一种除杂草插秧机

技术领域

本发明涉及农业机械化技术领域，具体为一种除杂草插秧机。

背景技术

我国南方的主要粮食作物是水稻，在水稻种植过程中，需要先进行插秧作业，将秧苗均匀的种植在稻田中，以前主要通过人工来进行插秧，随着社会的发展和科技的进步，农业机械化已经逐步代替人工，插秧机的出现可以帮助农民更快更好的种植秧苗，不仅提高了生产效率，也节约了大量的人力资源。

目前市场上存在的插秧机种类繁多，部分先进的插秧机设备已经可以实现无人驾驶、遥控操作的程度，但此类插秧机价格较为昂贵，只能适用于大农场，普通老百姓难以承担，大部分的插秧机只作为插秧工具，不能进行除草作业和施肥作业，农民需要另外购置相应的机器才可以，增加了生产成本，因此，针对上述问题提出一种除杂草插秧机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除杂草插秧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种除杂草插秧机，包括扶手、机体、除草装置、施肥装置和插秧装置，所述扶手下端图机体固定连接，所述机体外侧左端转动连接有行走轮，所述行走轮内侧设有除草装置，所述除草装置外侧设有传动链，所述传动链，所述传动链下端转动连接有张紧轮一，所述张紧轮一外侧与机体转动连接，所述机体上端中部转动连接有液压缸，所述液压缸上端转动连接有秧苗放置板，所述秧苗放置板外侧与机体转动连接；所述除草装置包括连接半轴、除草链轮、除草滚筒和滚刀，所述连接半轴两端外侧与机体转动连接，所述连接半轴外侧中部固定连接有除草链轮，所述除草链轮外侧与传动链相啮合，所述连接半轴外侧固定连接有除草滚筒，所述除草滚筒外侧固定连接有滚刀，所述除草滚筒右侧设有收集框，所述收集框上端与机体固定连接。

优选的，所述秧苗放置板右端外侧固定连接有隔板，所述秧苗放置板右端中部固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有发动机，所述发动机的输出端固定连接有第一链轮，所述第一链轮两端外侧与安装板转动连接，所述第一链轮外侧与传动链相啮合，所述安装板内侧转动连接有张紧轮二，所述张紧轮二外侧与传动链相啮合。

优选的，所述机体下端设有浮板，所述浮板上端固定连接有减震杆，所述减震杆外侧与机体滑动连接，所述减震杆外侧设有弹簧，所述弹簧上端与机体固定连接，所述弹簧下端与浮板固定连接，所述浮板的数量为2个，且浮板对称分布在机体下端面前后两侧。

优选的，所述施肥装置包括肥料箱、施肥链轮、转轴和下料筒，所述肥料箱下端与机体固定连接，所述肥料箱内部转动连接有转轴，所述转轴外侧中部固定连接有施肥链轮，所述施肥链轮外侧与传动链相啮合，所述施肥链轮外侧设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内侧与转轴固定连接。

优选的，所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端固定连接有螺旋轴，所述螺旋轴外侧中部固定连接有螺旋叶片，所述螺旋轴另一端外侧与下料筒转动连接，所述下料筒上端与肥料箱固定连接，所述肥料箱的数量为2个，且肥料箱对称分布在施肥链轮前后两侧。

优选的，所述插秧装置包括插秧链轮、中心轴、摆杆和插秧头，所述插秧链轮外侧与传动链相啮合，所述插秧链轮外侧转动连接有固定座，所述固定座下端与机体固定连接，所述插秧链轮内侧与中心轴固定连接。

优选的，所述中心轴外侧固定连接有摆杆，所述摆杆另一端转动连接有插秧头，所述插秧头上端右侧转动连接有连接杆，所述连接杆上端转动连接有固定架，所述固定架左端与安装板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的除草装置，传动链转动带动除草装置的除草链轮转动，除草链轮转动带动除草滚筒沿逆时针转动，固定在除草滚筒外侧的滚刀可以将稻田里的杂草拔出，被拔出后的杂草进入到收集框中被收集起来，便于将杂草进行处理；

2、本发明中，通过设置的施肥装置，传动链转动带动施肥装置的施肥链轮转动，施肥链轮转动带动转轴转动，通过动力传递使螺旋叶片转动，将肥料箱中的肥料匀速运输至下料筒中，再由下料筒均匀撒在稻田中，这种设置可以实现在插秧过程中的自动施肥，同时结构简单，便于检修和使用；

3、本发明中，通过设置的插秧装置，传动链转动带动插秧链轮转动，插秧链轮转动带动中心轴转动，中心轴转动带动摆杆转动，摆杆转动带动插秧头做往复性的圆弧运动，可以将放置在秧苗放置板上端的秧苗取出插入稻田中，连接杆可以起到限位的作用，使插秧头沿特定的轨迹运行，从而实现自动插秧作业，结构简单，使用便捷，节约了人力，提高了插秧效率；

