一种液压闭门器装置

技术领域

本发明属于液压闭门器领域，具体涉及一种液压闭门器装置。

背景技术

液压闭门器是一种能将人力开启的门扇自动关闭的装置，安装在门上或门 框上的通常简称叫闭门器，在地面隐藏式安装的通常叫做液压地弹簧，简称 地弹簧。使用闭门器来关闭门扇通常包括闭门器主机和连杆系统(也叫摇臂 组件)，或闭门器主机搭配主臂和导轨组件形式。闭门器主机上设有伸出的 齿轮轴端，用于与连杆系统或滑轨主臂方榫固定连接。开门时门扇带动齿轮 轴旋转，在主机内有与齿轮轴啮合的齿条活塞，齿轮轴逆时针旋转压缩活塞 向左运动，活塞运动压缩主机内弹簧储存能量，关门时弹簧储能释放，弹簧 推动齿条活塞运动，齿条活塞运动带动与其啮合的齿轮轴转动顺时针转动， 再驱动连杆系统一起带动门扇朝关门方向运动。活塞向左运动压缩弹簧时， 主机内部油通过活塞内单向阀自由流到活塞右侧，活塞两侧压力相等，弹簧 储能释放活塞向右运动时，单向阀关闭，齿条活塞右侧油形成高压，高压油 排出时受到调节阀的节流作用，活塞运动速度得到有效控制，即关门速度得 到有效控制。

现有技术中，常规闭门器通常做成无定位的，即开门到一定角度后，手释 放门扇在闭门器作用下会自动关闭。有些闭门器具有定位功能，开门到一定 角度范围后门扇可以停住，需要关闭门扇时，在关门方向施加一个关门力， 克服闭门器定位力，门会自动关闭。因此，有定位功能的闭门器在人流量大 的出入口方便人们进出或搬运作业，市场需求很大。消防联动闭门器使用在 消防通道，需要闭门器在正常境况下能将门扇定位在一定角度保证门扇常开， 保持消防通道畅通，并且和电气联锁，在出现紧急情况系统断电或报警系统 启动后，定位功能自动取消，闭门器把门扇自动关闭到关闭位置。闭门器要 将门扇定位在某一位置，现在常用的结构有：1.在连杆系统上加定位机构，如 已公布的专利：一种火灾自动闭门装置(授权公告号CN105064855 B)；2. 在滑轨内设置定位机构，如已公布的专利：防火门定位释放滑轨装置(授权 公告号CN206397326U)；3.主机内齿条活塞和齿轮轴采用不完全齿，即都减 小一定数量齿数，留下啮合齿数保证开门到需要定位角度，在定位角度区域， 齿条活塞和齿轮轴无齿部位接触，依靠摩擦力起到定位功能，齿轮轴不输出 力矩，如已公布的专利：US3.822.438(DOOR CLOSER MECHANISM)；4. 利用电磁阀定位，电磁阀设计成常开型(得电油路关闭，断电油路接通)如 已公布的专利：电控液压闭门器(申请号201710798057.4)；和一种闭门器 流路电磁阀和电控闭门器(申请号201910641153.7)。

根据现有技术方案，上述第1和第2种定位机构在连杆系统上或滑轨内部， 受到现场实际安装偏差及摩擦力等不确定因素影响，例如连杆安装不在一个 平面内，定位机构螺栓旋得过紧导致定位部位零件变形等，经常容易导致定 位机构卡死，在断电紧急情况发生时无法自动关闭门扇的情况。上述第3种 实现方式，使用齿数不完全的齿轮轴，靠摩擦力内定位，不能实现电气连锁， 无法完成消防联动功能。第4种利用电磁阀定位，在通电时电磁阀封闭油路， 断电时电磁阀打开，油路接通，很容易和电气进行连锁，实现消防联动功能。但是若要求在通电紧急状态，不触发墙壁电气开关实现闭门器定位释放，实 现关门动作，或者在电气系统失效，需要紧急关闭门扇，已公开专利还不能 实现此项功能。当前的有定位闭门器主机购买或安装设定后不能作为无定位 闭门器使用，或者现有无定位闭门器若想把门扇定位，只能在适当位置增加 门吸，因此，客户在不同季节需要闭门器具有不同的功能，例如，在风和日 丽的日子希望闭门器有定位功能，把门扇定位在一定开启角度；在风力较大 时或天气不好时，又能切换成无定位闭门器使用，现有闭门器结构无法实现。 现有闭门器在支臂组件或滑轨定位的一个缺点是进入定位和定位脱开时的噪 音问题，既要噪音低，又要保证一定的定位力，通过现场安装调试很难同时 保证。

