一种安瓿瓶包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种安瓿瓶包装设备。

背景技术

安瓿瓶是一种用于盛装液体的小型容器，其常用于储存药液、疫苗或血清等。安瓿瓶在灌装、封装、打包后需要装入灭菌盒，再进行灭菌处理，之后才能进入运输销售环节。现有的安瓿灭菌前装盒大多采用人工装盒，人工装盒存在劳动强度大、工作效率低等问题。

因此，如何提供一种能够自动完成安瓿瓶装盒的包装设备是本领域技术人员急需解决的技术问题的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种安瓿瓶包装设备，其通过分列机构将安瓿瓶分成联排，随后单推气缸将联排推动至理料机构中，再由理料机构将联排紧密排列，最后由整推气缸将联排推动至灭菌盒中，完成安瓿瓶的自动装盒。

为实现上述目的，本发明提供一种安瓿瓶包装设备，包括：

分列机构，与输送安瓿瓶的进料机构的末端相接，用以将安瓿瓶分成联排；

理料机构，位于所述分列机构的外侧，用以存放联排，所述理料机构包括用以推动联排紧密排列的收缩部；

单推气缸，用以将所述分列机构中的联排推送至所述理料机构中；

整推气缸，位于所述理料机构的一侧、用以将所述理料机构中紧密排列的联排推送至灭菌盒中。

优选地，所述分列机构包括同步带和用以驱动所述同步带的伺服电机，所述同步带上设有沿其长度方向分布用于将安瓿瓶分成联排的隔板。

优选地，所述理料机构包括位于所述同步带一侧的缓存台，所述缓存台与所述同步带的表面平齐，所述单推气缸位于所述同步带的另一侧。

优选地，所述理料机构还包括位于所述缓存台一侧、且平行于所述同步带移动方向的收缩气缸，所述收缩气缸用于将所述缓存台上的联排紧密排列。

优选地，所述理料机构还包括装盒前平台，所述装盒前平台在水平方向上的投影位于所述缓存台的一侧，且所述装盒前平台的高度高于所述同步带，所述理料机构还包括用以将所述缓存台升高至与所述装盒前平台平齐的位置的升降气缸，所述整推气缸位于所述缓存台远离所述装盒前平台的一侧。

优选地，还包括用以放置灭菌盒的灭菌盒工位和用于开启灭菌盒的开盒机构，所述灭菌盒工位位于所述理料机构远离所述整推气缸的一侧。

优选地，所述开盒机构包括开盒气缸，所述开盒气缸的活塞上端设有用以支撑盒盖的压板。

本发明提供的安瓿瓶包装设备，包括分列机构、理料机构、单推气缸以及整推气缸。工作过程中，进料机构将安瓿瓶输送至分列机构中，分列机构将安瓿瓶分成多个联排，随后单推气缸将全部联排推动至理料机构中。此时，相邻的联排之间存在间隙，理料机构具有收缩部，收缩部推动联排，使其在理料机构中紧密排列。最后整推气缸推动紧密排列的联排，使其装入灭菌盒中。

安瓿瓶装盒的过程自动进行，不需要人力参与。不仅降低了工作人员的劳动强度，同时可长时间运转，进而提高了企业的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的安瓿瓶包装设备的主视图；

图2为本发明所提供的安瓿瓶包装设备的侧视图；

图3为本发明所提供的安瓿瓶包装设备的俯视图。

其中，图1至图3中的附图标记为：

框架主体1、伺服电机2、同步带3、隔板4、单推气缸5、收缩气缸6、升降气缸7、整推气缸8、装盒前平台9、开盒气缸10、压板11、缓存台12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的安瓿瓶包装设备的主视图；图2为本发明所提供的安瓿瓶包装设备的侧视图；图3为本发明所提供的安瓿瓶包装设备的俯视图。

本发明所提供的安瓿瓶包装设备，结构如图1至图3所示，包括分列机构、单推气缸5、理料机构、整推气缸8以及框架主体1。分列机构、单推气缸5、理料机构、整推气缸8均安装在框架主体1内。进料机构的末端伸入框架主体1内，分列机构与进料机构的末端相接，进料机构用于输送安瓿瓶，并将安瓿瓶转移至分列机构上。进料机构可具体为进料链板机。安瓿瓶沿进料链板机的长度方向分布，分列机构将安瓿瓶分成联排，联排为预设数量的安瓿瓶沿直线紧密排列形成。预设数量可根据用户的需要自行设定。安瓿瓶分成联排并在分列机构上，理料机构位于分列机构的一侧，单推气缸5位于分列机构远离理料机构的一侧。单推气缸5的活塞伸出可将联排推动至理料机构中。理料机构可存放和整理安瓿瓶，具体的，理料机构具有收缩部，收缩部能够推动联排，使其紧密排列。理料机构的一侧为灭菌盒工位，灭菌盒放置在灭菌盒工位中。整推气缸8位于理料机构远离灭菌盒工位的一侧，整推气缸8动作可将理料机构中紧密排列的联排推送至灭菌盒中。

