一种基于自动驾驶的交互方法和装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶的交互方法和装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域中，通常涉及到自动泊车，自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近，当检测到有可用车位时，才能够将车辆自动泊入可用车位，而这种方式具有一定的局限性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，包括：

一种基于自动驾驶的交互方法，方法包括：

在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况；

根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习；

在泊车路线学习结束时，对当前学习的当前泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶。

可选地，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，包括：

在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，推送第一消息；其中，第一消息包括用于提示进行泊车路线学习的第一界面元素，和/或，用于提示进行泊车路线学习的第一语音消息；

响应于对第一消息的操作，进入泊车路线学习。

可选地，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，包括：

在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素进行强化显示；

响应于对第二界面元素的操作，进入泊车路线学习。

可选地，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，包括：

在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，根据语音指令，进入泊车路线学习。

可选地，还包括：

在存储有历史学习的泊车路线的情况下，响应于对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，呈现第一控件，所述第一控件用于进入以所述历史学习的泊车路线为导向的自动驾驶。

可选地，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，包括：

在存储有历史学习的泊车路线的情况下，响应于对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，呈现第二控件，第二控件用于进入以替换历史学习的泊车路线为目标的泊车路线学习；

响应于对第二控件的操作，进入泊车路线学习，以替换历史泊车路线。

可选地，还包括：

响应于对第二界面元素的操作，呈现历史学习的泊车路线的全览地图、历史学习的泊车路线的相关信息，以及车辆的全景视图。

可选地，在进入泊车路线学习之前，还包括：

推送第二消息；其中，第二消息包括用于对泊车路线学习进行指导的第三界面元素，和/或，用于对泊车路线学习进行指导的第二语音消息。

可选地，还包括：

在进入泊车路线学习时，呈现全景影像和环境模拟显示内容，并在环境模拟显示内容中对起点位置进行强化显示。

可选地，在泊车路线学习结束时，对当前学习的当前泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶，包括：

在泊车路线学习结束时，判断泊车路线学习是否成功；

在泊车路线学习成功的情况下，对当前学习的当前泊车路线进行存储，以根据当前泊车路线进行自动驾驶。

可选地，还包括：

在泊车路线学习成功的情况下，呈现当前学习的泊车路线的全览地图和当前学习的泊车路线的相关信息。

可选地，还包括：

在泊车路线学习失败的情况下，显示泊车路线学习失败的原因信息和泊车路线学习失败的示意图。

一种基于自动驾驶的交互装置，装置包括：

路线存储情况确定模块，用于在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况；

进入模块，用于根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习；

路线存储模块，用于在泊车路线学习结束时，对当前学习的当前泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶。

一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于自动驾驶的交互方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于自动驾驶的交互方法。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，通过在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶，实现了对泊车路线进行学习、存储，从而可以有效辅助用户的自动驾驶，提高自动驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图1b是本发明一实施例提供的一种交互界面；

图1c是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图1d是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图2a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图2b是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图2c是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图3a是本发明一实施例提供的又一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图3b是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图3c是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图4a是本发明一实施例提供的再一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图4b是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图4c是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图5是本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1a，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况；

在一示例中，触发条件包括：

车辆进入停车场。

其中，停车场可以为位于封闭空间下的停车场，如地下停车场。

泊车路线可以为从指定位置开始，直至泊入目标车位的行车路线，指定位置可以为触发泊车路线学习的位置，即泊车路线的起始位置，其可以为在目标车位预设距离范围内的任意位置，如距离1公里内，目标车位可以为在泊车路线学习过程中最终泊入的车位，其可以为用户的常用车位。

在实际应用中，在当前车辆在停车场中进行自动驾驶过程时，当前车辆在检测到目标车位时，才可以开启自动泊车，而对于当前车辆在进入停车场，到检测到目标车位的这段路线中，无法启动自动泊车，自动驾驶安全性较差。