综上所述，现有闭门器在定位性能、定位进入及脱开噪音问题和使用的通 用性上还存在局限。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种液压闭门器装 置，以提高液压闭门器装置的定位性能、提高其使用通用性和保证其适用消 防联动功能。

本发明的液压闭门器装置包括：主机本体，主机本体包括主机壳体以及 密封连接在主机壳体上的左端盖组件和右端盖组件，主机壳体的内部通过齿 条活塞分割为左侧弹簧腔室和右侧液压油腔室；以及第一控制油路，第一控 制油路包括：形成在主机壳体上的第一子控制油路，第一子控制油路包括第 一进油端、第一出油端、第二径向孔道及侧向工艺孔，第一进油端和第一出 油端均与右侧液压油腔室相连通，第一进油端位于齿条活塞与右端盖组件之 间，第一出油端与主机本体的右端面形成第一预设距离；和形成在右端盖组件内的电磁阀油路，电磁阀油路包括压力腔、与压力腔联通的第一电磁阀孔 道和第二电磁阀孔道，第一电磁阀孔道联通压力腔与第二径向孔道，第二电 磁阀孔道联通压力腔和侧向工艺孔，右端盖组件内设置有可通断联通压力腔 和第二电磁阀孔道的电磁阀本体；第二控制油路，第二控制油路与第一控制 油路独立设置，第二控制油路包括第二进油端和第二出油端，第二进油端和 第二出油端均与右侧液压油腔室相连通，第二进油端位于齿条活塞与右端盖 组件之间，第二出油端与主机本体的右端面形成第二预设距离。其中，第一 预设距离构造为：当液压闭门器装置开门角度大于等于预设角度时，齿条活 塞的活塞端的位置位于第一进油端与第一出油端之间，第一进油端、第二出 油端和第二进油端位于活塞端的右侧；第二预设距离构造为：当液压闭门器 装置开门角度小于预设角度时，活塞端的位置位于第二出油端与第二进油端 之间，第二进油端位于活塞端的左侧。

进一步地，主机壳体内X轴方向设有用于可滑动装配齿条活塞的齿条活 塞孔道，齿条活塞的右端与齿条活塞孔道形成密封滑动的活塞端，活塞端分 割齿条活塞孔道为左侧弹簧腔室和右侧液压油腔室，齿条活塞的靠近活塞端 的外周壁上设有缩径段，靠近缩径段设有U字形缺陷结构，以使得齿条活塞 与齿条活塞孔道之间形成空隙，缩径段的轴向长度右端起始于活塞端，向左 延伸至U字形缺陷结构，齿条活塞中部设有与Z轴平行的腰圆形配合腔，齿 条活塞的左端面设有连通腰圆形配合腔的中心孔。

进一步地，第一子控制油路包括：平行于X轴的第一控制油路进油孔道 和第一控制油路出油孔道；平行于Y轴的释放阀安装孔和第一调节阀安装孔， 释放阀安装孔和第一调节阀安装孔分别用于安装释放阀组件和第一调节阀； 平行于Y轴的连通释放阀安装孔和第一控制油路进油孔道的释放阀孔道；平 行于Y轴的与第一调节阀安装孔连通的第一调节阀孔道；与齿条活塞孔道和 第一控制油路进油孔道连通的第一径向孔道和第二径向孔道，第二径向孔道 和第一控制油路进油孔道及释放阀孔道同时连通；其中，第一出油端形成在第一调节阀孔道与齿条活塞孔道相连通的端部，第一进油端形成在第一径向 孔道与齿条活塞孔道相连通的端部。

