手术器械和使用方法

技术领域

本公开总体上涉及用于治疗肌肉骨骼疾病的医疗装置，并且更具体地涉及用于递送和/或紧固手术部位的植入物的手术系统和用于治疗脊柱的方法。

背景技术

脊柱病变和病症，如脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松、腰椎滑脱、狭窄症、肿瘤和骨折可由包含损伤和衰老所引起的创伤、疾病和退行性病况的因素引起。脊柱疾病通常导致包含畸形、疼痛、神经损伤和部分或完全丧失活动能力的症状。

非外科治疗，例如药物治疗、康复和锻炼可能是有效的，然而，可能无法减轻与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的外科治疗包含矫正、融合、固定、椎间盘切除术、椎板切除术和可植入假体。作为这些手术治疗的一部分，经常使用诸如椎骨杆的脊柱构造来为治疗区域提供稳定性。在发生愈合时，杆远离受损或有缺陷的区域重新导向应力，以恢复适当的对准且总体上支撑椎骨构件。在手术治疗期间，可将一个或多个杆和骨紧固件递送到手术部位杆可以经由紧固件附接到两个或多个椎骨构件的外部。采用手术器械，例如以接合紧固件以供附接到两个或更多个椎骨构件的外部。本公开描述了优于这些现有技术的改进。

发明内容

在一个实施例中，提供脊柱植入物器械。脊柱植入物包括构造为穿透组织的远端部。近端部包括驱动面、导向面和保持面。这些表面以串联构造的方式设置。保持面可与手术器械的表面接合，以限定保持界面。在一些实施例中，公开了系统器械、系统、构造和方法。

在一个实施例中，提供了一种手术系统。该手术系统包括手术器械，该器械包括驱动面和保持面。脊柱植入物包括驱动面和保持面。至少有一个保持面是锥形的，而且保持面可与手术器械的表面接合，以限定保持界面。

在一个实施例中，提供了一种手术系统。手术系统包括驱动器，该驱动器包括驱动面和保持面。骨螺钉，包括螺纹轴和具有驱动面、导向面和保持面的头部。这些表面以串联构造的方式设置。至少有一个保持面是锥形的，而且保持面可接合以将植入物与手术器械保持在一起。

附图说明

通过结合以下图式的具体描述，本公开将变得更显而易见，其中：

图1是根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的透视图。

图2是图1中所示的部件的侧截面图；

图3是根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的透视图。

图4是图3中所示的部件的侧截面图；

图5是根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图6为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的俯视截面图；

图7为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的俯视截面图；

图8为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图9为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图10为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图11为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图12为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图13为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图14为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图15为根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图16是根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

图17是根据本公开原理的脊柱植入物系统的一个实施例的部件的侧截面图；

具体实施方式

讨论手术系统的示例性实施例是就用于治疗肌肉骨骼疾病的医疗装置，更具体地，是用于递送和/或紧固具有手术部位的植入物的手术系统和用于治疗脊柱的方法方面而言的。在一些实施例中，手术系统包括手术器械，例如，植入物驱动器和脊柱植入物，例如，骨螺钉。

在一些实施例中，该手术系统包括手术器械，该器械包括驱动面和保持面。在一些实施例中，手术系统包括脊柱植入物，该脊柱植入物包括驱动面和保持面。在一些实施例中，至少有一个保持面是锥形的，而且保持面可与手术器械的表面接合，以限定保持界面。在一些实施例中，至少有一个保持面是圆柱形的，而且保持面可与手术器械的表面接合，以限定保持界面。在一些实施例中，由于保持面独立于驱动几何形状而轴向地保持手术器械，因此有利于旋转接合。

在一些实施例中，脊柱植入物包括构造为穿透组织的远端部。在一些实施例中，脊柱植入物包括具有驱动面、导向面和保持面的近端部。在一些实施例中，这些表面以串联构造的方式设置。在一些实施例中，保持面可与手术器械的表面接合，以确定保持界面。

