一种轮胎自动化生产线的自动定位装置

技术领域

本发明涉及一种轮胎自动化生产线的自动定位装置。

背景技术

轮胎自动化生产线的自动定位装置通常用于轮胎生产线中，目前轮胎在输送到分拣位时存在向输送线两侧偏移，且轮胎到达指定位置方向差距较大，轮胎在输送后分拣难度较大且速度较慢。另外，轮胎在出库时，通常使用叉车将轮胎运送至输送装置上，其将轮胎从叉车上移至输送装置需要靠人工搬运，其工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明解决的技术问题是提供一种轮胎自动化生产线的自动定位装置。

本发明采用的技术手段为采用一种轮胎自动化生产线的自动定位装置，其包括底部安置架、安设在底部安置架一侧的预对中组件、安设在底部安置架上中间部位的传送组件、安设在底部安置架上的辊筒组件、安设在传送组件和辊筒组件顶部的支撑架、安设在支撑架顶部的抱紧对中装置。

作为一种可选的方案，还包括安设在底部安置架底部的顶升组件。

作为一种可选的方案，所述预对中组件包括第一底座、设在第一底座上的网带组、连接网带组的电机、安设在网带组两侧的两个第一对中组件和分别连接两个第一对中组件的两个第一气缸。

作为一种可选的方案，所述网带组包括安设在第一底座上的第一网带和安设在第一网带中间的多个第一滚珠，第一滚珠大致呈圆柱形，第一滚珠可垂直于第一网带转动的方向转动，第一网带的转动可带动轮胎的移动，第一滚珠的转动可带动轮胎在第一网带上自转。

作为一种可选的方案，所述传送组件包括第二底座、安设在第二底座上的第二网带和安设在第二网带中间的多个第二滚珠，第二滚珠的转动方向与第一网带转动的方向相同。

作为一种可选的方案，所述抱紧对中装置包括滑行架、安设在滑行架底部的抱紧底座、安设在抱紧底座底部的下盖板、安设在抱紧底座上远离下盖板面中间位置的气缸组、连接气缸组的固定支架、安设在气缸组两侧抱紧底座上的两个抱紧组件、连接两个抱紧组件的同步带，抱紧底座用于支撑下盖板、气缸组、固定支架和抱紧组件，抱紧对中装置整体在支撑架上水平移动。

作为一种可选的方案，所述抱紧组件包括支撑组、安设在支撑组远离抱紧底座面的转接组、安设正在支撑组两侧的两个齿轮、连接两个齿轮的两个摆臂和安设在抱紧底座上靠近气缸组侧的上盖板。

作为一种可选的方案，所述转接组包括连接板、安设在连接板上远离支撑组面两侧的两个齿条、安设在连接板靠近支撑组面靠近第二气缸侧的同步带固定板和安设在连接板上靠近支撑组面两侧的两个导块。

作为一种可选的方案，所述齿条固定安设在连接板上，且齿条靠近齿轮侧呈齿形，齿条的移动可带动齿轮的转动，齿轮的转动可带动摆臂的转动。

作为一种可选的方案，所述辊筒组件包括安装框架和安设在安装框架上的四个辊筒安装件，相邻的两个辊筒安装件之间设有空隙，货叉可在四个辊筒安装件之间的空隙内垂直移动，且货叉置于四个辊筒安装件内的中心与四个辊筒安装件中心在同一线上。

本发明的技术效果为：由于设有预对中组件和抱紧对中装置，在轮胎输送时，可自动对轮胎进行对中定位，减少人工操作，提供了输送效率；另外，由于在底部安置架上安设有顶升组件，可使用货叉将轮胎搬运至底部安置架上，进而传送出库，使得轮胎在出库更加的方便，且轮胎出库工作更加便捷和有效。

