通信系统和代理输入与输出单元

技术领域

本公开涉及一种通信系统和代理输入与输出单元。

背景技术

近年来，已经研究了如下的一种通信系统：其中，以中央ECU与设置在车辆各区域中的代理(vicarious)输入与输出单元通信这样的方式，代理输入与输出单元根据来自中央ECU的指令控制各区域中的负载(见专利文献JP-A-2016-15809、JP-A-2011-76972和JP-A-2018-52229)。

顺便地，存在各种车辆规格。例如，低等级车辆仅配备有标准电气装置，并且高等级车辆除了标准电气装置外还配备有扩展电气装置。此外，设置在车辆上的扩展电气装置的种类依据车辆的规格而不同。结果，在传统的通信系统中，需要设计和配备代理输入与输出单元以能够适用于各个车辆规格，导致了成本相关的问题。

发明内容

已经鉴于本领域的上述情况而做出本公开，并且因此本公开的目的是提供一种通信系统，以及设置在这样的通信系统中的代理输入与输出单元，该通信系统不需要针对每个规格都配备代理输入与输出单元，并且因此成本降低。

为实现上述目的，本公开提供具有如下特征的通信系统和代理输入与输出单元。

提供有一种通信系统，包括：

主控制装置；和

代理输入与输出单元，该代理输入与输出单元通过与所述主控制装置通信而控制电气装置，其中：

所述代理输入与输出单元包括标准基板，该标准基板设置有：控制所述电气装置的第一控制电路，以及用于标准电气装置的输入电路和输出电路之中的至少一者；并且

所述第一控制电路具有用于连接至扩展基板的扩展端子，所述扩展基板设置有用于扩展电气装置的输入电路和输出电路之中的至少一者，并且所述第一控制电路设置为能够响应于多种所述扩展端子的各自的规格进行操作，并且所述扩展端子的规格通过与所述主控制装置通信而设定。

还提供一种代理输入与输出单元，该代理输入与输出单元用于通过与主控制装置通信而控制电气装置，该代理输入与输出单元包括：

标准基板，该标准基板设置有：控制所述电气装置的第一控制电路，以及用于标准电气装置的输入电路和输出电路之中的至少一者，

其中，所述第一控制电路具有用于连接至扩展基板的扩展端子，所述扩展基板设置有用于扩展电气装置的输入电路和输出电路之中的至少一者，并且所述第一控制电路设置为能够响应于多种所述扩展端子的各自的规格进行操作，并且所述扩展端子的规格通过与所述主控制装置通信而设定。

如上所述，本公开能提供一种通信系统以及这样的通信系统中设置的代理输入与输出单元，该通信系统不需要为各个规格配备代理输入与输出单元并且因此成本降低。

以上已简要描述本公开。当参照附图通读下面描述的用于执行本公开的实施方式(以下称为实施例)时，本公开的细节将变得更加显而易见。

附图说明

图1是根据本公开的第一实施例的通信系统的框图；

图2是图1所示的各区域ECU的详细电路图；

图3是第一实施例中采用的各区域ECU的比图2更详细的电路图；

图4是第二实施例中采用的各区域ECU的比图2更详细的电路图；

图5A至5D是图示出图4所示的切换电路如何操作的图；

图6是示出图4所示的晶体管Tr1至Tr3的接通/断开、芯片选择器端子的输出以及串行输出端子的输出之间的时间关系的时序图；并且

图7是第三实施例中采用的各区域ECU的详细电路图。

具体实施方式

(实施例1)

下文将参考附图描述本公开的具体的第一实施例。

图1是设置在车辆中的根据本公开第一实施例的通信系统1的框图。通信系统1配备有中央ECU2(主控制装置)和区域ECU3。

中央ECU2是具有CPU的微计算机，并且例如设置在车辆的仪表板中。中央ECU2控制整个通信系统1。

区域ECU3设置在车辆的各区域(例如，左门和右门)中。各个区域ECU3通过与中央ECU2通信而根据来自中央ECU2的指令，控制设置在相应区域中的标准电气装置4和扩展电气装置5。标准电气装置4是在目标车辆中安装的共同的电气装置(空调单元、电动窗单元等)。扩展电气装置5是根据目标车辆的规格而选择性地安装在目标车辆中的电气装置。扩展电气装置5可以在车辆的装运期间或之后安装。

