智慧物流系统

技术领域

本申请涉及固废处理技术领域，具体涉及一种智慧物流系统。

背景技术

较大区域内(例如省域)的经济活动必然会产生大量不同类型的固废，例如，钢铁厂的含铁尘泥、除尘灰；湿法脱硫的副产品；火力发电厂的飞灰；化工厂的废弃催化剂等。对于不同类型的固废的处置方式可分为以下三类：第一类是选择合适的地点填埋处置；第二类是进入专业的固废处置工厂进行无害化以及减量化处置后再进行填埋处置；第三类是进入具有一定处置能力的企业进行处理，例如钢铁、火电、水泥等企业。

为了实现较大区域内的资源利用最大化，需要为各种固废匹配其对应的最优解决方案。在较大区域内，将产生固废的工厂作为固废产生端，将处置固废的工厂作为固废处置端。图1所示为较大区域内固废产生端和固废处置端的分布示意图。参见图1所示的示意图，在该区域内分布有A、B、C等多个小区域(例如县域)。在各个小区域内，分布有多个固废产生端1和固废处置端2，如果A区域内固废产生端11所产生的Ⅰ类固废的最优处置方案是运输到B区域内的固废处置端21，在固废处置端21的生产中作为辅料，则需要利用运输载具将固废产生端11所产生的Ⅰ类固废运输至固废处置端21进行处置。实际应用中，为了及时将固废运输至目的地，需要在各个固废产生端设置有运输载具。

然而，由于运输载具专属于特定的固废产生端，在完成运输任务后，运输载具需要空载返回至原固废产生端。另外，在运输载具均处于执行运输任务的情况下，如果固废产生量突然增加，此时可能产生没有可用的运输载具的问题。因此，在较大区域内如何合理规划及利用运输载具成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种智慧物流系统，以解决传统物流中，对运输载具没有合理规划及利用的问题。

本申请提供一种智慧物流系统，所述智慧物流系统包括：运输载具、固定于所述运输载具上的载具信息终端、运输人员的手持信息终端、以及智慧物流服务器；其中，所述载具信息终端与所述手持信息终端一一对应；

所述智慧物流服务器用于获取派送信息，所述派送信息包括目标固废的种类和重量信息、目标固废产生端和目标固废处置端的地理位置；

所述智慧物流服务器用于根据所述目标处置端与所述目标固废端的地理位置，选择将所述目标固废产生端的目标固废运输至目标固废处置端所需的运输载具的种类；

所述智慧物流服务器用于根据所述目标固废运输至目标固废处置端所需的运输载具的种类，生成派送任务，所述派送任务包括至少一个派送子任务，所述派送子任务用于指示所述派送任务中同一个运输载具对应的运输过程；

所述智慧物流服务器用于将所述派送子任务广播至第一载具信息终端，所述第一载具信息终端与所述派送子任务所需的运输载具的种类相匹配，以便所述第一载具信息终端将所述派送子任务下发至与其对应的手持信息终端；

所述智慧物流服务器用于将第一时间应答所述派送子任务的手持信息终端作为目标手持信息终端，向所述目标手持终端发送二次确认信息，所述二次确认信息包括所述目标手持信息终端到达所述派送子任务的初始位置的第一导航信息以及成本预估值；

所述智慧物流服务器用于判断所述目标手持信息终端对应的运输载具是否在第一预设时间段内应答所述二次确认信息；

所述智慧物流服务器用于在目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内确认所述派送子任务的情况下，生成所述派送子任务启动的记录信息，所述记录信息包括所述派送子任务启动的时刻、所述派送子任务对应的初始位置和终止位置、以及所述目标手持信息终端对应的运输载具的所在地，其中，所述派送子任务启动的时刻为所述目标手持信息终端应答所述二次确认信息的时刻。

可选的，所述智慧物流系统还包括附着在运输载具上的标签；

所述智慧物流服务器还用于在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，判断第二预设时间段内是否接收到目标手持信息终端的任务启动信息，所述任务启动信息为所述目标手持信息终端扫描所述标签时生成的；

