恒虚警检测方法、装置、集成电路及无线电器件

本申请要求于2020年03月02日提交中国专利局、申请号为202010137008.8、发明名称为“一种分区域恒虚警检测方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，具体涉及一种恒虚警检测方法、装置、集成电路及无线电器件。

背景技术

恒虚警率检测技术(Constant False-Alarm Rate，CFAR)是传感器(如雷达)系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术。

目前主要应用的恒虚警检测策略可以包括单元平均(CA_CFAR)策略、单元平均选大(GO_CFAR)策略、单元平均选小(SO_CFAR)策略和有序统计量(OS_CFAR)策略。每种检测策略均有其使用的条件，为保证每种检测策略可以发挥良好的检测性能，可以先对回波信号矩阵进行分区，针对不同区域的特点分配不同的检测策略，以判定在特定的距离门和多普勒门是否有物体存在。然而，现有的分区方法使得分区较为固定，增加系统复杂性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种恒虚警检测方法、装置、集成电路及无线电器件，以实现更为合理有效地对回波信号矩阵进行分区，降低系统维护区域的复杂性。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供了一种恒虚警检测方法，所述方法包括：

获取包括多普勒维的回波信号矩阵；

根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分，获得至少两个区域；以及

对各所述分区分别进行恒虚警检测。

在该实现方式中，根据快速傅里叶变换的对称性对多普勒维进行区域划分，以获得至少两个分区。其中，某一个分区可以包括两个子分区，也就是该两个子分区属于同一分区，减少分区数量。

在一种具体的实施方式中，所述至少两个分区包括第一分区和第二分区，所述第二分区包括两个子分区；所述根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分，包括：

在所述回波信号矩阵中，于包括所述多普勒维的任一二维平面上，沿针对任一非多普勒维的数据行/列方向，将所述多普勒维划分为一个第二分区和至少一个第一分区；

其中，所述第二分区所包括的两个子分区分布在所述至少一个第一分区的两侧。

在该实现方式中，针对任一非多普勒维的数据方向，根据快速傅里叶变换的对称性将多普勒维划分为一个第二分区和至少一个第一分区。其中，第二分区包括两个子分区，即，两个子分区属于同一分区，减少分区数量。

在一种具体的实施方式中，所述非多普勒维为距离维或空间维。

在一种具体的实施方式中，针对任一所述分区，采用同一检测策略进行所述恒虚警检测。在该实现方式中，针对每一分区，可以为该分区配置一个检测策略，在进行恒虚警检测时，利用该分区所对应的检测策略进行检测。

在一种具体的实施方式中，针对所述至少两个分区，采用至少两个检测策略进行所述恒虚警检测；其中，各所述检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间中。在该实现方式中，当回波矩阵被划分为多个分区时，可以为每个分区配置一个检测策略，或某几个分区配置同一个检测策略，从而使得该回波矩阵可以对应多个检测策略。对于不同的检测策略所包括的检测参数可以存储在同一参数空间，以减少对存储空间的占用。

在一种具体的实施方式中，在所述至少两个检测策略中，存在不同检测策略之间包括部分相同的检测参数。

在本申请实施例第二方面，提供了一种恒虚警检测方法，所述方法包括：

获取包括至少两维的回波信号矩阵；

将所述回波信号矩阵划分为至少两个分区，所述至少两个分区包括第一分区和第二分区；以及

对所述至少两个分区进行恒虚警检测；

其中，在划分为所述至少两个分区的回波信号矩阵中，于包括第一维和第二维的任一二维平面上，针对任一所述第一维的数据行/列，沿所述第二维分布有所述第一分区和所述第二分区；所述第二分区包括非连续分布的两个子分区；以及

采用同一检测策略对所述两个子分区进行恒虚警检测。

在该实现方式中，在对回波信号矩阵进行划分时，至少被划分成一个第一分区和包括两个子分区的第二分区。其中，第一子分区和第二子分区非连续分布，例如分别分布在第一分区的两侧，且第一子分区和第二子分区对应相同的检测策略，相比于现有技术中每个分区维护一个检测策略来讲，减少对检测策略的维护和调试。