为了实现对泊车路线的记忆，可以在车辆驶入停车场后，未检测到目标车位前，进行泊车路线的学习，具体的，可以在当前车辆行驶至指定位置时，触发泊车路线的学习，控制当前车辆行驶至可检测到目标车位的区域，然后泊入目标车位，进而对路线相关的场景进行记忆建模，从而可以完成泊车路线的学习。

在泊车路线的学习过程中，可以设置一泊车路线学习的触发条件，其触发条件可以是当前车辆进入停车场(如，当车辆GPS信号消失时，可以确定车辆进行地下停车场)，也可以是当前车辆到达停车场中的某一指定位置，触发条件可以依据不同停车场以及不同学习需求进行相应调整，在此不做过多限制。

在当前车辆中，可能已经存储有历史学习的泊车路线，也可以并没有存储历史学习的泊车路线，当存储有历史学习的泊车路线时，可以选择学习新的泊车路线，而在没有历史学习的泊车路线时，则可以直接进行泊车路线学习。

从而，当检测到当前车辆当前状态满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，则可以触发泊车路线学习，从而可以先确定当前车辆中的针对当前停车场的历史泊车路线存储情况，进而可以根据历史泊车路线存储情况，确定如何进入泊车路线学习。

步骤102，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习；

在确定历史泊车路线存储情况后，针对不同的历史泊车路线存储情况，可以采用不同方式进入泊车路线学习。具体的，当当前车辆存储有针对该停车场的历史学习的泊车路线时，可以通过触控交互方式重新学习新的泊车路线，从而进入泊车路线学习，当当前车辆没有存储针对该停车场的历史学习的泊车路线时，可以通过触控交互方式或语音交互方式进入泊车路线学习。

在一示例中，在进入泊车路线学习之前，还包括：

判断是否满足针对泊车路线学习的激活条件；在满足激活条件时，执行进入泊车路线学习。

在实际应用中，泊车路线学习存在使用限制，当当前车辆在某些特殊状态时，是无法执行进入泊车路线学习的，从而，在进入泊车路线学习之前，可以判断当前车辆的状态是否满足针对泊车路线学习的激活条件，其中，激活条件可以包括：车辆位于停车场、车辆设置为非倒车档、车辆未处于斜坡、车门关闭等。

当当前车辆的状态满足激活条件时，可以激活学习模式，从而执行进入泊车路线学习；而当当前车辆的状态不满足激活条件时，如当前车辆离开地下车库，或车门未关，或处于在坡道，或挂倒车档等，则无法激活学习模式，生成一交互界面和/或语音提示消息，以提示用户当前车辆无法激活学习模式。其中，在交互界面上还可以以图文形式说明无法激活学习模式的原因，该交互界面可以是弹窗界面。

在本发明一实施例中，在进入泊车路线学习之前，还包括：

推送第二消息；其中，第二消息包括用于对泊车路线学习进行指导的第三界面元素，和/或，用于对泊车路线学习进行指导的第二语音消息。

在实际应用中，为了帮助用户更好的学习与使用泊车路线学习的功能，避免学习失败，可以在进入泊车路线学习之前，向用户推送指导用户对泊车路线进行学习的第二消息。第二消息可以对用户的学习流程进行适当教育。

其中，第二消息可以包括用于对泊车路线学习进行指导的第三界面元素，和/或，用于对泊车路线学习进行指导的第二语音消息。

在一示例中，第三界面元素可以包括图文信息、视频教学信息、交互控件等。

如图1b所示的第二消息中，针对用户操作引起的路线学习失败进行指导，其第三界面元素可以包括：“开启记忆泊车前，请先完成路线学习”、“路线学习中，请注意避免以下情形”、“跨楼层或上下坡”、“避免蛇形走位”、“倒行距离过长易导致失败”、“最终未泊入线框车位以内”、“开始路线学习”的交互按钮、以及相关图片说明。

当用户点击“开始路线学习”的交互按钮，则可以执行进入泊车路线学习。

在本发明一实施例中，还包括：

在进入泊车路线学习时，呈现全景影像和环境模拟显示内容，并在环境模拟显示内容中对起点位置进行强化显示。

在实际应用中，在进入泊车路线学习时，泊车路线学习界面上可以包括用于显示全景影像的第一视图区域和用于显示环境模拟显示内容的第二视图区域，可以在环境模拟显示内容中对起点位置进行强化显示

