随机接入过程

技术领域

本公开的示例实施例总体上涉及通信技术领域，并且具体地涉及用于随机接入(RA)的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，已经提出了不同的通信技术来提高通信性能，诸如新无线电(NR)(也称为第五代(5G))系统。已经提出了一些新的网络架构，例如支持卫星接入。通常，在这样的通信系统中，网络设备(例如，gNB)被实现在卫星上。卫星的移动给移动性管理带来了很大的挑战。具体而言，用户设备(UE)需要在这样的通信系统中执行较多的切换。因此，当前需要提供一种有效的机制来改进RA过程。

发明内容

一般而言，本公开的示例实施例提供了用于RA过程的解决方案。

在第一方面，提供了一种在目标网络设备处实现的方法。该方法包括：在目标网络设备处从源网络设备接收用于切换的请求，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程；响应该请求，基于该请求确定终端设备在切换过程中是否需要执行随机接入过程；生成对该请求的用于切换的确认，该确认包括与随机接入过程有关的附加信息；以及向源网络设备传输该确认。

在第二方面，提供了一种在源网络设备处实现的方法。该方法包括：在源网络设备处生成用于切换的请求，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程；向目标网络设备传输请求；响应于从目标网络设备接收到对请求的用于切换的确认，生成包括与随机接入过程有关的附加信息的用于切换的命令，该附加信息被包括在该确认中；以及向终端设备传输该命令。

在第三方面，提供了一种在终端设备处实现的方法。该方法包括：在终端设备处从源网络设备接收用于切换的命令，该命令包括与终端设备的切换过程期间的随机接入过程有关的附加信息；以及基于该确定执行切换过程。

在第四方面，提供了一种设备。该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该设备：在目标网络设备处从源网络设备接收用于切换的请求，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程。进一步使设备响应于该请求，基于该请求确定终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程。进一步使设备生成对请求的用于切换的确认，该确认包括与随机接入过程有关的附加信息。以及进一步使设备向源网络设备传输该确认。

在第五方面，提供了一种设备。该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使设备：在源网络设备处生成用于切换的请求，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及移动终端的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程。进一步使设备向目标网络设备传输该请求。进一步使设备响应于从目标网络设备接收对该请求的用于切换的确认，生成包括与随机接入过程有关的附加信息的用于切换的命令，该附加信息被包括在该确认中。以及进一步使设备向终端设备传输该命令。

在第六方面，提供了一种装置。该装置包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该设备：在终端设备处从源网络设备接收用于切换的命令，该命令包括与终端设备的切换过程期间的随机接入过程有关的附加信息。进一步使设备基于该确定执行切换过程。

在第七方面，提供了一种装置。该装置包括：用于在目标网络设备处从源网络设备接收用于切换的请求的部件，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程；用于响应于该请求而基于该请求确定终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程的部件；用于生成对该请求的用于切换的确认的部件，该确认包括与随机接入过程有关的附加信息；用于向源网络设备传输该确认的部件。

在第八方面，提供了一种装置。该装置包括：用于在源网络设备处生成用于切换的请求的部件，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程；用于向目标网络设备传输该请求的部件；用于响应于从目标网络设备接收对该请求的用于切换的确认而生成包括与随机接入过程有关的附加信息的用于切换的命令的部件，该附加信息被包括在该确认中；以及用于向终端设备传输该命令的部件。

在第九方面，提供了一种装置。该装置包括：用于在终端设备处从源网络设备接收用于切换的命令的部件，该命令包括与终端设备的切换过程期间的随机接入过程有关的附加信息；以及用于基于该确定执行切换过程的部件。

在第十方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，该程序指令用于使装置至少执行根据第一方面至第三方面的方法。

应当理解，发明内容部分不旨在标识本公开的示例实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了其中可以实现本公开的示例实施例的示例通信网络；

图2示出了根据本公开一些示例实施例的设备中的信令图的示意图。

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的命令中的示意性元素。

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的设备中的信令图的示意图。

图5示出了根据本公开的一些示例实施例的设备中的信令图的示意图。

图6示出了根据本公开的一些示例实施例的设备中的信令图的示意图。

图7示出了根据本公开的一些示例实施例的设备中的信令图的示意图。

图8示出了根据本公开的一些示例实施例的在目标网络设备处实现的方法的流程图。

图9示出了根据本公开的一些示例实施例在源网络设备处实现的方法的流程图。

图10示出了根据本公开的一些示例实施例的在终端设备处实现的方法的流程图。

图11示出了适合于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及

图12示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的示意图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记代表相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些示例实施例仅用于说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而不暗示对本公开范围的任何限制。本文中描述的公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员之一通常理解的相同含义。

本公开中对“一个(one)示例实施例”、“一个(an)示例实施例”、“一个(an)示例实施例”等的引用指示所描述的示例实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但并不一定每个示例实施例都包括特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的示例实施例。此外，当结合示例实施例描述特定特征、结构或特性时，认为影响与其他示例实施例相关的这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内，无论是否明确描述。

应当理解，虽然本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一种元素与另一种元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。

本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”，当在本文中使用时，指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或它们的组合的存在或添加。

如在本申请中所使用的，术语“电路系统”可以是指以下一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)和

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)的任何部分、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能)以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器(诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分)，需要软件(例如，固件)进行操作，但当软件不需要用于操作时，该软件可能不存在。