4、本发明中，通过设置的浮板、减震杆和弹簧，机体下端设有浮板，可以增大与地面的接触面积，防止装置陷入淤泥中，同时设置减震杆和弹簧，可以起到减震缓冲的作用，使装置可以适用于复杂的地面环境。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明传动链的安装结构示意图；

图3为本发明图1的A处结构示意图；

图4为本发明除草装置的安装结构示意图；

图5为本发明连接半轴的结构示意图；

图6为本发明施肥装置的安装结构示意图；

图7为本发明下料筒的安装结构示意图；

图8为本发明插秧装置的安装结构示意图；

图9为本发明摆杆的安装结构示意图。

图中：1-扶手、2-机体、3-除草装置、301-连接半轴、302-除草链轮、303-除草滚筒、304-滚刀、305-收集框、4-施肥装置、401-肥料箱、402-施肥链轮、403-转轴、404-下料筒、405-第一锥齿轮、406-第二锥齿轮、407-螺旋轴、408-螺旋叶片、5-插秧装置、501-插秧链轮、502-中心轴、503-摆杆、504-插秧头、505-固定座、506-连接杆、507-固定架、6-行走轮、7-传动链、8-张紧轮一、9-液压缸、10-秧苗放置板、11-隔板、12-安装板、13-发动机、14-第一链轮、15-张紧轮二、16-浮板、17-减震杆、18-弹簧。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种除杂草插秧机，包括扶手1、机体2、除草装置3、施肥装置4和插秧装置5，扶手1下端图机体2固定连接，机体2外侧左端转动连接有行走轮6，行走轮6内侧设有除草装置3，除草装置3外侧设有传动链7，传动链7，传动链7下端转动连接有张紧轮一8，张紧轮一8外侧与机体2转动连接，机体2上端中部转动连接有液压缸9，液压缸9上端转动连接有秧苗放置板10，秧苗放置板10外侧与机体2转动连接。

秧苗放置板10右端外侧固定连接有隔板11，秧苗放置板10右端中部固定连接有安装板12，安装板12上端固定连接有发动机13，发动机13的输出端固定连接有第一链轮14，第一链轮14两端外侧与安装板12转动连接，第一链轮14外侧与传动链7相啮合，安装板12内侧转动连接有张紧轮二15，张紧轮二15外侧与传动链7相啮合，机体2下端设有浮板16，浮板16上端固定连接有减震杆17，减震杆17外侧与机体2滑动连接，减震杆17外侧设有弹簧18，弹簧18上端与机体2固定连接，弹簧18下端与浮板16固定连接，浮板16的数量为2个，且浮板16对称分布在机体2下端面前后两侧，除草装置3包括连接半轴301、除草链轮302、除草滚筒303和滚刀304，连接半轴301两端外侧与机体2转动连接，连接半轴301外侧中部固定连接有除草链轮302，除草链轮302外侧与传动链7相啮合，连接半轴301外侧固定连接有除草滚筒303，除草滚筒303外侧固定连接有滚刀304，除草滚筒303右侧设有收集框305，收集框305上端与机体2固定连接，施肥装置4包括肥料箱401、施肥链轮402、转轴403和下料筒404，肥料箱401下端与机体2固定连接，肥料箱401内部转动连接有转轴403，转轴403外侧中部固定连接有施肥链轮402，施肥链轮402外侧与传动链7相啮合，施肥链轮402外侧设有第一锥齿轮405，第一锥齿轮405内侧与转轴403固定连接，第一锥齿轮405下侧啮合有第二锥齿轮406，第二锥齿轮406下端固定连接有螺旋轴407，螺旋轴407外侧中部固定连接有螺旋叶片408，螺旋轴407另一端外侧与下料筒404转动连接，下料筒404上端与肥料箱401固定连接，肥料箱401的数量为2个，且肥料箱401对称分布在施肥链轮402前后两侧插秧装置5包括插秧链轮501、中心轴502、摆杆503和插秧头504，插秧链轮501外侧与传动链7相啮合，插秧链轮501外侧转动连接有固定座505，固定座505下端与机体2固定连接，插秧链轮501内侧与中心轴502固定连接，中心轴502外侧固定连接有摆杆503，摆杆503另一端转动连接有插秧头504，插秧头504上端右侧转动连接有连接杆506，连接杆506上端转动连接有固定架507，固定架507左端与安装板12固定连接。