第一视图区域显示的全景影像(AVM，Around View Monitor)可以包括后视影像，或，后视影像和全方位环视影像(即360度环视影像)，其可以通过车外部署的广角摄像头获取车辆周边的实时画面，再经软件合成为全景影像并显示于车辆多媒体屏幕上。

第二视图区域显示的环境模拟显示内容(SR，Surrounding Reality)可以包括对当前车辆以及当前车辆的周围环境进行模拟显示的环境模拟显示元素以及辅助元素。

在第二视觉区域中可以呈现当前车辆的环境模拟显示元素、以当前车辆为基准的预设范围内的目标物的目标物环境模拟显示元素。

目标物可以包括静态目标物、动态目标物，静态目标物可以包括车位、车辆、减速带、闸机口、车道线等，动态目标物可以包括会车车辆、行人、两轮车、目标车辆等。

辅助元素可以包括感知强化元素(视野迷雾、路线指引、关键节点标记(起点、终点、常用车位))。

另外，泊车路线学习界面上还可以包括图文信息(从触发学习过程开始采集的累计行驶信息(行驶的里程、用时、经过的减速带、避障等)、停车场中的楼层信息、比例尺等)。

如图1c所示，右侧为被缩小显示的第一视图区域，其仅显示全方位环视影像。左侧为放大显示的第二视图区域，其显示全面的环境模拟显示内容，包括当前车辆的描述图像、减速带、车位、其他车辆、行车指引线信息、累计行驶信息(“经过减速带×5”、“当前里程653米”)、停车场中的楼层信息(“当前楼层B1”)。上方为第三视觉区域，显示有“路线学习中”、“经过减速带”的信息。其中，在第二视图显示区域中，还可以强化显示起点位置。

步骤103，在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶。

在泊车路线学习结束时，可以对当前学习的泊车路线进行存储，一个停车场可以保存一个泊车路线，当停车场中已经学习并保存了泊车路线时，用户再次进入停车场时，可以调用学习的泊车路线进行自动驾驶，使所学习的泊车路线更好地辅助自动驾驶，从而提高自动驾驶安全性。

在一示例中，方法还可以包括：

显示用于结束泊车路线学习的第四界面元素；响应于对第四界面元素的操作，结束泊车路线学习。

在实际应用中，在学习过程中，在交互界面中，可以显示用于结束泊车路线学习的第四界面元素，从而，用户可以对第四交互界面元素进行操作，当前车辆响应用户的操作，从而可以结束泊车路线学习。

如图1d所示的交互界面中，左侧为第二视图显示区域，右侧为第一视图显示区域，包括全方位环视影像，在上方包括第三视图显示区域，显示有“如已泊入你的常用车位，请点击完成学习”的提示消息，在提示消息的左侧为“完成学习”的交互按钮(第四交互界面元素)，用户点击该交互按钮，可以进入路线学习完成的二次确认，还可以在检测到当前车辆处于泊车档时(用户泊车完成后的习惯，应该是挂入P档)，生成弹窗控件，从而进行路线学习完成的二次确认。

通过上述方式进行泊车学习的二次确认，可以提高功能的易学性，在满足用户日常泊车习惯的同时，融入学习完成的流程，从而可以在合适的时机对用户进行主动引导。

在本发明实施例中，通过在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶，实现了对泊车路线进行学习、存储，从而可以有效辅助用户的自动驾驶，提高自动驾驶安全性。

参照图2a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况；

步骤202，在未存储有历史泊车路线的情况下，推送第一消息；其中，第一消息包括用于提示进行泊车路线学习的第一界面元素，和/或，用于提示进行泊车路线学习的第一语音消息；

在未存储有历史泊车路线的情况下，可以推送提示用户进行泊车路线学习的第一消息，其中，第一消息可以包括用于提示进行泊车路线学习的第一界面元素，和/或，用于提示进行泊车路线学习的第一语音消息。