可选的，分列机构包括同步带3和伺服电机2。如图3所示，同步带3垂直进料链板机，同步带3在伺服电机2的带动下移动。工作过程中，同步带3处于停止状态，预设数量的安瓿瓶沿垂直同步带3的方向移动至同步带3上形成联排。随后进料链板机停止、同步带3在伺服电机2的带动下移动。联排随同步带3向远离进料链板机的方向移动预设距离后，伺服电机2停止，进料链板机继续向同步带3上输送安瓿瓶。上述动作重复进行可使多个联排在同步带3上沿同步带3的长度方向分布。另外，为保证联排整齐且紧密，同步带3上设有隔板4。隔板4沿垂直同步带3长度的方向设置，且隔板4为多个，并沿同步带3的长度方向分布，相邻两同步带3之间的距离等于联排的预设距离。当然，用户也可根据需要采用其他传送设备代替同步带3，在此不做限定。

可选的，理料机构还包括位于同步带3一侧的缓存台12，缓存台12与同步带3的表面平齐。单推气缸5位于同步带3远离缓存台12的一侧，单推气缸5通常为多个，且单推气缸5的位置与联排的位置相对应。单推气缸5的活塞伸出后将联排推动至缓存台12上。

可选的，收缩部为位于缓存台12一侧的收缩气缸6，收缩气缸6的活塞平行于同步带3的移动方向。收缩气缸6的活塞前端设有推板，推板的长度大于或等于联排的长度。收缩气缸6的活塞伸出可推动整个联排，进而使联排在缓存台12上紧密排列。当然，收缩部也可采用摆杆与推板相结合的方式实现推动联排紧密排列，在此不做限定。

可选的，理料机构还包括装盒前平台9。装盒前平台9在水平方向上的投影位于缓存台12的一侧，且装盒前平台9的高度高于同步带3。整推气缸8位于缓存台12远离装盒前平台9的一侧，灭菌盒工位位于装盒前平台9远离整推气缸8的一侧。理料机构还包括位于缓存台12下方的升降气缸7。升降气缸7的活塞与缓存台12相连，活塞伸出可将缓存台12升高至与装盒前平台9平齐的位置。联排移动到缓存台12上后，收缩气缸6推动联排，使全部联排紧密排列。随后升降气缸7推动缓存台12上升至与装盒前平台9平齐的高度，整推气缸8将紧密排列的联排推动至装盒前平台9上。联排从缓存台12上移开后，升降气缸7带动缓存台12下降至与同步带3平齐的高度。同时整推气缸8继续推动联排，使联排进入灭菌盒中。

可选的，安瓿瓶包装设备还包括开盒机构，开盒机构位于装盒前平台9远离整推气缸8的一侧。开盒机构包括开盒气缸10和压板11，压板11固定在开盒气缸10活塞的上端。灭菌盒放置在灭菌盒工位中，开盒气缸10动作，通过压板11完成开盒。随后整推气缸8将联排推入灭菌盒中。

本实施例中，安瓿瓶包装设备中同步带3与进料链板机相接，安瓿瓶移动至同步带3上，并在同步带3上排列成联排。一个联排排列完成后，同步带3向前移动，进行下一联排的排列。当同步带3上排列的联排达到设定数量后，单推气缸5将全部联排推动至缓存台12上。缓存台12一侧的收缩气缸6从一侧推动联排，使全部联排紧密排列。随后升降气缸7推动缓存台12上升至与装盒前平台9平齐的位置，整推气缸8将全部联排推动至装盒前平台9上，升降气缸7带动缓存台12下降至与同步带3平齐的位置。装盒前平台9一侧的灭菌盒工位内放置有灭菌盒，开盒机构将盒盖打开，随后整推气缸8将全部联排推入灭菌盒中，完成安瓿瓶装箱。装箱过程在安瓿瓶包装设备的操作下自动完成，从而降低了工作人员的劳动强度，提高了企业的生产效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的安瓿瓶包装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。