工作流程：将秧苗均匀摆放在秧苗放置板10的上端，通过液压缸9可以调节秧苗放置板10的倾斜角度，启动发动机13，发动机13运行带动第一链轮14转动，第一链轮14转动带动传动链7转动，传动链7转动带动除草装置3的除草链轮302转动，除草链轮302转动带动除草滚筒303沿逆时针转动，固定在除草滚筒303外侧的滚刀304可以将稻田里的杂草拔出，被拔出后的杂草进入到收集框304中被收集起来，便于将杂草进行处理，传动链7转动带动施肥装置4的施肥链轮402转动，施肥链轮402转动带动转轴403转动，转动403转动带动第一锥齿轮405转动，第一锥齿轮405转动带动第二锥齿轮406转动，第二锥齿轮406带动螺旋轴407转动，螺旋轴407带动螺旋叶片408转动，从而将肥料箱401中的肥料匀速运输至下料筒404中，再由下料筒404均匀撒在稻田中，同时传动链7转动带动插秧链轮501转动，插秧链轮501转动带动中心轴502转动，中心轴502转动带动摆杆503转动，摆杆503转动带动插秧头504做往复性的圆弧运动，可以将放置在秧苗放置板10上端的秧苗取出插入稻田中，连接杆506可以起到限位的作用，使插秧头504沿特定的轨迹运行，机体2下端设有浮板16可以防止装置陷入淤泥中，同时设置减震杆17和弹簧18，可以起到减震缓冲的作用，使装置可以适用于复杂的地面环境。

实施例2：

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种除杂草插秧机，包括扶手1、机体2、除草装置3、施肥装置4和插秧装置5，扶手1下端图机体2固定连接，机体2外侧左端转动连接有行走轮6，行走轮6内侧设有除草装置3，除草装置3外侧设有传动链7，传动链7，传动链7下端转动连接有张紧轮一8，张紧轮一8外侧与机体2转动连接，机体2上端中部转动连接有液压缸9，液压缸9上端转动连接有秧苗放置板10，秧苗放置板10外侧与机体2转动连接。

秧苗放置板10右端外侧固定连接有隔板11，秧苗放置板10右端中部固定连接有安装板12，安装板12上端固定连接有发动机13，发动机13的输出端固定连接有第一链轮14，第一链轮14两端外侧与安装板12转动连接，第一链轮14外侧与传动链7相啮合，安装板12内侧转动连接有张紧轮二15，张紧轮二15外侧与传动链7相啮合，机体2下端设有浮板16，浮板16上端固定连接有减震杆17，减震杆17外侧与机体2滑动连接，减震杆17外侧设有弹簧18，弹簧18上端与机体2固定连接，弹簧18下端与浮板16固定连接，浮板16的数量为2个，且浮板16对称分布在机体2下端面前后两侧，除草装置3包括连接半轴301、除草链轮302、除草滚筒303和滚刀304，连接半轴301两端外侧与机体2转动连接，连接半轴301外侧中部固定连接有除草链轮302，除草链轮302外侧与传动链7相啮合，连接半轴301外侧固定连接有除草滚筒303，除草滚筒303外侧固定连接有滚刀304，除草滚筒303右侧设有收集框305，收集框305上端与机体2固定连接，施肥装置4包括肥料箱401、施肥链轮402、转轴403和下料筒404，肥料箱401下端与机体2固定连接，肥料箱401内部转动连接有转轴403，转轴403外侧中部固定连接有施肥链轮402，施肥链轮402外侧与传动链7相啮合，施肥链轮402外侧设有第一锥齿轮405，第一锥齿轮405内侧与转轴403固定连接，第一锥齿轮405下侧啮合有第二锥齿轮406，第二锥齿轮406下端固定连接有螺旋轴407，螺旋轴407外侧中部固定连接有螺旋叶片408，螺旋轴407另一端外侧与下料筒404转动连接，下料筒404上端与肥料箱401固定连接，肥料箱401的数量为2个，且肥料箱401对称分布在施肥链轮402前后两侧插秧装置5包括插秧链轮501、中心轴502、摆杆503和插秧头504，插秧链轮501外侧与传动链7相啮合，插秧链轮501外侧转动连接有固定座505，固定座505下端与机体2固定连接，插秧链轮501内侧与中心轴502固定连接，中心轴502外侧固定连接有摆杆503，摆杆503另一端转动连接有插秧头504，插秧头504上端右侧转动连接有连接杆506，连接杆506上端转动连接有固定架507，固定架507左端与安装板12固定连接。

工作流程：在本实施例中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同的是当稻田无需进行施肥作业时，通过调节张紧轮一8和张紧轮二15的安装位置，使施肥链轮402与传动链7脱离啮合即可，此时施肥装置4无动力输入，不参与插秧作业。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。