电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一个示例，如本申请中所使用的，术语电路系统还涵盖以下的实现：仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附的软件和/或固件。术语电路系统还涵盖例如并且如果适用于特定权利要求元素、用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或设备中的类似集成电路。

如本文中所使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，终端设备与通信网络中的设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的示例实施例可以应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应被视为将本公开的范围仅限于上述系统。

本公开的实施例可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应被视为将本公开的范围仅限于上述系统。为了说明的目的，将参考5G通信系统来描述本公开的实施例。

如本文中所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并从其接收服务。网络设备可以指基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微等等)，取决于应用的术语和技术。

术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以被称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线终端、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。

最近，第三代合作伙伴计划(3GPP)发起了一项将适用性扩展到非地面网络(NTN)的研究项目。具体而言，通信网络能够使用5G无线电接入用于卫星链路。作为无线电资源控制(RRC)连接模式中的移动性管理的重要部分，切换机制应考虑到NTN通信网络的特殊特性而被研究。

在这样的通信网络中，部署场景包括对地静止网络设备/卫星、非对地静止网络设备/卫星和高空平台(HAPS)网络设备。对地静止卫星位于距地球表面约36,000Km的赤道附近，在被称为“克拉克带(ClarkBelt)”的地带中。但是非对地静止轨道系统/卫星(NGSO)(诸如低地球轨道(LEO)卫星、中地球轨道(MEO)卫星和HAPS)不是固定的并且相对于终端设备的任何给定位置快速移动。小区覆盖区域移动速度非常快，这引起较频繁的切换，并且对接入新卫星的RA容量需求较大。由于每颗LEO卫星可能有很多波束，终端设备可能会在几分钟内停留在一个波束中，并且将频繁地执行切换过程。

已经就改善移动性管理达成了一些一致意见。一致意见之一是终端设备的位置和卫星的星历对于切换过程是有益的。另一个一致意见是在通信系统中可以支持条件切换(CHO)。具体而言，如果支持CHO，则源网络设备将向终端设备配置切换条件，向目标网络设备发送切换请求，并从目标网络设备接收切换确认。然后，当满足切换条件时，终端设备将触发包括到目标网络设备的RA过程的切换过程。利用CHO，可以预先向终端设备发送切换命令，目标网络设备将针对非争用RA过程分配前导和上行链路资源。然而，考虑到长时延，这样的前导和上行链路资源将被保留很长时间。因此，尽管已经达成了一些一致意见，并且已经提出了一些建议，但在移动性方面仍有许多问题需要解决。悬而未决的问题之一是如何在切换过程中改进RA过程。目前没有解决这样的问题的解决方案。

根据本公开的示例实施例，提出了一种用于RA过程的改进解决方案。首先，本发明人认识到可以基于终端设备的位置和卫星的星历得出定时提前(TA)，这使得RA过程成为切换过程中的非强制性过程，从而可以被省略。此外，本发明人还认识到，利用终端设备的位置信息，目标网络设备可以知道终端设备何时进入其覆盖。因此，保留前导和上行链路资源的持续时间能都被预测。基于上述考虑，本发明提出了一种用于改进RA过程的解决方案。

在该解决方案中，终端设备和网络设备两者都可以利用附加信息(诸如，指示终端设备的定位信息是否能够被获得的定位能力的第一信息以及终端设备的移动性状态(诸如，终端设备所在位置、终端设备在该位置的时间、终端设备速度等)、以及随机接入信道(RACH)负载等等)来确定RA过程在切换过程期间是否被需要。当切换过程期间不需要RA过程时，目标网络设备可以预先分配上行链路资源以用于数据传输，并且该分配的上行链路资源的信息可以包括在切换命令中。以此方式，RA过程可以被更有效地使用。同时，由于可以节省RA过程，接入时间可以被减少。

此外，在需要RA过程的情况下，目标网络设备可以为终端设备保留前导和上行链路资源。此外，目标网络设备可以确定针对无争用RA过程所保留的前导的有效持续时间。以此这种方式，针对前导的有效持续时间被优化。

下面将结合附图对本公开的原理和实施例进行详细说明。首先参考图1，其示出了其中可以实现本公开的实施例的示例通信网络100。如图所示，通信网络100包括两个网络设备110-1、110-2(统称为网络设备110)和一个终端设备120。网络设备110-1、110-2服务于相应的区域130-1、130-2(也称为小区130-1、130-2)。仅出于说明的目的而不是暗示任何限制，网络设备110-1、110-2在不同的卫星上实现。可以理解的是，网络设备和终端设备的数目仅用于说明目的，并不暗示任何限制。通信系统100可以包括适于实现本公开的实施例的任何合适数目的网络设备和终端设备。仅用于说明而非暗示任何限制，网络设备110-1作为源网络设备(称为源网络设备110-1)而网络设备110-2作为目标网络设备(称为作为目标网络设备110-2)。

通信网络100中的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于长期演进(LTE)、LTE-Evolution、LTE-Advanced(LTE-A)、新无线电(NR)、宽带码分多址接入(WCDMA)、码分多址(CDMA)和全球移动通信系统(GSM)等。此外，可以根据当前已知或将来开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。

