防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质。

背景技术

伴随行车安全意识的提高，人们对汽车主动安全方面的需求也愈加强烈，如ADAS(高级驾驶辅助系统，Advanced Driver Assistant System)在汽车主动安全方面的应用，例如ADAS中的防碰撞功能对于行车安全问题显得尤为重要。

一般的，汽车预测到危险情况时，可以采取声光方式报警，还可以在驾驶员无动作时主动介入车辆底盘系统进行主动控制，能够有效避免交通事故的发生。因此，为给驾驶员提供安全可靠的行车指导，需要对防碰撞功能进行必要的功能测试。现有技术中，通常将安装有防碰撞功能的测试车辆放置于真实道路中，并将真实车辆作为防碰撞功能测试的参考车辆，通过选择合适的参考车辆来获得测试所需的行驶工况，从而完成对防碰撞功能的测试。

然而，真实道路是一个开放的行车环境，即除了可以进行防碰撞功能测试外，更主要功能是用于真实车辆的行驶，也就是说，并非针对防碰撞功能测试而设置。可见，在真实道路上进行防碰撞功能测试时，存在很大的安全隐患，容易造成交通事故的发生，而且作为参考车辆的真实车辆所提供的行驶工况容易被其他真实车辆的行驶而中断，导致测试效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，旨在解决防碰撞功能测试过程中安全性低和效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防碰撞功能的测试系统，该测试系统包括：

工况测试平台，所述工况测试平台包括工况设置模块和测试分析模块，所述工况设置模块用于获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息，并发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，所述测试分析模块用于采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常；

辅助测试假车，所述辅助测试假车包括机械连接的驱动控制器和全尺寸车身模型，所述驱动控制器用于接收所述行驶策略信息，并根据所述行驶策略信息驱动所述全尺寸车身模型行驶，以模拟所述行驶策略信息对应的工况测试项目；

被测车辆，所述被测车辆搭载有防碰撞功能，所述被测车辆包括车辆本体、信息采集模块和信息收发模块，所述信息采集模块实时检测所述车辆本体的车辆状态信息，所述信息收发模块用于将所述信息采集模块检测的所述车辆状态信息发送至所述测试分析模块。

可选地，所述工况测试平台还包括测试数据管理模块，所述测试数据管理模块与所述测试分析模块电性连接，用于根据所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果，生成被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能的触发评估报告。

可选地，所述工况测试平台还包括预警模块，所述预警模块与所述测试分析模块电性连接，所述预警模块用于当被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能触发异常时，输出预警提示信息。

可选地，所述信息采集模块包括车载传感单元和视频监控单元，所述车载传感单元用于检测所述车辆本体的本体加速度信息、本体速度信息和本体位置信息，所述视频监控单元用于监控所述车辆本体的行驶环境信息，并将所述本体加速度信息、所述本体速度信息、所述本体位置信息和所述行驶环境信息作为所述车辆状态信息，发送至所述信息收发模块。

可选地，所述信息采集模块包括雷达探测单元，所述雷达探测单元用于检测所述辅助测试假车的假车速度信息、假车加速度信息、假车位置信息，以及所述车辆本体与所述辅助测试假车的实时距离，并将所述假车速度信息、所述假车加速度信息、所述假车位置信息，以及所述实时距离作为所述车辆状态信息，发送至所述信息收发模块。

此外，本发明还提供一种防碰撞功能的测试方法，所述测试方法包括：

获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；

发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；

采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。

可选地，所述根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤之后包括：

根据所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果，生成被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能的触发评估报告。

可选地，所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤之后包括：

若确定被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能触发异常，则输出预警提示信息。

本发明还提供一种测试装置，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述防碰撞功能的测试方法的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述防碰撞功能的测试方法的步骤。