进一步地，右端盖组件包括与主机壳体密封连接的右端盖本体和设置在 右端盖本体内的电磁阀本体，其中，右端盖本体的中心设有用于安装电磁阀 本体的阶梯孔；电磁阀本体内设有中心通孔，电磁阀本体的侧面设有铣扁结 构和形成在铣扁结构上的径向孔，电磁阀本体的端部与阶梯孔之间形成压力 腔，中心通孔与压力腔相连通，径向孔与第二电磁阀孔道联通，其中，中心 通孔通过电磁阀本体设置成可通断联通径向孔。

进一步地，右端盖组件与主机壳体通过至少三个密封圈密封连接，第一 电磁阀孔道和第二电磁阀孔道分别位于相邻的两个密封圈之间。

进一步地，释放阀组件包括释放阀壳体，释放阀壳体的外周壁上形成有： 与释放阀安装孔形成螺纹连接的外螺纹部，和沿轴向对称形成在外螺纹部上 的凹槽，凹槽沿轴向贯穿外螺纹部；释放阀壳体内形成有用于安装释放阀阀 芯的内孔，释放阀壳体的端部形成有与内孔同轴且联通的通油孔，释放阀壳 体的外周壁上靠近外螺纹部的位置还形成有缩径段和形成在缩径段上的径向 贯穿的通孔。

进一步地，释放阀组件构造为释放压力可调。

进一步地，第二控制油路包括：平行于X轴的第二控制油路出油孔道； 平行于Y轴的用于安装调节阀的第二调节阀安装孔；平行于Y轴的用于连通 第二调节阀安装孔和第二控制油路出油孔道的连接孔道；平行于Z轴的用于 连通齿条活塞孔道和第二调节阀安装孔的侧向进油孔道，侧向进油孔道位于 第二调节阀安装孔内的调节阀节流口的上游；用于连通齿条活塞孔道和第二 控制油路出油孔道的径向出油孔道，其中，第二出油端形成在径向出油孔道 与齿条活塞孔道相连通的端部，第二进油端形成在侧向进油孔道与齿条活塞 孔道相连通的端部。

进一步地，液压闭门器装置还包括设置在电磁阀本体和释放阀组件之间 设有切换阀，切换阀用于实现电磁阀本体和释放阀组件之间流路的通断。

进一步地，右端盖组件内设置电磁阀本体可替换为密封堵头，以使得电磁 阀油路可设置为常断。

与现有技术相比，本发明的液压闭门器装置通过设置第一控制油路和第二 控制油路，能够使得门扇在开门角度超过80度或在80-175度范围内任意角 度停门。而当门扇的开门角度小于80度，本发明的液压闭门器装置则和常规 无定位闭门器一样能够实现自动关闭门扇。当出现紧急情况，例如楼宇系统 断电(烟雾报警触发)时，则电磁阀本体断电，电磁阀本体油路开启，门扇 由闭门器自动关闭，从而使得175-80度和80-0度两段关闭速度可以独立调节。

附图说明

图1为本发明实施例的液压闭门器装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的液压闭门器装置的爆炸结构示意图；

图3为图1所示的液压闭门器装置的结构剖视图，其为图4所示的液压 闭门器装置的沿A-A方向上的视图；

图4为图3所示的液压闭门器装置的沿B-B方向上的结构剖视图；

图5为图4所示的液压闭门器装置的右视图；

图6为图5所示的液压闭门器装置的沿D-D方向上的结构剖视图；

图7为图9所示的液压闭门器装置的沿D21-D21方向上的结构剖视图；

图8为图6所示的液压闭门器装置的沿D31-D31方向上的结构剖视图；

图9为图6所示的液压闭门器装置的沿D2-D2方向上的结构剖视图；

图10为图6所示的液压闭门器装置的沿D3-D3方向上的结构剖视图；

图11为图1所示的右端盖组件的结构示意图；

图12为图11所示的电磁阀本体的局部结构示意图；

图13为图9所示的释放阀组件的部分的局部放大示意图；

图14为图13所示的释放阀壳体的结构示意图；

图15为图14所示的释放阀壳体的结构侧视剖视图；

图16为图13所示的释放阀组件的释放阀孔道的局部放大示意图；

图17为图5所示的液压闭门器装置的沿C-C方向上的结构剖视图；

图18为图19所示的液压闭门器装置的沿C11-C11方向上的结构剖视图；

图19为图17所示的液压闭门器装置的沿C1-C1方向上的结构剖视图；

图20为图17所示的液压闭门器装置的沿C2-C2方向上的结构剖视图；

图21为本发明实施例的液压闭门器装置的第二实施例的结构示意图，其 中示出了主机本体、第一调节阀、释放阀组件和切换阀；

图22为本发明实施例的液压闭门器装置的第三实施例的结构示意图，其 中示出了密封堵头。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明 的一种液压闭门器装置做进一步详细的描述。