在一些实施例中，手术系统可用于治疗脊柱病症，例如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄症、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折。在一些实施例中，手术系统可以与其他骨和骨相关应用一起使用，包括与诊断和治疗相关的那些应用。在一些实施例中，手术系统可以替代性地用于对处于俯卧或仰卧位置中的患者进行外科手术治疗，和/或对脊柱采用各种外科手术方法，包含前部、背侧、背侧中线、正侧面、后侧倾斜和/或前侧倾斜方法，以及在其它身体区域中。手术系统还可以替代地与用于治疗腰椎、颈椎、胸椎、骶骨和脊柱的骨盆区域的程序一起使用。本公开的手术系统还可用于动物、骨模型和其它非生物基质，例如在训练、测试和演示中。

通过参考结合形成本公开的一部分的附图图示进行的实施例的以下详细描述可更容易地理解本公开。应当理解，本申请不限于本文描述和/或展示的特定装置、方法、条件或参数，并且本文使用的术语仅出于通过实例描述特定实施例的目的，而不是为了限制。在一些实施例中，如说明书且包含所附权利要求中所使用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”包含复数，并且除非语境明确规定，否则对特定数值的引用包含至少所述特定值。范围在本文中可被表达为从“约”或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一个特定值。在表达此范围时，另一个实施例包含从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地，在通过使用先行词“约”将值表达为近似值时，应理解，所述特定值形成另一个实施例。还应理解，所有空间参考(例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左和右)仅用于说明目的，并且可在本公开的范围内变化。例如，参考“上部”和“下部”是相对的，并且仅用于上下文中，并且不必为“较高”和“较低”。

如说明书且包含所附权利要求书中所使用，疾病或病况的“治疗(treating/treatment)”是指执行一手术，所述手术可包含向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)给药一种或多种药物、使用可植入物装置和/或使用治疗疾病的器械(例如用于去除凸出部分或患疝气椎间盘和/或骨刺的显微椎间盘切除术器械)，以致力于缓解疾病或病况的病征或症状。缓解可能在出现疾病或病况的病征或症状之前以及出现之后发生。因此，治疗包含防止疾病或不良病况(例如，在可能易患所述疾病但尚未诊断患有所述疾病的患者中防止所述疾病发生)。此外，治疗不需要完全缓解病征或症状，不需要治愈，并且特别包含对患者仅有边际效应的手术。治疗可包含抑制疾病，例如遏制其发展，或缓解疾病，例如造成病退。例如，治疗可包含减少急性或慢性炎症；缓解疼痛，缓和并诱导新韧带、骨和其它组织的再生长；作为手术的辅助手段；和/或任何修复手术。此外，如说明书中所使用并且包含所附权利要求书，术语“组织”包含软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨，除非另外特别提及。

以下讨论包含对包含手术器械、植入物和相关部件的手术系统以及采用根据本公开的原理的手术系统的方法的描述。还公开了替代实施例。详细地参考在附图中所示出的本公开的示例性实施例。转到图1至7，说明手术系统10的部件。

手术系统10的部件可以由适合于医疗应用的生物可接受的材料制造，所述材料包含金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或其复合材料。例如，手术系统10的部件可以单独地或共同地由例如以下材料制造：不锈钢合金；工业纯钛；钛合金；5级钛；超弹钛合金；钴-铬合金；不锈钢合金；超弹金属合金(例如镍钛诺(Nitinol)，例如GUM

手术系统10的各个部件可具有包括上述材料的复合材料，以实现各种期望特性，如强度、刚性、弹性、顺应性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。手术系统10的部件单独地或共同地也可由异质材料(如上述材料中两种或更多种的组合)制成。手术系统10的部件可以被单块地形成、整体地连接或包含紧固元件和/或器械，如本文所描述。

手术系统10包括手术器械，例如，驱动器12可与脊柱植入物接合，例如，与骨螺钉14接合，如图1至4所示。在一些实施例中，驱动器12可与其他装置一起使用，例如固定螺钉和/或椎间架。