本发明通过获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息的步骤，从而确定被测车辆当前需要测试的工况测试项目。并通过发送所述行驶策略信息至辅助测试假车的步骤，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目，再进一步通过采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤，从而确定被测车辆在该工况测试项目中，防碰撞功能是否验证合格。本发明通过引入辅助测试假车，可在封闭的测试道路上进行，无需在真实道路这样的开放环境中进行测试，降低了测试的危险性，本发明通过操纵辅助测试假车模拟各工况测试项目，保证了测试环境的真实性和可靠性，并可实现重复测试，提高了各工况测试项目的测试效率，高效地完成防碰撞功能的测试。

附图说明

图1是本发明实施例测试装置的模块结构示意图；

图2为本发明实施例防碰撞功能的测试系统的模块结构示意图；

图3为本发明实施例工况测试平台的模块结构示意图；

图4为本发明实施例被测车辆的模块结构示意图；

图5为本发明实施例防碰撞功能的测试方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例中工况测试项目的流程示意图；

图7为本发明另一实施例中工况测试项目的流程示意图；

图8为本发明又一实施例中工况测试项目的流程示意图；

图9为本发明防碰撞功能的测试系统一具体实施例的模块结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的测试装置的模块结构示意图。所述测试装置包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的测试装置还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是数据管理终端、手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(基于父进程创建所述指令对应的目标子进程、第一监控子进程和共享文件)等；存储数据区可存储测试装置的运行情况和行驶环境以及信号机的相位变化所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是测试装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个测试装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行测试装置的各种功能和处理数据。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。尽管图1未示出，但上述测试装置还可以包括电源控制模块，电源控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的测试装置模块结构并不构成对测试装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

为了助于理解，对本发明实施例测试的该防碰撞功能进行简单的介绍：对于搭载了智能辅助驾驶系统的车辆而言，都搭载了防碰撞功能，该防碰撞功能能够自动识别可能与车辆发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，并发出声音提示，以使驾驶员进行制动减速，或者车辆系统主动介入进行制动，以规避碰撞情况的发生。在车辆系统预测将要发生碰撞时，将触发防碰撞功能，以提高车辆行驶的安全性，该防碰撞功能可以是保护车辆不与前方的障碍物产生碰撞、也可以保护车辆不与两侧的障碍物产生碰撞。

本发明提出一种防碰撞功能的测试系统1000。

本实施例中，如图2至图4所示，测试系统1000包括工况测试平台10、辅助测试假车20和被测车辆30，工况测试平台10包括工况设置模块101和测试分析模块102，工况设置模块101用于获取输入的工况测试项目指令，生成工况测试项目指令对应的行驶策略信息，并发送行驶策略信息信息至辅助测试假车20，测试分析模块102用于采集被测车辆30在进行工况测试项目中的车辆状态信息，并根据车辆状态信息，判断被测车辆30在工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常；辅助测试假车20包括机械连接的驱动控制器201和全尺寸车身模型202，驱动控制器201用于接收行驶策略信息，并根据行驶策略信息驱动全尺寸车身模型202行驶，以模拟行驶策略信息对应的工况测试项目；被测车辆30搭载有防碰撞功能，被测车辆30包括车辆本体301、信息采集模块302和信息收发模块303，信息采集模块302实时检测车辆本体301的车辆状态信息，信息收发模块303用于将信息采集模块302检测的车辆状态信息发送至测试分析模块102。

本发明实施例通过构建工况测试平台10、辅助测试假车20和被测车辆30的测试系统1000，在封闭的测试道路上进行防碰撞功能的测试，无需在真实道路这样的开放环境中完成测试，通过引入辅助测试假车20，可重复进行测试，且降低了测试的危险性，并通过操纵辅助测试假车20模拟各工况测试项目，保证了测试环境的真实性和可靠性，且同时提高了各工况测试项目的测试效率。

