一种箱体埋地式智能共享单车收纳装置及方法

技术领域

本发明涉及公共设施技术领域，尤其是一种箱体埋地式智能共享单车收纳装置及方法。

背景技术

目前，共享单车基本上为地上收纳，占用道路空间的同时也破坏了市容市貌，随着共享单车数量的增多，收纳就变得更加不易，如果还是采取传统的地上收纳形式，则对于一些道路面积较窄、且单车需求量较高的地区而言，极易造成道路拥堵，增加工作人员对于单车收纳摆放的难度；如果增加地上摆放的层数，看似解决了占用率高、需求量高的问题，但是当为了满足需求而将层数增加到一定程度时，不仅会遮挡来往行人车辆的视线，增加安全隐患，而且城市中到处都是这种高层停放架时，给城市的容貌也带来了不良的影响。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有共享单车收纳架易造成道路拥堵、影响市容的问题，提供了一种箱体埋地式智能共享单车收纳装置，直接将箱体埋入地下，保证地上路面的整洁与道路的疏通，提高城市环境和形象，减轻共享单车的收纳摆放难度，提高单车存取的便捷度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种箱体埋地式智能共享单车收纳装置，包括埋入地表下的箱体和设于地表上的存取位，箱体内设有上下贯通的升降通道，升降通道的上部与存取位相连，升降通道的前后侧分别连接一根竖直的提升齿轴，提升齿轴的上部伸出地表外且与一个提升电机相连，两根提升齿轴上连接一对相配合的电动提升座，电动提升座与单车的前后车轮相连，以用于夹紧单车沿着齿轴上下运输；

箱体内分为上下两层，每层箱体内的顶部均固定一组竖直的固定式升降压具，每对固定式升降压具正对着单车的车头和坐垫设置，每对固定式升降压具的正下方为单车的停车位，以用于当单车停放时的固定和压紧；

每层箱体内的两侧分别设有一根水平的平移轨道，平移轨道的一端与平移电机相连，每根平移轨道上连有一个平移座，二者形成滑动导向配合，且平移座与单车的前后车轮相连，以用于将单车进行平移；

每层箱体的内壁上还设有一组定位装置，定位装置正对着停车位所在轴线设置，以用于精准定位单车停放点；

最底层的箱体底部还连有两组固定夹座，两组固定夹座以箱体的轴线为中线左右对称设置，每个固定夹座均正对着停车位所在轴线设置，且每对固定夹座分别与单车的前后车轮相连，以用于单车停放时的固定。

