播种墙格口派单方法、装置、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种播种墙格口派单方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中而被认为是现有技术。

料箱机器人在从仓储架取出物品并放置到工作台后，操作人员会对物品进行分拣和装箱，其中，播种墙是用于完成订单分拣的设备，播种墙上设置有多个格口，每一格口对应一个或者多个订单，操作人员将物品分拣后，根据订单将物品放入对应的格口中，完成订单分拣的过程。

现有技术中，仓储系统将订单派发至播种墙一侧时，通常是随机指派格口，操作人员根据仓储系统指派的格口，完成对应订单的分拣。

然而，由于不同订单涉及的物品的大小、重量均有所不同，在操作人员操作由仓储系统随机分配的格口时，存在格口位置与订单物品不匹配的问题，影响拣货效率和操作安全性，降低了仓储系统的整体作业效率。

发明内容

本申请提供一种播种墙格口派单方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以解决现有的格口分配过程中出现的影响拣货效率和操作安全性的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种播种墙格口派单方法，所述方法包括：接收待处理订单；获取所述待处理订单的订单信息，所述订单信息包括所述待处理订单关联的物品信息；根据所述物品信息，按照格口分配策略，确定所述订单信息对应的目标格口。

在一种可能的实现方式中，根据所述物品信息，按照格口分配策略，确定所述订单信息对应的目标格口，包括：获取用户标识，所述用户标识为所述订单信息对应的拣选工作站中的拣选人员标识；确定所述用户标识对应的用户搬运习惯信息；根据所述物品信息和用户搬运习惯信息，确定所述订单信息对应的目标格口，其中，所述用户搬运习惯信息用于表征用户在搬运所述物品信息对应的物品时的搬运习惯。

在一种可能的实现方式中，所述用户搬运习惯信息中包括至少一种物品信息对应的目标格口序列，所述目标格口序列中包括至少两个有序的目标格口标识；根据所述物品信息和用户搬运习惯信息，确定所述订单信息对应的目标格口，包括：根据所述用户搬运习惯信息和所述物品信息，确定所述物品信息对应的目标格口序列；获取格口占用信息，所述格口占用信息用于表征当前每一格口的占用情况；根据所述格口占用信息，以及所述物品信息对应的目标格口序列中各所述目标格口标识之间的次序，确定目标格口。

在一种可能的实现方式中，根据所述用户搬运习惯信息和所述物品信息，确定所述物品信息对应的目标格口序列，包括：获取用户身高信息；根据所述用户身高信息，按照用户搬运至少一种物品信息对应的物品时，各格口的位置与用户身高信息的匹配程度，由大至小依次确定至少两个格口；根据所述至少两个格口对应的格口标识，生成各物品信息对应的目标格口序列。

在一种可能的实现方式中，根据所述物品信息，按照格口分配策略，确定所述订单信息对应的目标格口，包括：根据所述物品信息，确定目标格口高度，所述目标格口高度用于表征所述目标格口距离地面的高度；根据所述目标格口高度，确定目标格口，其中，所述目标格口所在的目标位置符合所述目标格口高度。

在一种可能的实现方式中，根据所述目标格口高度，确定目标格口，包括：根据所述物品信息，确定目标格口距离，其中，所述目标格口所在的目标位置，与工作台的距离为所述目标格口距离；根据所述目标格口高度和所述目标格口距离，确定目标格口。

在一种可能的实现方式中，根据所述物品信息，按照格口分配策略，确定所述订单信息对应的目标格口，包括：根据所述物品信息，确定目标格口距离，其中，所述目标格口距离表征所述目标格口距离操作台的距离；根据所述目标格口距离，确定目标格口，其中，所述目标格口所在的目标位置，与工作台的距离为所述目标格口距离。

在一种可能的实现方式中，所述物品信息包括以下一种或多种：物品类型、物品总体积，物品总重量，各物品的体积，各物品的重量。

在一种可能的实现方式中，根据所述物品信息，确定目标格口高度，包括：若物品总体积大于预设的体积阈值，则目标格口高度为第一高度；若物品总体积小于等于预设的体积阈值，则目标格口高度为第二高度；其中，所述第一高度小于所述第二高度。