进一步地，工况测试平台10还包括测试数据管理模块103，测试数据管理模块103与测试分析模块102电性连接，用于根据判断被测车辆30在工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果，生成被测车辆30在工况测试项目中，防碰撞功能的触发评估报告，以使工作人员直观、方便的查看被测车辆30在该工况测试项目的触发评估报告，并根据该触发评估报告，高效的了解被测车辆30在该工况测试项目中防碰撞功能是否测试合格，进而提高了防碰撞功能测试的效率。

进一步地，测试数据管理模块103还用于对被测车辆30在测试工况的测试过程中采集的车辆状态信息，以及判断测试工况的测试过程中防碰撞功能是否触发正常的判断结果进行存储，从而便于后续工作人员进行测试数据的追溯，以及当防碰撞功能出现触发异常，可根据该存储的测试数据分析故障原因，进而采集进一步的调试或维修措施。

进一步地，工况测试平台10还包括预警模块104，预警模块104与测试分析模块102电性连接，预警模块104用于当被测车辆30在工况测试项目中，防碰撞功能触发异常时，输出预警提示信息，以使更方便、及时的提醒工作人员在本次工况测试项目中，防碰撞功能触发异常，从而使工作人员第一时间查看测试数据或去现场观看测试实况，快速定位防碰撞功能触发异常的原因，并找出解决方案，进而提高了防碰撞功能测试的效率。

进一步地，信息采集模块302包括车载传感单元302a和视频监控单元302b，车载传感单元302a用于检测车辆本体301的本体加速度信息、本体速度信息和本体位置信息，视频监控单元302b用于监控车辆本体301的行驶环境信息，并将本体加速度信息、本体速度信息、本体位置信息和行驶环境信息作为车辆状态信息，发送至信息收发模块303，从而使得后续工况测试平台10的测试分析模块102根据该本体加速度信息、本体速度信息、本体位置信息和行驶环境信息，验证被测车辆30在工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常，进而提高了验证结果的准确性。

在本实施例中，车载传感单元302a可包括速度传感器、加速度传感器、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位功能装置，惯导功能装置等。该视频监控单元302b可为高清摄像头。

进一步的，信息采集模块302还包括音频采集单元，该音频采集单元用于采集音频信息，从而使得后续工况测试平台10的测试分析模块102根据该音频信息，验证被测车辆30在工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常，以及便于还原测试现场的情况，从车辆状态信息中参考多方面的数据信息，从而多角度的验证防碰撞功能是否触发正常，进而提高了验证结果的可靠性。

在本实施例中，该音频采集单元可采集防碰撞功能触发时产生的声音提示信息，从而通过判断是否产生该声音提示信息确定防碰撞功能是否正常触发。

进一步地，信息采集模块302包括雷达探测单元302c，雷达探测单元302c用于检测辅助测试假车20的假车速度信息、假车加速度信息、假车位置信息，以及车辆本体301与辅助测试假车20的实时距离，并将假车速度信息、假车加速度信息、假车位置信息，以及实时距离作为车辆状态信息，发送至信息收发模块303，从而使得后续工况测试平台10的测试分析模块102根据该假车速度信息、假车加速度信息、假车位置信息，以及实时距离，验证被测车辆30在工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常，更便于还原测试现场的情况，从车辆状态信息中参考多方面的数据信息，从而多维度的验证防碰撞功能是否触发正常，进而确保防碰撞功能测试相关的多项参数指标验证合格后才批准出厂，提高了被测车辆30的质量。

在本实施例中，该雷达探测单元302c可包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和多普勒雷达其中的一个或多个。

进一步地，工况测试平台10还包括远程遥控模块，远程遥控模块用于接收输入的远程操控指令，并将该远程操控指令发送至驱动控制器201；驱动控制器201接收该远程操控指令，并根据该远程操控指令确定行驶策略信息，根据该行驶策略信息驱动全尺寸车身模型202，以模拟工况测试项目，从而不需要驾驶员在该辅助测试假车20的驾驶舱内操控车辆，进而降低了防碰撞功能测试的危险性。