如图2b所示为一种用于提示进行泊车路线学习的第一界面元素，其可以是一种桌面卡片，该桌面卡片可以包括：推荐人“小P智能推荐”、推荐内容“跟我一起来解锁记忆泊车吧”、交互按钮“好的”、以及桌面卡片右侧的图片信息。

该桌面卡片可以伴随语音播报“请教我学习你的泊车路线”，当用户语音回复“好的”，则可以直接进入记忆泊车学习模式；或者用户手动点击桌面卡片中的交互按钮，也可以进入记忆泊车学习模式。

步骤203，响应于对第一消息的操作，进入泊车路线学习。

在推送第一消息后，可以响应用户对第一消息的操作，从而进入泊车路线学习。具体地，用户对第一消息的操作可以是语音控制操作和/或触控操作。

步骤204，在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶。

在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，除上述实施例中进入泊车路线学习的方式外，还有以下方式进入泊车路线学习：

(一)第二界面元素控制：

在本发明一实施例中，在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素进行强化显示；响应于对第二界面元素的操作，进入泊车路线学习。

在一示例中，可以通过以下方式进入泊车界面：

点击大屏泊车主页按钮、单击方向盘方控自定义键进入、语音控制。

在实际应用中，当没有存储历史学习的泊车路线的情况下，可以对泊车界面用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素进行强化显示，具体地，可以对第二界面元素进行高亮处理，从而起到提醒和引导用户的作用。在强化显示后，可以响应于用户对第二界面元素的确认操作，进入泊车路线学习。

如图2c所示，在泊车界面中，右侧为后视影像、左侧的展示了自动泊车找车位情况和自动泊车流程，如“正在识别车位，请往前开”、以及当前车速12km/h，在泊车界面中，还可以包括处于高亮状态的“记忆泊车”按钮。

(二)语音指令控制：

在本发明一实施例中，在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，根据语音指令，进入泊车路线学习。

在实际应用中，可以设置语音指令与泊车路线学习的关联关系，在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，识别采集的用户语音，判断用户语音中是否包含针对泊车路线学习的语音指令，当判定存在包含针对泊车路线学习的语音指令时，则可以进入泊车路线学习。

例如，建立一语音指令“我要学习记忆泊车”，当识别出采集的用户语音包括该语音指令时，可以直接进入记忆泊车学习模式。

在本发明实施例中，通过在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况，在未存储有历史泊车路线的情况下，推送第一消息；其中，第一消息包括用于提示进行泊车路线学习的第一界面元素，和/或，用于提示进行泊车路线学习的第一语音消息，响应于对第一消息的操作，进入泊车路线学习，在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶，实现了对泊车路线进行学习、存储，从而可以有效辅助用户的自动驾驶，提高自动驾驶安全性。

参照图3a，示出了本发明一实施例提供的又一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况；

步骤302，在存储有历史学习的泊车路线的情况下，响应于对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，呈现第一控件和第二控件，第一控件用于进入以历史学习的泊车路线为导向的自动驾驶和第二控件用于进入以替换历史学习的泊车路线为目标的泊车路线学习。

在确定当前停车场的历史泊车路线存储情况后，在存储有历史学习的泊车路线的情况下，可以按照历史学习的泊车路线直接进行自动驾驶，当用户需要更换泊车路线时，也可以学习新的泊车路线，以替换历史学习的泊车路线。

响应于对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，可以呈现第一控件和第二控件，第一控件用于进入以历史学习的泊车路线为导向的自动驾驶，第二控件可以用于进入以替换历史学习的泊车路线为目标的泊车路线学习。

在一示例中，当前车辆也可以响应于泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，显示第一控件，第一控件用于进入以历史学习的泊车路线为导向的自动驾驶，响应对第一控件进行操作，进入以历史学习的泊车路线为导向的自动驾驶。