将所述任务启动信息生成的时刻作为所述派送子任务启动的时刻。

可选的，所述标签为NFC标签或二维码标签。

可选的，

所述智慧物流服务器还用于在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，判断所述目标手持信息终端对应的运输载具在第二预设时间段内的位移是否大于最低阈值；

如果是，则将所述目标手持信息终端对应的运输载具移动至所述最低阈值的时刻作为所述派送子任务启动的时刻。

可选的，

所述智慧物流服务器还用于在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，判断所述目标手持信息终端对应的运输载具在第三预设时间段内是否到达所述派送子任务的初始位置；

如果是，则将所述目标手持信息终端对应的运输载具到达所述派送子任务的初始位置的时刻作为所述派送子任务启动的时刻。

可选的，

所述智慧物流服务器还用于在所述派送子任务启动后，获取所述目标手持信息终端对应的运输载具的额定载重；

根据所述额定载重与所述目标固废的重量信息的比较结果，更新所述目标固废的重量信息，其中，如果所述额定载重小于所述目标固废的重量信息，则将目标固废的重量信息与所述额定载重的差值作为新的重量信息。

可选的，

所述智慧物流服务器还用于在所述额定载重小于所述目标固废的重量信息的情况下，返回执行生成派送任务的操作。

可选的，

所述智慧物流服务器还用于在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，生成第二导航信息，所述第二导航信息指示所述派送子任务的初始位置到终止位置的导航信息；

将所述第二导航信息发送至所述目标手持信息终端。

可选的，

所述智慧物流服务器还用于获取所述目标手持信息终端对应的运输载具到达所述派送子任务的终止位置的时刻；

将所述目标手持信息终端对应的运输载具到达所述派送子任务的终止位置的时刻作为所述派送子任务完成的时刻。

可选的，

所述智慧物流服务器还用于在将第一时间应答所述派送子任务的手持信息终端作为目标手持信息终端之后，停止广播所述派送子任务。

由以上技术方案可知，本申请提供一种智慧物流系统，所述智慧物流系统包括：运输载具、固定于所述运输载具上的载具信息终端、运输人员的手持信息终端、以及智慧物流服务器。所述智慧物流服务器用于获取派送信息；选择将所述目标固废产生端的目标固废运输至目标固废处置端所需的运输载具的种类；生成派送任务；将派送子任务广播至第一载具信息终端；将第一时间应答所述派送子任务的手持信息终端作为目标手持信息终端；在目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，生成所述派送子任务启动的记录信息。与传统物流系统在各个固废生产端设置专用运输载具不同的是，本申请提供的智慧物流系统中的运输载具接受统一调配，为合理规划及利用运输载具提供基础。各个运输载具可以在任意地点、任意时间接受派送任务，从而避免了传统物流系统中，完成派送任务后需要原路空载返回的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为较大区域内固废产生端和固废处置端的分布示意图；

图2为固废产生端和固废处置端的关系的场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种智慧物流系统的场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种智慧物流系统的工作流程图；

图5为本申请实施例提供的一种固废协同处置系统的场景示意图；

图6为本申请实施例提供的派送任务的场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由于在较大区域内，固废产生端和固废处置端的数量众多，为了对各类固废进行合理处置，可预先建立固废产生端数据库和固废处置端数据库。

在固废产生端，利用工业分析、元素分析、热值、闪点、S/N/F/Cl、K/Na等对固废进行分析，根据分析结果获得固废的识别指标，将固废的识别指标录入固废产生端数据库。识别指标包括有资源属性、能源属性、污染属性和物理属性。一种固废可能同时包含有两种或两种以上的识别指标。

