一种汽车位置传感制动踏板装置
文献发布时间:2023-06-19 13:48:08
所属技术领域
本发明涉及一种汽车位置传感制动踏板装置,属于汽车配件领域。
背景技术
目前,汽车制动踏板都是踏板轴套围绕固定轴来回旋转工作,只有机械刹车灯开关,没有传感器,只能感知制动踏板踏下或抬起,不能感知制动踏板具体移动位置,这种结构在智能驾驶和控制的汽车上已不适用。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种汽车位置传感制动踏板装置,可以精确输出制动踏板即时位置的电压信号,感知制动工作情况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:在制动踏板两侧支架上设置支架轴套,主轴设置在支架轴套内,可以自由旋转。踏板轴套套接在主轴中间位置,踏板轴套由两侧支架轴套轴向限位,主轴和踏板轴套由销子紧固,连动工作。支架外壁设置传感器,传感器旋转轴与主轴键连接。踏板轴套外壁设置踏板臂,踏板臂下端设置制动踏板。
汽车正常行驶时,踏板在最上位置。由于踏板轴套外壁设置踏板臂,踏板臂下端设置制动踏板,主轴和踏板轴套由销子紧固,传感器旋转轴与主轴键连接。此时传感器处于回缩最小位置,输出最小信号或无信号。
减速制动时,踩下制动踏板,制动踏板向下移动一段距离。踏板臂带动踏板轴套、主轴、传感器旋转轴一起,围绕主轴在支架轴套内旋转一个角度,传感器随着旋转轴的旋转输出信号逐渐上升。制动踏板踩到最低位置时,传感器输出最大信号。
松开制动踏板,制动踏板向上移动,带动踏板臂带动踏板轴套、主轴、传感器旋转轴,围绕主轴在支架轴套内回转,传感器输出信号由大变小。踏板回到最上位置时,传感器旋转轴也恢复到最小位置,传感器输出最小信号或无信号。
踏板行程和传感器输出信号大小成正比,踏板位移越多,传感器信号越大。
本发明的有益效果是:充分利用制动踏板机械构造,反应灵敏,能精确反应制动踏板即时位置,为智能技术在汽车上的利用提供保障。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种汽车位置传感制动踏板装置的结构示意图。
图中1.踏板轴套,2.销子,3.支架,4.支架轴套,5.传感器,6.传感器旋转轴,7.踏板臂,8.踏板,9.主轴。
具体实施方式
在图1中,主轴9设置在两侧支架3的支架轴套4内,踏板轴套4套接在主轴9中间位置,踏板轴套1由两侧支架轴套4轴向限位,主轴9和踏板轴套1由销子2紧固,支架3外壁设置传感器5,传感器旋转轴6与主轴9键连接。
汽车正常行驶时,踏板8在最上位置。此时传感器旋转轴6处于回缩最小位置,传感器5输出最小信号或无信号。
减速制动时,踩下制动踏板8,制动踏板8向下移动一段距离。带动踏板臂7、踏板轴套1、主轴9、销子2、传感器旋转轴6一起,围绕主轴9在支架轴套4内旋转一个角度,传感器5随着传感器旋转轴6的旋转输出信号逐渐上升。踏板8踩到最低位置时,传感器5输出最大信号。
松开制动踏板8,制动踏板8向上移动,带动踏板臂7,踏板轴套1、销子2、主轴9、传感器旋转轴6,围绕主轴9在支架轴套4内回转,传感器5输出信号由大变小。踏板8回到最上位置时,传感器旋转轴6也恢复到最小位置,传感器5输出最小信号或无信号。
踏板8行程和传感器5输出信号大小成正比,踏板8位移越多,传感器5信号越大。
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