在本发明一实施例中，方法还包括：

响应于对第二界面元素的操作，呈现历史学习的泊车路线的全览地图、历史学习的泊车路线的相关信息，以及车辆的全景视图。

如图3b所示，在泊车界面中，右侧为后视影像、左侧的展示了自动泊车找车位情况和自动泊车流程，如“正在识别车位，请往前开”、以及当前车速12km/h，在泊车界面中，还可以包括“记忆泊车”按钮。

在用户点击“记忆泊车”按钮后，交互界面由图3b切换到图3c，交互界面上方包括第一控件“开始记忆泊车”、第二控件“更换路线”；交互界面下方包括：泊车路线的全览地图、历史学习的泊车路线的相关信息(如图3c中的“-2楼”、“剩余时间”、“剩余里程653米”)，以及车辆的全景视图。

步骤303，响应于对第二控件的操作，进入泊车路线学习，以替换历史学习的泊车路线。

用户可以在第二界面元素中选择第二控件进行操作，从而进入泊车路线学习，使当前学习的泊车路线替换历史学习的泊车路线。

具体的，当用户选择第二控件进行点击操作后，可以生成二次确认弹窗，该弹窗提示用户，学习新的泊车路线将覆盖历史学习的泊车路线，询问用户是否确认学习。当用户在弹窗中进行确认操作后，可以进入记忆泊车学习模式。

步骤304，在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶。

在本发明实施例中，通过在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况，在存储有历史学习的泊车路线的情况下，响应于对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，显示第一控件和第二控件，并可以响应于对第二控件的操作，进入泊车路线学习，以替换历史学习的泊车路线在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶，实现了更换泊车路线进行学习和存储，从而可以有效辅助用户的自动驾驶，提高自动驾驶安全性。

参照图4a，示出了本发明一实施例提供的再一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况；

步骤402，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习；

步骤403，在泊车路线学习结束时，判断泊车路线学习是否成功；

在泊车路线学习过程中，可能会由于当前车辆自身因素或外界因素导致泊车路线学习失败，从而在泊车路线学习结束时，需要判断泊车路线学习是否成功，

步骤404，在泊车路线学习成功的情况下，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶。

当判定泊车路线学习成功的情况下，则可以对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习成功的泊车路线进行自动驾驶。

在本发明一实施例中，还包括：

在泊车路线学习成功的情况下，呈现当前学习的泊车路线全览地图和当前学习的泊车路线的相关信息。

在实际应用中，在泊车路线学习成功的情况下，可以呈现当前学习的泊车路线全览地图，该全览地图可以包括从指定起点到目标车位的泊车路线，泊车路线旁边的车位信息以及其他车辆信息，还可以显示当前学习的泊车路线的相关信息，如减速度数量、总里程、停车场楼层信息。

如4b所示，交互界面左侧为全览地图、右侧为当前学习的泊车路线的相关信息，例如，“恭喜你已解锁记忆泊车技能”、“减速带×5”、“总里程653米”、“解锁楼层B1”，在交互界面上方包括两个交互控件，分别是“马上试试”、“下次再试”，当用户点击“马上试试”则可以按照当前学习的泊车路线进行自动驾驶，当用户点击“下次试试”则可以退出当前的交互界面。

通过展示上述信息，可以突出记忆泊车的识别与学习能力，从而帮助用户更好的感知完整的学习模式流程，总结过程信息，凸显出记忆泊车的记忆能力，同时，也增加用户的成就感与炫耀感。

在本发明一实施例中，还包括：

在泊车路线学习失败的情况下，呈现泊车路线学习失败的原因信息和泊车路线学习失败的示意图。

在实际应用中，当泊车路线学习失败的情况下，可以呈现泊车路线失败的原因信息和泊车路线学习失败的示意图

如图4c所示的交互界面中，左侧为当前车辆与泊车车位，右侧为泊车失败的原因信息，在交互界面中可以包括警示图标、建议信息“下次换条路再试试吧”、原因信息，如“路线信息不足”，“倒车行驶”，“未泊入车位”，“路线保存失败”、交互控件“再学一遍”、“路线学习失败”等。当用户点击“再学一遍”可以重新开始泊车路线的学习。