在一种可能的实现方式中，根据所述物品信息，确定目标格口高度，包括：若所述物品类型为易损类型，在目标格口高度为第一高度；若物品总体积为非易损类型，则目标格口高度为第二高度；其中，所述第一高度小于所述第二高度。

根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种播种墙格口派单装置，包括：

接收模块，用于接收待处理订单；

获取模块，用于获取所述待处理订单的订单信息，所述订单信息包括所述待处理订单关联的物品信息；

确定模块，用于根据所述物品信息，按照格口分配策略，确定所述订单信息对应的目标格口。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：获取用户标识，所述用户标识为所述订单信息对应的拣选工作站中的拣选人员标识；确定所述用户标识对应的用户搬运习惯信息；根据所述物品信息和用户搬运习惯信息，确定所述订单信息对应的目标格口，其中，所述用户搬运习惯信息用于表征用户在搬运所述物品信息对应的物品时的搬运习惯。

在一种可能的实现方式中，所述用户搬运习惯信息中包括至少一种物品信息对应的目标格口序列，所述目标格口序列中包括至少两个有序的目标格口标识；所述确定模块在根据所述物品信息和用户搬运习惯信息，确定所述订单信息对应的目标格口时，具体用于：根据所述用户搬运习惯信息和所述物品信息，确定所述物品信息对应的目标格口序列；获取格口占用信息，所述格口占用信息用于表征当前每一格口的占用情况；根据所述格口占用信息，以及所述物品信息对应的目标格口序列中各所述目标格口标识之间的次序，确定目标格口。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块在根据所述用户搬运习惯信息和所述物品信息，确定所述物品信息对应的目标格口序列时，具体用于：获取用户身高信息；根据所述用户身高信息，按照用户搬运至少一种物品信息对应的物品时，各格口的位置与用户身高信息的匹配程度，由大至小依次确定至少两个格口；根据所述至少两个格口对应的格口标识，生成各物品信息对应的目标格口序列。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：根据所述物品信息，确定目标格口高度，所述目标格口高度用于表征所述目标格口距离地面的高度；根据所述目标格口高度，确定目标格口，其中，所述目标格口所在的目标位置符合所述目标格口高度。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块在根据所述目标格口高度，确定目标格口时，具体用于：根据所述物品信息，确定目标格口距离，其中，所述目标格口所在的目标位置，与工作台的距离为所述目标格口距离；根据所述目标格口高度和所述目标格口距离，确定目标格口。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：根据所述物品信息，确定目标格口距离，其中，所述目标格口距离表征所述目标格口距离操作台的距离；根据所述目标格口距离，确定目标格口，其中，所述目标格口所在的目标位置，与工作台的距离为所述目标格口距离。

在一种可能的实现方式中，所述物品信息包括以下一种或多种：物品类型、物品总体积，物品总重量，各物品的体积，各物品的重量。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块在根据所述物品信息，确定目标格口高度时，具体用于：若物品总体积大于预设的体积阈值，则目标格口高度为第一高度；若物品总体积小于等于预设的体积阈值，则目标格口高度为第二高度；其中，所述第一高度小于所述第二高度。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块在根据所述物品信息，确定目标格口高度时，具体用于：若所述物品类型为易损类型，在目标格口高度为第一高度；若物品总体积为非易损类型，则目标格口高度为第二高度；其中，所述第一高度小于所述第二高度。

根据本申请实施例的第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本申请实施例第一方面任一项所述的播种墙格口派单方法。

根据本申请实施例的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一项所述的播种墙格口派单方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的播种墙格口派单方法。

