一种拉线式通孔抛光机

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种拉线式通孔抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。一些工件经过冲压后，成型的通孔周围存在毛刺，导致工件对后续的生产或使用过程中造成不良影响，因此需要对通孔进行抛光。目前一般采用人工抛光方式，工人利用抛光工具对通孔进行手动抛光，这样的生产方式效率低，消耗劳动力，导致企业生产成本高。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种拉线式通孔抛光机，其采用拉线的抛光方式，实现工件上料、工件转移、线材穿孔、线材夹紧、线材抵推的自动化通孔抛光生产方式。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种拉线式通孔抛光机，包括机架，所述机架上设有移料通道，所述移料通道设有上料工位和抛光工位，所述移料通道中活动设有用于放置待抛光工件的旋转托料载具，所述机架上设有控制旋转托料载具在上料工位和抛光工位之间往复运动的往复驱动机构，所述上料工位的一侧设有用于将待抛光工件输送至旋转托料载具的工件送料机构，所述抛光工位的下方设有用于将线材穿过工件的通孔向上伸出并收紧的穿线收紧机构，所述抛光工位的上方设有用于抓取并夹紧线材的取线夹持机构，所述取线夹持机构的一侧设有用于抵推线材以使线材对工件的通孔进行抛光的推线机构。

作为一种优选方案，所述旋转托料载具包括活动设于移料通道的托料基座，所述托料基座上设有转盘，所述转盘上设有相对设置的第一托料件和第二托料件，所述第一托料件和第二托料件之间形成有用于承托工件的托料槽。

作为一种优选方案，所述第一托料件的一端通过第一销轴与转盘转动连接，所述第二托料件的一端通过第二销轴与转盘转动连接，所述第一托料件远离第一销轴的一端设有第一限位销，所述转盘上设有供第一限位销向下伸出的第一弧形槽，所述第二托料件远离第二销轴的一端设有供第二限位销向下伸出第二弧形槽，所述机架上设有用于控制第一托料件绕第一销轴向内转动第一驱动组件和控制第二托料件绕第二销轴向内转动第二驱动组件。

作为一种优选方案，所述第一驱动组件包括第一抵推块和控制第一抵推块活动的第一驱动气缸，所述第一抵推块的活动方向与移料通道的延伸方向相同，所述第一抵推块具有与第一限位销对应的侧向抵推斜面，所述第二驱动组件包括第二抵推块和控制第二抵推块活动的第二驱动气缸，所述第二抵推块的活动方向与移料通道的延伸方向垂直，工作时第一抵推块上的抵推斜面抵压第一限位销使第一托料件绕第一销轴向内转动，第二抵推块抵压第二限位销使第二托料件绕第二销轴向内转动。

作为一种优选方案，所述移料通道中设有使第一托料件绕第一销轴向外转动的第一导向块和使第二托料件绕第二销轴向外转动的第二导向块，所述第一导向块和第二导向块相对设于上料工位和抛光工位之间，所述第一导向块远离第二导向块的一侧设有第一导向斜面，所述第二导向块远离第一导向块的一侧具有第二导向斜面，所述第一导向斜面自抛光工位往上料工位朝远离第二导向块的方向延伸，所述第二导向斜面自抛光工位往上料工位朝远离第一导向块的方向延伸。

作为一种优选方案，所述转盘上设有用于安装第一托料件的第一安装槽和用于安装第二托料件的第二安装槽，所述第一托料件转动设于第一安装槽中，所述第二托料件转动设于第二安装槽中，所述第一托料件靠近第一限位销的一端设有第一弹性凸起，所述第一安装槽的侧壁面沿第一托料件的转动方向依次设有与第一弹性凸起对应的第一内凹部和第一外凹部，所述第二托料件靠近第二限位销的一端设有第二弹性凸起，所述第二安装槽的侧壁面沿第二托料件的转动方向依次设有与第二弹性凸起对应的第二内凹部和第二外凹部。

作为一种优选方案，所述托料基座上设有带动转盘活动的传动组件，所述传动组件包括传动轴和传动齿轮，所述传动齿轮与转盘连接，所述传动轴的上端设有与传动齿轮啮合连接的驱动齿轮，所述传动轴的下端设有涡轮，所述移料通道的下方设有控制涡轮转动的蜗杆和控制蜗杆转动的旋转驱动电机，所述往复驱动机构包括丝杆和控制丝杆转动的往复驱动电机，所述托料基座与丝杆螺合连接。

