一种汽车位置传感制动踏板装置

所属技术领域

本发明涉及一种汽车位置传感制动踏板装置，属于汽车配件领域。

背景技术

目前，汽车制动踏板都是踏板轴套围绕固定轴来回旋转工作，只有机械刹车灯开关，没有传感器，只能感知制动踏板踏下或抬起，不能感知制动踏板具体移动位置，这种结构在智能驾驶和控制的汽车上已不适用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种汽车位置传感制动踏板装置，可以精确输出制动踏板即时位置的电压信号，感知制动工作情况。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在制动踏板两侧支架上设置支架轴套，主轴设置在支架轴套内，可以自由旋转。踏板轴套套接在主轴中间位置，踏板轴套由两侧支架轴套轴向限位，主轴和踏板轴套由销子紧固，连动工作。支架外壁设置传感器，传感器旋转轴与主轴键连接。踏板轴套外壁设置踏板臂，踏板臂下端设置制动踏板。

汽车正常行驶时，踏板在最上位置。由于踏板轴套外壁设置踏板臂，踏板臂下端设置制动踏板，主轴和踏板轴套由销子紧固，传感器旋转轴与主轴键连接。此时传感器处于回缩最小位置，输出最小信号或无信号。

减速制动时，踩下制动踏板，制动踏板向下移动一段距离。踏板臂带动踏板轴套、主轴、传感器旋转轴一起，围绕主轴在支架轴套内旋转一个角度，传感器随着旋转轴的旋转输出信号逐渐上升。制动踏板踩到最低位置时，传感器输出最大信号。

松开制动踏板，制动踏板向上移动，带动踏板臂带动踏板轴套、主轴、传感器旋转轴，围绕主轴在支架轴套内回转，传感器输出信号由大变小。踏板回到最上位置时，传感器旋转轴也恢复到最小位置，传感器输出最小信号或无信号。

踏板行程和传感器输出信号大小成正比，踏板位移越多，传感器信号越大。

本发明的有益效果是：充分利用制动踏板机械构造，反应灵敏，能精确反应制动踏板即时位置，为智能技术在汽车上的利用提供保障。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种汽车位置传感制动踏板装置的结构示意图。

图中1.踏板轴套，2.销子，3.支架，4.支架轴套，5.传感器，6.传感器旋转轴，7.踏板臂，8.踏板，9.主轴。

具体实施方式

在图1中，主轴9设置在两侧支架3的支架轴套4内，踏板轴套4套接在主轴9中间位置，踏板轴套1由两侧支架轴套4轴向限位，主轴9和踏板轴套1由销子2紧固，支架3外壁设置传感器5，传感器旋转轴6与主轴9键连接。

汽车正常行驶时，踏板8在最上位置。此时传感器旋转轴6处于回缩最小位置，传感器5输出最小信号或无信号。

减速制动时，踩下制动踏板8，制动踏板8向下移动一段距离。带动踏板臂7、踏板轴套1、主轴9、销子2、传感器旋转轴6一起，围绕主轴9在支架轴套4内旋转一个角度，传感器5随着传感器旋转轴6的旋转输出信号逐渐上升。踏板8踩到最低位置时，传感器5输出最大信号。

松开制动踏板8，制动踏板8向上移动，带动踏板臂7，踏板轴套1、销子2、主轴9、传感器旋转轴6，围绕主轴9在支架轴套4内回转，传感器5输出信号由大变小。踏板8回到最上位置时，传感器旋转轴6也恢复到最小位置，传感器5输出最小信号或无信号。

踏板8行程和传感器5输出信号大小成正比，踏板8位移越多，传感器5信号越大。