图1-图20示出了根据本发明实施例的液压闭门器装置100的结构。首先， 结合图1-图4所示，该液压闭门器装置100包括主机本体，主机本体包括主 机壳体10以及密封连接在主机壳体10上的左端盖组件20和右端盖组件30， 主机壳体10的内部通过齿条活塞40分割为左侧弹簧腔室V1和右侧液压油腔 室V2；以及第一控制油路1，第一控制油路1包括：结合图5-图10、图17- 图20所示，形成在主机壳体10上的第一子控制油路，第一子控制油路包括 第一进油端192、第一出油端191、第二径向孔道18及侧向工艺孔121，第一 进油端192和第一出油端191均与右侧液压油腔室V2相连通，第一进油端 192位于齿条活塞40与右端盖组件30之间，第一出油端191与主机本体的右 端面形成第一预设距离L1(结合图8所示)；和形成在右端盖组件30内的 电磁阀油路3，结合图11和图12所示，电磁阀油路3包括压力腔V3、与压 力腔V3联通的第一电磁阀孔道301和第二电磁阀孔道302，第一电磁阀孔道 301联通压力腔V3与第二径向孔道18，第二电磁阀孔道302联通压力腔V3 和侧向工艺孔121，右端盖组件30内设置有可通断联通压力腔V3和第二电 磁阀孔道302的电磁阀本体31；第二控制油路2，第二控制油路2与第一控 制油路1独立设置，第二控制油路2包括第二进油端27和第二出油端26，第 二进油端27和第二出油端26均与右侧液压油腔室V2相连通，第二进油端27位于齿条活塞40与右端盖组件30之间，第二出油端26与主机本体的右端 面形成第二预设距离L2(结合图18所示)；其中，第一预设距离L1构造为： 当液压闭门器装置100开门角度大于等于预设角度时，齿条活塞40的活塞端 402的位置位于第一进油端192与第一出油端191之间，第一进油端192、第 二出油端26和第二进油端27位于活塞端402的右侧；第二预设距离L2构造 为：当液压闭门器装置100开门角度小于预设角度时，活塞端402的位置位 于第二出油端26与第二进油端27之间，第二进油端27位于活塞端402的左 侧。

本申请中所提到的X轴、Y轴和Z轴应当理解为：结合图1所示，X轴 沿液压闭门器装置100内的压缩弹簧的压缩方向，Z轴沿液压闭门器装置100 的轴心的轴线方向，Y轴则为同时垂直于X轴和Z轴。本申请中所提到的第 二预设距离L2的尺寸设定为当门扇开启角度小于80度时，齿条活塞40的活 塞端402不能遮挡密封第二控制油路2上的第二出油端26，此时能够通过第 二控制油路2控制0度至80度的关门速度。本申请中所提到的第一预设距离 L1设定为当门扇开启角度大于等于80度时或大于等于80度至175度时，此 时能够通过第一控制油路1控制80度至175度的关门速度。本申请中所提到 的左侧弹簧腔室V1内装有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，结合图2-图4所示， 第二压缩弹簧嵌入在第一压缩弹簧内。本发明实施例的液压闭门器装置100 在使用时，具体如下：

本发明实施例的液压闭门器装置100在使用时，主机本体安装后，通电 状态下电磁阀油路3为关闭状态。门扇开启时，与门扇连接的齿轮轴50绕Z 轴顺时针转动，齿条活塞40向左运动，对左侧弹簧腔室V1内的第一压缩弹 簧和第二压缩弹簧进行压缩以储存能量。左侧弹簧腔室V1内液压油通过齿条 活塞40内的单向阀-安全阀组件401自由流通到齿条活塞40的右侧，即进入 右侧液压油腔室V2。其中：