接着将参考图2描述各区域ECU3的电气配置。如图2所示，各区域ECU3配备有标准基板301(代理输入与输出单元)，其用于操作标准电气装置4；扩展基板302，其用于操作扩展电气装置5；以及连接单元303，其用于将标准基板301与扩展基板302连接。当区域ECU3安装在低等级目标车辆中从而仅配备有标准电气装置4时，扩展基板302不连接至标准基板301。

在目标车辆要配备扩展电气装置5的情况下，通过如图2所示将扩展基板302连接至标准基板301而操作扩展电气装置5。与扩展电气装置5的针对各目标车辆规格的各个不同组合分别对应地制备扩展基板302。在装运时选择与目标车辆规格对应的扩展基板302并且将其连接至标准基板301。

标准基板301配备有多个连接器304和305、控制电路306(第一控制电路)、电源电路307、通信电路308等。连接器304直接连接至设置于线束6的端部处的配对连接器8。线束6直接连接至中央ECU2。连接器305连接至设置于线束7的端部处的配对连接器9。线束7连接至标准电气装置4。

例如，控制电路306是具有CPU的微计算机。控制电路306通过与中央ECU2通信而根据来自中央ECU2的指令控制标准电气装置4和扩展电气装置5。电源电路307基于经由连接器304供应的电力生成用于控制电路306的电力。通信电路308是用于对中央ECU2与控制电路306之间交换的通信信号进行调制、解调等的电路。

标准基板301设置有适用于各种标准电气装置4的各种类型的电路(在图2的实例中，设置一个输入电路309和一个输出电路310)。例如，在标准电气装置4是用于将开/关信息提供至控制电路306的装置(例如，检测开关)的情况下，为这些标准电气装置4设置输入电路309。在标准电气装置4是根据控制电路306的输出而操作的装置(例如，电机和灯)的情况下，为这些标准电气装置4设置输出电路310。在标准电气装置4是与控制电路306通信的装置的情况下，可以为这些标准电气装置4设置通信电路(未示出)。

扩展基板302可以通过连接单元303选择性地连接到标准基板301。在实施例中，通过使用排针作为连接单元303而不介入线束地将标准基板301与扩展基板302互相连接。

扩展基板302配备有连接器311等。连接器311直接连接至设置于线束10的端部处的配对连接器11。线束10连接至扩展电气装置5。与标准基板301相似，扩展基板302设置有适用于各种类型的扩展电气装置5的各种类型的电路(在图2的实例中，设置了一个输入电路312、一个输出电路313和一个通信电路314)。

接着，将参考图3描述以上已经参考图2概略地描述的标准基板301和扩展基板302的详细配置。控制电路306配备有：电源端子VDD，其被供给电源电路307所产生的电力；接地端子GND，其连接至地；标准端子(未示出)，其连接至诸如标准基板301中设置的输入电路309和输出电路310这样的各种电路；以及扩展端子Pe，其连接至扩展基板302。当扩展基板302连接至标准基板301时，标准基板301的电源端子VDD和接地端子GND连接到扩展基板302，从而电力从标准基板301供应到扩展基板302。

在该实施例中，采用串行通信作为控制电路306分别与扩展基板302的输入电路312和输出电路313之间的电连接。控制电路306具有作为扩展端子Pe的串行时钟端子SC、串行输入端子SI、串行输出端子SO、多个通用输入/输出端子GPIO、发送端子TXD和接收端子RXD。

串行时钟端子SC是用于将时钟信号从控制电路306输出到输入电路312和输出电路313的端子。串行输入端子SI是如下端子：其用于向控制电路306输入从输入电路312或输出电路313输出的串行信号。串行输出端子SO是如下端子：其用于向输入电路312或输出电路313输入从控制电路306输出的串行信号。多个通用输入/输出端子GPIO分别连接到输入电路312或输出电路313的芯片选择器端子CS。