资源属性，例如以Fe/Ca/Mg/Al/Cu等金属元素或者C/Si等非金属元素作为划分依据。

能源属性，例如以含碳值、热值、挥发分、燃烧、热值和气化等特征参数作为划分依据。

污染属性，例如以含有S/N、二噁英等环境毒害的元素，或者，含有K/Na/F/Cl/Pb/Zn等工艺毒害的元素作为划分依据。

物理属性，例如以相态、粒度、可磨性和含水量等作为划分依据。

固废处置端数据库中包含本区域内各个固废处置端的生产规模和固废消纳能力。固废消纳能力需要根据当地法律法规例如固废入炉标准制定。其中，固废入炉标准包括鼓励入炉标准和限制入炉标准，鼓励入炉标准如热值、Fe/Cu等元素含量，限制入炉标准如K/Na/F/Cl等元素含量。

按照质能利用率最高、污染腐蚀影响最小、经济成本最低的价值极大化原则，以及固废与固废处置端的最佳适配原则，最佳适配原则遵循“物质利用>能源利用>无害化处置”的固废处置优先级顺序。参照以下步骤选择固废适配的固废处置端：

判断固废的识别指标中是否包含资源属性；

如果固废的识别指标中包含资源属性，判断该固废是否能够进行物质利用；

如果是，则优先对该固废进行物质利用，以便对固废中含有的资源进行循环利用；

如果否，则判断固废的识别指标中是否包含能源属性；

如果固废的识别指标中包含能源属性，则优先将该固废用作工业生产的燃料，对固废中的能量进行重新利用，利用该固废替代原有燃料；

如果固废的识别指标中不包含能源属性，判断该固废的识别指标中是否包含污染属性；

如果是，则优先对该固废进行无害化处置，消除固废对环境的毒害影响后，进行安全填埋。

根据以上适配方案对固废进行合理配置，确定处置该固废的目标固废处置端。其中，将需要对固废进行处置的固废产生端作为目标固废产生端。参照图2所示的场景示意图，首先，从固废产生端数据库12中确定目标固废产生端13；根据目标固废产生端13的相关数据，从固废处置端数据库22选取目标固废处置端23；然后为目标固废产生端13配置合理的运输载具31，该运输载具31用于执行将固废从目标固废产生端13运输至目标固废处置端23的操作。在此过程中，如何合理地对运输载具进行配置时本申请要解决的技术问题。

基于此，本申请实施例提供一种智慧物流系统，参见图3所示的场景示意图，所述智慧物流系统包括：运输载具3、固定于所述运输载具上的载具信息终端4、运输人员的手持信息终端5、以及智慧物流服务器6；其中，所述载具信息终端与所述手持信息终端一一对应。

与传统物流系统中在各个固废产生端设置有专用运输载具不同，本申请实施例提供的物流系统中，建立多个运输载具集中点，各个集中点的运输载具接受统一调配。

在较大区域中，受运输距离或其他条件的限制，运输载具除了汽车外，也可以为火车、轮船等。

载具信息终端设在运输载具上。以汽车为例，载具信息终端设在汽车上，载具信息终端与智慧物流服务器网络连接，以便进行通讯。在载具信息终端录入运输载具的类型、牌照、额定载重等载具信息，并上传至智慧物流服务器，智慧物流服务器再将载具信息录入运输载具信息库。

载具信息终端设置有人机界面，当运输载具处于停车熄火状态时，人机界面关闭，载具信息终端后台继续运行，能应答智慧物流服务器的询问。

手持信息终端可以是手机。手持信息终端由固废载具驾驶人员手持，手持信息终端录入智慧物流服务器的驾驶人员信息库。手持信息终端和载具信息终端绑定，载具信息终端和运输载具一一对应，由此，手持信息终端、载具信息终端、运输载具为一一对应的关系。