在一种具体的实施方式中，所述第一维度为距离维或空间维，所述第二维为多普勒维。

在一种具体的实施方式中，在划分为所述至少两个分区的回波信号矩阵中，于包括第一维和第二维的任一二维平面上，针对任一所述第一维的数据行/列，沿所述第二维分布有一个所述第二分区和至少一个所述第一分区；以及

所述第二分区所包括的所述两个子分区分别分布在所述第二维的两端边缘处。

在一种具体的实施方式中，针对任一所述分区，采用同一检测策略进行所述恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，针对所述至少两个分区，采用至少两个检测策略进行所述恒虚警检测，且不同检测策略之间可包括部分相同的检测参数；

其中，各所述检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间中。

在本申请实施例第三方面，提供了一种恒虚警检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取包括多普勒维的回波信号矩阵；

划分单元，用于根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分，获得至少两个区域；将所述回波信号矩阵划分为至少两个分区；其中，根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分；以及

检测单元，用于对各所述分区分别进行恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，所述至少两个分区包括第一分区和第二分区，所述第二分区包括两个子分区；所述根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分，包括：

在所述回波信号矩阵中，于包括所述多普勒维的任一二维平面上，沿针对任一非多普勒维的数据行/列方向，将所述多普勒维划分为一个第二分区和至少一个第一分区；

其中，所述第二分区所包括的两个子分区分布在所述至少一个第一分区的两侧。

在一种具体的实施方式中，所述非多普勒维为距离维或空间维。

在一种具体的实施方式中，针对任一所述分区，采用同一检测策略进行所述恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，针对所述至少两个分区，采用至少两个检测策略进行所述恒虚警检测；其中，各所述检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间中。

在一种具体的实施方式中，在所述至少两个检测策略中，存在不同检测策略之间包括部分相同的检测参数。

在本申请实施例第四方面，提供了一种恒虚警检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取包括至少两维的回波信号矩阵；

划分单元，用于将所述回波信号矩阵划分为至少两个分区，所述至少两个分区包括第一分区和第二分区；以及

检测单元，用于对所述至少两个分区进行恒虚警检测；

其中，在划分为所述至少两个分区的回波信号矩阵中，于包括第一维和第二维的任一二维平面上，针对任一所述第一维的数据行/列，沿所述第二维分布有所述第一分区和所述第二分区；所述第二分区包括非连续分布的两个子分区；以及

所述检测单元，还用于采用同一检测策略对所述两个子分区进行恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，所述第一维度为距离维或空间维，所述第二维为多普勒维。

在一种具体的实施方式中，在划分为所述至少两个分区的回波信号矩阵中，于包括第一维和第二维的任一二维平面上，针对任一所述第一维的数据行/列，沿所述第二维分布有一个所述第二分区和至少一个所述第一分区；以及所述第二分区所包括的所述两个子分区分别分布在所述第二维的两端边缘处。

在一种具体的实施方式中，针对任一所述分区，采用同一检测策略进行所述恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，针对所述至少两个分区，采用至少两个检测策略进行所述恒虚警检测，且不同检测策略之间可包括部分相同的检测参数；其中，各所述检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间中。

在本申请实施例第五方面，提供了一种集成电路，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面或第二方面所述的恒虚警检测方法。

在一种具体的实施方式中，所述集成电路为毫米波雷达芯片。

在本申请实施例第六方面，提供了一种无线电器件，包括：

承载体；

如第五方面所述的集成电路，设置在所处承载体上；

天线，设置在所述承载体上，或者与所述集成电路集成为一体器件设置在所述承载体上；

其中，所述集成电路与所述天线连接，用于发收无线电信号。

在本申请实施例第七方面，提供了一种设备，包括：

设备本体；以及

设置于所述设备本体上的如第六方面所述的无线电器件；

其中，所述无线电器件用于目标检测和/或通信。

在本申请实施例第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的恒虚警检测方法。

在本申请实施例第九方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面或第二方面所述的恒虚警检测方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例处理器获取包括多普勒维的回波信号矩阵，并根据快速傅里叶变换的对称性在回波信号矩阵的多普勒维的数据方向上进行区域划分，以获得至少两个分区。其中，至少两个分区可以包括至少一个第一分区和一个第二分区，其中，第二分区可以包括两个子分区，该两个子分区分布在第一分区的两侧。针对所划分的区域，处理器可以针对各个分区进行恒虚警检测。也就是，本申请实施例在对回波信号矩阵进行区域划分时，根据快速傅里叶变换的对称性在多普勒维进行区域划分，使得回波信号矩阵的某一待划分区域至少被划分成一个第一分区和包括两个子分区的第二分区，相比于传统的划分方法减少了分区，提高分区的维护效率。