本申请提供的播种墙格口派单方法、装置、设备、存储介质及程序产品，通过接收待处理订单；获取所述待处理订单的订单信息，所述订单信息包括所述待处理订单关联的物品信息；根据所述物品信息，按照格口分配策略，确定所述订单信息对应的目标格口，由于订单信息所对应的目标格口，是根据订单信息中的物品信息以及对应的格口分配策略所确定的，目标格口的位置可以与物品信息相匹配，因此可以提高拣货效率和操作安全性，进而提高仓储系统的整体作业效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的播种墙格口派单方法的一种应用场景图；

图2为本申请一个实施例提供的播种墙格口派单方法的流程图；

图3为本申请另一个实施例提供的播种墙格口派单方法的流程图；

图4为图3所示实施例中步骤S205的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种根据格口占用信息和目标格口序列确定目标格口的示意图；

图6为本申请一个实施例提供的播种墙格口派单装置的结构示意图；

图7为本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

图1为本申请实施例提供的播种墙格口派单方法的一种应用场景图，如图1所示，本申请实施例提供的播种墙格口派单方法可以应用于智能仓储系统的订单分拣的场景中，具体地，智能仓储系统中包括存放物品的仓储架，用于分拣物品的工作台，以及用于存放订单对应物品的电子播种墙11，其中，电子播种墙中包括多个格口111，每一格口内例如放置有订单箱。不同订单中的物品，在从仓储架上被取出后，被仓储机器人12运送至工作台13分拣，分拣完成后，放置在对应的格口111内，在格口对应的订单物品被全部捡出后，由分拣人员或者分拣机器人将该格口内的全部物品进行出库，完成该订单对应全部物品的打包过程。

智能仓储系统中为播种墙格口派单的任务，是通过调度中心的由仓储系统服务器自动执行的，现有技术中，仓储系统服务器通常是随机指派格口，操作人员根据仓储系统服务器指派的格口，完成对应订单的分拣。然而，由于不同订单涉及的物品的大小、重量均有所不同，在操作人员操作由仓储系统随机分配的格口时，存在格口放置与订单物品不匹配的问题，例如，订单物品为较大体积的商品，但系统随机指派的格口在播种墙的最顶层，导致了操作人员在实际操作中的不便，以及安全性问题，因此影响拣货效率和操作安全性，降低了仓储系统的整体作业效率。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请一个实施例提供的播种墙格口派单方法的流程图，示例性地，应用于仓储系统服务器，如图2所示，本实施例提供的播种墙格口派单方法包括以下几个步骤：

步骤S101，接收待处理订单。

示例性地，仓储系统服务器可以是用于执行智能仓储系统中的调度和控制任务的设备，其中，在一种可能的实现方式中，仓储系统服务器中可以运行有用于接收和处理待处理订单的订单系统，仓储系统服务器通过该订单系统获得待处理订单；在另一种可能的实现方式中，仓储系统服务器与订单服务器通信连接，在仓储系统服务器实时或按照预设频次获取订单服务器发送的订单数据，从而获得待处理订单，其中，具体地数据传输过程为本领域现有技术，此处不再赘述。

步骤S102，获取待处理订单的订单信息，订单信息包括待处理订单关联的物品信息。

示例性地，在待处理订单中包括订单信息，订单信息是表征订单内容的信息，订单信息例如包括：订单时间、订单优先级、订单中关联的物品信息等。更具体地，示例性地，待处理订单具有特定的数据结构，仓储系统服务器对待处理订单进行解析，例如调用待处理订单的订单信息获取方法，或者读取待处理订单的属性，从而获得待处理订单的订单信息，此处不对此进行具体介绍。

进一步地，物品信息是用于表征订单中所涉及的物品的详细信息，例如，物品的名称、重量、体积、种类等，具体地，物品信息可以是以下一种或多种，物品类型、物品总体积，物品总重量，各物品的体积，各物品的重量。根据物品信息，可以确定订单中各物品的特征。

