一种电梯安全制动器

技术领域

本发明涉及电梯制动器技术领域，具体涉及一种电梯安全制动器。

背景技术

电梯制动器是最重要的电梯安全保护装置，包括支架、线圈、动铁芯、动铁芯导向装置、制动闸瓦、制动弹簧及连接螺栓。工作原理是：线圈通电时产生电磁推力，使制动闸瓦脱离曳引机上的制动盘或轮，线圈断电时电磁力消失，在外加制动弹簧力的作用下，使制动闸瓦作用在曳引机上的制动盘或轮，形成断电制动。

大量的电梯冲顶、蹾底、溜车、甚至发生剪切等事故案例表明，电梯制动器存在以下设计缺陷：正常工作过程中，电梯制动器动铁芯卡在导向装置上不动了，该打开的时候不能打开，该闭合的时候不能闭合，尤其是不能闭合，电梯想停就停不住了，冲顶、蹾底、溜车，甚至剪切等事故也就随之发生了。因此，需要找到一个能够有效防止电梯制动器动铁芯打开或闭合过程中卡住并监测动铁芯运动位移的方法，是整个电梯行业亟待解决的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中电梯制动器的动铁芯在打开和闭合过程中容易卡在导向装置上、无法得知动铁芯实际运动位移的缺陷，从而提供一种电梯安全制动器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电梯安全制动器，包括：

永磁体外壳，为内部具有悬浮空间的筒体结构；

安装座，固定在所述永磁体外壳的内部；

动铁芯，在所述永磁体外壳的磁场作用下悬浮在所述安装座一侧的悬浮空间内；

制动臂，与所述动铁芯伸出所述永磁体外壳的一端对应设置；

弹性件，其弹性力驱动所述制动臂和所述动铁芯沿所述永磁体外壳的中心轴线向靠近所述安装座的方向运动；

线圈，设置在所述永磁体外壳的悬浮空间内，且围绕在所述动铁芯的外周，在通电状态下驱动所述动铁芯和所述制动臂克服所述弹性件的弹力沿所述永磁体外壳的中心轴线向远离所述安装座的方向运动；

位移传感器，安装在所述安装座朝向所述动铁芯的一侧，用于测量所述动铁芯相对于所述安装座的运动位移量。

进一步地，所述安装座固定在所述永磁体外壳的中部，所述动铁芯、所述线圈和所述位移传感器均有两个，两个所述动铁芯分别悬浮在所述安装座两侧的所述悬浮空间内，两个所述线圈分别套设在对应的所述动铁芯的外周，两个所述位移传感器安装在所述安装座的相对两侧且与所述动铁芯对应设置。

进一步地，所述安装座的表面设有凹槽，所述位移传感器固定在所述凹槽内。

进一步地，所述位移传感器电连接有用于显示所述位移传感器测量得到的运动位移量数据的显示装置。

进一步地，所述永磁体外壳的端部固定有端盖，所述端盖上设有沿所述永磁体外壳的中心轴线方向开设的通孔；所述动铁芯包括动铁芯主体和连接在所述动铁芯主体上的动铁芯连接轴，所述端盖挡在所述动铁芯主体背向所述安装座的一侧，所述动铁芯连接轴贯穿所述通孔连接至所述制动臂。

进一步地，所述制动臂上连接有调节螺钉，所述调节螺钉沿所述动铁芯的运动方向活动设置在所述制动臂上，所述动铁芯连接轴伸出所述端盖的一端与所述调节螺钉相对设置。

进一步地，还包括用于支撑所述永磁体外壳的固定座，所述固定座连接有与所述动铁芯的运动方向同向设置的导向杆，所述导向杆穿过所述制动臂；所述弹性件套设在所述挡板和所述制动臂之间的所述导向杆上。