驱动器12包括构件，例如细长轴16。轴16在一端(例如，近端18)和一端(例如，远端20)之间延伸。轴16在两端18、20之间有圆柱形的横截面构造，包括直径D1。在一些实施例中，轴16的部分可以具有替代的截面构造，例如椭圆形、长方形、三角形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状和/或锥形。轴16限定纵向轴线X1。

在一些实施例中，端部18被构造成与手柄21接合和连接，其构造便于操纵驱动器12。在一些实施例中，手柄可以相对于轴16设置在交替朝向处，如横向、垂直和/或其它角度朝向，如锐角或钝角。在一些实施例中，端部18被构造为与适配器、延伸部和/或其他连接件接合和连接，以方便操纵驱动器12。

在一些实施例中，端部18包括工具接合面(未显示)，构造为与致动器啮合，例如，手术器械和/或手钻，以使端部20在第一方向和/或相对的第二方向旋转，例如，顺时针和逆时针方向。在一些实施例中，端部18可以包括可互换的驱动手柄，可拆卸地连接到端部18，因此手动或由电动致动器施加到手柄上的扭矩被传送到轴16。

在一些实施例中，端部18被构造为与致动器接合，例如，电动致动器，例如，动力钻头(未显示)。在一些实施例中，电动致动器包括配合连接器，例如，夹头。在一些实施例中，夹头包括被构造为与端部18相配的承窝。在一些实施例中，电动致动器包括电动马达，例如，电动钻头马达，其与电源(例如，电池和/或交流电源)相连，用于旋转端部20。在一个实施例中，电动致动器可以是气动或液压的。

端部20包括接合部22。如本文所述，部22被构造为与骨螺钉14接合。部22包括驱动部24和一个保持部26。如图2所示，部24、26沿着轴线X1以串联构造设置。

部24包括围绕部26周向设置的多个间隔开的凸角32，如图1所示。凸角32包括六棱形的构造。在一些实施例中，部24可以有替代的构造，例如，螺纹形、三角形、正方形、多边形、星形、梅花头形(torx)、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状和/或锥形。

每个凸角32包括驱动面34和与驱动面34间隔开的尾随面36。在一些实施例中，凸角32的全部或部分可以包含各种构造和/或设置在各种定向上，例如角形、弓形、波状、串行、并行、偏移和/或交错。驱动面34被构造为在驱动接口38处与骨螺钉14的承窝66的一部分接触，如本文所述，以驱动、扭矩、插入或以其他方式旋转骨螺钉14。

部24包括远端面40。远端面40包括扁平或平坦表面。在一些实施例中，远端面40可具有各种表面构造，例如，粗糙、螺纹、弓形、波形、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。

部26包括从远端面40延伸出来的延伸部42。在一些实施例中，延伸部42与远端面40整体形成。在一些实施例中，延伸部42与远端面40整体连接。在一些实施例中，延伸部42可通过紧固元件和/或器械与远端面40连接。

如图2所示，延伸部42包括圆柱形截面构造。在一些实施例中，延伸部42的全部或部分可以具有替代的截面构造，例如椭圆形、长方形、三角形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状和/或锥形。

延伸部42包括直径D2。直径D2小于直径D1。延伸部42包括表面44，便于驱动器12与骨螺钉14接合和保持。表面44被构造为在保持界面46处与骨螺钉14的一部分接触，如本文所述。保持界面46提供了延伸部42和骨螺钉14之间的连接，该连接与驱动器12和承窝66的几何形状无关。例如，当骨螺钉14被驱动进入骨中时，在正常的驱动力下会发生轻微的扭曲，保持界面46抵制和/或防止驱动器12意外地从骨螺钉14中脱离。在一些实施例中，保持界面46被构造为在骨螺钉14的表面而不是驱动器12上造成磨损，从而提供更耐用的连接。保持界面46被构造为通过在驱动界面38和保持界面46之间分配扭矩负荷来抵制和/或防止承窝66的剥离。在一些实施例中，保持界面46提供了一种构造，可以抵制和/或防止驱动器12和骨螺钉14之间的拨动。

