一种袋式除尘器的检修系统和检修方法

技术领域

本发明属于布袋除尘技术领域，特别涉及一种袋式除尘器的检修系统和检修方法。

背景技术

随着人们对于环境越来越重视，对于环境的要求也越来越高，工厂废气除尘在治理大气污染首当其冲，促使除尘器的高速发展，尤其是袋式除尘器。袋式除尘器的过滤效率达到99％以上，出口处的含尘浓度能达到10g/m

但是，在工厂使用袋式除尘器时，在正常生产周期内不希望出现停机检修的状况，因此解决袋式除尘器在线检修的问题显得十分必要。现有的检修方式如发明号为201610824888.X，发明名称为《一种袋式除尘器检修机构》的文献记载了一种通过摄像头采集除尘器内部信息，工人通过图像信息操控机械臂，完成对损坏布袋的定位和修复；发明号为201720764373.5，发明名称为《用于袋式除尘器的轻便式检修移动桁车》的文献记载了在除尘器上安装运行轨道，桁车在轨道上运行，实现对除尘器的检修；发明号为201710399542.4，发明名称为《一种在线监测系统的袋式除尘器》的文献记载了除尘器在线监测系统通过对袋式除尘器上方的空间进行分割，根据粉尘浓度传感器检测数据判断布袋是否泄漏；发明号为201410276774.7，发明名称为《一种袋式除尘器改版及检测布袋破损的方法》记载了采用透明材料，通过人眼能很直观的检测到破损布袋的位置，从而能够及时、准确的更换布袋。然而上述技术方案仍然不能完全解决袋式除尘器在使用过程中由于布袋破裂不能及时发现和处理，而造成大气污染的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种袋式除尘器的检修系统和检修方法，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种袋式除尘器的检修系统，所述检修系统包括若干个设置在袋式除尘器顶部的巡检装置以及若干个设置在所述袋式除尘器底部的移动喷吹装置；其中，

所述巡检装置包括巡回检修小车和小车轨道，所述巡回检修小车可移动地设置在所述小车轨道的下方；

所述移动喷吹装置包括移动气包和气包轨道，所述移动气包可移动地设置在所述气包导轨的上方。

可选的，所述巡回检修小车包括检修小车本体、检修小车机械臂、检修小车左轮和检修小车右轮；

所述检修小车本体通过所述检修小车左轮和所述检修小车右轮支撑，并通过所述检修小车左轮和所述检修小车右轮并可移动地沿所述小车轨道移动；

所述检修小车机械臂设置在所述检修小车本体的底部，且能够伸缩或倾斜，从而在与所述移动喷吹装置交会时避让所述移动喷吹装置。

可选的，所述小车轨道整体呈工字型，两侧边设置有凹槽，所述检修小车左轮和所述检修小车右轮为圆柱体或圆锥体，分别设置在所述小车轨道两侧边的凹槽内。

可选的，所述巡回检修小车还包括驱动所述检修小车左轮和/或所述检修小车右轮旋转的驱动装置。

可选的，所述检修小车本体和/或所述检修小车机械臂上设置有视频采集装置、故障分析识别装置和检修装置；

所述视频采集装置用于采集袋式除尘器的工作情况，所述故障分析识别装置用于根据所述视频采集装置采集的图像数据分析识别出故障位置，所述检修装置对所述故障进行维修或更换。

可选的，所述移动气包包括移动气包左轮、移动气包本体、移动气包右轮和驱动装置；

所述驱动装置驱动所述移动气包左轮和/或所述移动气包右轮在所述气包轨道的左右侧的轨道上移动。

可选的，所述移动气包本体上设置控制器、位置感应装置、若干个喷吹嘴和电磁阀，所述位置感应装置感应到喷吹工位后，所述喷吹嘴在控制器和电磁阀控制的控制下对喷吹工位进行喷吹作业，所述喷吹嘴的角度可调节或所述喷吹嘴的喷吹区域范围为大于180度。

可选的，所述袋式除尘器可分为布袋设置区和灰尘输送区，所述巡检装置的检修路径为封闭环线，所述封闭环线跨越所述布袋设置区和所述灰尘输送区，且设置在各所述布袋的侧边；所述移动喷吹装置纵向设置在所述布袋设置区上，且沿横向左右往复移动。

本发明另一方面提供了一种袋式除尘器的检修方法，所述检修方法包括如下步骤：

将巡回检修小车移动地设置于所述袋式除尘器顶部的小车轨道上，对所述袋式除尘器进行巡回检修；

将移动气包移动地设置在所述袋式除尘器底部的气包轨道上，对所述袋式除尘器的喷吹工位进行喷吹作业。

可选的，所述袋式除尘器可分为布袋设置区和灰尘输送区，所述巡回检修小车的巡检路径为封闭环线，所述封闭环线跨越所述布袋设置区和所述灰尘输送区；所述移动气包纵向设置在所述布袋设置区上，且沿横向设置的气包轨道左右往复移动；则，