进一步地，该全尺寸车身模型202为泡沫材质，从而降低了辅助测试假车20的制造成本，且在防碰撞功能测试中，与车辆发生碰撞后不会轻易损坏，可重复进行测试，进而提高了防碰撞功能测试的效率。

本发明还提供一种防碰撞功能的测试方法。

参照图5，图5为本发明第一实施例的流程示意图，所述测试方法包括：

步骤S100，获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；

步骤S200，发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；

本实施例通过获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息，发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目，从而不需要驾驶员在该辅助测试假车的驾驶舱内操控车辆，进而降低了防碰撞功能测试的危险性。

在另一实施例中，接收输入的远程操控指令，并将该远程操控指令发送至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述远程操控指令进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目。

需要说明的是，辅助测试假车是用于对被测车辆搭载的防碰撞功能进行测试的辅助车辆。工况测试项目是指辅助测试假车相对被测车辆的多种行驶状态。在一实施例中的工况测试项目为：辅助测试假车位于被测车辆的前方，且当前辅助测试假车的速度低于测试车辆的速度，请参考图6。在另一实施例中的工况测试项目为：辅助测试假车突然变道至被测车辆的前方，且当前辅助测试假车的速度低于测试车辆的速度，请参考图7。在又一实施例中的工况测试项目为：一辆辅助测试假车从被测车辆的前方突然变道至被测车辆的左侧车道，使得另一辆辅助测试假车突然出现至被测车辆的前方，且突然出现至被测车辆前方的这一辆辅助测试假车的速度低于测试车辆的速度，请参考图8。可以理解的是，上述工况测试项目中，都满足了被测车辆逐渐逼近辅助测试假车的条件，以实现对被测车辆进行防碰撞功能测试的目的。需要说明的是，本实施例并不对工况测试项目作具体的限定，本领域技术人员可根据实际测试场景灵活设置，以实现更全面的对被测车辆的防碰撞功能进行可靠性测试为准。

步骤S300，采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；

其中，该车辆状态信息可包括被测车辆的速度、加速度、位置信息、行驶环境信息、以及位置信息，还可包括辅助测试假车的速度信息、加速度信息、位置信息，以及被测车辆与辅助测试假车的实时距离，并将假车速度信息、假车加速度信息、假车位置信息，以及实时距离作为车辆状态信息，发送至信息收发模块。需要说明的是，本实施例并不对车辆状态信息作具体的限定，本领域技术人员可根据实际需要进行设置，以实现多维度的验证防碰撞功能是否触发正常，提高验证结果的可靠性为准。

步骤S400，根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。

进一步地，所述根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中的防碰撞功能是否触发正常的步骤之后包括：

将所述车辆状态信息，以及判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果进行存储。

本实施例通过将所述车辆状态信息，以及判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果进行存储的步骤，从而便于后续工作人员进行测试数据的追溯，以及当防碰撞功能出现触发异常，可根据该存储的测试数据分析故障原因，进而采集进一步的调试或维修措施。

本实施例通过获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息的步骤，从而确定被测车辆当前需要测试的工况测试项目。并通过发送所述行驶策略信息至辅助测试假车的步骤，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目，再进一步通过采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤，从而确定被测车辆在该工况测试项目中，防碰撞功能是否验证合格。本实施例通过引入辅助测试假车，可在封闭的测试道路上进行，无需在真实道路这样的开放环境中进行测试，降低了测试的危险性，本实施例通过操纵辅助测试假车模拟各工况测试项目，保证了测试环境的真实性和可靠性，并可实现重复测试，提高了各工况测试项目的测试效率，高效地完成防碰撞功能的测试。

进一步地，所述根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤之后包括：

根据所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果，生成被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能的触发评估报告。

本实施例通过根据所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的判断结果，生成被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能的触发评估报告的步骤，以使工作人员直观、方便的查看被测车辆在该工况测试项目的触发评估报告，根据该触发评估报告高效的了解被测车辆在该工况测试项目中防碰撞功能是否测试合格，进而提高了防碰撞功能测试的效率。