骨螺钉14沿轴线X2延伸，如图4所示。图3所示的骨螺钉14包括远端部58和近端部60。远端部58包括被构造为穿透组织(例如骨)的轴62。轴62在其外表面包括螺纹形式。在一些实施例中，螺纹形式可以延伸到使轴62沿其整个长度被螺纹化。在一些实施例中，轴62的全部或仅部分可具有各种表面构造，例如，粗糙、螺纹、弓形、波形、多孔、半多孔、凹陷、抛光和/或纹理化。

近端部60包括承窝66。承窝66限定了凹槽76，构造用于设置凸角32。在一些实施例中，凹槽76包括六棱形构造。在一些实施例中，凹槽76可以有替代的构造，例如，螺纹形、三角形、正方形、多边形、星形、梅花头形(torx)、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状和/或锥形。

每个凹槽76包括驱动面68，构造为在驱动面38处与驱动面34接合，如图5所示，使驱动面34通过向驱动面68施加力来驱动、扭矩、插入或以其他方式旋转骨螺钉14。

表面72限定被构造成用于设置延伸部42的腔体80。腔体80包括锥形构造，如图4所示。腔体80从近端部60向远端部58逐渐变细。如本文所述和图5所示，延伸部42的表面44被构造为与保持界面46的表面72接触。保持界面46提供了驱动器12和骨螺钉14之间的连接，该连接与驱动器12和承窝66的几何形状无关。保持界面46被构造为便于在关闭手术部位前的最后紧固检查中使驱动器12与骨螺钉14接合。在一些实施例中，如图7所示，部24没有旋转地楔入承窝66。在一些实施例中，这有利于驱动器12从骨螺钉14上脱离，只需轻微摆动驱动器12，逆时针旋转到顺时针旋转，再旋转回来，就能使驱动器12从骨螺钉14上脱离，而不需要任何额外的力量。

如图4所示，表面70设置于承窝66与腔体80之间。表面70限定腔体90。表面70包括下切口，例如，斜面92。如图4所示，斜面92限定了腔体90的锥体形状的截面。斜面92的方向为从近端部60向远端部58下降。斜面92便于对准和/或引导延伸部42进入腔体80。在一些实施例中，表面70被构造为便于用骨螺钉14固定驱动器12。表面70限定了间隙94，该间隙具有倾斜的表面，被构造为将延伸部34导向腔体90。间隙94便于操纵和调整延伸部45进入腔体80的角度。

例如，延伸部42被引导到腔体90中。如本文所述，具有圆柱形的延伸部42被移入腔体90，使表面44与锥形腔体80的表面72接触。表面44和表面72之间形成过盈配合和/或摩擦配合，在保持界面46上将驱动器12与骨螺钉14保持住。

在组装、操作和使用中，与本文描述的系统和方法类似的手术系统10与手术程序一起采用，用于治疗影响患者的脊柱的部分的脊柱疾病，如本文所讨论的。例如，手术系统10可以与用于治疗包含椎骨(未示出)在内的脊柱的受影响区段的病症或损伤的外科手术一起使用。在一些实施例中，外科手术系统10的部件中的一个或所有部件可以作为预组装装置递送或植入，或者可以原位组装。可完全地或部分地修改、去除或替换手术系统10。

例如，手术系统10可以与脊柱的受影响部分和身体内的相邻区域(例如椎骨)的适用状况或损伤的手术治疗一起使用。在一些实施例中，手术系统10可以用于一个或多个椎骨。为了治疗椎骨的选定区段，医疗从业者以任何适当的方式(例如，通过切口和缩回组织)获得进入包含椎骨的外科手术部位。在一些实施例中，手术系统10可以用在任何现有的手术方法或技术中，包含开腹手术、微型开腹手术、微创手术和经皮手术植入，从而通过小切口或套管进入椎骨，为该区域提供受保护的通道。一旦接近手术部位，就可执行特定的手术以治疗脊柱病症。