在实施例中，输入电路312和输出电路313的芯片选择器端子CS以有源LO的方式运行。当控制电路306向输入电路312的芯片选择器端子CS输出Lo信号时，输入电路312将从多个扩展电气装置5接收的各个输入信号转换成串行信号，并且将串行信号与时钟信号同步地输出到控制电路306的串行输入端子SI。在接收相应位的串行信号时，控制电路306终止时钟信号的发送，并且将被供应到输入电路312的芯片选择器端子CS的输出信号的电平恢复为Hi。控制电路306将在串行输入端子SI处接收的串行信号转换为并行信号，并且进行诸如将它们记录到存储器这样的各种类型的处理。

控制电路306与时钟信号同步地将Lo信号输出到输出电路313的芯片选择器端子CS并且从其串行输出端子SO将输出信息的串行信号输出。作为响应，输出电路313接收相应位的输出信息的串行信号，将接收到的串行信号转换为并行信号，并且将并行信号输出到相应的扩展电气装置5。在将输出信息的串行信号输出时，控制电路306终止时钟信号的发送，并且将供应至输出电路313的芯片选择器端子CS的输出信号的电平恢复为Hi。

利用上述控制电路306，输入电路312或输出电路313的数量能够增加至通用输入/输出端子GPIO的数量。此外，由于通过在控制电路306与各个输入电路312和输出电路313之间进行串行通信而能够使各个串行输入端子SI和串行输出端子SO被多个扩展电气装置5共享，所以能够抑制控制电路306的端子的数量，并且能够将控制电路306和连接单元303小型化。

发送端子TXD是用于向通信电路314发送信号的端子。接收端子RXD是用于接收来自通信电路314的信号的端子。

接着，将描述具有上述配置的通信系统1的初始设定。在初始设定中，中央ECU2与控制电路306通信，从而使得控制电路306检查扩展基板302的连接/未连接，并且根据连接的扩展基板302的种类进行扩展端子Pe的设定。

中央ECU2预先存储有用于控制电气装置4和5的控制程序和用于控制电路306的初始设定的初始设定程序。在不连接扩展基板302的情况下，中央ECU2存储用于设定控制电路306的软件使其不使用扩展端子Pe的程序作为初始设定程序。

在连接扩展基板302的情况下，中央ECU2存储有用于设定控制电路306的软件使得其能够经由扩展端子Pe控制扩展电气装置5的初始设定程序。初始设定程序依据扩展基板302的种类而不同。

接着，将详细描述在连接扩展基板302的情况下串行时钟端子SC、串行输入端子SI、串行输出端子SO和通用输入/输出端子GPIO的设定。例如，在如图3所示地设置两个通用输入/输出端子GPIO的情况下，能够进行扩展以在最大的情况下处理两个输入电路312、两个输出电路313或者一个输入电路312和一个输出电路313。例如，在配备以下三种配置(配置1)至3))用于扩展基板302的情况下，适用于目标车辆规格的扩展基板302被选择并连接于标准基板301：

1)采用两个输入电路312；

2)采用一个输入电路312和一个输出电路313；以及

3)采用两个输出电路313。

控制电路306的软件被设计为能够根据输入电路312的规格(有源Hi输入或有源Lo输入)而选择串行输入端子SI的输入规格(有源Hi输入或有源Lo输入)。此外，控制电路306的软件被设计为能够根据输出电路313的规格(源输出或同步输出)而选择串行输出端子SO的输出规格(源输出或同步输出)。

中央ECU2根据扩展基板302的种类进行与控制电路306的串行输入端子SI和串行输出端子SO相关的软件设定。更具体地，在输入电路312连接到通用输入/输出端子GPIO的情况下，中央ECU2命令控制电路306将使得通用输入/输出端子GPIO为有源Lo的情况下的串行输入端子SI的输入规格设定为适用于输入电路312的规格这样的输入规格。此外，在输出电路313连接至通用输入/输出端子GPIO时，中央ECU2命令控制电路306将使得通用输入/输出端子GPIO为有源Lo的情况下的串行输出端子SO的输出规格设定为适用于输出电路313的规格这样的输出规格。