作为一种优选方案，所述工件送料机构包括工件弹夹、工件送料滑座和控制工件送料滑座活动的工件送料驱动单元，所述送料滑座位于工件弹夹的下方，并且工件送料滑座上设有用于接收工件弹夹输出的工件的接料槽和用于将接料槽中的工件向上顶至托料槽的工件顶升组件，所述工件顶升组件设于接料槽的下方，所述工件顶升组件包括工件顶升架和控制工件顶升架上下活动的工件顶升驱动单元，所述接料槽的底部具有供工件顶升架向上穿过的顶升让位口。

作为一种优选方案，所述穿线收紧机构包括送线组件、拉线组件以及用于将送线组件和拉线组件之间的线材向上顶起穿过工件通孔的顶线组件，所述顶线组件设于送线组件和拉线组件之间，所述顶线组件上端的两侧分别设有对线材进行导向的送线导向轮和拉线导向轮，所述送线导向轮与送线组件之间设有用于压紧线材的送线压紧组件，所述拉线导向轮与拉线组件之间设有用于压紧线材的拉线压紧组件，所述机架上设有用于张紧送线导向轮与送线压紧组件之间的线材的弹性送线张紧组件和用于张紧拉线导向轮与拉线压紧组件之间的线材的弹性拉线张紧组件。

作为一种优选方案，所述推线机构包括推线基座和控制推线基座横向往复活动的往复驱动装置，所述推线基座上设有朝抛光工位方向延伸的伸缩杆和控制伸缩杆活动的推线驱动单元，所述伸缩杆的伸出端设有用于抵推线材的推线轮，所述推线基座上设有用于锁紧伸缩杆的锁紧组件。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置移料通道、旋转托料载具、往复驱动机构、工件送料机构、穿线收紧机构、取线夹持机构以及推线机构，移料通道设置有上料工位和抛光工位，工件送料机构将工件输送至旋转托料载具，往复驱动机构驱动旋转托料载具将工件从上料工位托运至抛光工位，穿线收紧机构将线材从下往上穿过工件的通孔向上伸出并收紧线材，取线夹持机构抓取通孔上方的线材并夹紧，推线机构反复推动线材时，旋转托料载具同步对工件进行360°旋转，使线材对工件的通孔进行抛光，实现工件上料、工件转移、线材穿孔、线材夹紧、线材抵推的自动化通孔抛光生产方式，极大提高了工件通孔的抛光效率，降低生产成本；旋转托料载具由托料基座、转盘及两个用于托住工件的托料件构成，托料基座与移料通道活动连接，方便工件的托运和旋转；通过设置第一限位销、第二限位销、第一驱动组件以及第二驱动组件，实现两个托料件自动向内旋转收拢以托住工件；通过设置在托料件上弹性凸起，以及在安装槽中设置与弹性凸起对应的内凹部和外凹部，凸起与凹部的配合实现托料件的定位；通过设置两个导向块实现两个托料件自动向外旋转打开以放出工件；通过设置由送线组件、拉线组件、顶线组件、送线压紧组件、拉线压紧组件、弹性送线张紧组件、弹性拉线张紧组件构成的穿线收紧机构，实现送线、穿线、取线及收紧功能；通过设置推线基座、伸缩杆、推线驱动单元、推线轮、锁紧组件、往复驱动装置构成的推线机构，利用推线驱动单元控制伸缩杆带动推线轮抵压线材，锁紧组件将伸缩杆锁紧在推线基座上，在往复驱动装置驱动下实现推线轮往复推动线材使线材对通孔摩擦抛光。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明之实施例的组装结构示意图；

图2是本发明之实施例的移料通道、工件送料机构和旋转托料载具的装配示意图；

图3是图2的另一视角示意图；

图4是本发明之实施例的旋转托料载具分解示意图；

图5是本发明之实施例的托料件与转盘的分解示意图；

图6是本发明之实施例的工件送料机构的结构示意图；

图7是本发明之实施例的工件送料机构截面示意图；

图8是本发明之实施例的工件顶升架顶起工件的状态示意图；

图9是本发明之实施例的穿线收紧机构的结构示意图；

图10是本发明之实施例的送线压紧组件和拉线压紧组件装配图；

图11是本发明之实施例的取线夹持机构和推线机构的装配图。

图12是本发明之实施例的推线机构结构示意图；

图13是本发明之实施例的锁紧组件装配示意图；

图14是本发明之实施例的工件结构示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-移料通道； 111-让位槽；