在患者体内制作切口，并且切割器械(未示出)形成用于植入手术系统10的部件的外科路径。可使用准备器械(未示出)来准备椎骨的组织表面以及用于外科区域的抽吸和冲洗。

在选定的椎体的椎体上开出试验孔或类似的孔，以接受骨螺钉14。手术系统10设置在手术部位的椎体附近，手术系统10的部件包括驱动器12，可被操纵来驱动、扭矩、插入或以其他方式将骨螺钉14连接到椎体。

如图8和图9所示，驱动器12相对于骨螺钉14被操纵，使延伸部42与腔体90设置在一起。延伸部42与斜面92的表面70接触。斜面92对准并在远端引导延伸部42，使延伸部42沿图9中箭头A所示的方向轴向移入腔体80。随着驱动器12的移入，延伸部42平移到腔体80中，表面44和表面72之间形成过盈配合和/或摩擦配合，在保持界面46上将驱动器12与骨螺钉14保持住。

如图7所示，部24与承窝66设置在一起，使凸角32被设置在凹槽74内。驱动器12旋转，如图9中的箭头B所示，使驱动面34与承窝66的驱动面68接触，如图6所示，以提供驱动扭矩，将骨螺钉14与椎体紧固。

骨螺钉14与驱动器12的界面38、46抵制和/或防止驱动器12与骨螺钉14之间的拨动。驱动器12脱离容易的，只需轻微摆动驱动器12，逆时针旋转到顺时针旋转，再旋转回来，就能使驱动器12从骨螺钉14上脱离，而不需要任何额外的力量。

一旦接近手术部位，就可执行特定的手术程序。包含骨螺钉14的手术系统10的部件被用于加强手术治疗。例如，骨螺钉14可以用驱动器12例如通过顺时针或逆时针旋转插入骨或其他组织中。骨螺钉14可以用驱动器12从骨头或其他组织中输送、引入、插入和/或取出。

手术系统10可包括一个或多个骨紧固件(诸如本文所描述的那些)和/或固定元件，其可用于单个椎骨水平或多个椎骨水平。在一些实施例中，骨紧固件可在多个定向上与椎骨接合，例如并行的、平行的、偏移的、交错的，和/或替代的椎骨水平。在一些实施例中，骨紧固件和/或固定元件可包括一个或多个多轴向螺钉、矢状成角螺钉、椎弓根螺钉、单轴向螺钉、单平面螺钉、多面螺钉、固定螺钉、组织穿透螺钉、常规螺钉、膨胀螺钉、楔子、锚、按钮、固定夹、搭扣、摩擦配件、压缩配件、膨胀铆钉、胶钉、钉子、粘合剂、柱、固定板和/或固定柱。

在一些实施例中，手术系统10可以包含包括本公开的构造的各种器械，例如，插入器、延伸器、缩微器、扩张器、牵张器、刀片、牵引器、夹具、钳子、挺子(elevator)和钻头，其可以替代地设定大小和尺寸，并且布置为套件。

在一些实施例中，手术系统10包含药剂，所述药剂可以在手术系统10的部件和/或表面内、之上或周围设置、包装或分层。在一些实施例中，药剂可以包含骨生长促进材料，如例如骨移植物，以增强与椎骨V的固定。手术系统10的部件可以由射线可透材料如聚合物制成。可以包括放射性标记物，用于在X射线、荧光透视、CT或其它成像技术下识别。在一些实施例中，所述药剂可包括一种或多种治疗剂和/或药理学药剂，用于释放(包括持续释放)以治疗例如疼痛、炎症和退化。在完成手术后，从手术部位移除外科手术系统10的手术器械、组合件和非植入部件，并且封闭切口。

在一个实施例中，如图10至13所示，手术系统10(类似于以上关于图1至7所述的系统和方法)包括驱动器112(类似于本文所述的驱动器12)。驱动器12包括细长轴116，类似于本文所述的轴16。