本发明人认识到，根据终端设备120的定位能力，终端设备120可以分为两种类型。一种类型是终端设备120具有定位能力，例如，终端设备120可以通过诸如全球导航卫星系统(GNSS)来获得其定位信息。另一种类型是终端设备120不具有定位能力。在终端设备120不具有定位能力的情况下，源网络设备110-1可以获得终端设备120的定位信息，并将该定位信息提供给终端设备120。将分开地讨论针对这两种类型的用户的本公开的实施例。

具有定位能力的终端设备

在终端设备120具有定位能力的情况下，终端设备120可以基于终端设备120的位置和在其上实现目标网络设备(诸如，网络设备110-2)的卫星的星历来得出TA。因此，对于这种类型的终端设备，RA过程成为切换过程中的一个非强制过程。终端设备120和目标网络设备110-2两者都可以确定终端设备120是否需要执行RA过程。

现在参考图2，其示出了根据本公开的示例实施例的信令图200的示意图。信令图200可以在任何合适的设备处实现。仅出于说明的目的，将信令图200描述为在终端设备120以及源网络设备110-1和目标网络设备110-2处实现。

可以理解的是，图2所示的终端设备和网络设备的数目是为了说明的目的而给出的，并不意味着任何限制。信令图200可以包括任何合适数目的终端设备和网络设备。

在该示例实施例中，目标网络设备110-2确定终端设备120在切换过程期间是否需要执行RA过程。

终端设备120向源网络设备110-1传输210消息以通知源网络设备110-1终端设备120具有定位能力。例如，该消息包括第一指示，第一指示指示终端设备是否能够自己获得定位信息。第一指示可以是一比特值。在本示例中，第一指示指示终端设备具有定位能力。该消息可以是任何合适的消息，包括现有消息或新引入的消息。

源网络设备110-1向目标网络设备110-2传输220用于切换的请求。用于切换的请求包括在210处获得的第一指示。仅为了说明的目的，不暗示任何限制，该请求可以是3GPP标准中定义的切换请求。

备选地或附加地，用于切换的请求还可以包括其他信息，例如终端设备的移动性状态(诸如，终端设备的位置、终端设备被定位于该位置的时间、以及终端设备的速度)。

由于第一指示指示终端设备120具有定位能力，因此目标网络设备110-2被通知终端设备120可以获得定位信息。目标网络设备110-2可以基于目标网络设备110-2的RACH负载来确定225是否需要RA过程。

备选地或附加地，如果用于切换的请求包括终端设备的位置、终端设备的速度中的至少一个，则在目标网络设备110-2确定是否需要RA过程时也可以考虑这样的信息。如果目标网络设备110-2确定终端120不需要执行RA过程，则目标网络设备110-2为终端设备分配上行链路资源如RA过程中的步骤2。

备选地或附加地，如果用于切换的请求包括终端设备的位置、终端设备的速度中的至少一个，则在目标网络设备110-2分配上行链路资源时也可以考虑这样的信息。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2使用第三指示来指示终端120在切换过程期间是否需要执行RA过程。第三指示和分配的上行链路资源的信息可以被包括在用于切换的确认中。仅出于说明的目的而不是暗示任何限制，确认可以是3GPP标准中定义的切换确认。

目标网络设备110-2向源网络设备110-1传输230确认。源网络设备110-1基于在230处接收的确认生成用于切换的命令。仅出于说明的目的而不暗示任何限制，该命令可以是3GPP标准中定义的切换命令。

现在参考图3，其示出了根据本公开的一些示例实施例的命令中的示意性元素300。如图3所示，字段310“RACH_dedicated_boolean”用于指示是否需要RA过程，字段320“Uplink_resources_withoutRACH”用于指示不需要RA过程时分配的上行链路资源。

此外，元素300可以包括与随机接入响应授权(例如，msg2)中的字段相同的字段，如下表1所示。

表1：随机接入响应授权内容字段大小

源网络设备110-1向终端设备120传输240生成的命令。然后终端设备120可以在切换过程期间确定是否执行RA过程。

此外，当不执行RA过程时，终端设备120需要基于目标网络设备110-2的星历信息和终端设备120的定位信息(即，位置)来计算TA。在一些示例实施例中，星历信息可以经由源网络设备110-1从目标网络设备110-2获得。

在一些示例实施例中，如果命令包括指示终端设备120不需要执行RA过程的第三指示。终端设备120从命令中提取分配的上行链路资源的信息。当终端设备120切换到目标网络设备110-2时，终端设备120可以基于计算出的TA利用分配的上行链路资源传输上行链路数据。

以此方式，RA过程可以更有效地被使。同时，由于RA过程可以被节省，因此用于RA过程的时间可以被减少。

如上所述，终端设备120可自己确定是否执行RA过程。在这种情况下，终端设备120不需要RA过程，因为终端设备120知道其具有定位能力并可基于终端设备120的位置和目标网络设备110-2的星历得出TA。此外，这样的过程可以预配置在通信网络100中。这样的场景可以通过参考图4来说明。

图4示出了根据本公开的示例实施例的信令图400的示意图。信令图400可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，信令图400被描述为在终端设备120、源网络设备110-1和目标网络设备110-2处实现。

