一种鸡蛋拾取装置及拾取方法

技术领域

本发明属于养殖设备技术领域，具体涉及一种鸡蛋拾取装置及拾取方法。

背景技术

目前蛋鸡养殖场进行鸡蛋拾取时，仍以手工拾取为主，手工拾取费时费力且效率较低；使用一些简单的拾取装置可以代替人手拾取，但仍不能连续化拾取；而市面上拾取效率较高的拾取装置又一般结构复杂，使用不便，不易推广。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供了一种鸡蛋拾取装置及拾取方法，通过设置滚动前进的拾取笼，拾取笼上设有轴向弹力绳和周向弹力绳将鸡蛋拾起，再通过拾取笼内出蛋槽、笼外输送槽两段轨道将鸡蛋导向收集箱，收集箱内设置螺旋轨道排列鸡蛋并且可快速更换收集箱，装置底部设置行走轮，达到灵活方便、快速高效连续化拾取鸡蛋的效果。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种鸡蛋拾取装置，包括拾取笼、输送槽、主体支架、收集箱，所述拾取笼连接于主体支架前端一侧，所述收集箱连接在主体支架后方，输送槽设置于拾取笼与收集箱之间，所述拾取笼包括出蛋槽，所述出蛋槽为一圆筒结构，所述出蛋槽外圈旋转连接两圆环板，所述两圆环板之间沿半径方向排布连接有多道垂直于圆环板的轴向弹力绳组，所述多道轴向弹力绳组将圆环板平均分成多段扇形，最外圈轴向弹力绳垂直连接多根等距的周向弹力绳，最外圈轴向弹力绳和周向弹力绳组成网格，可将鸡蛋挤压进入并将鸡蛋留在相邻两道轴向弹力绳所夹的区域内。

优选的，所述出蛋槽出口外壁固定连接锁定块，所述锁定块中间留有竖直通孔，所述通孔侧壁设置螺孔，所述螺孔内设置调节螺栓。

优选的，所述主体支架包括底板，所述底板上方竖直固定设置调节柱，所述锁定块套接滑动连接于调节柱，锁定块上下滑动即可调整拾取笼位置，可根据实际情况调整，并用调节螺栓加固，所述底板后端竖直固定连接竖板，所述竖板朝前端方向固定连接输送槽，所述输送槽前高后低，所述输送槽与竖板连接处设置开口，开口用于使输送槽内的鸡蛋落入后方收集箱。

优选的，所述收集箱挂接于输送槽根部开口下边缘，所述收集箱内设置螺旋螺纹，螺纹用来缓冲鸡蛋速度并使鸡蛋螺旋下降排列。

优选的，所述出蛋槽上部设置镂空，下方内壁远主体支架一端较高，近主体支架一端较低，所述出蛋槽搭接于输送槽前端，出蛋槽内的鸡蛋可自动滑落至输送槽。

优选的，所述底板下方设置行走轮，所述竖板顶端设置把手，手推把手时行走轮旋转，装置前进。

优选的，所述出蛋槽内壁与输送槽表面设置橡胶垫，防止碰碎鸡蛋。

优选的，所述主体支架上设置多个输送槽，调节柱上设置多个拾取笼，适用于多层鸡笼鸡蛋拾取。

一种鸡蛋拾取方法，包括以下步骤：

S1.将装置与鸡笼的鸡蛋槽平行放置，拾取笼位于鸡蛋槽内，调节每层拾取笼高度，使拾取笼底端与鸡蛋槽等高，以便滚动拾取鸡蛋，拧紧调节螺栓将拾取笼高度固定；

S2.手握把手向前推，把手带动竖板带动底板前进，行走轮转动，装置前进，底板带动调节柱带动出蛋槽前进，两圆环板在出蛋槽的推力和鸡蛋槽的摩擦力下向前沿鸡蛋槽滚动；

S3.拾取笼滚动前进，接触到鸡蛋时，最外层轴向弹力绳和周向弹力绳产生形变，鸡蛋被挤入最外层轴向弹力绳和周向弹力绳所组成的格子内，挤入后，最外层轴向弹力绳和周向弹力绳回复，将鸡蛋留在相邻两道轴向弹力绳所夹的扇形区域内；

S4.鸡蛋随拾取笼的滚动到达上方时，在自身重力的作用下从落蛋口落入出蛋槽，然后沿出蛋槽内底面斜面向外移动，落入输送槽，再在自身重力作用下滚动落入收集箱；

S5.鸡蛋落入收集箱后，被收集箱内的螺旋螺纹减速，并沿螺旋螺纹螺旋下降与排放；

S6.重复S3-S5，收集箱排满鸡蛋后，将其向上提起，收集箱和竖板失去挂接，取下收集箱并更换空收集箱即可继续拾取鸡蛋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置可滚动前进的拾取笼，利用压力将鸡蛋挤入轴向弹力绳和周向弹力绳所组成的方格中，鸡蛋进入后弹力绳回复将鸡蛋留在相邻两道轴向弹力绳所夹的扇形区域内，拾取方式简单高效，可连续进行鸡蛋拾取；

