一种自动注塑机用的塑料表面毛刺检测成型装置

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体为一种自动注塑机用的塑料表面毛刺检测成型装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，现在有的注塑机在注塑成型时，由于工作时间久，注塑时的合模的挤压力和传输塑性材料的速度会发生改变，从而产生毛刺，影响注塑质量，因此，设计实用性强和识别塑料表面毛刺并去除的一种自动注塑机用的塑料表面毛刺检测成型装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动注塑机用的塑料表面毛刺检测成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动注塑机用的塑料表面毛刺检测成型装置，包括支撑底座和塑料毛刺检测控制成型系统，其特征在于：所述支撑底座的一侧设置有电机，所述支撑底座的左侧设置有入料筒，所述入料筒的下方设置有储存筒，所述储存筒与支撑底座固定，所述储存筒的一侧轴承连接有螺纹泵，所述螺纹泵与电机为电连接，所述支撑底座的右侧设置有固定板，所述固定板的四周均匀分布有传输轴，所述传输轴的左端固定有成型板，所述成型板与螺纹泵为轴承连接，所述传输轴的一侧滑动连接有移动板，所述移动板的一侧连接有液压缸。

根据上述技术方案，所述成型板的一侧开设有成型槽，所述移动板的一侧固定有成型块，所述移动板靠近成型块的周围开设有探测槽，所述探测槽的内部分为若干隔间，若干所述的隔间底部均设置有伸缩感应片，所述探测槽的两侧开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有若干伸缩柱，若干所述伸缩柱的末端轴承连接有切割刀，所述伸缩柱与切割刀均位于隔间内部。

根据上述技术方案，所述塑料毛刺检测控制成型系统包括有检测模块、中枢模块和控制模块，所述检测模块包括有按压子模块、距离检测子模块和位置检测子模块，所述中枢模块包括有分析子模块、切割控制子模块和移动子模块，所述分析子模块包括有个数统计单元和力度分析单元，所述按压子模块与伸缩感应片为电连接，所述距离检测子模块位于伸缩感应片与移动板之间，所述距离检测子模块与切割控制子模块为电连接，所述切割控制子模块与切割刀为电连接，所述移动子模块与伸缩柱为电连接，所述位置检测子模块与移动子模块为电连接；

所述按压子模块用于控制伸缩感应片在探测槽内伸缩，所述距离检测子模块用于检测伸缩感应片被毛刺反推的距离，所述位置检测子模块用于识别毛刺所在的位置，所述分析子模块用于分析毛刺的面积，所述个数统计单元用于统计毛刺的个数，所述力度分析单元用于分析切割刀所需要的切割力度，所述切割控制子模块用于控制切割刀运行并接收距离子模块的数值，所述移动子模块用于控制伸缩柱在探测槽内移动。

根据上述技术方案，所述检测模块与中枢模块包括以下操作步骤：

A1、在需要用注塑机成型塑料时，启动电机，使螺纹泵旋转，塑性材料通过入料筒进入到储存筒内，此时螺纹泵旋转会将塑性材料传输到成型板内部；

A2、在塑料材料进入到成型板的成型槽时，启动液压缸，使移动板在传输轴滑动，从而通过成型块挤压成型槽内的塑料材料，使其在内部成型；

A3、当移动板挤压成型板时，压力过大时，容易将塑性材料挤压出成型槽内，从而会产生毛刺，当移动板和成型板合模时，使材料成型过程中，通过探测槽内的按压子模块控制伸缩感应片向靠近成型槽的方向移动；

A4、当伸缩感应片触碰到毛刺时，由于伸缩感应片为弹性，与毛刺接触时会将伸缩感应片与毛刺接触的地方反推此时距离检测子模块检测到伸缩感应片被毛刺反推的距离，从而将距离数值传输给切割控制子模块，可以控制切割刀切割相应距离，伸缩感应片感应完之后通过按压子模块，控制伸缩感应片回归原位，便于后续切割工作；

A5、通过分析子模块分析毛刺的面积，并且识别毛刺的面积与探测槽的面积占比，同时再判断毛刺面积分布在隔间处的占比，以此判断切割刀切割毛刺的切割力，并且根据毛刺的面积分析是否是塑料材料传输速度的问题还是挤压力的问题；