手持信息终端可以通过各种网络下载固废手持信息终端APP，在手持信息终端更新相关信息。

参见图4所示的工作流程图，所述智慧物流服务器被配置为执行以下步骤：

步骤101，获取派送信息，所述派送信息至少包括目标固废的种类和重量信息、目标固废产生端和目标固废处置端的地理位置。

在一种可实现的方式中，将派送信息直接录入所述智慧物流服务器。

另一种可实现的方式中，智慧物流服务器与其他平台相连接，例如，专家匹配服务器，从该专家匹配服务器获取派送信息。

图5所示为一种固废协同处置系统的场景示意图。参见图5，固废协同处置系统包括：设置于固废产生端的第一信息收集平台7、设置于固废处置端的第二信息收集平台8、以及云端的专家匹配服务器9。

所述专家匹配服务器被配置为执行以下步骤：

步骤201，接收所述第一收集平台发送的固废信息，以及用于接收第二信息收集平台发送的处置信息，其中，所述固废信息至少包括地理位置、种类和重量信息，所述处置信息至少包括处置位置、处置种类、处置速度和处置存量。

步骤202，确定目标固废产生端，所述目标固废产生端为固废存量超出预设阈值的固废产生端。

步骤203，根据所述目标固废产生端对应的目标固废信息，选择目标固废处置端。

步骤204，生成派送信息，所述派送信息至少包括目标固废的种类和重量信息、目标固废产生端和目标固废处置端的地理位置。

专家匹配服务器用于将所述派送信息发送至智慧物流服务器，以便智慧物流服务器应答所述派送信息。

步骤102，根据所述目标处置端与所述目标固废端的地理位置，选择将所述目标固废产生端的目标固废运输至目标固废处置端所需的运输载具的种类。

该步骤中，运输载具的种类至少包括汽车、轮船、火车三种。

参见图6所示的场景示意图，目标固废产生地M与目标固废处置地N之间经过一湖泊，假设湖泊的边界上一点P距离M最近，湖泊的边界上一点Q距离N最近。在将M地的固废运输至N地时，可供选择的一种运输方案为：M地到P之间，选择汽车进行运输；P到Q之间选择轮船进行运输；Q到N地之间，选择汽车进行运输。则此运输方案中，运输载具的种类为两种。

步骤103，根据所述目标固废运输至目标固废处置端所需的运输载具的种类，生成派送任务，所述派送任务包括至少一个派送子任务，所述派送子任务用于指示所述派送任务中同一个运输载具对应的运输过程。

该步骤中，以图6对应的场景为例，如果运输载具的种类为两种，根据其运输方案将派送任务分解为三个派送子任务，各个派送子任务分别对应运输方案中的三段运输过程。

在运输载具的种类为一种的情况下，派送任务无需分解，此时派送子任务等同于派送任务。

由此可见，各个派送子任务对应的运输载具的种类仅有一种。

步骤104，将所述派送子任务广播至第一载具信息终端，所述第一载具信息终端与所述派送子任务所需的运输载具的种类相匹配，以便所述第一载具信息终端将所述派送子任务下发至与其对应的手持信息终端。

基于步骤103中对于派送子任务的分解，第一载具信息终端所对应的运输载具为运输载具信息库中所有可用的目标种类的运输载具，其中，目标种类为派送子任务对应的运输载具的种类。

步骤105，将第一时间应答所述派送子任务的手持信息终端作为目标手持信息终端，向所述目标手持终端发送二次确认信息，所述二次确认信息包括所述目标手持信息终端到达所述派送子任务的初始位置的第一导航信息以及成本预估值。

实际应用中，运输人员为了获得派送子任务，通常以最快的速度进行应答，应答时间过短往往导致运输人员来不及思考能否完成该派送子任务。基于此，设置二次确认的过程。

智慧物流服务器根据目标手持终端的当前地理位置，计算该目标手持终端到派送子任务的初始位置所用的时间以及成本预估值，以便运输人员进行二次确认。其中，成本预估值与目标手持终端到派送子任务的初始位置的距离成正比。

例如，一汽车在执行前一个派送子任务的过程中，“抢”到当前派送子任务；智慧物流服务器获取该汽车的当前地理位置，计算当前地理位置到达所述派送子任务的初始位置所用的时间以及成本的预估值，发送至该汽车；运输人员根据时间以及成本预估值，重新考虑是否接受该派送子任务。