附图说明

图1a为传统区域划分示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种区域划分示意图；

图2a为本申请实施例提供的另一种区域划分示意图；

图2b为本申请实施例提供的又一种区域划分示意图；

图2c为本申请实施例提供的又一种区域划分示意图；

图2d为本申请实施例提供的又一种区域划分示意图；

图3为本申请实施例提供的一种恒虚警检测方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种区域划分示例图；

图5为本申请实施例提供的一种恒虚警检测装置结构图；

图6为本申请实施例提供的另一种恒虚警检测装置结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面以雷达为例，并结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

雷达(如FMCW毫米波雷达)通过接收天线接收回波信号后，可以对回波信号进行处理获得回波信号矩阵，该回波信号矩阵可以包括距离门(距离维)和多普勒门(多普勒频率维)，采用“井”字型划分方式对回波信号矩阵进行区域的划分，如图1a所示。该种划分方式使得不同距离维区域上的多普勒维划分完全相同，如果增加多普勒维区域的划分，可以增加竖线的个数。由于每个区域对应一个检测策略，在增加划分区域时，系统维护检测策略的数量将急剧增加，导致系统维护检测策略的性能降低。

基于此，本申请实施例提供了一种恒虚警检测方法，首先获取回波信号矩阵，该回波信号矩阵包括多普勒维。然后，根据快速傅里叶变换的对称性对多普勒维进行区域划分，以获得至少两个分区。其中，某一个分区可以包括两个子分区，也就是该两个子分区属于同一分区，减少分区数量。另外，对于两个子分区可以配置相同的检测策略，以减少系统对检测策略维护的工作量。

也就是，本申请实施例在对回波信号矩阵进行区域划分时，可以先在非多谱勒维进行划分获得待划分区域，再根据快速傅里叶变换的对称性在多普勒频率维进行再次划分，使得待划分区域至少被划分成一个第一分区和包括两个子分区的第二分区。其中，第一子分区和第二子分区可以分布在第一分区的两侧，且第一子分区和第二子分区对应相同的检测策略，相比于现有技术中每个分区维护一个检测策略来讲，减少对检测策略的维护。

为便于理解，参见图1a和图1b可知，图1a所示的传统方案需要设置9种不同分区，若是按照本申请中基于快速傅里叶变换的对称性在多普勒频率维进行划分，即图1中的区域1和3、4和6、7和9均可能划分在同一个分区中，即此时可能只有6种分区，相较于图1a，在距离维上的区域划分方式不变的前提下，通过利用快速傅里叶变换的周期对称性，即可将整个二维矩阵分区种类从9个减少到6个，即相较于传统区域划分而言，能够明显的减少检测策略，降低恒虚警检测的运算量。

另外，参见图2a所示示例图，通过在距离维上进一步细分，即在距离维上从3个区域增加到4个区域，对比图2a和图1a可知，相较于传统的在距离维上划分为3个区域，采用本申请的方案即使增加到4个区域，图2a也仅包括8种分区，而图1a中则包括9种分区，即相比于图1a在距离维上的分区密度增加了三分之一，但整个二维矩阵分区种类却减少到九分之一。

在该示例中，如图2a所示，每个待划分区域可包括一个第一分区(如分区8)和一个第二分区(如包括两个子分区的分区7)，分区7的两个子分区分布在分区8两侧。可选地，分区7的两个子分区对应同一的检测策略，且与分区8不同。即，系统只需维护8个检测策略，相对于图1在增加距离维分区划分密度的同时还能减少1个检测策略的维护。