步骤S103，根据物品信息，按照格口分配策略，确定订单信息对应的目标格口。

示例性地，格口分配策略是指对不同物品信息对应的物品进行处理的策略信息。对于不同订单中的物品，在向播种墙格口中投放时，由于物品的特征不同，因此，订单所适用的格口也有所不同，例如，对于重量较重或体积较大的物品，投放入较低的格口或者适中，能够降低分拣人员在搬运工程中的危险性，以及避免拣货人员长期弯腰导致的损伤；而对于数量较少的订单物品，将其放置在距离分拣人员较近的位置，方便分拣人员快速完成订单物品的分拣，提高该格口位置的周转率，从而提高整体的分拣效率。因此，根据格口分配策略，以及订单信息中的物品信息，确定最适合该订单信息的格口，即目标格口。将待处理订单派单至该目标格口，可以避免随机向格口派单所导致的订单物品与格口位置不匹配问题，从而提高拣货效率和操作安全性。

示例性地，在一种可能的实现方式中，根据物品信息，按照格口分配策略，确定订单信息对应的目标格口，包括：

步骤S1031，根据物品信息，确定目标格口高度，目标格口高度用于表征目标格口距离地面的高度

步骤S1032，根据目标格口高度，确定目标格口，其中，目标格口所在的目标位置符合目标格口高度。

具体地，物品信息包括以下一种或多种：各物品类型、物品总体积，物品总重量，各物品的体积，各物品的重量，其中，物品总重量，各物品的体积，分别是指一个订单所对应的所有物品的重量、体积；各物品类型、各物品的体积，各物品的重量，是指一个订单所对应的各物品的类型、体积、重量。

根据物品信息的具体实现形式，从不同维度确定一个与物品信息相匹配的目标格口高度，即最适于放置待处理订单对应物品的高度。具体地，确定目标格口高度的方法，可以由效率、安全性等一个或多个方面的因素确定，例如，体积、质量大于预设值的物品，确定对应的目标格口高度较低；从而提高搬运物品时的安全性；数量小于预设值的物品，确定对应的目标格口高度适中，从而提高搬运速度；具体地，例如，若物品总体积大于预设的体积阈值，则目标格口高度为第一高度；若物品总体积小于等于预设的体积阈值，则目标格口高度为第二高度；其中，第一高度小于第二高度，通过将小体积物品对应格口设置在较高位置，将大体积物品对应格口设置在较低位置，提高搬运人员在搬运物品过程中的安全性和搬运效率。对于特定类型的物品，例如有气味的物品，则放置在特定高度的格口，防止其散发的气味影响其他物品，提高物品存储质量；再例如，若物品类型为易损类型，在目标格口高度为第一高度；若物品类型为非易损类型，则目标格口高度为第二高度，其中，第一高度小于第二高度，通过将易损物品对应格口设置在较低位置，将非易损物品对应格口设置在较高位置，降低搬运人员在搬运物品过程中难以难度以及物品损坏风险，提高安全性和搬运效率。上述确定目标格口高度的方法仅是示例性地，本实施例方法步骤在实现的过程中，可以根据具体的需求设置，此处不再一一赘述。其中，目标格口高度的具体高度，可以根据搬运人员的具体身高，以及播种墙的高度来具体确定，此处不再进行赘述。

本实施例步骤中，通过物品信息，确定目标格口高度，并根据目标格口高度确定匹配的目标格口，可以使确定的目标格口的高度与物品信息相匹配，从而提高搬运物品过程中的安全性和搬运效率。

在一种可能的实现方式中，根据物品信息，按照格口分配策略，确定订单信息对应的目标格口，包括：

步骤S1031，根据物品信息，确定目标格口距离，其中，目标格口距离表征目标格口距离操作台的距离。

步骤S1032，根据目标格口距离，确定目标格口。

具体地，物品信息可以包括以下一种或多种：各物品类型、物品总体积，物品总重量，各物品的体积，各物品的重量，根据物品信息的具体实现形式，从不同维度确定一个与物品信息相匹配的目标格口距离，即最适于放置待吹订单对应物品的格口距离，其中，格口距离是指格口中心点与工作台目标点之间的直线距离，其中，目标格口所在的目标位置，与工作台的距离为目标格口距离，也即操作人员或机器人每次向格口投入物品所需移动的距离，确定目标格口距离的方法，可以由效率、安全性等一个或多个方面的因素确定，例如，根据订单信息中的物品信息，若物品数量较多，例如大于预设阈值，则确定目标格口距离也较小，进而，将一个较近位置的格口确定为目标格口，从而提高搬运效率。根据物品信息确定对应目标格口距离的方法，可以根据具体需要进行设置，此处不再一一赘述。