12-纵向导轨； 121-导槽； 13-上料工位；

14-抛光工位； 15-第一驱动组件； 151-第一驱动气缸；

152-第一抵推块； 153-侧向抵推斜面； 16-第二驱动组件；

161-第二驱动气缸； 162-第二抵推块； 17-第一导向块；

171-第一导向斜面； 18-第二导向块； 181-第二导向斜面；

19-安装座； 20-旋转托料载具； 21-托料基座；

211-导轮； 212-连接块； 22-转盘；

221-让位开口； 23-第一安装槽； 231-第一弧形槽；

232-第一内凹部； 233-第一外凹部； 24-第二安装槽；

241-第二弧形槽； 242-第二内凹部； 243-第二外凹部；

25-第一托料件； 251-第一台阶； 252-第一弹性凸起；

26-第一销轴； 27-第一限位销； 28-第二托料件；

281-第二台阶； 282-第二弹性凸起； 29-第二销轴；

30-第二限位销； 31-托料槽； 32-盖板；

321-让位通孔； 33-传动齿轮； 331-让位通槽；

34-环形挡板； 35-驱动齿轮； 36-传动轴；

37-蜗杆； 38-旋转驱动电机； 39-往复驱动机构；

391-丝杆； 392-往复驱动电机； 40-工件送料机构；

41-工件弹夹； 42-送料滑座； 43-工件送料驱动单元；

44-接料槽； 45-顶升让位口； 46-工件顶升架；

461-支撑部； 47-工件顶升驱动单元； 48-承托板；

481-限位凸块； 49-转轴； 50-穿线收紧机构；

51-送线组件 511-送线夹； 512-送线滑座；

513-送线夹持气缸； 514-送线气缸； 52-拉线组件；

521-拉线夹； 522-拉线滑座； 523-拉线夹持气缸；

524-拉线气缸； 53-顶线组件； 531-顶线块；

532-顶线气缸； 533-扁状部； 54-送线导向轮；

55-拉线导向轮； 56-送线压紧组件； 561-送线压紧夹；

562-送线压紧气缸； 57-拉线压紧组件； 571-拉线压紧夹；

572-拉线压紧气缸； 58-送线张紧摆臂； 581-送线张紧轮；

59-送线张紧弹簧； 60-送线张紧气缸； 61-第一弹簧套接件；

62-拉线张紧摆臂； 621-拉线张紧轮； 63-拉线张紧弹簧；

64-拉线张紧气缸； 65-第二弹簧套接件； 66-放卷盘；

67-线材； 70-取线夹持机构； 71-取线夹；

72-取线夹持驱动单元； 73-取线夹持基座； 74-升降驱动单元；

80-推线机构； 81-推线基座； 82-连杆；

83-减速机； 84-推线驱动电机； 85-伸缩杆；

851-卡槽； 86-推线驱动单元； 87-推线轮；

871-环形限位槽； 88-锁紧组件； 881-锁紧块；

882-锁紧驱动单元； 90-工件； 91-通孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-14所示，一种拉线式通孔抛光机，包括机架10，所述机架10上设有移料通道11，所述移料通道11设有上料工位13和抛光工位14，所述移料通道11中活动设有用于放置待抛光工件90的旋转托料载具20，所述机架10上设有控制旋转托料载具20在上料工位13和抛光工位14之间往复运动的往复驱动机构39，所述上料工位13的一侧设有用于将待抛光工件90输送至旋转托料载具20的工件送料机构40，所述抛光工位14的下方设有用于将线材67穿过工件90的通孔91向上伸出并收紧的穿线收紧机构50，所述抛光工位14的上方设有用于抓取并夹紧线材67的取线夹持机构70，所述取线夹持机构70的一侧设有用于抵推线材67以使线材67对工件90的通孔91进行抛光的推线机构80。