可以理解的是，图4所示的终端设备和网络设备的数目是为了说明的目的而给出的，并不暗示任何限制。信令图400可以包括任何合适数目的终端设备和网络设备。

传输/接收410和传输/接收420的操作与上面讨论的传输/接收210和传输/接收220的操作类似。为简洁起见，此处不再赘述。由于过程预设置在通信网络100中，因此源网络设备110-1被通知终端设备120具有定位能力。如RA过程中的步骤2，目标网络设备110-2为终端设备分配上行链路资源，同时不为无争用随机接入保留前导。在一些示例实施例中，如果用于切换的请求包括终端设备的位置、终端设备的速度中的至少一个，则在目标网络设备110-2分配上行链路资源时也可以考虑该信息。分配的上行链路资源的信息被包括在用于切换的确认中并被传输到源网络设备110-1。需要说明的是，在本示例场景中，第三指示不是必须的，也不应该被传输。

传输/接收430和传输/接收440的操作与上面讨论的图2中的传输/接收230和传输/接收240的操作类似。为简洁起见，此处不再赘述。唯一不同的是，省略了指示终端装置120是否需要执行RA过程的第三指示。

在从源网络设备110-1接收命令后，终端设备120提取所分配的上行链路资源的信息。此外，终端设备120需要基于目标网络设备110-2的星历信息和终端设备120的定位信息(即，位置)计算TA。在一些示例实施例中，星历信息可以经由源网络设备110-1从目标网络设备110-2被获得。当终端设备120切换到目标网络设备110-2时，终端设备120可以基于计算出的TA利用分配的上行链路资源传输上行链路数据。

不具有定位能力的终端设备

如果终端装置120不具有定位能力，则源网络设备110-1或目标网络设备110-2可以确定终端设备120是否需要执行RA过程。终端设备120可以经由源网络设备110-1向目标网络设备110-2传输指示终端设备不具有定位能力的第一指示。在这样的场景中，如果终端设备的移动性状态可用，则目标网络设备110-2可以改进切换过程。下面将参考图5来讨论这样的过程。

图5示出了根据本公开的示例实施例的信令图500的示意图。信令图500可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，信令图500被描述为在终端设备120、源网络设备110-1和目标网络设备110-2处实现。

可以理解的是，图5所示的终端设备和网络设备的数目是为了说明的目的而给出的，并不意味着任何限制。信令图500可以包括任何合适数目的终端设备和网络设备。

由于终端设备120不具有定位能力，因此终端设备120需要与源网络设备110-1执行测量。因此，源网络设备110-1可以获得终端设备120的定位信息，并且可以向终端设备传输定位信息。如图5所示，终端设备120从源网络设备110-1接收510用于测量的配置，并向源网络设备110-1传输520测量数据。以此方式，源网络设备110-1可以获得终端设备的移动性状态(诸如，终端设备的位置、终端设备被定位于该位置的时间)。此外，源网络设备110-1可以获得终端设备120的速度。在一些示例实施例中，源网络设备110-1可以根据测量数据估计速度。在其他示例实施例中，源网络设备110-1可以从终端设备120的报告中获得速度。

然后，源网络设备110-1基于以下至少一项来确定525终端设备120是否需要执行RA过程：终端设备的位置、终端设备的速度、以及终端设备被定位于该位置的时间。例如，如果终端设备120移动缓慢，则终端设备120的定位几乎保持不变。然后源网络设备110-1可以向终端设备120发送终端设备120的估计位置以及目标网络设备110-2的星历。在一些示例实施例中，源网络设备110-1从目标网络设备110-2获得星历。终端设备120可以基于终端设备120的位置和目标网络设备110-2的星历得出TA。但是如果终端设备120具有快速移动(终端设备120可以向源网络设备110-1报告速度信息或者在源网络设备110-1处估计速度信息)，则在源网络设备110-1向终端设备120传输估计的位置时，由于长传播延迟，估计的位置和当前位置之间将存在差异。因此，终端设备120无法获得准确的TA并且切换过程仍需要RA过程。

在一些示例实施例中，源网络设备110-1可以基于终端设备的移动性状态(诸如，终端设备120的位置的速度信息和时间)来确定终端设备120在切换过程期间是否需要执行RA。在一些示例实施例中，源网络设备110-1使用第二信息来通知目标网络设备110-2该确定。第二信息指示终端设备在切换过程期间是否需要执行RA过程。源网络设备110-1向目标网络设备110-2传输530包括第二信息的用于切换的请求。

可选地或附加地，用于切换的请求还可以包括一些其他信息，诸如终端设备的位置、终端设备被定位于该位置的时间、以及终端设备的速度等。

在接收530用于切换的请求后，目标网络设备110-2从请求中提取第二信息并确定终端设备120是否需要执行RA过程。具体而言，如果第二信息指示终端设备120在切换过程期间不需要执行RA过程，则目标网络设备110-2针对终端设备分配上行链路资源。在一些示例实施例中，如果用于切换的请求包括终端设备的位置、终端设备的速度中的至少一个，则在目标网络设备110-2分配上行链路资源时也可以考虑该信息。分配的上行链路资源的信息被包括在用于切换的确认中并被传输到源网络设备110-1。

在从目标网络设备110-2接收540用于切换的确认之后，源网络设备110-1基于该确认生成用于切换的命令。此外，第三指示应被包括在用于切换的命令中。第三指示指示终端设备是否需要执行RA。如上所述，图5中的传输/接收550的操作与图4中的传输/接收440的操作类似。为简洁起见，此处不再赘述。