当门扇开启角度小于预设角度，本申请中将预设角度设定为80度，则齿 条活塞40的活塞端402不会对第二控制油路2上的第二出油端26进行遮挡 密封。这时门扇释放，单向阀-安全阀组件401中的单向阀关闭，由于电磁阀 油路3为关闭状态，则第一控制油路1也处于关闭状态。封闭在齿条活塞40 的右侧液压油腔室V2的高压油通过第二控制油路2流回至齿条活塞40的活 塞端402的左侧，从而实现该预设角度内本发明实施例的液压闭门器装置100 在使用时，门扇的无定位开合。

当门扇开启角度大于等于80度(或设定在大于等于80度至175度时)， 齿条活塞40的活塞端402正好遮住或超过第二控制油路2上的第二出油端 26，即第二出油端26位于活塞端402的右侧，右侧液压油腔室V2内高压油 被封闭在活塞端402的右侧。结合上文可知，由于高压油无法通过第二出油 端26流回齿条活塞40的活塞端的左侧，则此时齿条活塞40被锁住不能向右 继续运动，门扇停在开启的位置，即门扇处于被定位状态。被封闭的右侧液 压油腔室V2内的高压油进入第一子控制油路的第一进油端192，一路通过出 油工艺孔进入电磁阀油路3。由于电磁阀本体31处于通电状态，压力腔V3 和第二电磁阀孔道302通过电磁阀本体31不连通。根据帕斯卡定律，被封闭 的右侧液压油腔室V2内的压力和压力腔V3内及第一子控制油路内的压力相 等。如果这时突然断电，电磁阀本体31为断电状态，压力腔V3压力油推开 电磁阀本体31并最终流入至第二电磁阀孔道302，再通过进油工艺孔进入第 一子控制油路，最终通过第一出油端191流回齿条活塞40的左侧弹簧腔室 V1内。这样，电磁阀组件18的通电油路截止，断电油路连通，实现常开电 磁阀功能，断电后齿条活塞40能够向右运动以带动齿轮轴50转动，从而驱 动门扇关闭，进而能够实现消防联动功能。

通过上述设置，本发明实施例的液压闭门器装置100通过设置第一控制 油路1和第二控制油路2，能够使得门扇在开门角度超过80度或在80-175度 范围内任意角度停门。而当门扇的开门角度小于80度，本发明实施例的液压 闭门器装置100则和常规无定位闭门器一样能够实现自动关闭门扇。当出现 紧急情况，例如楼宇系统断电(烟雾报警触发)时，则电磁阀本体31断电， 电磁阀本体31油路开启，门扇由闭门器自动关闭，从而使得175-80度和80-0 度两段关闭速度可以独立调节。

优选地，结合图2-图4所示，主机壳体10内X轴方向设有用于可滑动装 配齿条活塞40的齿条活塞孔道，齿条活塞40的右端与齿条活塞孔道形成密 封滑动的活塞端402，活塞端402分割齿条活塞孔道为左侧弹簧腔室V1和右 侧液压油腔室V2，齿条活塞40的靠近活塞端402的外周壁上设有缩径段， 靠近缩径段设有U字形缺陷结构，以使得齿条活塞40与齿条活塞孔道之间形 成空隙，缩径段的轴向长度右端起始于活塞端402，向左延伸至U字形缺陷结构，齿条活塞40中部设有与Z轴平行的腰圆形配合腔，齿条活塞40的左 端面设有连通腰圆形配合腔的中心孔。

本申请中所提到的齿条活塞孔道是指用于齿条活塞40左右滑动的活塞 孔。本申请中所提到的活塞端402是指齿条活塞40的右端上套设有密封圈33， 以使得左侧弹簧腔室V1和右侧液压油腔室V2二者密封分割。本申请中所提 到的U字形缺陷结构是形成在齿条活塞40外周壁的Y向的相对侧的去除部， 两个去除部与齿条活塞40外周壁构造为U字形。本申请中所提到的腰圆形配 合腔是指与齿轮轴50形成啮合配合的通孔腔体，其内部的一侧设有用于与齿 轮轴50配合的齿条。本申请中所提到的齿条活塞40的左端形成有用于安装 单向阀-安全阀组件401且与腰圆形配合腔联通的安装孔。