本实施例步骤中，通过根据物品信息，确定目标格口距离，再根据标格口距离确定一个与物品信息匹配的目标格口，可是使后续向目标格口内投放物品时，降低操作人员或机器人的总移动距离，并提高搬运安全性，从而提高订单分拣过程的整体效率。

在一种可能的实现方式中，确定目标格口的方法，还包括：同时根据格口距离和格口高度，确定目标格口。具体地，例如，在获取各格口的格口距离和格口高度后，根据物品信息，对格口距离和格口高度按比例进行加权计算，例如，格口距离的0.5倍与格口高度的0.5倍求和(即等权重加权)，确定一个综合距离值，将例如质量较重、体积较大的物品的目标格口，设置为综合距离值较小的格口。当然，还可以将格口距离的0.3倍与格口高度的0.7倍求和(即非等权重加权)，确定一个综合距离值，将例如易损物品的目标格口，设置为综合距离值较小的格口。由于在搬运物品过程中，不同的格口高度和格口距离对搬运操作的影响程度不同，例如搬运易损物品，格口高度对搬运效率和安全性的影响，高于格口距离。因此，通过设置不同的权重，可以进一步的提高目标格口与物品的匹配度，提高操作人员搬运物品的效率和安全性。

本实施例中，通过接收待处理订单；获取待处理订单的订单信息，订单信息包括待处理订单关联的物品信息；根据物品信息，按照格口分配策略，确定订单信息对应的目标格口，由于订单信息所对应的目标格口，是根据订单信息中的物品信息以及对应的格口分配策略所确定的，目标格口的位置可以与物品信息相匹配，因此可以提高拣货效率和操作安全性，进而提高仓储系统的整体作业效率。

图3为本申请另一个实施例提供的播种墙格口派单方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的播种墙格口派单方法在图2所示实施例提供的播种墙格口派单方法的基础上，对步骤S103进一步细化，则本实施例提供的播种墙格口派单方法包括以下几个步骤：

步骤S201，接收待处理订单。

步骤S202，获取待处理订单的订单信息，订单信息包括待处理订单关联的物品信息。

步骤S203，获取用户标识，用户标识为订单信息对应的拣选工作站中的拣选人员标识。

步骤S204，确定用户标识对应的用户搬运习惯信息。

示例性地，用户标识为用于对工作站中的拣选人员进行标记的信息，用户标识可以在拣选人员登录后获得。具体地，例如，拣选人员在进入工作站工作后，会通过用户标识进行登录操作，从而使仓储系统服务器获得该工作站中的拣选人员的标识，该用户标识可以为用户名、员工编号等，此处不一一举例。

进一步地，在仓储系统服务器内，存储有员工标识对应的员工信息，例如包括身高信息、体重信息、惯用手信息、身体情况信息(例如身体是否受伤、不适)等，根据员工信息，可以确定该用户放置物品至格口时的搬运习惯，例如放入格口的位置、高度等，用户放置物品至格口时的搬运习惯，即为用户搬运习惯信息，用户搬运习惯信息可以通过预存在仓储系统服务器内的习惯预测模型确定，该习惯预测模型表征员工信息与对应的用户搬运习惯信息之间的映射关系。

其中，在一种可能的实现方式中，用户搬运习惯信息中还包括物品信息的维度，即，在搬运不同物品信息对应的物品时，用户放置物品至格口时的搬运习惯。更具体地，例如，在搬运A物品时，根据用户搬运习惯信息，确定放入格口的位置为a位置；在搬运B物品时，根据用户搬运习惯信息，确定放入格口的位置为b位置。其中，在一种具体地应用场景下，此处的用户是指拣选人员。

