通过其开口整齐悬挂在储料杆上的正上方棱边，使推送和接料时可以依靠活塞环开口整理成开口方向一致且保持相同姿态不变。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。