优选地，结合图6-图10所示，第一子控制油路1可包括：平行于X轴的 第一控制油路进油孔道11和第一控制油路出油孔道12；平行于Y轴的释放 阀安装孔13和第一调节阀70安装孔14，释放阀安装孔13和第一调节阀70 安装孔14分别用于安装释放阀组件60和第一调节阀70；平行于Y轴的连通 释放阀安装孔13和第一控制油路进油孔道11的释放阀孔道15；平行于Y轴 的与第一调节阀70安装孔14连通的第一调节阀孔道16；与齿条活塞孔道和第一控制油路进油孔道11连通的第一径向孔道17和第二径向孔道18，第二 径向孔道18和第一控制油路进油孔道11及释放阀孔道15同时连通。其中， 第一出油端191形成在第一调节阀孔道16与齿条活塞孔道相连通的端部，第 一进油端192形成在第一径向孔道17与齿条活塞孔道相连通的端部。

还优选地，结合图11和图12所示，右端盖组件30可包括与主机壳体10 密封连接的右端盖本体32和设置在右端盖本体32内的电磁阀本体31。其中， 右端盖本体32的中心设有用于安装电磁阀本体31的阶梯孔321；电磁阀本体 31内设有中心通孔311，电磁阀本体31的侧面设有铣扁结构和形成在铣扁结 构上的径向孔312，电磁阀本体31的端部与阶梯孔321之间形成压力腔V3， 中心通孔311与压力腔V3相连通，径向孔312与第二电磁阀孔道302联通。 其中，中心通孔311通过电磁阀本体31设置成可通断联通径向孔312。

优选地，结合图11所示，右端盖组件30与主机壳体10可通过至少三个 密封圈33密封连接，第一电磁阀孔道301和第二电磁阀孔道302分别位于相 邻的两个密封圈33之间，以使得第一电磁阀孔道301和第二电磁阀孔道302 二者密封隔离不连通。

结合图11和图12所示，本申请中所提到右端盖组件30具体包括右端盖 本体32、密封圈33、电磁阀本体31、阀座313，电磁阀钢球314，钢球座315， 导向套316，电磁线圈317，端盖318和衔铁319。在右端盖本体32内设有第 一电磁阀孔道301和第二电磁阀孔道302，第一电磁阀孔道301在两个密封圈 33之间并连通齿条活塞孔道的第二径向孔道18。第二电磁阀孔道302在相邻 密封圈33之间并连通齿条活塞孔道的侧向工艺孔121。为保证油路畅通，在的右端盖本体32的外周壁设有缩径。在右端盖本体32中心设有阶梯孔321， 用于安装电磁阀本体31；电磁阀本体31内设有中心通孔311，孔径可为5mm； 侧面设有铣扁，在铣扁侧开有径向孔312。阀座313设有中心通孔311，孔径 可为1mm，阀座313从左端紧配合压入电磁阀本体31中心通孔311，电磁阀 钢球314预先压入钢球座315孔内，再一起装入电磁阀本体31，电磁阀钢球 314直径大小和的中心通孔311的孔径匹配，电磁阀钢球314完全密封贴合中 心通孔311状态，保证钢球座315右端圆弧最高面突出电磁阀本体314右端 面0.5-0.8mm范围，以保证衔铁319施加的电磁力能够通过钢球座315作用 在电磁阀钢球314上；钢球座315与电磁阀本体31中心通孔311间隙配合， 可在中心通孔311内沿轴向移动。电磁阀本体314装入上述阀座313，压入电 磁阀钢球314的钢球座315后先放入右端盖本体32中心设有阶梯孔321对应 的孔径内，在导向套316内放入衔铁319，导向套316以左端螺纹和右端盖本 体32配合，旋紧导向套316后，电磁阀本体31即被固定，导向套316密封 圈33防止油外泄。衔铁319在导向套316内沿X轴方向最大移动距离为2mm， 电磁线圈317及线圈架穿入导向套316，电磁线圈317导线从右端盖本体32 穿线孔穿出，电磁线圈317及线圈架用端盖318固定在右端盖本体32上。