接着，将详细描述在连接扩展基板302的情况下的发送端子TXD和接收端子RXD的设定。在扩展基板302未设置有任何通信电路314的情况下，中央ECU2进行设定，使得不使用发送端子TXD和接收端子RXD。在扩展基板302设置有通信电路314的情况下，中央ECU2进行设定，使得使用发送端子TXD和接收端子RXD。

在上述实施例中，控制电路306被设置为能够以适用于多种扩展端子Pe的规格的方式运行，并且通过与中央ECU2通信而设定扩展端子Pe的规格。该措施使得能够通过改变中央ECU2规格的软件从而适用于各个规格、针对该规格选择扩展基板302并且将选择的扩展基板302连接至标准基板301，而容许目标车辆之间的规格差异。结果，不需要为各个规格设置作为标准基板而安装于目标车辆中的标准基板301，并能够实现成本降低。

根据上述实施例，控制电路306能够通过与中央ECU2通信而分别根据扩展基板302中设置的输入电路312的输入规格和扩展基板302中设置的输出电路313的输出规格而设定串行输入端子SI的输入规格和串行输出端子SO的输出规格。这意味着提高的可扩展性。

虽然在上述实施例中标准基板301设置有输入电路309和输出电路310，但是本公开不限于该配置。只要输入电路309和输出电路310中的至少一者设置在标准基板301中即可。

虽然在上述实施例中扩展基板302设置有输入电路312和输出电路313，但是本公开不限于该配置。只要输入电路312和输出电路313中的至少一者设置在扩展基板302中即可。

此外，虽然上述实施例采用串行通信作为控制电路306与扩展基板302的各个输入电路312和输出电路313之间的电气连接，但是本公开不限于该配置。在扩展端子Pe的数量增加不导致任何问题的情况下，可以以与扩展电气装置5相同的数量设置输入电路312和输出电路313，而不使用串行通信。

(实施例2)

接着，将参考图4和图5A-5D描述根据第二实施例的通信系统1A。第二实施例与第一实施例的较大区别之处在于控制电路306的扩展端子Pe以及扩展基板302的配置。在第二实施例中，除了如第一实施例中的串行时钟端子SC、串行输入端子SI、串行输出端子SO和多个(图4所示的实例中为五个)通用输入/输出端子GPIO之外，控制电路306还配备有模拟输入端子AD作为扩展端子Pe。以这种方式设置模拟输入端子AD作为扩展端子Pe使得可以连接输出模拟值的扩展电气装置5，例如传感器。

设置在扩展基板302中的输入电路312A被设置为能够根据扩展电气装置5A而选择其输入规格(有源Hi输入或有源Lo输入)的电路。在初始设定时，中央ECU2与控制电路306通信，从而使得控制电路306设定输入电路312A。更具体地，在开关51被作为扩展电气装置5A而有源Hi连接的情况下，在初始设定时，中央ECU2命令控制电路306将输入电路312A切换为有源Hi输入。在将开关52作为扩展电气装置5A而被有源Lo连接的情况下，在初始设定时，中央ECU2命令控制电路306将输入电路312A切换为有源Lo输入。

扩展基板302中设置的输入电路312B被设置为能够容许模拟输入和数字输入二者的电路。

扩展基板302配备有切换电路315，该切换电路315能够在数字输入规格(有源Lo或有源Hi)与模拟输入规格(扩展电气装置5B是三端可变电阻器53还是二端可变电阻器54)之间切换。

切换电路315具有晶体管Tr1至Tr3。作为pnp晶体管的晶体管Tr1设置在电压源Vcc与连接至扩展电气装置5B的端子之间，并且其基端连接至控制电路306的通用输入/输出端子GPIO。如图5A所示，三端可变电阻器53的一端连接至晶体管Tr1的集电极，另一端接地，并且中间点连接至输入电路312B。通过这些连接，能够在接通晶体管Tr1的同时将反映可变电阻器53的阻值的(模拟)电信号输入到输入电路312B。输入电路312B保持在接通晶体管Tr1时接收的模拟值，并且将其输出到控制电路306的模拟输入端子AD。