在一些示例实施例中，如果命令包括指示终端设备120不需要执行RA过程的第三指示。终端设备120从该命令中提取分配的上行链路资源的信息。此外，由于不执行RA过程，因此终端设备120可以基于目标网络设备110-2的星历信息和终端设备120的定位信息来计算TA。在一些示例实施例中，星历信息可以经由源网络设备110-1从目标网络设备110-2获得。当终端设备120切换到目标网络设备110-2时，终端设备120可以基于计算出的TA并且利用分配的上行链路资源来传输上行链路数据。

如上所述，目标网络设备110-2可以确定终端设备120是否需要执行RA过程。图6示出了根据本公开的示例实施例的信令图600的示意图。信令图600可以在任何合适的设备上实现。仅出于说明的目的，信令图600被描述为在图1中的终端设备120、源网络设备110-1和目标网络设备110-2处实现。

可以理解的是，图6所示的终端设备和网络设备的数目是为了说明的目的而给出的，并不意味着任何限制。信令图600可以包括任何合适数目的终端设备和网络设备。

传输/接收610和传输/接收620的操作与上面讨论的传输/接收510和传输/接收520的操作类似。为简洁起见，这里不再重复这些细节。在该场景中，源网络设备110-1在获得终端设备120的移动性状态(诸如，终端设备的位置、终端设备被定位于该位置的时间、以及终端设备的速度)后经由切换请求向目标网络设备110-2传输630该信息。此外，源网络设备还可以向目标网络设备110-2传输第二指示。第二指示由源网络设备110-1基于终端设备120的移动性状态确定，并且被用于指示源网络设备是否可以针对终端设备提供定位信息。在一些示例实施例中，如果终端设备120的速度低于阈值速度，则源网络设备110-1确定指示终端设备120能够从源网络设备110-1获得定位信息的第二指示。备选地或附加地，如果终端设备120的速度超过阈值速度，则源网络设备110-1确定指示终端设备120不能够从源网络设备110-1获得定位信息的第二指示。

然后目标网络设备110-2基于终端设备120的移动性状态、第二指示和目标网络设备110-2的RACH负载来确定640终端设备120是否需要执行RA过程。此外，如果目标网络设备110-2确定终端120不需要执行RA过程，则目标网络设备110-2需要如RA过程中的步骤2那样为终端设备分配上行链路资源。备选地或附加地，在目标网络设备110-2分配上行链路资源时还可以考虑终端设备的移动性状态(诸如，终端设备的位置、终端设备被定位于该位置的时间、以及终端设备的速度)。

在这种场景中，目标网络设备110-2还需要使用第三指示来指示终端120在切换过程期间是否需要执行RA过程。640和650的操作类似于上面讨论的230和240的操作。为简洁起见，这里不再重复这些细节。

以此方式，提供了一种改进的用于NTN系统中切换的RA方案。该方案根据终端设备的不同类型实现了较灵活的RA过程。利用该解决方案，可以有效地使用RA过程，并且可以利用分配的上行链路传输资源减少用于切换的时间。

除了提供改进RA过程的解决方案之外，本发明的一些示例实施例还提供了用于在终端设备120需要执行RA过程的情况下优化有效持续时间的解决方案。该解决方案的原理和实施例将参考图7进行讨论。

图7示出了根据本公开的示例实施例的信令图700的示意图。信令图700可以在任何合适的设备处实现。仅出于说明的目的，信令图700被描述为在终端设备120、源网络设备110-1和目标网络设备110-2处实现。

可以理解的是，图7中所示的终端设备和网络设备的数目是为了说明的目的而给出的，并不意味着任何限制。信令图700可以包括任何合适数目的终端设备和网络设备。

目标网络设备110-2确定终端设备120需要执行RA过程。目标网络设备110-2可以基于终端设备的移动性状态(诸如，终端设备的位置、终端设备的速度、以及终端设备被定位于该位置的时间)来确定是否为终端设备120保留前导和上行链路资源。

如果目标网络设备110-2确定保留前导码和上行链路资源，则目标网络设备110-2为终端设备120保留前导和上行链路资源。如图7所示，源网络设备110-1向目标网络设备110-2发送705终端设备的移动性状态(以及速度信息和终端设备120的位置的时间)。当目标网络设备110-2接收包括该信息的切换请求时，目标网络设备110-2将大致知道终端设备120将在其覆盖内并接入目标网络设备110-2的持续时间。然后目标网络设备110-2将保留用于无争用接入的前导并向源网络设备110-1发送切换确认。目标网络设备110-2确定为终端设备120保留前导和上行链路资源并且目标网络设备110-2知道终端设备120将来会使用该资源。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2向源网络设备110-1传输720确认。该确认可以包括所保留的前导。在一些示例实施例中，该确认还包括有效持续时间。源网络设备110-1生成包括保留的前导和可选的有效持续时间的命令。源网络设备110-1向终端设备传输730该命令。

当终端设备120处于两个网络设备110的覆盖的边界中并且满足切换触发条件时，CHO在终端设备120侧被执行740，则。终端设备120使用所保留的前导执行750到目标网络设备的RA过程。在一些示例实施例中，如果命令包括针对所保留的前导的有效持续时间，则终端设备120在有效持续时间内利用所保留的前导执行RA过程。可以清楚地看出，在时段期间760，由于目标网络设备110-2可以大致地知道终端设备120将在其覆盖内的持续时间，所以其他终端设备可以使用该前导和上行链路资源。