步骤S205，根据物品信息和用户搬运习惯信息，确定订单信息对应的目标格口，其中，用户搬运习惯信息用于表征用户在搬运物品信息对应的物品时的搬运习惯。

具体地，在获取用户搬运习惯后，即可以确定用户，即分拣人员在搬运不同物品时的搬运习惯，进而，根据订单信息对应的物品信息，以及该搬运习惯，可以确定订单信息对应的目标格口。

可选地，用户搬运习惯信息中包括至少一种物品信息对应的目标格口序列，目标格口序列中包括至少两个有序的目标格口标识；如图4所示，步骤S205包括步骤S2051、S2052、S2053三个具体的实现步骤：

步骤S2051，根据用户搬运习惯信息和物品信息，确定物品信息对应的目标格口序列。

示例性地，若分拣人员在将订单信息对应的物品搬运至某一格口时，若该格口符合用户搬运习惯，使搬运的效率高，和或安全性高，则该格口与订单信息匹配度高，相反，则该格口与订单信息匹配度低。目标格口序列为根据格口与订单信息的匹配度进行排序后，依据匹配度由大致小的顺序形成的包含多个目标格口标识的序列，更具体地，目标格口序列中第一个目标格口标识，为与订单信息的匹配度最大的目标格口标识；目标格口序列中第二个目标格口标识，为与订单信息的匹配度最二大的目标格口标识，以此类推，其中，目标格口序列中相邻的两个目标格口标识的匹配度，可以相同。

在一种可能的实现方式中，确定物品信息对应的目标格口序列的方式包括：

获取用户身高信息；根据用户身高信息，按照用户搬运至少一种物品信息对应的物品时，各格口的位置与用户身高信息的匹配程度，由大至小依次确定至少两个格口；根据至少两个格口对应的格口标识，生成各物品信息对应的目标格口序列。

具体地，用户身高信息可以通过仓储系统服务器内存储的员工标识对应的员工信息而获得，此处不再赘述。对于不同的用户身高，可以确定一个搬运物品信息对应的物品时的最佳手臂活动区域，在该最佳手臂活动区域内的格口，即为物品信息对应的目标格口，其中目标格口为多个。由于在该最佳手臂活动区域进行物品搬运，不需要用户进行大幅度弯腰，或者抬臂等行为，从而降低用户搬运动作强度，提高搬运安全性，具体根据用户身高，确定手臂活动区域的方法，为本领域现有技术，此处不再赘述。基于该手臂活动区域的中心位置，根据不同目标格口与该中心位置的距离，进行排序，距离越近的格口，与订单信息的匹配度越高，即目标格口标识在目标格口序列中的位置越靠前，从而，生成物品信息对应的目标格口序列。

步骤S2052，获取格口占用信息，格口占用信息用于表征当前每一格口的占用情况。

步骤S2053，根据格口占用信息，以及物品信息对应的目标格口序列中各目标格口标识之间的次序，确定目标格口。

示例性地，在确定目标格口序列后，其中目标格口序列中排在首位的目标格口标识对应的格口，即为多个目标格口中最合适的目标格口，然而，由于格口存在占用情况，无法将当前订单信息对应的待处理订单派发至该格口，因此，根据目标格口序列，结合表征当前每一格口的占用情况的格口占用信息，在目标格口序列中，选择位置最靠前，且未被占用的格口，确定为目标格口。

图5为本申请实施例提供的一种根据格口占用信息和目标格口序列确定目标格口的示意图，如图5所示，参考图1所示的应用场景图，仓储系统服务器根据目标格口序列，在电子播种墙中确定目标格口标识为1-6的6个格口备选格口，根据格口占用信息，确定目标格口序列中目标格口标识为1、2、3的备选格口均被占用，为占用格口，因此目标格口标识为4的备选格口，确定为目标格口，从而实现在考虑格口占用情况下的目标格口与物品信息的匹配度最大，进一步提高分拣效率和安全性。