进一步地，所述导向杆上设有挡板，所述导向杆上还连接有用于防止所述挡板在所述导向杆松动的防松螺母。

进一步地，所述制动臂上固定连接有制动闸瓦座，所述制动闸瓦座上固定连接有制动闸瓦，所述制动闸瓦与制动轮表面摩擦相抵以实现制动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电梯安全制动器，利用永磁体外壳产生的磁场，使动铁芯可以悬浮在永磁体内部的悬浮空间内，动铁芯在线圈通电后产生的磁体力和弹性件自身的弹性力作用下，可以带动制动臂沿着永磁体外壳的中心轴线方向做往复运动，实现电梯制动器的打开和关闭，从而无需额外设置动铁芯的导向装置，动铁芯不会卡在导向装置上，避免了因动铁芯卡阻造成制动臂无法实现电梯制动而引发的安全问题。此外，在永磁体外壳内的安装座上设置位移传感器，位移传感器可以测量达到动铁芯相对于安装座的运动位移量，便于及时发现动铁芯往复运动位移量的变化情况。

2.本发明提供的电梯安全制动器，动铁芯、线圈和位移传感器均有两个，两个动铁芯可以分别连接在制动器的两条制动臂上，可以缩短制动臂的制动行程，提高制动可靠性。

3.本发明提供的电梯安全制动器，位移传感器固定在安装座表面的凹槽内，不仅可以节省空间，还可以减少动铁芯对位移传感器的撞击。

4.本发明提供的电梯安全制动器，显示装置可以直观显示动铁芯的运动位移量大小，便于及时发现动铁芯往复运动位移量的变化情况。

5.本发明提供的电梯安全制动器，端盖可以防止动铁芯从永磁体外壳内的悬浮空间内移出，提高整体稳定性。

6.本发明提供的电梯安全制动器，当线圈断电时，调节螺钉可以与动铁芯连接轴之间的距离。

7.本发明提供的电梯安全制动器，导向杆对制动臂起到运动导向的作用，防止制动臂运动过程中发生偏移。

8.本发明提供的电梯安全制动器，弹性件连接在挡板和制动臂之间，挡板采用防松螺母锁紧，可以防止因挡板松动对弹性件所施加制动力的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电梯安全制动器的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

附图标记说明：1、永磁体外壳；2、安装座；3、动铁芯；31、动铁芯主体；32、动铁芯连接轴；4、制动臂；5、弹性件；6、线圈；7、位移传感器；8、端盖；9、调节螺钉；10、固定座；11、导向杆；12、挡板；13、防松螺母；14、制动闸瓦座；15、制动闸瓦；16、制动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的一种电梯安全制动器，包括永磁体外壳1、安装座2、动铁芯3、弹性件5、线圈6、位移传感器7和制动臂4；其中，永磁体外壳1为内部具有悬浮空间的筒体结构，其轴线方向上的两个端部上连接有端盖8。安装座2固定在永磁体外壳1的内部并分隔悬浮空间。动铁芯3在永磁体外壳1的磁场作用下悬浮在安装座2一侧的悬浮空间内，制动臂4与动铁芯3伸出3永磁体外壳1的一端对应设置。弹性件5的一端固定、另一端连接于制动臂4，其弹性力驱动制动臂4和动铁芯3沿永磁体外壳1的中心轴线向靠近安装座2的方向运动。线圈6固定在端盖8上且设置在永磁体外壳1的悬浮空间内，线圈6围绕在动铁芯3的外周；线圈6在通电状态下驱动动铁芯3移动，动铁芯3移动过程中带动制动臂4克服弹性件5的弹力沿永磁体外壳1的中心轴线向远离安装座2的方向运动。位移传感器7安装在安装座2朝向动铁芯3的一侧，用于测量动铁芯3相对于安装座2的运动位移量。制动臂4上固定连接有制动闸瓦座14，制动闸瓦座14上固定连接有制动闸瓦15，制动闸瓦15与制动轮16表面摩擦相抵以实现制动。