优选地，结合图13-图16所示，释放阀组件60可包括释放阀壳体61，释 放阀壳体61的外周壁上形成有：与释放阀安装孔13形成螺纹连接的外螺纹 部，和沿轴向对称形成在外螺纹部上的凹槽611，凹槽611沿轴向贯穿外螺纹 部；释放阀壳体61内形成有用于安装释放阀阀芯的内孔613，释放阀壳体61 的端部形成有与内孔613同轴且联通的通油孔614，释放阀壳体61的外周壁 上靠近外螺纹部的位置还形成有缩径段616和形成在缩径段616上的径向贯 穿的通孔617。

结合图13-图16所示，本申请中所提到的释放阀组件60可包括释放阀壳 体61、释放阀钢球62、释放阀钢球座63、释放阀弹簧64、释放阀调节螺丝 本体65、释放阀调节螺丝密封圈66。其中，释放阀本体61设有和主机本体1 释放阀安装孔13的螺纹部匹配的外螺纹；在外螺纹上沿轴向设有对称的凹槽 611，凹槽611的底径比外螺纹小径小约可为0.5mm，凹槽611的轴向长度贯 穿外螺纹；在外螺纹左端开一字槽612；释放阀本体61设有内孔613，孔径613的大小约可为5mm；前端设有与内孔613同轴的通油孔614，通油孔614 的大小约可为1mm；右端设有45度角锥面615；与外螺纹临近位置设有缩径 段616，缩径段616的缩径大小比外螺纹底径小可约为0.5mm，在缩径段616 上设有径向贯穿通孔617，径向贯穿通孔617的孔径大小可约为2mm；释放 阀本体61通过一字槽612旋入主机本体1的释放阀安装孔13的螺纹部，旋 入深度使要保证右端45度角锥面615与主机本体1释放阀安装孔13的密封 棱边紧密线接触。释放阀钢球62和电磁阀钢球314直径相同，释放阀钢球座 63和释放阀本体61的内孔613间隙配合，释放阀钢球62压入释放阀钢球座63后装入释放阀本体61的内孔613，再装入释放阀弹簧64，释放阀钢球座 63可在释放阀本体61的内孔613沿轴向移动。释放阀调节螺丝本体65轴向 长度分配保证能在对应的主机本体1释放阀安装孔13内调节距离2.5mm以 上。

在具体使用时，在电磁阀本体31通电状态，可在关门方向给门扇施加一 个关门力矩或一个冲力，在齿条活塞40的右侧液压油腔室V2内除了压缩弹 簧产生的压力，再叠加一个手动关门力产生的压力，当这个压力超过电磁阀 本体31的释放阀弹簧64产生的作用在通油孔614上的等效压力时，释放阀 高压腔V4内的压力油推开释放阀钢球62进入到腔体V5内，由于内孔613 的直径约为5mm，压力作用面积是直径约1mm的通油孔614的25倍。这样，若齿条活塞40的右侧液压油腔室V2内压力达到释放阀组件60的设定值，释 放阀组件60开启高压油产生的作用力将释放阀钢球座63推到极限位置并一 直保持开启状态。进入高压腔V4内高压油经过径向贯穿通孔617进入缩径段 616，在经过第一控制油路出油孔道12流向第一控制油路1的下游的第一调 节阀70，后续油路走向同电磁阀本体31断电情况，不再赘述。释放阀组件 60开启后保持开启，即实现液压闭门器装置100的应急开启功能。通过上述 设置，电磁阀钢球座315，衔铁319，释放阀钢球座63等运动部件移动时均 受到液压油阻尼作用，并且均在液压闭门器装置100的内部，再加上液压闭 门器装置100的外部的装饰罩壳，运动带来的撞击噪音远小于现有定位机构 噪音，实现低噪音目标。

在一个优选地实施方式中，释放阀组件60可构造为释放压力可调。本申 请中，通过调节释放阀组件60的释放阀调节螺丝本体65的位置，以改变释 放释放阀弹簧64的压缩量，从而使得释放阀组件60的释放压力可调。这样， 使其开启压力小于闭门器门扇处于关闭位置压缩弹簧产生的压力，可以使闭 门器处于无定位状态，实现有定位和无定位切换功能。