附图说明

图1为本发明实施方式的轮胎自动化生产线的自动定位装置的立体结构示意图。

图2为图1所示轮胎自动化生产线的自动定位装置中预对中组件的立体结构仰视示意图。

图3为图1所示轮胎自动化生产线的自动定位装置中抱紧对中装置的立体结构示意图。

图4为图1所示轮胎自动化生产线的自动定位装置中抱紧对中装置立体结构仰视示意图。

图5为图1所示轮胎自动化生产线的自动定位装置中抱紧对中装置部分结构立体结构示意图。

图6为图1所示轮胎自动化生产线的自动定位装置中抱紧对中装置部分立体结构的另一视角示意图。

图7为图1所示轮胎自动化生产线的自动定位装置中抱紧对中装置部分立体结构的爆炸示意图。

图8为图1所示轮胎自动化生产线的自动定位装置中顶升组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本技术方案实施例中的附图，对本技术方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术方案保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术方案的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术方案的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术方案。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本技术方案的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图8，本技术方案实施方式提供一种轮胎自动化生产线的自动定位装置100，用于轮胎生产线中。轮胎自动化生产线的自动定位装置100包括底部安置架10、安设在底部安置架10一侧的预对中组件20、安设在底部安置架10上中间部位的传送组件30、安设在底部安置架上的辊筒组件40、安设在传送组件30和辊筒组件40顶部的支撑架50、安设在支撑架50顶部的抱紧对中装置60和安设在底部安置架10下部的顶升组件70。

预对中组件20包括第一底座21、设在第一底座21上的网带组23、连接网带组的电机25、安设在网带组23两侧的两个第一对中组件26和分别连接两个第一对中组件26的两个第一气缸27。网带组23包括安设在第一底座21上的第一网带231和安设在第一网带231中间的多个第一滚珠233，第一滚珠233大致呈圆柱形，第一滚珠233可垂直于第一网带31转动的方向转动，第一网带31的转动可带动轮胎的移动，第一滚珠233的转动可带动轮胎在第一网带31上自转。

第一对中组件26包括安设在第一底座21两侧的两个第一支撑杆261和分别安设两个第一支撑组261的两个导向组263，第一支撑组261包括安设在第一底座21两侧的四个第一支架2611、连接在同侧两个第一支架2611的第一支撑杆2613和安设在第一支撑杆2613远离电机25端的支撑方管2615，导向组263包括安设在支撑方管2615上的轴承杆2631、固定连接在轴承杆2631顶部的侧臂2633和固定连接在轴承杆2631底端的第一连接杆2635。侧臂2633上设有感应器（图未示），侧臂2633上的感应器与同侧的第一气缸27连接，两个第一气缸27的两端分别连接在同侧的第一支架261和第一连接杆2635上。在本实施例中，调节第一气缸27连接开启是拉伸长度，可调节第一连接杆2635的移动方向及移动弧度，从而控制轴承杆2631的转动方向及弧度，最终控制侧臂2633的展开弧度。

传送组件30包括第二底座31、安设在第二底座31上的第二网带33和安设在第二网带33中间的多个第二滚珠35。第二滚珠35和第一滚珠233的形状大小大致相同，第二滚珠35的转动方向与第一网带31转动的方向相同。

辊筒组件40包括安装框架41和安设在安装框架41上的四个辊筒安装件43，相邻的两个辊筒安装件43之间设有一定的空隙，货叉可在四个辊筒安装件43之间的空隙内垂直移动，且货叉置于四个辊筒安装件43内的中心与四个辊筒安装件43中心在同一线上。

抱紧对中装置60包括滑行架61、安设在滑行架61底部的抱紧底座62、安设在抱紧底座62底部的下盖板63、安设在抱紧底座62上远离下盖板63面中间位置的气缸组64、连接气缸组64的固定支架65、安设在气缸组64两侧抱紧底座62上的两个抱紧组件66、连接两个抱紧组件的同步带67，抱紧底座62用于支撑下盖板63、气缸组64、固定支架65和抱紧组件66，抱紧对中装置60整体在支撑架50上水平移动。

气缸组64包括第一底板641和设置在第一底板641中间位置的第二气缸643，第一底板641大致呈方形，第二气缸643与固定支架65连接。

抱紧组件66包括支撑组661、安设在支撑组661远离抱紧底座62面的转接组662、安设正在支撑组661两侧的两个齿轮663、连接两个齿轮663的两个摆臂664和安设在抱紧底座62上靠近气缸组64侧的上盖板665。

支撑组661大致呈方形，支撑组661包括支撑板6611、设在支撑板6611两侧的两个导轨6613和设在支撑板6611靠近抱紧底座62面的转动轮6615，支撑板6611包括开设在远离抱紧底座62面两侧的两个第一导轨槽66111，导轨6613固定安设在第一导轨槽66111内,且导轨6613高于支撑板6611。