步骤106，判断所述目标手持信息终端对应的运输载具是否在第一预设时间段内应答所述二次确认信息。

该步骤中，如果所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内确认所述二次确认信息，则智慧物流服务器将该派送子任务分配给所述目标手持终端，执行步骤107的操作。

如果所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内没有确认所述二次确认信息，则说明所述目标手持终端没有接受该派送子任务，需要返回执行步骤104的操作，重新确认目标手持终端。

所述智慧物流服务器还用于执行以下步骤：在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，生成第二导航信息，所述第二导航信息指示所述派送子任务的初始位置到终止位置的导航信息；将所述第二导航信息发送至所述目标手持信息终端。

步骤107，在目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，生成所述派送子任务启动的记录信息，所述记录信息包括所述派送子任务启动的时刻、所述派送子任务对应的初始位置和终止位置、以及所述目标手持信息终端对应的运输载具的所在地，其中，所述派送子任务启动的时刻为所述目标手持信息终端应答所述二次确认信息的时刻。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种智慧物流系统，所述智慧物流系统包括：运输载具、固定于所述运输载具上的载具信息终端、运输人员的手持信息终端、以及智慧物流服务器。所述智慧物流服务器用于获取派送信息；选择将所述目标固废产生端的目标固废运输至目标固废处置端所需的运输载具的种类；生成派送任务；将派送子任务广播至第一载具信息终端；将第一时间应答所述派送子任务的手持信息终端作为目标手持信息终端；在目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，生成所述派送子任务启动的记录信息。与传统物流系统在各个固废生产端设置专用运输载具不同的是，本申请提供的智慧物流系统中的运输载具接受统一调配，为合理规划及利用运输载具提供基础。各个运输载具可以在任意地点、任意时间接受派送任务，从而避免了传统物流系统中，完成派送任务后需要原路空载返回的问题。

可选的，所述智慧物流服务器还用于在将第一时间应答所述派送子任务的手持信息终端作为目标手持信息终端之后，停止广播所述派送子任务。

本申请实施例中，二次确认派送任务或者派送子任务的过程均能够在手持信息终端上完成，一种情况是，运输人员没有位于对应的运输载具上，即还没有开始启动派送任务；另一种情况是，运输人员位于对应的运输载具上，但是二次确认后没有及时启动运输载具。这两种情况下，如果将应答二次确认信息的时刻作为派送子任务启动的时刻，显然存在偏差。为了减少这种偏差，本申请提供以下三种确认派送子任务启动的时刻的实施例。

在一种情况下，运输人员处于休息区，即没有位于对应的运输载具上，而且有可能继续休息一段时间，如果把休息时间计算在执行派送子任务的时间内，会存在时间计算误差较大的问题。因此，本申请实施例提供又一种智慧物流系统，所述智慧物流系统除了运输载具、固定于所述运输载具上的载具信息终端、运输人员的手持信息终端、以及智慧物流服务器之外，还包括附着在运输载具上的标签。

所述智慧物流服务器还用于执行以下步骤：在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，判断第二预设时间段内是否接收到目标手持信息终端的任务启动信息，所述任务启动信息为所述目标手持信息终端扫描所述标签时生成的；将所述任务启动信息生成的时刻作为所述派送子任务启动的时刻。

本申请实施例中，标签设置于运输载具上，具体地，位于驾驶员的位置附近。驾驶员需要进入车内，才能扫描到标签。驾驶员扫描标签的行为被认为是启动运输载具的准备工作，因此，将扫描标签时生成任务启动信息的时刻作为所述派送子任务启动的时刻。

可选的，所述标签为NFC标签或二维码标签。

在另一种情况下，驾驶员位于驾驶室内，但是并没有执行启动操作，而是在驾驶室休息，如果把启动之前的休息时间算作是执行派送子任务的时间，显然也会存在时间计算误差较大的问题。因此，本申请实施例提供的智慧物流系统中，所述智慧物流服务器还用于执行以下步骤：