参照图2b和图2c可知，本申请实施例中，沿非多普勒维的行(或者列)延伸方向，不同分区的界线可在同一直线(如图2b所示)或不同直线(如图2c所示)上。其中，图2b为一种可能情况的示意图，即其区域划分的界线即使与传统的近似，但基于快速傅里叶变换的周期对称性，通过将位于二维(Range-Doppler Matrix，RDM)矩阵两侧的区域定义为同一个分区，故而相较于传统12个分区(图中未示出，可参考图1理解)，而本实施例中则只需要定义为8个分区，即减少了4个分区，从而可有效的降低恒虚警检测的策略及运算量，且对比图1、2a、2b可知，随着在非多普勒维分区密度的增加，策略及运算量的减小程度越来越明显。

基于上述说明，下面将结合附图对本申请实施例提供的恒虚警检测方法进行具体说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种恒虚警检测方法流程图，如图3所示，该方法可以包括：

S301：获取包括多普勒维的回波信号矩阵。

本实施例中，首先获取回波信号矩阵，例如可通过对回波信号进行模数转换、2D-FFT处理等数字信号处理后得到该回波信号矩阵，即该回波信号矩阵可以包括多普勒维(doppler)的数据，即对回波信号进行多普勒维的FFT处理后输出的回波信号矩阵。

S302：根据快速傅里叶变换的对称性对多普勒维进行区域划分，获得至少两个区域。

在获取到包括多普勒维的回波信号矩阵后，可以根据快速傅里叶变换的对称性在多普勒维上进行区域划分，以获得至少两个分区。

具体地，在回波信号矩阵中，在包括多普勒维的二维平面上，沿任一非多普勒维的数据方向(行/列)，将多普勒维划分为一个第二分区和至少一个第一分区。其中，第二分区包括两个子分区，该两个子分区可分布在上述至少一个第一分区的两侧。其中，非多普勒维可以包括距离维(range)和空间维。也就是，先对回波信号矩阵的非多普勒维进行区域划分，从而划分出至少一个待划分区域。具体地，可以参见图2a，以非多普勒维为距离维为例进行说明。可以根据实际应用在距离维划分多个待划分区域，如待划分区域1、待划分区域2、待划分区域3以及待划分区域4。其中，在非多普勒维进行区域划分时，可以采用传统的划分方法实现。对于获得多个待划分区域，可以针对某一待划分区域，根据快速傅里叶变换的对称性对多普勒维进行区域划分，以将该待划分区域划分成至少两个分区。例如，图2a中，待划分区域1中包括第一分区2和第二分区1，而第二分区1则包括位于第一分区2两侧的第一子分区和第二子分区；待划分区域2中包括第一分区4和第二分区3，而第二分区3则包括位于第一分区4两侧的第一子分区和第二子分区；待划分区域3中包括第一分区6和第二分区5，而第二分区5则包括位于第一分区6两侧的第一子分区和第二子分区；待划分区域4包括第一分区8和第二分区7，而第二分区7则包括位于第一分区8两侧的第一子分区和第二子分区。即上述各第二分区所包括的第一子分区和第二子分区是作为一个区域进行恒虚预警检测，即共同对应同一个检测策略。

需要说明的是，对于每个待划分区域而言，不同待划分区域所对应的第一分区之间可以不对齐，如图2a中，待划分区域1中的分区2、待划分区域2中的分区4、待划分区域3中的分区6以及待划分区域4中的分区8未对齐。或者，不同待划分区域所对应的第一分区之间可以对齐，如图2b所示，分区2、分区4、分区6以及分区8上下对齐(即在距离维方向上)。

在一种具体的实施方式中，针对任一待划分区域，可以根据实际需要划分出多个第一分区，第二分区所包括的两个子分区分布在所有第一分区的两侧，即多个第一分区在多普勒维上连续分布，而第二分区所包括的两个子分区位于连续分布的多个第一分区的两侧。例如图2c所示，待划分区域1中包括3个第一分区，分布为分区1、分区2和分区3，包括1个第二分区，该第二分区包括两个子分区，为分区4，两个子分区分别分布在所有第一分区的两侧；待划分区域2包括3个第一分区，分布为分区5、分区、分区7，包括1个第二分区，该第二分区包括两个子分区，为分区8，两个子分区分别分布在所有第一分区的两侧。