图8示出了根据本公开的示例实施例的方法800的流程图。方法800可以在任何合适的设备处实现。仅出于说明的目的，方法800被描述为在目标网络设备110-2处实现。

在框810，目标网络设备110-2从源网络设备110-2接收用于切换的请求，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备120的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备120的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程。在框820，响应于该请求，目标网络设备110-2基于该请求确定终端设备120在切换过程期间是否需要执行随机接入过程。在框830，目标网络设备110-2生成对请求的用于切换的确认，该确认包括与随机接入过程有关的附加信息。在框840，目标网络设备110-2向源网络设备110-2传输该确认。

在一些示例实施例中，定位能力的第一信息包括：第一指示或第二指示，第一指示指示终端设备120是否具有定位能力，第二指示指示源网络设备110-2是否能够为终端设备120提供定位信息。

在一些示例实施例中，终端设备120的移动性状态包括以下至少一项：终端设备120的位置、终端设备120被定位于该位置的时间、以及终端设备120的速度。

在一些示例实施例中，如果第一指示指示终端设备具有定位能力或第二指示向目标设备指示终端设备在切换过程期间不需要执行随机接入过程，则目标网络设备110-2确定终端设备120不需要执行随机接入过程。如果第一指示指示终端设备不具有定位能力或第二指示向目标设备指示终端设备在切换过程期间需要执行随机接入过程，则终端设备120确定终端设备120需要执行随机接入过程。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2还基于目标网络设备的随机接入信道负载和其他信息来确定终端设备120是否需要执行随机接入过程。

在一些示例实施例中，响应于确定终端设备120不需要执行随机接入过程，目标网络设备110-2为终端设备120分配上行链路资源，当终端设备120切换到目标网络设备110-2并生成包括指示所分配的上行链路资源的附加信息的确认时，该上行链路资源被用于上行链路数据传输。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2基于终端设备120的移动性状态来分配上行链路资源。

在一些示例实施例中，响应于确定终端设备120需要执行随机接入过程，目标网络设备110-2为终端设备120保留前导和上行链路资源，并基于终端设备的移动性状态确定针对所保留的前导的有效持续时间。前导被用于终端设备120的无争用随机接入过程，并且该上行链路资源被用于当终端设备120切换到目标网络设备110-2时的上行链路数据传输。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2生成包括指示所保留的前导和有效持续时间的附加信息的确认。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2保留前导并且上行链路资源基于终端设备120的移动性状态。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2生成第三指示，该第三指示指示终端设备120在切换过程期间是否需要执行随机接入过程。目标网络设备110-2生成包括附加信息的确认，该附加信息包括第三指示。

在一些示例实施例中，目标网络设备110-2向源网络设备110-2传输目标网络设备110-2的星历信息。

图9示出了根据本公开的示例实施例的方法900的流程图。方法900可以在任何合适的设备处实现。仅出于说明的目的，方法900被描述为在源网络设备110-1处实现。

在框910，源网络设备110-1生成用于切换的请求，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备120的移动性信息，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程。在框920，源网络设备110-1向目标网络设备110-2传输请求。在框930，响应于从目标网络设备110-2接收对请求的用于切换的确认，源网络设备110-2生成用于切换的命令，该命令包括与随机接入过程有关的附加信息，该附加信息被包括在确认中。在框940，源网络设备110-1向终端设备120传输该命令。

在一些示例实施例中，定位能力的第一信息包括：第一指示或第二指示，第一指示指示终端设备120是否具有定位能力，第二指示指示源网络设备110-2是否能够为终端设备120提供定位信息。

在一些示例实施例中，终端设备120的移动性状态包括以下至少一项：终端设备120的位置、终端设备120被定位于该位置的时间、以及终端设备120的速度。

在一些示例实施例中，源网络设备110-1生成包括第一指示的请求，该第一指示被包括在从终端设备120接收的消息中。

在一些示例实施例中，响应于指示终端设备120不具有定位能力的第一指示，源网络设备110-1生成包括终端设备120的移动性状态的请求。

在一些示例实施例中，响应于终端设备120的速度低于阈值速度，源网络设备110-1确定指示源网络设备110-2能够针对终端设备120提供定位信息的第二指示以；响应于终端设备120的速度超过阈值速度，源网络设备110-1确定源网络设备110-2不能够为终端设备120提供定位信息的第二指示。此外，源网络设备110-1生成包括第二指示的请求。

在一些示例实施例中，源网络设备110-1向终端设备120传输用于测量的配置，从终端接收测量数据并从测量数据获得终端设备120的移动性状态。

在一些示例实施例中，源网络设备110-1向终端设备120传输移动性状态并向终端设备120传输从目标网络设备110-2接收的星历信息。

图10示出了根据本公开的示例实施例的方法1000的流程图。方法1000可以在任何合适的设备处实现。仅出于说明的目的，方法1000被描述为在终端设备120处实现。

在框1010，终端设备120从源网络设备110-2接收用于切换的命令，该命令包括与终端设备120的切换过程期间的随机接入过程有关的附加信息。在框1020，终端设备120基于该确定执行切换过程。