进一步地，所述判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常的步骤之后包括：

若确定被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能触发异常，则输出预警提示信息。

本实施例通过若确定被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能触发异常，则输出预警提示信息的步骤，以使更方便、及时的提醒工作人员在本次工况测试项目中，防碰撞功能触发异常，从而使工作人员第一时间查看测试数据或去现场观看测试实况，快速定位防碰撞功能触发异常的原因，并找出解决方案，进而提高了防碰撞功能测试的效率。

为了便于充分理解本发明，本发明下面列举为本发明防碰撞功能的测试系统一具体实施例，该具体实施例中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受该具体实施例的限制。

请参照图9，图9为本发明防碰撞功能的测试系统一具体实施例的模块结构示意图，其中，

工作台区域包含的模块有：主机箱及ADAS天线、工况设置工作站及WLAN(WirelessLocal Area Networks，无线局域网络)网线、警报器及警报灯光模块、遥控模块及WiFi天线、WiFi基站、固定基站GPS(Global Positioning System，全球定位系统)天线、固定基站ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)天线。

测试车辆包含的模块有：高精度组合惯导系统、测试车辆WiFi天线、测试车辆GPS(Global Positioning System，全球定位系统)天线、测试车辆ADAS(Advanced DriverAssistance System)天线、多视角视频录制设备、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)采集模块、数据采集工作站、网口交换机。

目标车辆包含的模块有：自主驱动大平板、全尺寸假车、大平板GPS天线、大平板WiFi天线、大平板ADAS天线。自主驱动平板可实现自由规划路径行驶，承载全尺寸假车后最高速度可达100km/h，并可以重复行驶路径。全尺寸假车采用模拟真实车辆雷达反射率与视觉特征的特殊泡沫材料，拼装后利用魔术贴连接在自主驱动平板上，用于模拟真实目标车辆，高精度组合惯导系统能同步输出测试车辆和自主驱动平板二者的高精度定位数据以及车辆动力学参数数据，保证测试精度。目标车辆、测试车辆上的ADAS天线与固定基站ADAS天线组成一个内部局域网，可以互相实时传输两车及两车间的运动状态信息，例如：测试车辆和目标车辆的横纵向速度、横纵向加速度、两车的横纵向距离等。

其中，WiFi基站与各WiFi天线形成一个无线局域网络，用于在大平板、遥控模块、主机箱、测试车辆之间无线传输工况设置与路径规划的信息。数据采集工作站包括硬件与软件，主要用于采集车辆CAN报文、运动与定位数据。多视角视频录制设备用于记录测试过程中多个视角的原始视频画面。工况设置工作站主要用于设置测试工况、数据采集与回放。

防碰撞功能测试开始时，多视角视频录制设备开始录制，遥控模块切换至自动模式并按下开始按键，自主驱动大平板开始移动，测试车辆由驾驶员驾驶，车速到达设定速度并维持，在接近目标车辆时，观察测试车辆是否会正确触发防碰撞功能测试。

一次防碰撞功能测试结束后，点击结束录制，按下遥控模块复位按键使目标车辆回到初始位置，准备开始第二次测试，以此循环，直至对各工况测试项目都重复测试预设次数为止。

本发明实施例解决了现有的实车测试方法危险系数高、测试人员驾驶技能经验要求高，通过创新性引入假车目标物，可以模拟真实车辆，可重复进行测试，此测试方法通过完全使用真实测试场景与环境，保证了测试环境的真实性，同时使用假车目标物降低了测试的危险性，并提高了测试效率与科学性，保证防碰撞功能的测试结果真实可靠。

本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干信息用以使得终端执行本发明各个实施例所述的测试方法。

本发明可读存储介质的具体实施例与上述防碰撞功能的测试方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。