2.本发明通过在出蛋槽上方开口，使跟随拾取笼的滚动旋转到上方的鸡蛋落入出蛋槽，然后鸡蛋靠自身重力作用通过出蛋槽落入输送槽，再落入收集箱，收集箱内设置螺旋螺纹使鸡蛋减速并螺旋下降排列，路径全部设置橡胶垫，快捷安全收集鸡蛋；

3.本发明竖板上方设置把手，底板下方设置行走轮，手推即可前进，使用灵活方便，并且收集箱直接挂接于竖板，当收集箱盛满鸡蛋时，直接摘下即可更换，提高鸡蛋拾取效率。

附图说明

图1是本发明正视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明中拾取笼三维示意图；

图4是本发明中拾取笼俯视图；

图5是图4中沿A-A截面示意图；

图6是图4中沿B-B截面示意图。

附图标记说明：

1拾取笼；1-1轴向弹力绳；1-2周向弹力绳；1-3落蛋口；1-4出蛋槽；2锁定块；3调节柱；4调节螺栓；5把手；6输送槽；7收集箱；8竖板；9底板；10行走轮；11鸡笼支架；12鸡笼；13鸡蛋。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一种鸡蛋13拾取装置，包括拾取笼1、输送槽6、主体支架、收集箱7，所述拾取笼1连接于主体支架前端一侧，所述收集箱7连接在主体支架后方，输送槽6设置于拾取笼1与收集箱7之间，所述拾取笼1包括出蛋槽1-4，所述出蛋槽1-4为一圆筒结构，所述出蛋槽1-4外圈旋转连接两圆环板，所述两圆环板之间沿半径方向排布连接有多道垂直于圆环板的轴向弹力绳1-1组，所述多道轴向弹力绳1-1组将圆环板平均分成多段，最外圈轴向弹力绳1-1垂直连接多根等距的周向弹力绳1-2。

所述主体支架包括底板9，所述底板9上方竖直固定设置调节柱3，所述底板9后端竖直固定连接竖板8，所述竖板8朝前端方向固定连接输送槽6，所述输送槽6前高后低，所述输送槽6与竖板8连接处设置开口。

所述出蛋槽1-4出口外壁固定连接锁定块2，所述锁定块2中间留有竖直通孔，所述通孔侧壁设置螺孔，所述螺孔内设置调节螺栓4。

所述锁定块2套接滑动连接于调节柱3，所述出蛋槽1-4搭接于输送槽6前端。

所述收集箱7挂接于输送槽6根部开口下边缘，所述收集箱7内设置螺旋螺纹。

所述底板9下方设置行走轮10，所述竖板8顶端设置把手5。

所述出蛋槽1-4上部设置镂空，下方内壁远主体支架一端较高，近主体支架一端较低。

所述出蛋槽1-4内壁与输送槽6表面设置橡胶垫。

所述主体支架上设置多个输送槽6，调节柱3上设置多个拾取笼1。

一种鸡蛋13拾取方法，包括以下步骤：

S1.将装置与鸡笼12的鸡蛋槽平行放置，拾取笼1位于鸡蛋槽内，调节每层拾取笼1高度，使拾取笼1底端与鸡蛋槽等高，以便滚动拾取鸡蛋13，拧紧调节螺栓4将拾取笼1高度固定；

S2.手握把手5向前推，把手5带动竖板8带动底板9前进，行走轮10转动，装置前进，底板9带动调节柱3带动出蛋槽1-4前进，两圆环板在出蛋槽1-4的推力和鸡蛋槽的摩擦力下向前沿鸡蛋槽滚动；

S3.拾取笼1滚动前进，接触到鸡蛋13时，最外层轴向弹力绳1-1和周向弹力绳1-2产生形变，鸡蛋13被挤入最外层轴向弹力绳1-1和周向弹力绳1-2所组成的格子内，挤入后，最外层轴向弹力绳1-1和周向弹力绳1-2回复，将鸡蛋13留在相邻两道轴向弹力绳1-1所夹的扇形区域内；

S4.鸡蛋13随拾取笼1的滚动到达上方时，在自身重力的作用下从落蛋口1-3落入出蛋槽1-4，然后沿出蛋槽1-4内底面斜面向外移动，落入输送槽6，再在自身重力作用下滚动落入收集箱7；

S5.鸡蛋13落入收集箱7后，被收集箱7内的螺旋螺纹减速，并沿螺旋螺纹螺旋下降与排放；

S6.重复S3-S5，收集箱7排满鸡蛋13后，将其向上提起，收集箱7和竖板8失去挂接，取下收集箱7并更换空收集箱7即可继续拾取鸡蛋13。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对以上实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。