轴116包括接合部122，类似于本文所述的部22。部122被构造为与骨螺钉114接合，类似于本文所述的骨螺钉14。部122包括驱动部124和保持部126。

部124包括多个间隔开的凸角132，类似于围绕部126周向设置的凸角32。每个凸角132包括驱动面134，类似于本文所述的驱动面34。驱动面134被构造为在驱动接口138处与骨螺钉114的承窝166的一部分接触，如本文所述，以驱动、扭矩、插入或以其他方式旋转骨螺钉114。

轴116包括延伸部142，类似于本文所述的延伸部42。如图10所示，延伸部142包括锥形截面构造。延伸部从近端部向远端部逐渐变细。延伸部142包括表面144，便于驱动器112与骨螺钉114接合和保持。表面144被构造为在保持界面146处与骨螺钉114的一部分接触，如本文所述。

骨螺钉14包括远端部158和近端部160。如本文所述，远端部158包括被构造为穿透组织(例如骨)的轴162。轴162在其外表面包括螺纹形式。

近端部160包括承窝166。如本文所述，承窝166限定了凹槽176，构造用于设置凸角132。每个凹槽176包括驱动面168，构造为在驱动面138处与驱动面134接合，如本文所述，使驱动面134通过向驱动面168施加力来驱动、扭矩、插入或以其他方式旋转骨螺钉114。

如本文所述，表面172限定被构造成用于设置延伸部142的腔体180。腔体180包括圆柱形构造，如图11所示。如本文所述和图12所示，延伸部142的表面144被构造为与保持界面146的表面172接触。

表面170限定腔体190。表面170包括下切口，例如，斜面192。如图11所示，斜面192限定了腔体190的锥体形状的截面。斜面192的方向为从近端部160向远端部158下降。如本文所述，斜面192便于对准和/或引导延伸部142进入腔体180。

在一个实施例中，如图14至17所示，手术系统10(类似于以上关于图1至7所述的系统和方法)包括驱动器212(类似于本文所述的驱动器12)。驱动器212包括细长轴216，类似于本文所述的轴16。

轴216包括接合部222，类似于本文所述的部22。部222被构造为与骨螺钉214接合，类似于本文所述的骨螺钉14。部222包括驱动部224和保持部226。

部224包括多个间隔开的凸角232，类似于围绕部226周向设置的凸角32。每个凸角包括驱动面234，类似于本文所述的驱动面34。驱动面234被构造为在驱动接口238处与骨螺钉214的承窝266的一部分接触，如本文所述，以驱动、扭矩、插入或以其他方式旋转骨螺钉214。

轴216包括延伸部242，类似于本文所述的延伸部42。如图14所示，延伸部242包括锥形截面构造。延伸部从近端部向远端部逐渐变细。延伸部242包括表面244，便于驱动器212与骨螺钉214接合和保持。表面244被构造为在保持界面246处与骨螺钉214的一部分接触，如本文所述。

骨螺钉214包括远端部258和近端部260。如本文所述，远端部258包括被构造为穿透组织(例如骨)的轴262。轴262在其外表面包括螺纹形式。

近端部260包括承窝266。如本文所述，承窝266限定了凹槽276，构造用于设置凸角232。每个凹槽276包括驱动面268，构造为在驱动面238处与驱动面234接合，如本文所述，使驱动面234通过向驱动面268施加力来驱动、扭矩、插入或以其他方式旋转骨螺钉214。

如本文所述，表面272限定被构造成用于设置延伸部242的腔体280。腔体280包括锥形构造，如图15所示。腔体280从近端260到远端258逐渐变细。如本文所述和图16所示，延伸部242的表面244被构造为与保持界面246的表面272接触。

表面270限定腔体290。表面270包括下切口，例如，斜面292。如图14所示，斜面292限定了腔体190的锥体形状的截面。斜面292的方向为从近端部260向远端部258下降。如本文所述，斜面292便于对准和/或引导延伸部242进入腔体280。

应理解，可对本公开中的实施例作出各种修改。因此，以上描述不应被解释为限制性的，而仅仅是作为各种实施例的范例。本领域的技术人员将设想在本文所附的权利要求书的范围和精神内的其它修改。