本实施例中，步骤S201-步骤S202的实现方式与本申请图2所示实施例中的步骤S101-步骤S102的实现方式相同，在此不再一一赘述。

图6为本申请一个实施例提供的播种墙格口派单装置的结构示意图，应用于仓储系统服务器，如图6所示，本实施例提供的播种墙格口派单装置3包括：

接收模块31，用于接收待处理订单。

获取模块32，用于获取待处理订单的订单信息，订单信息包括待处理订单关联的物品信息。

确定模块33，用于根据物品信息，按照格口分配策略，确定订单信息对应的目标格口。

在一种可能的实现方式中，确定模块33，具体用于：获取用户标识，用户标识为订单信息对应的拣选工作站中的拣选人员标识；确定用户标识对应的用户搬运习惯信息；根据物品信息和用户搬运习惯信息，确定订单信息对应的目标格口，其中，用户搬运习惯信息用于表征用户在搬运物品信息对应的物品时的搬运习惯。

在一种可能的实现方式中，用户搬运习惯信息中包括至少一种物品信息对应的目标格口序列，目标格口序列中包括至少两个有序的目标格口标识；确定模块33在根据物品信息和用户搬运习惯信息，确定订单信息对应的目标格口时，具体用于：根据用户搬运习惯信息和物品信息，确定物品信息对应的目标格口序列；获取格口占用信息，格口占用信息用于表征当前每一格口的占用情况；根据格口占用信息，以及物品信息对应的目标格口序列中各目标格口标识之间的次序，确定目标格口。

在一种可能的实现方式中，确定模块33在根据用户搬运习惯信息和物品信息，确定物品信息对应的目标格口序列时，具体用于：获取用户身高信息；根据用户身高信息，按照用户搬运至少一种物品信息对应的物品时，各格口的位置与用户身高信息的匹配程度，由大至小依次确定至少两个格口；根据至少两个格口对应的格口标识，生成各物品信息对应的目标格口序列。

在一种可能的实现方式中，确定模块33，具体用于：根据物品信息，确定目标格口高度，目标格口高度用于表征目标格口距离地面的高度；根据目标格口高度，确定目标格口，其中，目标格口所在的目标位置符合目标格口高度。

在一种可能的实现方式中，确定模块33在根据目标格口高度，确定目标格口时，具体用于：根据物品信息，确定目标格口距离，其中，目标格口所在的目标位置，与工作台的距离为目标格口距离；根据目标格口高度和目标格口距离，确定目标格口。

在一种可能的实现方式中，确定模块33，具体用于：根据物品信息，确定目标格口距离，其中，目标格口距离表征目标格口距离操作台的距离；根据目标格口距离，确定目标格口，其中，目标格口所在的目标位置，与工作台的距离为目标格口距离。

在一种可能的实现方式中，物品信息包括以下一种或多种：物品类型、物品总体积，物品总重量，各物品的体积，各物品的重量。

在一种可能的实现方式中，确定模块33在根据物品信息，确定目标格口高度时，具体用于：若物品总体积大于预设的体积阈值，则目标格口高度为第一高度；若物品总体积小于等于预设的体积阈值，则目标格口高度为第二高度；其中，第一高度大于第二高度。

在一种可能的实现方式中，确定模块33在根据物品信息，确定目标格口高度时，具体用于：若物品类型为易损类型，在目标格口高度为第一高度；若物品总体积为非易损类型，则目标格口高度为第二高度；其中，第一高度大于第二高度。

其中，接收模块31、获取模块32、确定模块33依次连接。本实施例提供的播种墙格口派单装置3可以执行如图2-图5所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图，如图7所示，本实施例提供的电子设备包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本申请图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的播种墙格口派单方法。

其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。

相关说明可以对应参见图2-图5所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

在一种可能的实现方式中，电子设备4为应用于智能仓储系统的仓储系统服务器。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的播种墙格口派单方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。