进一步地，所述升降通道设于箱体的正中部，且电动提升座设于升降通道的轴线上。

进一步地，所述电动提升座的一端设有抱爪，抱爪正对着单车的前后车轮设置。

进一步地，所述箱体可以是两层、三层或者四层。

进一步地，所述固定式升降压具为电动气动压具。

进一步地，所述固定式升降压具等间距地均布在箱体内，且每对固定式升降压具之间相互平行设置。

进一步地，所述平移座的一端设有U型爪，U型爪正对着单车的前后车轮设置。

为了进一步完成本发明的目的，还提供了一种箱体埋地式智能共享单车收纳方法，具体步骤如下，包括：

（1）将带存放的单车推至地表上的存取位，电动提升座夹紧单车的前后车轮，并沿着提升齿轴将单车向地表下运输；

（2）当到达指定箱体层时，电动提升座停止移动，此时，当前层内的平移座对单车的前后车轮进行夹紧，并沿着平移轨道将单车向箱体内的停车位运输；

（3）在定位装置的定位下，平移座到达指定停车位空位，停车位上对应的固定式升降压具向下压紧单车，稳固车身；

（4）当单车被运输至最底层箱体时，对应停车位上的固定夹座对单车的前后车轮再次夹紧，进一步稳固车身，此时便完成了一辆单车的存放工作；

（5）当需要进行单车的取用时，系统会自动检测可用车辆，并将单车依次沿着平移轨道和提升齿轴运输至地表上的存取位上，即可对单车推走骑用。

与现有技术相比，本发明的技术方案的优点具体在于：

（1）可将箱体埋入地下，上置存取端口，不占用地表空间，美化城市环境；

（2）扫码存取单车，取车时箱内系统会自动安排一辆单车送至上面来，存车时箱内系统会自动将单车送至其空置的位置，简单快捷，智能化水平高；

（3）本发明安装了与地上及下箱体相连的提升夹具，方便单车的上下运输；

（4）地下可设有单层箱体或多层箱体，当单车需求量较多时，可以增加地下箱体的层数，满足日常单车需求；

（5）每层箱体内设有移动自行车的平移装置，可以将自行车移动至升降通道内，方便取用；

（6）本发明的箱体内设有固定单车的夹具，当单车停放在指定位置时，可以有效对其车身固定，不会出现晃动或倾倒的情况，更加可靠。

附图说明

图1为本发明的箱体埋地式智能共享单车收纳装置的内部结构图；

图2为本发明的最底层箱体内部结构俯视图；

图3为本发明的箱体埋地式智能共享单车收纳装置与单车的配合图。

具体实施方式

实施例1

为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种箱体埋地式智能共享单车收纳装置及方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1~图3，一种箱体埋地式智能共享单车收纳装置，其特征在于：

包括埋入地表1下的箱体2和设于地表1上的存取位3，箱体2的中轴线上设有上下贯通的升降通道4，升降通道4的上部与存取位3相连；

升降通道4的前后侧分别连接一根竖直的提升齿轴5，提升齿轴5的上部伸出地表1外且与一个提升电机6相连，两根提升齿轴5上连接一对相配合的电动提升座7，电动提升座7的一端设有抱爪7a，抱爪7a正对着单车的前后车轮8设置，以用于夹紧单车沿着齿轴上下运输；

箱体2内分为上下两层，每层箱体2内的顶部均固定一组竖直的固定式升降压具9，固定式升降压具9等间距地均布在箱体2内，且每对固定式升降压具9之间相互平行设置；

每对固定式升降压具9正对着单车的车头和坐垫设置，每对固定式升降压具9的正下方为单车的停车位10，以用于当单车停放时的固定和压紧；

每层箱体2内的两侧分别设有一根水平的平移轨道11，平移轨道11的一端与平移电机12相连，每根平移轨道11上连有一个平移座13，二者形成滑动导向配合，且平移座13的一端设有U型爪13a，U型爪13a正对着单车的前后车轮8设置，以用于将单车进行平移；

每层箱体2的内壁上还设有一组定位装置14，定位装置14正对着停车位10所在轴线设置，以用于精准定位单车停放点；

最底层的箱体2底部还连有两组固定夹座15，两组固定夹座15以箱体2的轴线为中线左右对称设置，每个固定夹座15均正对着停车位10所在轴线设置，且每对固定夹座15分别与单车的前后车轮8相连，以用于单车停放时的固定。

本实施例中，箱体2可以是两层、三层或者四层，所述固定式升降压具9为电动气动压具。

本发明中，使用上述装置进行箱体埋地式智能共享单车收纳方法，具体步骤如下，其特征在于，包括：

（1）将带存放的单车推至地表1上的存取位3，电动提升座7夹紧单车的前后车轮8，并沿着提升齿轴5将单车向地表1下运输；

（2）当到达指定箱体2层时，电动提升座7停止移动，此时，当前层内的平移座13对单车的前后车轮8进行夹紧，并沿着平移轨道11将单车向箱体2内的停车位10运输；

（3）在定位装置14的定位下，平移座13到达指定停车位10空位，停车位10上对应的固定式升降压具9向下压紧单车，稳固车身；

（4）当单车被运输至最底层箱体2时，对应停车位10上的固定夹座15对单车的前后车轮8再次夹紧，进一步稳固车身，此时便完成了一辆单车的存放工作；

（5）当需要进行单车的取用时，系统会自动检测可用车辆，并将单车依次沿着平移轨道11和提升齿轴5运输至地表1上的存取位3上，即可对单车推走骑用。

本发明的地下埋入式收纳装置美化市容市貌，不占用地表较多空间，干净整洁，保证了地上路面的整洁与道路的疏通，提高城市环境和形象，减轻共享单车的收纳摆放难度，提高单车存取的便捷度。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。