在一些示例实施例中，终端设备120向源网络设备110-2传输消息，该消息包括指示终端设备120是否具有定位能力的第一指示。

在一些示例实施例中，响应于包括指示分配的上行链路资源的附加信息的命令，终端设备120执行切换过程而不执行随机接入过程，上行链路资源由目标网络设备110-2分配并且被用于在终端设备120切换到目标网络设备110-2时的上行链路数据传输。此外，当终端设备120切换到目标网络设备110-2时，终端设备120基于计算的TA利用分配的上行链路资源传输上行链路数据。

在一些示例实施例中，响应于包括指示所保留的前导和针对所保留的前导的有效持续时间的附加信息的命令，终端设备120在切换过程期间在有效持续时间内利用所保留的前导执行到目标网络设备110-2的随机接入过程。前导由目标网络设备110-2保留并且被用于终端设备120的无争用随机接入过程。

在一些示例实施例中，终端设备120从源网络设备110-2接收用于测量的配置，向源网络设备110-2传输测量数据并从源网络设备110-2接收终端设备120的移动性状态。

在一些示例实施例中，终端设备120的移动性状态包括以下至少一项：终端设备120的位置、终端设备120被定位于该位置的时间、以及终端设备120的速度。

在一些示例实施例中，终端设备120从源网络设备110-2接收目标网络设备110-2的星历信息。

在一些示例实施例中，终端设备120获得终端设备120的位置，并基于星历信息和终端设备120的位置计算定时提前。

在一些示例实施例中，利用分配的上行链路资源传输上行链路数据是基于定时提前的。

在一些示例实施例中，能够执行任何方法800的装置(例如，目标网络设备110-2)可以包括用于执行方法800的各个步骤的部件。可以以任何合适的形式实现该部件。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于在目标网络设备处从源网络设备接收用于切换的请求的部件，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备的移动性状态，定位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被得到，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程；用于响应该请求而基于该请求确定终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程的部件；用于生成对请求的用于切换的确认的部件，该确认包括与随机接入过程有关的附加信息；用于向源网络设备传输确认的部件。

在一些示例实施例中，定位能力的信息包括：第一指示或者第二指示，第一指示指示终端设备是否具有定位能力的第一指示，第二指示指示源网络设备是否能够为终端设备提供定位信息。

在一些示例实施例中，终端设备的移动性状态包括以下至少一项：终端设备的位置、终端设备被定位于该位置的时间、以及终端设备的速度。

在一些示例实施例中，用于确定终端设备是否需要执行随机接入过程的部件包括：用于响应于第一指示指示终端设备具有定位能力或第二信息向目标设备指示终端设备在切换过程期间不需要执行随机接入过程而确定终端设备不需要执行随机接入过程的部件；以及用于响应于第一指示指示终端设备不具有定位能力或第二信息向目标设备指示终端设备在切换过程期间需要执行随机接入过程而确定终端设备需要执行随机接入过程的部件。

在一些示例实施例中，其中用于确定终端设备是否需要执行随机接入过程的部件包括：用于还基于目标网络设备的随机接入信道负载确定终端设备是否需要执行随机接入过程的部件。

在一些示例实施例中，用于生成确认的部件包括：用于响应于确定终端设备不需要执行随机接入过程，为终端设备分配上行链路资源的部件，该上行链路资源被用于当终端设备切换到目标网络设备时的上行链路数据传输；以及用于生成包括指示所分配的上行链路资源的附加信息的确认的部件。

在一些示例实施例中，用于分配上行链路资源的部件包括用于基于终端设备的移动性状态分配上行链路资源的部件。

在一些示例实施例中，用于生成确认的部件包括：用于响应于确定终端设备需要执行随机接入过程而为终端设备所保留的前导和上行链路资源的部件，前导被用于终端设备的无争用随机接入过程，当终端设备切换到目标网络设备时，上行链路资源被用于基于计算的TA进行的上行链路数据传输；以及用于基于终端设备的移动性状态确定针对所保留的前导的有效持续时间的部件。

在一些示例实施例中，用于生成包括指示所保留的前导和有效持续时间的附加信息的确认的部件。

在一些示例实施例中，用于保留前导和上行链路资源的部件包括：用于基于终端设备的移动性状态来保留前导和上行链路资源的部件。

在一些示例实施例中，用于生成确认的部件包括：用于生成第三指示的部件，第三指示指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程；以及用于生成包括附加信息的确认的部件，该附加信息包括第三指示。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于向源网络设备传输目标网络设备的星历信息的部件。

在一些示例实施例中，能够执行任何方法900的装置(例如，源网络设备110-1)可以包括用于执行方法900的相应步骤的部件。可以以任何合适的形式实现该部件。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置包括用于在源网络设备处生成用于切换的请求的部件，该请求包括以下至少一项：定位能力的第一信息、第二信息以及终端设备的移动性状态，位能力的第一信息指示终端设备的定位信息是否能够被获得，第二信息用以向目标设备指示终端设备在切换过程期间是否需要执行随机接入过程；用于向目标网络设备传输请求的部件；用于响应于从目标网络设备接收对请求的用于切换的确认而生成包括与随机接入过程有关的附加信息的用于切换的命令的部件，该附加信息被包括在该确认中；以及用于向终端设备传输该命令的部件。