需要说明的是，对于所划分的多个待划分区域，可以从中选择一个或多个待划分区域，根据快速傅里叶变换的对称性对所选择的待划分区域的多普勒维进行区域划分，以使得所选择的待划分区域被划分为至少两个区域。例如，图2d所示，根据快速傅里叶变换的对称性对待划分区域1和待划分区域2的多普勒维进行区域划分，待划分区域3和待划分区域4仍采用传统的划分方式进行区域划分。通过图2d可知，如果利用传统的划分方式对待划分区域进行划分时，将获得12个分区，而利用本申请实施例提供的技术方案进行划分时，获得10个分区，减少了分区数量，便于分区维护。

S303：对各分区分别进行恒虚警检测。

当获得各个分区后，可以根据分区所对应的检测策略对该分区进行恒虚警检测，以确定所述分区对应范围内是否存在物体。具体地，根据待检测点的非多普勒维和多普勒维确定待检测点所属分区；并利用该分区对应的检测策略确定待检测点是否存在物体。其中，待检测点为回波信号矩阵中每个点。

在一种具体的实施方式中，针对每一分区，分别配置不同的检测策略。也就是，一个分区配置一个检测策略。对于第二分区而言，每个子分区对应同一个检测策略，即第二分区所配置的检测策略。当划分出多个分区时，为每个不同的第一分区配置不同的检测策略，从而保证每个分区均对应有各自的检测策略。或者，对于划分出的多个分区，可以为某几个分区配置同一检测策略，减少对检测策略的维护。

在一种具体的实施方式中，针对至少两个分区，采用至少两个检测策略进行恒虚警检测，其中，各个检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间。可以理解的是，系统在维护检测策略时，需要为检测策略分配存储空间，由于不同的检测策略所包括的检测参数数量不同，为保证包括检测参数最多的检测策略可以完整存储，系统在为检测策略分配参数存储空间时，可以先将包括检测参数最多的检测策略确定为目标检测策略；并将目标检测策略的检测参数个数以及区域划分个数相乘确定参数存储空间。例如图2a，目标检测策略包括3个检测参数，共存在8种分区，则共分配24个参数存储空间。对于包括2个或1个检测参数的检测策略，由于目标检测策略对应3个参数存储空间，对于检测参数个数小于3个的检测策略，可以从3个参数存储空间中选择对应的2个或1个存储检测参数。

在一种具体的实施方式中，对于不同分区所对应的不同检测策略而言，不同的检测策略之间可以包括部分相同的检测参数。例如，检测策略1包括的检测参数为a1、b1和c1，检测策略2包括的检测参数为a1和c1。其中，每个检测策略可以包括至少一个检测参数，该检测参数用于指示检测时所需要的参数信息，例如，检测策略为如果待检测点的功率乘以权重q后，按照功率从大到小的顺序对邻居点和待检测点进行排序，如果待检测点的排位值位于预设区间，则确定待检测点存在物体，则检测参数可以为权重q以及预设区间。

参见图4，该图为本申请实施例提供的另一种恒虚警检测方法流程图，如图4所示，该方法可以包括：

S401：获取包括至少两维数据的回波信号矩阵。

其中，上述至少两维的回波信号矩阵包括第一维和第二维，第一维可为距离维或空间维等，第二维可为多普勒维等。

S402：将回波信号矩阵划分为至少两个分区，该至少两个分区包括第一分区和第二分区。

在获得包括第一维和第二维的回波信号矩阵后，可以对该回波信号矩阵进行区域划分，以将该回波信号矩阵划分为至少两个分区，即第一分区和第二分区。其中，针对任一第一维的数据行/列，沿第二维的方向分布有第一分区和第二分区，该第二分区包括非连续分布的两个子分区。

在一种具体的实施方式中，当第二维为多普勒维时，可以根据快速傅里叶变换的对称性对第二维进行区域划分，获得第一分区和第二分区。而当第二维为其他维度时，也可依据其具体的特性进行设置，只要使得所划分出的第二分区包含有至少两个子分区，且各第二分区所包含的不同子分区能够适用于同一检测策略进行诸如恒虚预警检测等操作即可。例如图1b、2a-2d所示的划分结果。关于根据快速傅里叶变换的对称性对第二维进行区域划分的具体实现可以参见S302的相关描述，本实施例在此不再赘述。