作为pnp晶体管的晶体管Tr2设置在电压源Vcc与输入电路312B之间，并且其基极连接至控制电路306的通用输入/输出端子GPIO。如图5B所示，两端可变电阻器54的一端连接至输入电路312B，并且另一端接地。利用这些连接，能够在接通晶体管Tr2的同时将反映可变电阻器54的阻值的(模拟)电信号输入到输入电路312B。

如图5C所示，有源Lo连接开关52的一端连接至输入电路312B并且另一端接地。利用这些连接，能够在接通晶体管Tr2的同时将有源Lo连接开关52的开/关状态输入到输入电路312B。

作为npn晶体管的晶体管Tr3设置在输入电路312B与地之间，并且其基极连接至控制电路306的通用输入/输出端子GPIO。如图5D所示，有源Hi连接开关51的一端连接至输入电路312B，并且另一端连接至电压源。利用这些连接，能够在接通晶体管Tr3的同时将有源Hi连接开关51的开/关状态输入到输入电路312B。

接着，将描述具有上述配置的通信系统1A的初始设定。除了以上在第一实施例中描述的初始设定之外，中央ECU2还设定输入电路312A的规格和切换电路315的规格。

首先，将描述输入电路312A的规格的设定。在扩展基板302设置有上述输入电路312A的情况下，中央ECU2命令控制电路306设定输入电路312A的输入规格。控制电路306将输入电路312A的输入规格设定为中央ECU2所指定的规格。

接着，将描述切换电路315的规格的设定。在扩展基板302设置有上述切换电路315的情况下，与扩展基板302设置有上述输入电路312A的情况一样，中央ECU2命令控制电路306设置切换电路315的输入规格。控制电路306将晶体管Tr1至Tr3的开/关控制的规格设定为中央ECU2所指定的规格。

更具体地，在控制电路306中设定输入电路312B的输入端口P1与连接于各输入端口P1的扩展电气装置5的种类(开关51、开关52、可变电阻器53或可变电阻器54)之间的对应关系。当从中央ECU2接收到针对规定的输入端口P1的读取指令时，控制电路306设置晶体管Tr1至Tr3之中的与对应于输入端口P1的扩展电气装置5相对应的一个晶体管的开/关。

如果与被命令读取的输入端口P1对应的扩展电气装置5是可变电阻器53，如图6所示，则控制电路306接通晶体管Tr1，然后将输入电路312B的芯片选择器端子CS设定为Lo电平，并且发送输入端口AD读取命令。如果与被命令读取的输入端口P1对应的扩展电气装置5是可变电阻器54或开关52，则控制电路306接通晶体管Tr2，然后将输入电路312B的芯片选择器端子CS设定为Lo电平，并且发送输入端口AD读取命令或开关读取命令。如果与被命令读取的输入端口P1对应的扩展电气装置5是开关51，则控制电路306接通晶体管Tr3，然后将输入电路312B的芯片选择器端子CS设定为Lo电平，并且发送输入端口开关读取命令。

在上述实施例中，控制电路306通过与中央ECU2通信而设定输入电路312A的输入规格。结果，输入电路312A的输入规格能够被设定为适用于扩展电气装置5A的规格。这意味着提高的可扩展性。

在上述实施例中，控制电路306通过与中央ECU2通信而设定扩展基板302中设置的切换电路315的规格。结果，即使输入电路312B不具有规格设定功能，也能够通过切换电路315设定规格。这意味着提高的可扩展性。

虽然在上述实施例中控制电路306设定输入电路312A的输入规格，但是本公开不限于该配置。扩展基板302设置有能够进行输出规格切换的输出电路313并且控制电路306根据来自中央ECU2的指令设定输出电路313的输出规格这样的配置是可行的。

此外，虽然在上述实施例中扩展基板302设置有用于切换输入电路312B的输入规格的切换电路315，但是本公开不限于该配置。扩展基板302设置有用于切换输出电路313的输出规格的切换电路并且控制电路306根据来自ECU2的指令设定切换电路的规格，这样的配置也是可行的。

(实施例3)