在一些示例实施例中，定位能力的第一信息包括：第一指示或第二指示，第一指示指示终端设备120是否具有定位能力，第二指示指示源网络设备110-2是否能够为终端设备120提供定位信息。

在一些示例实施例中，终端设备120的移动性状态包括以下至少一项：终端设备120的位置、终端设备120被定位于该位置的时间、以及终端设备120的速度。

在一些示例实施例中，用于生成请求的部件包括：用于响应于第一指示指示终端设备不具有定位能力而生成包括终端设备的移动性状态的请求的部件。

在一些示例实施例中，用于生成请求的部件包括：用于响应于终端设备的速度低于阈值速度而确定指示源网络设备能够为终端设备提供定位信息的第二指示的部件；以及用于响应于终端设备的速度超过阈值速度而确定指示源网络设备不能够为终端设备提供定位信息的第二指示以的部件；以及用于生成包括第二指示的请求的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于生成包括第二指示的请求的部件；以及用于从终端接收测量数据的部件；以及用于从测量数据中获得终端设备的移动性状态的部件。

在一些示例实施例中，用于生成请求的部件包括：用于基于终端设备的移动性状态确定第二信息的部件；以及用于生成包括第二信息的请求的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括：用于向终端设备传输移动性状态的部件；以及用于向终端设备传输从目标网络设备接收的星历信息的部件。

在一些示例实施例中，能够执行任何方法1000的装置(例如，终端设备120)可以包括用于执行方法1000的相应步骤的部件。可以以任何合适的形式实现该部件。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置包括用于在终端设备处从源网络设备接收用于切换的命令的部件，该命令包括与终端设备的切换过程期间的随机接入过程有关的附加信息；以及用于基于该确定执行切换过程的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于向源网络设备传输消息的部件。该消息包括指示终端设备是否具有定位能力的第一指示。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于响应于包括指示分配的上行链路资源的附加信息的命令而执行切换过程但不执行随机接入过程的部件；以及用于在终端切换到目标网络设备时利用分配的上行链路资源传输上行链路数据的部件。上行链路资源由目标网络设备分配，并且被用于在终端设备切换到目标网络设备时的上行链路数据传输。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于响应于包括指示所保留的前导和针对所保留的前导的有效持续时间的附加信息的命令而在切换过程期间在有效持续时间内利用所保留的前导执行到目标网络设备的随机接入过程的部件。前导由目标网络设备保留，并且被用于终端设备的无争用随机接入过程。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于从命令中提取第三指示的部件，该第三指示指示终端设备是否需要执行随机接入过程。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于从源网络设备接收用于测量的配置的部件。用于向源网络设备传输测量数据的部件。以及用于从源网络设备接收终端设备的移动性状态的部件。

在一些示例实施例中，终端设备的移动性状态包括以下至少一项：终端设备的位置、终端设备被定位于该位置的时间、以及终端设备的速度。

该装置还包括用于从源网络设备接收目标网络设备的星历信息的部件。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于：获得终端设备的位置的部件；以及用于基于星历信息和终端设备的位置计算定时提前的部件。利用分配的上行链路资源传输上行链路数据是基于定时提前的。

图11是适合于实现本公开的示例实施例的设备1100的简化框图。可以提供设备1100来实现通信设备，例如图1所示的设备110或终端设备120。如图所示，设备1100包括：一个或多个处理器1110、耦合到处理器1110的一个或多个存储器1140、以及耦合到处理器1110的一个或多个传输器和/或接收器(TX/RX)1140。

TX/RX1140用于双向通信。TX/RX1140至少有一根天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口。

处理器1110可以是适用于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例可以包括以下一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备1100可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。

存储器1120可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)1124、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、压缩盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)1122和不会在断电持续时间内持续的其他易失性存储器。

计算机程序1130包括由相关联的处理器1110执行的计算机可执行指令。程序1130可以存储在ROM 1020中。处理器1110可以通过将程序1130加载到RAM 1120中来执行任何合适的动作和处理。

本公开的示例实施例可以通过程序1130来实现，使得设备1100可以执行参考图8至图10所讨论的本公开的任何过程。本公开的示例实施例也可以通过硬件或软件和硬件的组合来实现。

在一些示例实施例中，程序1130可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备1100中(诸如在存储器1120中)或由设备1100可接入的其他存储设备中。设备1100可以将程序1130从计算机可读介质加载到RAM 1122以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图12示出了CD或DVD形式的计算机可读介质1200的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序1130。

通常，本公开的各种示例实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在可由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实现。虽然本公开的示例实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的框、装置、系统、技术或方法可以在以下中实现：硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合。

本公开还提供有形地存储在非瞬时计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行的计算机可执行指令(诸如包括在程序模块中的那些)，以参考图8至10执行上述方法800至方法1000。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种示例实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时引起流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上并且部分在远程机器上或者完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可包括但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述了操作，但这不应被理解为要求以所示出的特定顺序或按顺序执行这样的操作，或者要求执行所有所示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然上述讨论中包含了几个具体的实现细节，但这些不应被解释为对本公开范围的限制，而是对可能特定于特定示例实施例的特征的描述。在分开的示例实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个示例实施例中组合实现。相反，在单个示例实施例的上下文中描述的各种特征也可以分开地或以任何合适的子组合在多个示例实施例中实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。