在一种具体的实施方式中，在对回波信号矩阵进行划分时，可以获得至少一个第一分区和一个第二分区，其中第二分区所包括的两个子分区分布在第二维的两端。也就是，两个子分区分布在所有第一分区的两端边缘处。例如图2c所示，待划分区域1包括3个第一分区，分布为分区1、分区2和分区3，第二分区包括两个子分区4，该两个子分区4分别分布在3个第一分区的两端。

S403：对至少两个分区进行恒虚警检测。

S404：采用同一检测策略对第二分区所包括的两个子分区进行恒虚警检测。

在完成对回波信号矩阵的划分后，可以针对每个分区进行恒虚警检测，以确定分区内是否存在物体。也就是，可以为不同的分区配置不同的检测策略，在进行恒虚警检测时，可以根据该分区所对应的检测策略进行检测。而对于第二分区，由于其包括两个子分区，为减少检测策略维护数量，将采用同一检测策略对两个子分区进行检测。

在一种具体的实施方式中，针对任一分区，分别为每一分区配置一检测策略，对于同一分区的恒虚警检测，要采用相同的检测策略进行。也就是，针对每个分区的特征，可以配置不同的检测策略，以提高该分区检测的准确性。

在一种具体的实施方式中，当存在至少两个检测策略时，不同的检测策略之间可包括部分相同的检测参数且各个检测策略所包括的检测参数可以存储在同一参数空间中。关于不同的检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间的实现可以参见S303的相关描述。

通过上述可知，在对回波信号矩阵进行划分时，至少被划分成一个第一分区和包括两个子分区的第二分区。其中，第一子分区和第二子分区非连续分布，例如分别分布在第一分区的两侧，且第一子分区和第二子分区对应相同的检测策略，相比于现有技术中每个分区维护一个检测策略来讲，减少对检测策略的维护。

基于上述两个方法实施例可知，本申请实施例在对回波信号矩阵进行区域划分时，可以先在非多普勒维进行划分获得待划分区域，再根据快速傅里叶变换的对称性在多普勒维进行再次划分，使得待划分区域至少被划分成一个第一分区和包括两个子分区的第二分区。其中，第一子分区和第二子分区可以分布在第一分区的两侧，且第一子分区和第二子分区可以对应相同的检测策略，相比于现有技术中每个分区维护一个检测策略来讲，减少对检测策略的维护。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种恒虚警检测装置，下面将结合附图进行说明。

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种恒虚警检测装置结构图，所述装置包括：

获取单元501，用于获取包括多普勒维的回波信号矩阵；

划分单元502，用于根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分，获得至少两个区域；将所述回波信号矩阵划分为至少两个分区；其中，根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分；以及

检测单元503，用于对各所述分区分别进行恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，所述至少两个分区包括第一分区和第二分区，所述第二一分区包括两个子分区；所述根据快速傅里叶变换的对称性对所述多普勒维进行区域划分，包括：

在所述回波信号矩阵中，于包括所述多普勒维的任一二维平面上，沿针对任一非多普勒维的数据行/列方向，将所述多普勒维划分为一个第二分区和至少一个第一分区；

其中，所述第二分区所包括的两个子分区分布在所述至少一个第一分区的两侧。

在一种具体的实施方式中，所述非多普勒维为距离维或空间维。

在一种具体的实施方式中，针对任一所述分区，采用同一检测策略进行所述恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，针对所述至少两个分区，采用至少两个检测策略进行所述恒虚警检测；其中，各所述检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间中。