在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内确认所述派送子任务的情况下，判断所述目标手持信息终端对应的运输载具在第二预设时间段内的位移是否大于最低阈值；如果是，则将所述目标手持信息终端对应的运输载具移动至所述最低阈值的时刻作为所述派送子任务启动的时刻。

在本申请提供的智慧物流系统中，设置有卫星导航系统。通过该卫星导航系统，能够知晓各个运输载具的实时位置。在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内应答所述二次确认信息的情况下，智慧物流服务器设定一个倒计时，该倒计时的时长即为第二预设时间段，在该倒计时内，通过判断运输载具的位置是否变化，以及变化的程度，确定运输载具是否启动执行派送子任务。

另外，在一种极端情况下，运输载具发生位置变化，但是并没有执行派送子任务，而是参与其他活动，如果将参与其他活动的时间算作是执行派送子任务的时间，显然是不合理的。因此，本申请实施例提供的智慧物流服务器还用于执行以下步骤：

在所述目标手持信息终端对应的运输载具在第一预设时间段内确认所述派送子任务的情况下，判断所述目标手持信息终端对应的运输载具在第三预设时间段内是否到达所述派送子任务的初始位置；如果是，则将所述目标手持信息终端对应的运输载具到达所述派送子任务的初始位置的时刻作为所述派送子任务启动的时刻。

本申请实施例中，将到达派送子任务的初始位置的时刻作为派送子任务启动的时刻，减少时间计算的误差。为了及时将目标固废运输到目标固废处置端，通常需要设定时间限制，例如，设定第三预设时间段。如果在第三预设时间段内目标手持终端对应的运输载具没有到达所述派送子任务的初始位置，则取消该运输载具的派送资格，返回执行步骤104的操作，重新确认目标手持终端。

本申请中，对于目标固废所产生的派送任务，根据需要可能被分解为多个派送子任务。以图6所示的场景示意图为例，M地到N地的派送任务被分解为3个派送子任务，参考表1所示的派送子任务信息表。

表1派送子任务信息表

由于汽车的额定载重有限，在M地所产目标固废的重量超出汽车的额定载重时，为了节约时间成本，需要多辆汽车执行M地到P地的派送子任务，因此衍生出其他的派送子任务。因此本申请实施例提供的一种智慧物流系统中，所述智慧物流服务器还用于执行以下步骤：在所述派送子任务启动后，获取所述目标手持信息终端对应的运输载具的额定载重；根据所述额定载重与所述目标固废的重量信息的比较结果，更新所述目标固废的重量信息，其中，如果所述额定载重小于所述目标固废的重量信息，则将目标固废的重量信息与所述额定载重的差值作为新的重量信息。

另外，所述智慧物流服务器还用于在所述额定载重小于所述目标固废的重量信息的情况下，返回执行生成派送任务的操作。即，将目标固废的重量信息与预设阈值相比较，如果超出预设阈值，则需要生成另一个派送子任务；如果没有超出预设阈值，即可以继续堆放在固废产生端，则不需要生成另一个派送子任务。

以图6所示的场景为例，假设目标固废的重量信息等于2.5倍的额定载重，此时需要2量汽车装载目标固废，假设剩余的固废没有超出预设阈值，则M地到N地的派送任务可以分解成更多的派送子任务，如表2所示。

表2派送子任务信息表

本申请实施例中，所述智慧物流服务器还用于执行以下步骤：获取所述目标手持信息终端对应的运输载具到达所述派送子任务的终止位置的时刻；将所述目标手持信息终端对应的运输载具到达所述派送子任务的终止位置的时刻作为所述派送子任务完成的时刻。

通过上述步骤记录派送子任务完成的时刻，可以用于计算各个派送子任务的完成时长，进而计算派送任务的完成时长。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。