如图2-5所示，所述旋转托料载具20包括活动设于移料通道11的托料基座21，所述机架10上设有间距设置的纵向导轨12，两个纵向导轨12之间形成前述移料通道11，所述纵向导轨12面向移料通道11的一侧设有导槽121，所述托料基座21上转动设有与导槽121对应的导轮211，所述托料基座21通过导轮211与导槽121的配合活动设于移料通道11中，所述托料基座21上设有转盘22，所述转盘22上设有相对设置的第一托料件25和第二托料件28，所述第一托料件25和第二托料件28之间形成有用于承托工件90的托料槽31，所述第一托料件25面向第二托料件28的一侧设有第一台阶251，所述第二托料件28面向第一托料件25的一侧设有第二台阶281，所述转盘22上设有供工件90向上穿过的让位开口221，所述让位开口221位于托料槽31的正下方并且与托料槽31连通，所述托料槽31上方设有盖板32，所述盖板32与转盘22连接，所述盖板32上表面设有供工件90的通孔91向上露出的让位通孔321，通过盖板32与台阶的配合限制工件90在上下方向活动。

所述第一托料件25的一端通过第一销轴26与转盘22转动连接，所述第二托料件28的一端通过第二销轴29与转盘22转动连接，所述第一销轴26和第二销轴29的轴线沿上下方向延伸，所述第一托料件25远离第一销轴26的一端设有第一限位销27，所述转盘22上设有供第一限位销27向下伸出的第一弧形槽231，所述第二托料件28远离第二销轴29的一端设有供第二限位销30向下伸出第二弧形槽241，所述机架10上设有用于控制第一托料件25绕第一销轴26向内转动第一驱动组件15和控制第二托料件28绕第二销轴29向内转动第二驱动组件16，所述第一驱动组件15设于移料通道11中，所述第一驱动组件15包括第一抵推块152和控制第一抵推块152活动的第一驱动气缸151，所述第一抵推块152的活动方向与移料通道11的延伸方向相同，所述第一抵推块152具有与第一限位销27对应的侧向抵推斜面153，所述第二驱动组件16设于移料通道11的外侧，所述第二驱动组件16包括第二抵推块162和控制第二抵推块162活动的第二驱动气缸161，所述第二抵推块162的活动方向与移料通道11的延伸方向垂直，工作时第一抵推块152上的抵推斜面抵压第一限位销27使第一托料件25绕第一销轴26向内转动，第二抵推块162抵压第二限位销30使第二托料件28绕第二销轴29向内转动。

如图2-5所示，所述移料通道11中设有使第一托料件25绕第一销轴26向外转动的第一导向块17和使第二托料件28绕第二销轴29向外转动的第二导向块18，所述第一导向块17和第二导向块18相对设于上料工位13和抛光工位14之间，所述第一导向块17远离第二导向块18的一侧设有第一导向斜面171，所述第二导向块18远离第一导向块17的一侧具有第二导向斜面181，所述第一导向斜面171自抛光工位14往上料工位13朝远离第二导向块18的方向延伸，所述第二导向斜面181自抛光工位14往上料工位13朝远离第一导向块17的方向延伸，所述第一导向块17与远离第二导向块18的纵向导轨12之间形成有供第一限位销27的下端活动的间距，所述第二导向块18与远离第一导向块17的纵向导轨12之间形成有供第二限位销30的下端活动的间距，通过预留间距使第一限位销27和第二限位销30在移料通道11中无障碍活动。

如图4-5所示，所述转盘22上设有用于安装第一托料件25的第一安装槽23和用于安装第二托料件28的第二安装槽24，所述第一托料件25转动设于第一安装槽23中，所述第二托料件28转动设于第二安装槽24中，所述第一托料件25靠近第一限位销27的一端设有第一弹性凸起252，所述第一安装槽23的侧壁面沿第一托料件25的转动方向依次设有与第一弹性凸起252对应的第一内凹部232和第一外凹部233，所述第二托料件28靠近第二限位销30的一端设有第二弹性凸起282，所述第二安装槽24的侧壁面沿第二托料件28的转动方向依次设有与第二弹性凸起282对应的第二内凹部242和第二外凹部243，当托料时第一弹性凸起252嵌入第一内凹部232，第二弹性凸起282嵌入第二内凹部242，当放料时第一弹性凸起252嵌入第一外凹部233，第二弹性凸起282嵌入第二外凹部243。