将巡回检修小车移动地设置于所述袋式除尘器顶部的小车轨道上，对所述袋式除尘器进行巡回检修，包括：

所述巡回检修小车在所述封闭环线上循环移动，对所述布袋设置区和所述灰尘输送区进行监视，当检测出故障时，利用设置在所述巡回检修小车上的检修小车机械臂对所述故障进行维修或更换作业；

将移动气包移动地设置在所述袋式除尘器底部的气包轨道上，对所述袋式除尘器的喷吹工位进行喷吹作业，包括：

所述移动气包在横向设置的所述气包轨道上往复移动，当到达喷吹工位时，利用设置在所述移动气包上的喷吹嘴对所述喷吹工位进行喷吹作业；

且所述检修方法还包括：

当所述巡回检修小车和所述移动气包在所述布袋设置区进行交会时，所述检修小车机械臂通过伸缩或倾斜的方式避让所述喷吹嘴，避免碰撞。

本发明的优点及有益效果是：

本发明通过巡回检修小车和移动气包相互配合，利用视觉识别等实现不停机检修袋式除尘器结构是否发生损坏泄漏，如若发现损坏泄漏，巡回检修小车运行到泄漏处的上方，进行检修，从而实现不停机检修，在不影响工厂正常生产的情况下及时发现问题，降低污染。

进一步的，本发明的技术方案采用图像识别的方式，识别布袋是否破损泄漏，发现泄漏则将泄漏的布袋以及其他故障部件等进行封堵或更换，从而有效减小了由于布袋等的损坏导致的大气污染。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的一个实施例中袋式除尘器的检修系统的组成结构示意图，其中图1(A)为主视图，图1(B)为左视图，图1(C)为俯视图；

图2是本发明的一个实施例中的检修小车的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中的移动气包的结构示意图。其中图3(A)为主视图，图3(B)为后视图；

图4为本发明的一个实施例中袋式除尘器的检修方法的流程示意图。

图中标记说明：

10为巡检装置，20为移动喷吹装置、30为袋式除尘器、40为巡检路径；

巡检装置10中：小车轨道11、检修小车右车轮12、检修小车左车轮13、检修小车本体14、检修小车机械臂15；

移动喷吹装置20中：移动气包左车轮21、移动气包左轨道22、移动气包左电机23、移动气包本体24、移动气包右电机25、移动气包右轨道26、移动气包右车轮27；

袋式除尘器30中：31为布袋设置区、32为灰尘输送区。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“纵向”、“横向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

实施例1

参见图1-3所示，该实施例示出了一种袋式除尘器的检修系统，所述检修系统包括若干个设置在袋式除尘器顶部的巡检装置10以及一个设置在所述袋式除尘器底部的移动喷吹装置20。其中，

结合图1和图2所示，所述巡检装置10包括巡回检修小车(11-15)和小车轨道11，所述巡回检修小车(11-15)可移动地设置在所述小车轨道11的下方。该巡检装置的功能是监测并分析识别损坏泄露等故障，并对故障点进行修复或替换。

结合图1和图3所示，所述移动喷吹装置20包括移动气包(21、23-25、27)和气包轨道(22、26)，所述移动气包(21、23-25、27)可移动地设置在所述气包导轨(22、26)的上方。该移动喷吹装置20通过喷吹袋式除尘器中的布袋等部件或工位，便于灰尘降落，利于灰尘收集，当然可以喷吹动作也可由振动、拍打等替代。

上述技术方案通过巡回检修小车和移动气包相互配合，实现不停机检修袋式除尘器结构是否发生损坏泄漏，如若发现损坏泄漏，巡回检修小车运行到泄漏处的上方，进行检修，从而能够不停机检修，在不影响工厂正常生产的情况下及时发现问题，降低污染。

具体的，参见图2可知，所述巡回检修小车包括检修小车本体14、检修小车机械臂15、检修小车左轮13和检修小车右轮12。

所述检修小车本体14通过所述检修小车左轮13和所述检修小车右轮12支撑，并通过所述检修小车左轮13和所述检修小车右轮12并可移动地沿所述小车轨道11移动。

所述检修小车机械臂15可包括多个关节，还可设置伸缩或倾斜机构，结合图2可知，该检修小车机械臂15设置在所述检修小车本体的底部，且能够伸缩或倾斜，从而实现更为丰富和灵活的监测和检修动作，可延伸到袋式除尘器的底部进行检修。并且，在与所述移动喷吹装置20交会时避让所述移动喷吹装置20。

优选的，结合图2中右侧的局部放大图，所述小车轨道11整体呈工字型，两侧边设置有凹槽，所述检修小车左轮13和所述检修小车右轮12为圆柱体或圆锥体，分别设置在所述小车轨道两侧边的凹槽内，从而利用上述结构定位并支撑所述检修小车。