在本发明实施例中，通过在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定当前停车场的历史泊车路线存储情况，根据历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，在泊车路线学习结束时，判断泊车路线学习是否成功，在泊车路线学习成功的情况下，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据当前学习的泊车路线进行自动驾驶，实现了存储学习成功的泊车路线，从而可以有效辅助用户的自动驾驶，提高自动驾驶安全性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：

路线存储情况确定模块501，用于在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定所述当前停车场的历史泊车路线存储情况；

进入模块502，用于根据所述历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习；

路线存储模块503，用于在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据所述当前学习的泊车路线进行自动驾驶。

在本发明一实施例中，进入模块502可以包括：

第一消息推送子模块，用于在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，推送第一消息；其中，所述第一消息包括用于提示进行泊车路线学习的第一界面元素，和/或，用于提示进行泊车路线学习的第一语音消息；

第一学习子模块，用于响应于对所述第一消息的操作，进入泊车路线学习。

在本发明一实施例中，进入模块502可以包括：

第二界面元素强化显示子模块，用于在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素进行强化显示；

第二学习子模块，用于响应于对所述第二界面元素的操作，进入泊车路线学习。

在本发明一实施例中，进入模块502可以包括：

第三学习子模块，用于在未存储有历史学习的泊车路线的情况下，根据语音指令，进入泊车路线学习。

在本发明一实施例中，还包括：

第一控件呈现模块，用于在存储有历史学习的泊车路线的情况下，响应于对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，呈现第一控件，所述第一控件用于进入以所述历史学习的泊车路线为导向的自动驾驶。

在本发明一实施例中，进入模块502可以包括：

第二控件呈现子模块，用于在存储有历史学习的泊车路线的情况下，响应于对泊车界面中用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的第二界面元素的操作，呈现第二控件，所述第二控件用于进入以替换所述历史学习的泊车路线为目标的泊车路线学习；

第四学习子模块，用于响应于对所述第二控件的操作，进入泊车路线学习，以替换所述历史泊车路线。

在本发明一实施例中，进入模块502还可以包括：

显示子模块，用于响应于对所述第二界面元素的操作，呈现所述历史学习的泊车路线的全览地图、所述历史学习的泊车路线的相关信息，以及车辆的全景视图。

在本发明一实施例中，所述装置包括：

第二消息推送模块，用于推送第二消息；其中，所述第二消息包括用于对泊车路线学习进行指导的第三界面元素，和/或，用于对泊车路线学习进行指导的第二语音消息。

在本发明一实施例中，所述装置包括：

起点强化显示模块，用于在进入泊车路线学习时，呈现全景影像和环境模拟显示内容，并在所述环境模拟显示内容中对起点位置进行强化显示。

在本发明一实施例中，路线存储模块503可以包括：

泊车路线学习判断子模块，用于在泊车路线学习结束时，判断泊车路线学习是否成功；

路线存储子模块，用于在泊车路线学习成功的情况下，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据所述当前泊车路线进行自动驾驶。

在本发明一实施例中，所述装置包括：

泊车路线显示模块，用于在泊车路线学习成功的情况下，呈现所述当前学习的泊车路线的全览地图和所述当前学习的泊车路线的相关信息。

在本发明一实施例中，路线存储模块503还可以包括：

学习失败显示模块，用于在泊车路线学习失败的情况下，呈现泊车路线学习失败的原因信息和泊车路线学习失败的示意图。

在本发明实施例中，通过在检测到满足针对当前停车场中泊车路线学习的触发条件时，确定所述当前停车场的历史泊车路线存储情况，根据所述历史泊车路线存储情况，采用不同方式进入泊车路线学习，在泊车路线学习结束时，对当前学习的泊车路线进行存储，以根据所述当前学习的泊车路线进行自动驾驶，实现了对泊车路线进行学习、存储，从而可以有效辅助用户的自动驾驶，提高自动驾驶安全性。

本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶的交互方法。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶的交互方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。