这种电梯安全制动器，利用永磁体外壳1产生的磁场，使动铁芯3可以悬浮在永磁体内部的悬浮空间内，动铁芯3在线圈6通电后产生的磁体力和弹性件5自身的弹性力作用下，可以带动制动臂4沿着永磁体外壳1的中心轴线方向做往复运动，实现电梯制动器的打开和关闭，从而无需额外设置动铁芯3的导向装置，动铁芯3不会卡在导向装置上，避免了因动铁芯3卡阻造成制动臂4无法实现电梯制动而引发的安全问题。此外，在永磁体外壳1内的安装座2上设置位移传感器7，位移传感器7可以测量达到动铁芯3相对于安装座2的运动位移量，便于及时发现动铁芯3往复运动位移量的变化情况。

在本实施例中，安装座2固定在永磁体外壳1的中部，动铁芯3、线圈6和位移传感器7均有两个，两个动铁芯3分别悬浮在安装座2两侧的悬浮空间内，两个线圈6分别套设在对应的动铁芯3的外周，两个位移传感器7安装在安装座2的相对两侧且与动铁芯3对应设置。动铁芯3、线圈6和位移传感器7均有两个，两个动铁芯3可以分别连接在制动器的两条制动臂4上，可以缩短制动臂4的制动行程，提高制动可靠性。

如图2所示，在本实施例中，安装座2的表面设有凹槽，位移传感器7固定在凹槽内，不仅可以节省空间，还可以减少动铁芯3对位移传感器7的撞击。

在本实施例中，位移传感器7电连接有用于显示位移传感器7测量得到的运动位移量数据的显示装置。显示装置可以直观显示动铁芯3的运动位移量大小，便于及时发现动铁芯3往复运动位移量的变化情况。

在本实施例中，端盖8上设有沿永磁体外壳1的中心轴线方向开设的通孔；动铁芯3包括动铁芯主体31和连接在动铁芯主体31上的动铁芯连接轴32，端盖8挡在动铁芯主体31背向安装座2的一侧，动铁芯连接轴32贯穿通孔连接至制动臂4。端盖8可以防止动铁芯3从永磁体外壳1内的悬浮空间内移出，提高整体稳定性。

在本实施例中，制动臂4上连接有调节螺钉9，调节螺钉9沿动铁芯3的运动方向活动设置在制动臂4上，动铁芯连接轴32伸出端盖8的一端与调节螺钉9对应设置。当线圈6断电时，调节螺钉9和动铁芯连接轴32之间的距离可以调节。

在本实施例中，电梯安全制动器还包括用于支撑永磁体外壳1的固定座10，固定座10连接有与动铁芯3的运动方向同向设置的导向杆11，导向杆11穿过制动臂4；弹性件5套设在挡板12和制动臂4之间的导向杆11上。弹性件5具体为压缩弹簧。导向杆11对制动臂4起到运动导向的作用，防止制动臂4运动过程中发生偏移。

在本实施例中，导向杆11上设有挡板12，导向杆11上还连接有用于防止挡板12在导向杆11松动的防松螺母13。导向杆11对制动臂4起到运动导向的作用，防止制动臂4运动过程中发生偏移。

在本实施例中，导向杆11上设有挡板12，导向杆11上还连接有用于防止挡板12在导向杆11松动的防松螺母13。弹性件5连接在挡板12和制动臂4之间，挡板12采用防松螺母13锁紧，可以防止因挡板12松动对弹性件5所施加制动力的影响。

综上所述，这种电梯安全制动器，利用永磁体外壳1产生的磁场，使动铁芯3可以悬浮在永磁体内部的悬浮空间内，动铁芯3在线圈6通电后产生的磁体力和弹性件5自身的弹性力作用下，可以带动制动臂4沿着永磁体外壳1的中心轴线方向做往复运动，实现电梯制动器的打开和关闭，从而无需额外设置动铁芯3的导向装置，动铁芯3不会卡在导向装置上，避免了因动铁芯3卡阻造成制动臂4无法实现电梯制动而引发的安全问题。此外，在永磁体外壳1内的安装座2上设置位移传感器7，位移传感器7可以测量达到动铁芯3相对于安装座2的运动位移量，便于及时发现动铁芯3往复运动位移量的变化情况。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。