接着将参考图7描述根据第三实施例的通信系统1B。在图7中，构成元件与图1和图2所示的根据第一实施例的上述通信系统1中等同的构成元件被赋予与所述通信系统1相同的附图标记，并且将不再详细描述。第二实施例与第一实施例的大不相同之处在于连接部303通过线束303A形成，并且扩展基板302同样设置有控制电路316(第二控制电路)，该控制电路316是具有CPU的微计算机。

设置在标准基板301中的控制电路306用作中央ECU2与控制电路316之间的网关，并且也将来自中央ECU2的指令传送给控制电路316。与第一实施例中采用的控制电路306一样，控制电路316根据来自中央ECU2的指令控制扩展电气装置5。控制电路306配备有用于扩展(扩展端子)的通信端子Pe2。当扩展基板302连接至标准基板301时，控制电路316经由通信电路317和318连接至通信端子Pe2。控制电路306的软件被设计为能够在如下规格之间进行选择：控制电路306使用通信端子Pe2与扩展基板302中的控制电路316通信的规格；以及控制电路306不使用通信端子Pe2与扩展基板302中的控制电路316通信的规格。

除了上述控制电路316和通信电路318之外，扩展基板302还设置有电源电路319。当扩展基板302连接于标准基板301时，标准基板301上的电源线(正和负)连接至电源电路319。电源电路319将电源线供应的电压转换为用于控制电路316的电压。此外，扩展基板302设置有适用于多种扩展电气装置5的各种电路(在图7的实例中，一个输入电路312和一个输出电路313)。

在上述配置中，扩展基板302设置有控制电路316。利用该措施，线束303A能够由三条线形成，即控制电路306与316之间的一条通信线以及标准基板301与扩展基板302之间的两条电力线；即，能够使构成线束303A的线的数量小。这样，根据第三实施例的通信系统1B适用于期望将标准基板301和扩展基板302安装在远距离位置处的情况。

接着将描述具有上述配置的通信系统1B的初始设置。在初始设置中，中央ECU2与控制电路306通信，并且使控制电路306根据扩展基板302是否连接于标准基板301而设定通信端子Pe2的规格。更具体地，如果连接了扩展基板302，则中央ECU2命令控制电路306设定如下规格：控制电路306使用通信端子Pe2与扩展基板302中的控制电路316通信。一旦设定这样的规格，控制电路306就在从中央ECU2接收到指令时将该指令发送给控制电路316。

另一方面，如果扩展基板302未连接，则中央ECU2命令控制电路306设定如下规格：控制电路306不使用通信端子Pe2与扩展基板302中的控制电路316通信。一旦设定该规格，控制电路306即使当从中央ECU2接收到指令时，也不向控制电路316发送该指令。

根据第三实施例，与在第一实施例中的情况相同，不需要为各个规格均设置标准基板301，从而能够实现成本降低。

以下将以项[1]至[7]的形式简要总结根据本公开的实施例的上述通信系统和代理输入与输出单元的特征：

[1]一种通信系统(1)，包括：

主控制装置(2)；以及

代理输入与输出单元(301)，该代理输入与输出单元通过与所述主控制装置(2)通信而控制电气装置(4、5)，其中：

所述代理输入与输出单元(301)包括标准基板，该标准基板设置有：控制所述电气装置(4、5)的第一控制电路(306)，以及用于标准电气装置(4)的输入电路(309)和输出电路(310)之中的至少一者；并且

所述第一控制电路(306)具有用于连接至扩展基板(302)的扩展端子(Pe、Pe2)，所述扩展基板(302)设置有用于扩展电气装置(5)的输入电路(312、312A、312B)和输出电路(313)之中的至少一者，并且所述第一控制电路(306)设置为能够响应于多种所述扩展端子(Pe、Pe2)的各自的规格运行，并且所述扩展端子(Pe、Pe2)的规格通过与所述主控制装置(2)通信而设定。

[2]根据项[1]的通信系统(1)，还包括：

所述扩展基板(302)；以及

连接单元(303、303A)，所述连接单元将所述扩展基板(302)与所述标准基板(301)连接。

[3]根据项[1]或[2]的通信系统(1)，其中：

所述第一控制电路(306)通过与所述主控制装置(2)通信而设定与所述扩展基板(302)上设置的所述输入电路(312、312A、312B)或所述输出电路(313)直接连接的扩展端子(Pe)的输入规格或输出规格。