转接组662包括连接板6621、安设在连接板6621上远离支撑组661面两侧的两个齿条6623、安设在连接板6621靠近支撑组661面靠近第二气缸643侧的同步带固定板6625和安设在连接板6621上靠近支撑组661面两侧的两个导块6627。连接板6621可沿着导轨6613水平移动。齿条6623固定安设在连接板6621上，且齿条6623靠近齿轮663侧呈齿形，齿条6623的移动可带动齿轮663的转动，齿轮663的转动可带动摆臂664的转动。同步带固定板6625的一端固定在连接板6621上，同步带固定板6625的另一端固定在同步带67上。导块6627包括开设在靠近支撑组661面的第二导轨槽66271，导轨6613凸出支撑板6611的部分安设在第二导轨槽66271内。连接板6621 的移动将带动齿条6623和同步带固定板6625的移动，同步带固定板6625的移动可带动同步带67的移动并带动转动轮6615转动。固定支架65的两端分别连接第二气缸643和靠近第二气缸643的连接板6621上。

本实施例中，当轮胎入库时，将轮胎输送到第一对中组件26时，两个侧臂2633呈等边形安设在网带组23中间位置，当轮胎靠近其中一个侧臂2633时，第一网带231的转动及第一滚珠233的转动，将带动轮胎沿着此侧臂2633向第一网带231的中间移动，直到轮胎的两侧都触碰到两个侧臂2633时，轮胎处于第一网带231中间位置，在侧臂2633感应器将启动第一气缸27，使得两个侧臂2633同时以相同的速度向第一网带231两侧转动，轮胎在第一网带231中间位置向传送组件30移动，直至两个侧臂2633平行，两个侧臂2633将停止转动。

当轮胎输送到传送组件30时，已沿着支撑架50水平移动至传送组件30垂直顶部的抱紧对中装置60，开启第二气缸643，第二气缸643推动固定支架65远离第二气缸643移动，将带动靠近固定支架65组的转接组662远离第一底板641移动，由于两个同步带固定板6625固定连接在同步带67上，使得同步带67朝同一方向移动，将带动两个转动轮6615转动，同时带动远离第二气缸643侧的同步带固定板6625移动，远离第二气缸643的同步带固定板6625移动使得远离第二气缸643的转接组662向远离第二气缸643的反向移动。由于两个转接组662远离气缸643的水平移动距离大致相等，故两个齿条6623远离第二气缸643的移动距离也大致相等，使得四个摆臂664向抱紧底座62内侧转动的幅度相同，使得四个摆臂664在抱紧轮胎时，轮胎的中心与抱紧对中装置60的中心在同一水平内。抱紧对中装置60抱紧轮胎后，将沿支撑架50水平移动至辊筒组件40垂直顶部，即抱紧对中装置60的中心线与辊筒组件40的中心线重合，抱紧对中装置60停止水平移动，四个摆臂664将向底座62外侧转动，第二气缸643关闭，四个摆臂664停止底座62外向转动，轮胎放置于辊筒组件40的中间位置上，轮胎完成对中定位。

顶升组件70包括顶升底座71、固定安设在顶升底座71两侧的两个顶升气缸73和安设在顶升底座71上的顶升组75。顶升组75包括固定安装在底座71上的顶升支撑框751和安设在支撑框751两侧的四个顶升架755。顶升支撑框751的两侧分别设有两个平行的顶升支撑杆7511，相邻的两个顶升架755之间设有一定的空隙，货叉可在四个顶升架755之间的空隙内垂直移动。顶升气缸73靠近顶升组75端固定连接在两个平行的顶升支撑杆7511上。顶升气缸73靠近顶升组75的升降可带动顶升组75的升降。

当轮胎要出库时，需将在叉车上的轮胎安置在底部安置架10上，先将两个顶升气缸73同时开启，四个顶升架755向上移动，直至顶升气缸73上升至最大时，顶升架755停止向上移动，此时顶升架755高于底部安置架10的水平位置，将货叉放置在四个顶升架755之间的空隙内，货叉向顶升底座71方向垂直向下移动，当货叉移至低于顶升架755的位置时，轮胎安置在四个顶升架755上，在货叉可水平移离顶升组件70后，将两个顶升气缸73关闭，顶升架755向下移动，当顶升架755的高度低于底部安置架10时，轮胎置于底部安置架10上，轮胎通过底部安置架10传送出库。在其他轮胎出库装置中，也可安装顶升组件70来实现轮胎的自动出库；

本实施方式中的轮胎自动化生产线的自动定位装置100，由于设有预对中组件20和抱紧对中装置60，在轮胎输送时，可自动对轮胎进行对中定位，减少人工操作，提供了输送效率；另外，在底部安置架10上安设有顶升组件70，货叉搬运轮胎至底部安置架10进而传送出库，使得轮胎在出库更加的方便，且轮胎出库工作更加便捷和有效。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。