如图2-4所示，所述托料基座21上设有带动转盘22活动的传动组件，所述传动组件包括传动轴36和传动齿轮33，所述传动齿轮33设于盖板32的上方且具有与让位通孔321对应的让位通槽331，所述传统齿轮的上方设有环形挡板34，所述环形挡板34与托料基座21连接，所述传动齿轮33与转盘22连接，所述传动轴36的上端设有与传动齿轮33啮合连接的驱动齿轮35，所述驱动齿轮35设有两个，两个所述驱动齿轮35同轴设置，并且两个驱动齿轮35之间设有使两个驱动齿轮35相互偏转一定角度的复位机构，所述复位机构为复位弹簧(未示出)，组装时，传动齿轮33上的齿槽两侧侧壁分别与两个驱动齿轮35的齿牙接触，通过设置复位机构使两个驱动齿轮35相互错位，使得传动齿轮33的齿槽两侧侧壁分别与两个驱动齿轮35的齿牙接触，确保传动齿轮33与驱动齿轮35啮合紧密，提高转盘22的稳定性，所述移料通道11的底部设有供传动轴36向下伸出的让位槽12，所述让位槽12的两端分别延伸至上料工位13和抛光工位14，所述传动轴36的下端设有涡轮(未示出)，所述移料通道11的下方设有控制涡轮转动的蜗杆37和控制蜗杆37转动的旋转驱动电机38，所述往复驱动机构39包括设于托料基座21下方的丝杆391和控制丝杆391转动的往复驱动电机392，所述托料基座21设有向下延伸与丝杆391螺合连接的连接块212，工作时，往复驱动机构39控制托料基座21移动到抛光工位14后，蜗杆38与涡轮啮合实现传动。

如图2、图6、图7以及图8所示，所述工件送料机构40包括工件弹夹41、工件90送料滑座42和控制工件90送料滑座42活动的工件送料驱动单元43，所述工件送料驱动单元43为工件90送料驱动气缸，所述机架10上设有用于安装工件弹夹41和送料滑座42的安装座19，所述工件弹夹41固定安装于安装座19上，所述送料滑座42可活动安装于安装座19上，所述送料滑座42位于工件弹夹41的下方，并且工件90送料滑座42上设有用于接收工件弹夹41输出的工件90的接料槽44和用于将接料槽44中的工件90向上顶至托料槽31的工件90顶升组件，所述工件90顶升组件设于接料槽44的下方，所述工件90顶升组件包括工件顶升架46和控制工件顶升架46上下活动的工件顶升驱动单元47，所述工件顶升驱动单元47为工件90顶升驱动气缸，所述接料槽44的底部具有供工件顶升架46向上穿过的顶升让位口45，所述工件90送料滑座42倾斜向上延伸，所述工件顶升架46的上端设有承托板48，所述承托板48靠近工件弹夹41的一侧通过转轴49与工件顶升架46转动连接，所述工件顶升架46上设有使承托板48始终具有绕转轴49向下转动的拉力弹簧(未示出)，所述拉力弹簧的一端与承托板48远离转轴49的一侧连接，另一端与工件顶升架46连接，所述工件顶升架46远离转轴49的一侧设有用于限制承托板48转动行程的支撑部461，当工件90被顶起时，由于拉力弹簧的作用使得承托板48的下表面与支撑部461的上端抵触，所述顶升让位口45与接料槽44之间形成有限位台阶(未示出)，所述承托板48远离转轴49的一侧设有与限位台阶对应的限位凸块481，通过设置承托板48与工件顶升架46转动连接，以及设置支撑部461支撑承托板48，再配合拉力弹簧弹簧实现承托板48对工件90由倾斜状态转换为水平状态，方便后续将工件90转移至托料槽31中。