[4]根据项[1]至[3]的任意一项所述的通信系统(1A)，其中：

设置在所述扩展基板(302)上的所述输入电路(312A)的输入规格或设置在所述扩展基板(302)上的所述输出电路(313)的输出规格是可切换的；并且

所述第一控制电路(306)通过与所述主控制装置(2)通信而设定所述扩展基板(302)上设置的所述输入电路(312A)的所述输入规格或者所述扩展基板(302)上设置的所述输出电路(313)的所述输出规格。

[5]根据项[1]至[4]的任意一项所述的通信系统(1A)，其中：

所述扩展基板(302)设置有切换电路(315)，该切换电路(315)用于切换所述扩展基板(302)上设置的所述输入电路(312B)的输入规格或所述扩展基板(302)上设置的所述输出电路(313)的输出规格；并且

所述第一控制电路(306)通过与所述主控制装置(2)通信而设定所述扩展基板(302)中设置的所述切换电路(315)的规格。

[6]根据项[1]或[2]的通信系统(1B)，其中：

所述扩展基板(302)设置有第二控制电路(316)，该第二控制电路与所述第一控制电路(306)通信并且控制所述扩展基板(302)上设置的所述输入电路(312)或者所述扩展基板(302)上设置的所述输出电路(313)；并且

所述第一控制电路(306)通过与所述主控制装置(2)通信而设置所述第二控制电路(316)连接至扩展端子的规格或者不连接所述扩展基板(302)的规格。

[7]一种代理输入与输出单元(301)，用于通过与主控制装置(2)通信而控制电气装置(4、5)，包括：

标准基板，该标准基板设置有：控制所述电气装置(4、5)的第一控制电路(306)，以及用于标准电气装置(4)的输入电路(309)和输出电路(310)之中的至少一者，

其中，所述第一控制电路(306)具有用于连接至扩展基板(302)的扩展端子(Pe、Pe2)，所述扩展基板(302)设置有用于扩展电气装置(5)的输入电路(312、312A、312B)和输出电路(313)之中的至少一者，并且所述第一控制电路(306)设置为能够响应于多种所述扩展端子(Pe、Pe2)的各自的规格运行，并且所述扩展端子(Pe、Pe2)的规格通过与所述主控制装置(2)通信而设定。

在具有项[1]和[2]的配置的通信系统和具有项[7]的配置的代理输入与输出单元中，第一控制电路被设置为能够以适用于多种扩展端子的规格的方式运行，并且扩展端子的规格通过与主装置通信而设定。结果，不需要为各个规格均设置代理输入与输出单元，并且能够实现成本降低。

在具有项[3]的配置的通信系统中，第一控制电路通过与主控制装置通信而设定与扩展基板中设置的输入电路或输出电路直接连接的扩展端子的输入规格或输出规格。结果，控制电路能够根据扩展基板中设置的输入电路或输出电路的输入规格或输出规格设定扩展端子的输入规格或输出规格。这意味着提高的可扩展性。

在具有项[4]的配置的通信系统中，第一控制电路通过与主控制装置通信而设定扩展基板中设置的输入电路或输出电路的输入规格或输出规格。结果，设置在扩展基板中的输入电路或输出电路的输入规格或输出规格能够被设定为适用于扩展电气装置的规格。这意味着提高的可扩展性。

在具有项[5]的配置的通信系统中，第一控制电路通过与主控制装置通信而设定扩展基板中设置的切换电路的规格。结果，即使设置在扩展基板中的输入电路或输出电路不具有规格设定功能，也能够通过切换电路来设定规格。这意味着提高的可扩展性。

在具有项[6]的规格的通信系统中，扩展基板设置有第二控制电路，该第二控制电路与第一控制电路通信，并且控制设置在扩展基板中的输入电路或输出电路。结果，能够使得连接标准基板与扩展基板的线路的数量少。这样，该通信系统适用于将标准基板和扩展基板安装在不同位置。