在一种具体的实施方式中，在所述至少两个检测策略中，存在不同检测策略之间包括部分相同的检测参数。

需要说明的是，本实施例中各个单元的具体实现可以参见图3所示实施例中的相关描述。

参见图6，该图为本申请实施例提供的另一种恒虚警检测装置结构图，所述装置包括：

获取单元601，用于获取包括至少两维的回波信号矩阵；

划分单元602，用于将所述回波信号矩阵划分为至少两个分区，所述至少两个分区包括第一分区和第二分区；以及

检测单元603，用于对所述至少两个分区进行恒虚警检测；

其中，在划分为所述至少两个分区的回波信号矩阵中，于包括第一维和第二维的任一二维平面上，针对任一所述第一维的数据行/列，沿所述第二维分布有所述第一分区和所述第二分区；所述第二分区包括非连续分布的两个子分区；以及

所述检测单元603，还用于采用同一检测策略对所述两个子分区进行恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，所述第一维度为距离维或空间维，所述第二维为多普勒维。

在一种具体的实施方式中，在划分为所述至少两个分区的回波信号矩阵中，于包括第一维和第二维的任一二维平面上，针对任一所述第一维的数据行/列，沿所述第二维分布有一个所述第二分区和至少一个所述第一分区；以及所述第二分区所包括的所述两个子分区分别分布在所述第二维的两端边缘处。

在一种具体的实施方式中，针对任一所述分区，采用同一检测策略进行所述恒虚警检测。

在一种具体的实施方式中，针对所述至少两个分区，采用至少两个检测策略进行所述恒虚警检测，且不同检测策略之间可包括部分相同的检测参数；其中，各所述检测策略所包括的检测参数存储在同一参数空间中。

需要说明的是，本实施例中各个单元的具体实现可以参见图4所示实施例中的相关描述。

另外，本申请实施例还提供了一种集成电路，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的恒虚警检测方法。

在一种具体的实施方式中，所述集成电路为毫米波雷达芯片。

在本申请实施例提供了一种无线电器件，包括：

承载体；

如上述的集成电路，设置在所处承载体上；

天线，设置在所述承载体上，或者与所述集成电路集成为一体器件设置在所述承载体上(如AiP结构)；

其中，所述集成电路与所述天线连接，用于发收无线电信号。

具体地，集成电路通过第一传输线与天线连接，用于收发无线电信号。其中，承载体可以为印刷电路板PCB，第一传输线可以为PCB走线。

本申请实施例提供了一种设备，包括：

设备本体；以及

设置于所述设备本体上的无线电器件；

其中，所述无线电器件用于目标检测和/或通信。

具体地，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，无线电器件可以设置在设备本体的外部，在本申请的另一个实施例中，无线电器件还可以设置在设备本体的内部，在本申请的其他实施例中，无线电器件还可以一部分设置在设备本体的内部，一部分设置在设备本体的外部。本申请对此不作限定，具体视情况而定。

需要说明的是，无线电器件可通过发射及接收信号实现诸如目标检测及通信等功能。

在一个可选的实施例中，上述设备本体可为应用于诸如智能住宅、交通、智能家居、消费电子、监控、工业自动化、舱内检测及卫生保健等领域的部件及产品；例如，该设备本体可为智能交通运输设备(如汽车、自行车、摩托车、船舶、地铁、火车等)、安防设备(如摄像头)、智能穿戴设备(如手环、眼镜等)、智能家居设备(如电视、空调、智能灯等)、各种通信设备(如手机、平板电脑等)等，以及诸如道闸、智能交通指示灯、智能指示牌、交通摄像头及各种工业化机械手(或机器人)等，也可为用于检测生命特征参数的各种仪器以及搭载该仪器的各种设备。无线电器件则可为本申请任一实施例中所阐述的无线电器件，无线电器件的结构和工作原理在上述实施例中已经进行了详细说明，此处不在一一赘述。

另外，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行所述的分区域恒虚警检测方法。

本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的分区域恒虚警检测方法。

基于上述描述可知，本申请实施例在对回波信号矩阵进行区域划分时，可以先在距离维进行划分获得待划分区域，再根据快速傅里叶变换的对称性在多普勒维进行再次划分，使得待划分区域至少被划分成一个第一分区和包括两个子分区的第二分区，即待划分区域被划分成至少三个分区。其中，第一子分区和第二子分区分布在第一分区的两侧，且第一子分区和第二子分区可以对应相同的检测策略，相比于现有技术中每个分区维护一个检测策略来讲，减少对检测策略的维护。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。