如图1、图9以及图10所示，所述穿线收紧机构50包括送线组件51、拉线组件52以及用于将送线组件51和拉线组件52之间的线材67向上顶起穿过工件90通孔91的顶线组件53，所述顶线组件53设于送线组件51和拉线组件52之间，所述顶线组件53上端的两侧分别设有对线材67进行导向的送线导向轮54和拉线导向轮55，所述送线导向轮54与送线组件51之间设有用于压紧线材67的送线压紧组件56，所述拉线导向轮55与拉线组件52之间设有用于压紧线材67的拉线压紧组件57，所述机架10上设有用于张紧送线导向轮54与送线压紧组件56之间的线材67的弹性送线张紧组件和用于张紧拉线导向轮55与拉线压紧组件57之间的线材67的弹性拉线张紧组件，所述弹性送线张紧组件包括送线张紧摆臂58、送线张紧弹簧59和送线张紧气缸60，所述送线张紧气缸60设于送线张紧摆臂58的下方，所述送线张紧摆臂58的一端与机架10转动连接，另一端设有用于抵压线材67的送线张紧轮581，所述送线张紧摆臂58和送线张紧气缸60的驱动端均转动设有第一弹簧套接件61，所述送线张紧弹簧59的上下两端分别与对应的第一弹簧套接件61连接，工作时送线张紧气缸60向上顶推送线张紧弹簧59带动送线张紧摆臂58旋转，使送线张紧轮581抵压线材67，所述弹性拉线张紧组件包括拉线张紧摆臂62、拉线张紧弹簧63和拉线张紧气缸64，所述拉线张紧气缸64设于拉线张紧摆臂62的下方，所述拉线张紧摆臂62的一端与机架10转动连接，另一端设有用于抵压线材67的拉线张紧轮621，所述拉线张紧摆臂62和拉线张紧气缸64的驱动端均转动设有第二弹簧套接件65，所述拉线张紧弹簧63的上下两端分别与对应的第二弹簧套接件65连接，工作时拉线张紧气缸64向上顶推拉线张紧弹簧63带动拉线张紧摆臂62旋转，使拉线张紧轮621抵压线材67，所述送线组件51包括送线滑座512和控制送线滑座512上下活动的送线气缸514，所述送线滑座512上设有用于夹持线材67的送线夹511和控制送线夹511开合的送线夹持气缸513，所述机架10上设有给送线组件51供线的放卷盘66，所述拉线组件52包括拉线滑座522和控制拉线滑座522上下活动的拉线气缸524，所述拉线滑座522上设有用于夹持线材67的拉线夹521和控制拉线夹521开合的拉线夹持气缸523，所述送线压紧组件56包括送线压紧夹561和控制送线压紧夹561开合的送线压紧气缸562，所述拉线压紧组件57包括拉线压紧夹571和控制拉线压紧夹571开合的拉线压紧气缸572，所述顶线组件53包括顶线块531和控制顶线块531上下活动的顶线气缸532，所述顶线块531的上端设有扁状部533。

如图1和图11所示，所述取线夹持机构70包括活动设于机架10上的取线夹持基座73和控制取线夹持基座73上下活动的升降驱动单元74，所述升降驱动单元74为升降驱动气缸，所述取线夹持基座73上设有用于夹取线材67的取线夹71和控制取线夹71开合的取线夹持驱动单元72，所述取线夹持驱动单元72为取线夹71持驱动气缸。

如图1、图11、图12以及图13所示，所述推线机构80包括推线基座81和控制推线基座81横向往复活动的往复驱动装置，所述往复驱动装置包括连杆82、偏心轮(未示出)、带动偏心轮转动的减速机83以及与减速机83传动连接的推线驱动电机84，所述连杆82的一端与偏心轮转动连接，另一端与推线基座81转动连接，所述推线基座81上设有朝抛光工位14方向延伸的伸缩杆85和控制伸缩杆85活动的推线驱动单元86，所述推线驱动单元86为推线驱动气缸，所述伸缩杆85的伸出端设有用于抵推线材67的推线轮87，所述推线轮87的轴线与工件90通孔91的轴线水平垂直，并且推线轮87的外圆面设有环形限位槽871，所述推线基座81上设有用于锁紧伸缩杆85的锁紧组件88，所述锁紧组件88包括锁紧块881和控制锁紧块881活动的锁紧驱动单元882，所述锁紧驱动单元882为锁紧驱动气缸，所述锁紧块881具有朝伸缩杆85方向伸出的卡块(未示出)，所述伸缩杆85上设有与卡块对应的卡槽851，通过卡块与卡槽851的配合可锁紧伸缩杆85，避免推线轮87抵推线材67时受到的反作用力对伸缩杆85造成反推。