在一个具体的实施方式中，所述巡回检修小车还包括驱动所述检修小车左轮13或所述检修小车右轮12旋转的驱动装置。

优选的，该驱动装置包括电机、带传动或者齿轮传动机构，从而带动上述检修小车左轮和检修小车右轮沿工字型轨道两侧的凹槽移动。

在一个具体的实施方式中，所述检修小车本体14或所述检修小车机械臂15上设置有视频采集装置如摄像头、故障分析识别装置和检修装置；所述故障分析识别装置可设置在计算设备中，利用预设算法或模型实现，所述检修装置可用于修复和替换布袋或其他损坏的部件，包括设置在袋式除尘器底部的易损零部件。

具体的，所述视频采集装置用于采集袋式除尘器的工作情况，特别是布袋的状态，所述故障分析识别装置用于根据所述视频采集装置采集的图像数据分析识别出故障位置，所述检修装置对所述故障进行维修或更换，优选的，该检修装置全自动或半自动地工作。

在一个具体实施方式中，参见图3所示，所述移动气包包括移动气包左轮21、移动气包本体24、移动气包右轮27和驱动装置。

所述驱动装置驱动所述移动气包左轮21和所述移动气包右轮27在所述气包轨道的左右侧的轨道(22，26)上移动，且上述左右轮分别通过移动气包左电机23和移动气包右电机25驱动，当然，也可以采用单侧驱动。。

具体的，所述移动气包本体上设置控制器、位置感应装置、若干个喷吹嘴和电磁阀，所述控制器与位置感应装置、电磁阀电连接，在所述位置感应装置感应到喷吹工位后，所述喷吹嘴在控制器和电磁阀控制的控制下对喷吹工位进行喷吹作业，比如向布袋进行喷吹，吹落粘连在布袋上的灰尘，并且便于检测出布袋中的泄露点。优选的，所述喷吹嘴的高度以及喷吹的角度可调节，或者设置更大的喷吹区域，比如设置所述喷吹嘴的喷吹区域范围大于180度。

结合图1C所示，所述袋式除尘器30可分为布袋设置区31和灰尘输送区32，所述巡检装置的检修路径40为封闭环线，所述封闭环线跨越所述布袋设置区和所述灰尘输送区，且设置在各所述布袋的侧边。

优选的，所述布袋设置区31被划分为多个隔间，各布袋被设置在隔间内，所述封闭环线围绕所述布袋设置，因此，所述封闭环线的一侧来回弯折。

结合图1B、图1C所示，所述移动喷吹装置20纵向设置在所述布袋设置区上，优选的在纵向上可设置两个所述移动喷吹装置20，则在横向设置四个轨道，且两个所述移动喷吹装置20分别沿两个轨道在横向上左右往复移动。

实施例2

参见图4所示，本发明实施例2公开了一种袋式除尘器的检修方法，该检修方法可用于上述实施例1公开的检修系统中，当然也可以用于其他类似的检修系统。具体的，所述检修方法包括如下步骤：

步骤S1，将巡回检修小车移动地设置于所述袋式除尘器30顶部的小车轨道11上，对所述袋式除尘器30进行巡回检修。

步骤S2，将移动气包移动地设置在所述袋式除尘器底部的气包轨道(22,26)上，对所述袋式除尘器的喷吹工位进行喷吹作业。

具体的，结合图1C所示，所述袋式除尘器可分为布袋设置区31和灰尘输送区32，所述巡回检修小车的检修路径40为封闭环线，所述封闭环线跨越所述布袋设置区31和所述灰尘输送区32，优选设置在各布袋的侧边；所述移动气包纵向设置在所述布袋设置区上，且沿横向设置的气包轨道左右往复移动。则，

步骤S1中，将巡回检修小车移动地设置于所述袋式除尘器顶部的小车轨道上，对所述袋式除尘器进行巡回检修，具体包括：

所述巡回检修小车在所述封闭环线上循环移动，对所述布袋设置区31和所述灰尘输送区32进行监视，当检测出故障时，利用设置在所述巡回检修小车上的检修小车机械臂15对所述故障进行维修或更换作业；

步骤S2中，将移动气包移动地设置在所述袋式除尘器底部的气包轨道(22，26)上，对所述袋式除尘器30的喷吹工位进行喷吹作业，具体包括：

所述移动气包在横向设置的所述气包轨道(22,26)上往复移动，当到达喷吹工位时，利用设置在所述移动气包上的喷吹嘴对所述喷吹工位进行喷吹作业。

并且，为了避免所述机械臂和所述喷吹嘴相互干涉，所述检修方法还包括：

当所述巡回检修小车和所述移动气包在所述布袋设置区31进行交会时，所述检修小车机械臂15通过伸缩或倾斜的方式避让所述喷吹嘴，避免碰撞。

一个优选的上述检修过程包括：移动气包在袋式除尘器30中在指定位置停留，完成喷吹任务后，移动到下一个喷吹位置，在袋式除尘器30中左右各分布一个检修小车10，分布覆盖袋式除尘器30中相应检修区域；巡回检修小车10与移动气包20呈上下分布，运动时巡回检修小车10与移动气包20互不干涉；移动气包20在指定位置停留完成喷吹时，巡回检修小车10不在移动气包20正上方检修，而是在移动气包20的侧面检修。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。