优选地，结合图17-图20所示，第二控制油路2可包括：平行于X轴的 第二控制油路出油孔道21；平行于Y轴的用于安装调节阀的第二调节阀安装 孔22；平行于Y轴的用于连通第二调节阀安装孔22和第二控制油路出油孔 道21的连接孔道23；平行于Z轴的用于连通齿条活塞孔道和第二调节阀安 装孔22的侧向进油孔道24，侧向进油孔道24位于第二调节阀安装孔22内的 第二调节阀80的节流口的上游；用于连通齿条活塞孔道和第二控制油路出油 孔道21的径向出油孔道25。其中，第二出油端26形成在径向出油孔道25 与齿条活塞孔道相连通的端部，第二进油端27形成在侧向进油孔道24与齿 条活塞孔道相连通的端部。

开门时，如果开门角度小于80度，高压油的具体流向为：高压油先进入 侧向进油孔道24，进第二调节阀80流经节流口进入连接孔道23，进入与X 轴平行的第二控制油路出油孔道21，进入径向出油孔道25，进入齿条活塞40 的空档，之后流回齿条活塞40的左侧弹簧腔室V1内。调节第二调节阀80 的节流口开口大小，即可调节门扇关门速度。

现结合数据，参照QB/T2698闭门器标准，对上述实施例中的液压闭门器 装置100进行说明：上述实施例中的液压闭门器装置100设计5号力关门力 矩，关门力据范围是37-54Nm，效率65％，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧在 门扇(图中未画出)关闭位置(门扇处于0度位置)合力设计成909N，除以 齿条活塞40的受压面积，换算成齿条活塞40的右侧液压油腔室V2内的压力 是0.8MPa；门扇处于90度时，两个压缩弹簧合力2700N，换算成齿条活塞40的右侧液压油腔室V2内的压力是2.4MPa，门扇开到175度时，两个压缩 弹簧合力3500N，换算在右侧液压油腔室V2内产生的压力是3Mpa，电磁阀 组件18的阀座313的中心通孔311和释放阀本体61的通油孔614直径为 1mm，换算成电磁阀本体31和释放阀组件60的最小开启力(压力乘以小孔 面积)：在175度为2.4N。据此，释放阀弹簧64的线径0.5mm，刚度设计为1.1N/mm，开启压力4N；电磁阀本体31的电压直流24V，安匝数396A，衔 铁319的直径10mm，初始气隙2mm(断电状态)，克服摩擦力最小初始吸 力大于2N；末端气隙0.5～0.8mm，末端吸力大于7N，电磁线圈317的吸合 状态消耗功率小于2W。

在如图21所示的第二个优选地实施例中，液压闭门器装置100还可包括 设置在电磁阀本体31和释放阀组件60之间设有切换阀90，切换阀90用于实 现电磁阀本体31和释放阀组件60之间流路的通断。

如图21所示，在上述实施例中增加切换阀90，其位置设置在第一控制油 路1的电磁阀本体31和释放阀组件60之间的油路上，切换阀90和第一调节 阀70的结构相同。电磁阀本体31不供电时，将切换阀90关闭，第一控制油 路1不经过电磁阀本体31，实现无消防联动功能。通过调整释放阀组件60 的释放压力，即可将本发明实施例的液压闭门器装置100作为液压定位闭门 器使用；将释放阀组件60全开放，即可将本发明实施例的液压闭门器装置100 作为无定位闭门器使用。

在如图22所示的第三个优选地实施例中，右端盖组件30内设置电磁阀 本体31可替换为密封堵头39，以使得电磁阀油路3可设置为常断。具体的， 将右端盖组件30的电磁阀位置换成右端盖堵头39，其余零件同第一个实施例 的液压闭门器装置100的零件，则在释放阀组件60通过调节释放阀调节螺丝 本体65调定释放开启压力略大于压力腔V3的弹簧产生的压力，第一控制油 路1前端处于封闭状态，齿条活塞40锁住，门扇定位，并且，定位力大小可 调，完全旋出，实现无定位闭门器功能。实现常规无定位闭门器和有定位闭 门器切换目标。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应 当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周 向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多 个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并 不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖 在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突， 各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不 局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术 方案。