需要说明的是，本发明适用于对缝纫机针板上的过线孔进行抛光，但不限于缝纫机针板领域。

本发明的工作原理：工件90由工人或机器人堆叠放入工件弹夹41中，工件90受重力作用自动下落至送料滑座42的接料槽44中，工件送料驱动单元43控制送料滑座42朝上料工位13方向移动，工件顶升驱动单元47控制工件顶升架46上移使承托板48带动工件90上移，承托板48上移过程中受拉力弹簧的作用绕转轴49向下旋转使工件90由倾斜状态转换为水平状态，工件90穿过让位开口221到达托料槽31，第一驱动组件15推动第一限位销27使第一托料件25向内转动，第二驱动组件16推动第二限位销30使第二托料件28向内转动，使第一台阶251和第二台阶281托住工件90的两侧下边缘，同时盖板32抵压工件90的上表面限制工件90活动，往复驱动机构39控制托料基座21移动到抛光工位14，涡轮与蜗杆37啮合，送线组件51将放卷盘66上的线材67向上输送，线材67依次经过送线压紧组件56、送线导向轮54、拉线导向轮55、拉线压紧组件57后到达拉线组件52，顶线气缸532控制顶线块531上移，顶线块531上端的扁状部533顶起线材67穿过工件90的通孔91向上伸出，取线夹持机构70夹取线材67向上移动一定距离后保持夹紧状态，送线压紧组件56和拉线压紧组件57也压紧线材67，顶线气缸532控制顶线块531下移回到初始位置，弹性送线张紧组件使位于送线导向轮54与送线压紧组件56之间的线材67向内张紧，弹性拉线张紧组件使位于拉线导向轮55与拉线压紧组件57之间的线材67向内张紧，推线驱动单元86控制伸缩杆85带动推线轮87朝抛光工位14方向运动，推线轮87抵压位于工件90与取线夹持机构70之间的线材67，锁紧组件88锁紧伸缩杆85使伸缩杆85相对推线基座81固定不动，往复驱动装置控制推线基座81往复运动使推线轮87对线材67往复推动，与此同时旋转驱动电机38控制蜗杆37活动使涡轮带动传动轴36转动，传动轴36上的驱齿轮带动传动齿轮33旋转使转盘22转动360°，在工件90的通孔91抛光过程中，由于弹性送线张紧组件和弹性拉线张紧组件对线材67张紧具有弹性，因此推线轮87在推动线材67使线材67向上拉动时，位于送线导向轮54与送线压紧组件56之间的线材67会克服送线张紧弹簧59的弹力往外撑开，位于拉线导向轮55与拉线压紧组件57之间的线材67会克服拉线张紧弹簧63的弹力往外撑开，工件90的通孔91完成抛光后，往复驱动机构39控制旋转托料载具20返回上料工位13，在经过第一导向块17和第二导向块18时，第一导向块17上的第一导向斜面171抵推第一限位销27使第一托料件25绕第一转轴49向外旋转，第二导向块18上的第二导向斜面181抵推第二限位销30使第二托料件28绕第二转轴49向外旋转，完成通孔91抛光后的工件90下落。

综上所述，本发明通过设置移料通道、旋转托料载具、往复驱动机构、工件送料机构、穿线收紧机构、取线夹持机构以及推线机构，移料通道设置有上料工位和抛光工位，工件送料机构将工件输送至旋转托料载具，往复驱动机构驱动旋转托料载具将工件从上料工位托运至抛光工位，穿线收紧机构将线材从下往上穿过工件的通孔向上伸出并收紧线材，取线夹持机构抓取通孔上方的线材并夹紧，推线机构反复推动线材时，旋转托料载具同步对工件进行360°旋转，使线材对工件的通孔进行抛光，实现工件上料、工件转移、线材穿孔、线材夹紧、线材抵推的自动化通孔抛光生产方式，极大提高了工件通孔的抛光效率，降低生产成本；旋转托料载具由托料基座、转盘及两个用于托住工件的托料件构成，托料基座与移料通道活动连接，方便工件的托运和旋转；通过设置第一限位销、第二限位销、第一驱动组件以及第二驱动组件，实现两个托料件自动向内旋转收拢以托住工件；通过设置在托料件上弹性凸起，以及在安装槽中设置与弹性凸起对应的内凹部和外凹部，凸起与凹部的配合实现托料件的定位；通过设置两个导向块实现两个托料件自动向外旋转打开以放出工件；通过设置由送线组件、拉线组件、顶线组件、送线压紧组件、拉线压紧组件、弹性送线张紧组件、弹性拉线张紧组件构成的穿线收紧机构，实现送线、穿线、取线及收紧功能；通过设置推线基座、伸缩杆、推线驱动单元、推线轮、锁紧组件、往复驱动装置构成的推线机构，利用推线驱动单元控制伸缩杆带动推线轮抵压线材，锁紧组件将伸缩杆锁紧在推线基座上，在往复驱动装置驱动下实现推线轮往复推动线材使线材对通孔摩擦抛光。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。