A6、通过位置检测单元检测的毛刺的位置传输给移动子模块，以此控制相应毛刺位置的伸缩柱伸出，并且在探测槽内带动切割刀向移动切割毛刺。

根据上述技术方案，所述A4中，毛刺面积的与探测槽8的面积比值为：

式中，

隔间中毛刺的面积占比值：

式中，K为隔间的长度，N为隔间的个数。

根据上述技术方案，所述A5包括以下具体操作步骤：

A5-1、当0

A5-2、当5%

A5-3、当30%

根据上述技术方案，所述控制模块包括有承接子模块、挤压调节子模块和转速控制子模块，所述承接子模块与分析子模块为电连接，所述挤压调节子模块与液压缸为电连接，所述转速控制子模块与电机为电连接；

所述承接子模块用于承接分析子模块分析的面子占比数值，所述挤压调节子模块用于控制液压缸带动移动板6挤压的压力，所述转速控制子模块用于调节电机的转速，从而控制螺纹泵输送塑料材料的速度。

根据上述技术方案，所述控制模块包括以下具体操作步骤；

S1、将分析子模块的分析的面积占比数值传输给承接子模块，以便于分析在注塑机成型塑料材料产生毛刺时，是挤压压力问题还是输送塑料材料的速度较快的问题；

S2、当0

S3、当5%

S3、当30%

根据上述技术方案，所述承接子模块包括有报警单元，所述报警单元用于报警，使注塑机暂停运作。

根据上述技术方案，所述报警单元包括以下操作步骤：

Q1、当分析子模块将毛刺的面积占比数值传输给承接子模块时，当80%

Q2、当80%

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有移动板和成型板，在需要注塑塑性材料时，启动支撑底座一侧电机，从而使螺纹旋转，将塑性材料倒入入料筒中，进而进入到储存筒中，通过螺纹泵的旋转将储存筒内的塑性材料传输到成型板内，启动液压缸，推动移动板在传输轴上移动，从而挤压成型板内的塑性材料，使其成型。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面立体结构示意图；

图2是本发明的成型板和移动板立体示意图；

图3是本发明的A区域局部放大结构示意图；

图4是本发明的塑料毛刺检测控制成型系统示意图；

图中：1、支撑底座；2、入料筒；3、螺纹泵；4、成型板；5、传输轴；7、电机；8、探测槽；9、伸缩感应片；10、伸缩柱；11、切割刀；12、储存筒；13、成型块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种自动注塑机用的塑料表面毛刺检测成型装置，包括支撑底座1和塑料毛刺检测控制成型系统，其特征在于：支撑底座1的一侧设置有电机7，支撑底座1的左侧设置有入料筒2，入料筒2的下方设置有储存筒12，储存筒12与支撑底座1固定，储存筒12的一侧轴承连接有螺纹泵3，螺纹泵3与电机7为电连接，支撑底座1的右侧设置有固定板，固定板的四周均匀分布有传输轴5，传输轴5的左端固定有成型板4，成型板4与螺纹泵3为轴承连接，传输轴5的一侧滑动连接有移动板6，移动板6的一侧连接有液压缸，在需要注塑塑性材料时，启动支撑底座一侧电机，从而使螺纹旋转，将塑性材料倒入入料筒中，进而进入到储存筒中，通过螺纹泵的旋转将储存筒内的塑性材料传输到成型板内，启动液压缸，推动移动板在传输轴上移动，从而挤压成型板内的塑性材料，使其成型；

成型板4的一侧开设有成型槽，移动板的一侧固定有成型块13，移动板6靠近成型块13的周围开设有探测槽8，探测槽8的内部分为若干隔间，若干的隔间底部均设置有伸缩感应片9，探测槽8的两侧开设有固定槽，固定槽的内部滑动连接有若干伸缩柱10，若干伸缩柱10的末端轴承连接有切割刀11，伸缩柱10与切割刀11均位于隔间内部，当成型板与移动板合模时，使塑性材料在内部成型，由于螺纹泵的转速和移动板的挤压力会随着注塑机工作久而发生变化，因此容易产生毛刺，挤压塑性材料时产生的毛刺会从成型槽内挤压出，从而到探测槽的内部，此时通过伸缩柱带动切割刀在固定槽内移动，对毛刺进行切割；

塑料毛刺检测控制成型系统包括有检测模块、中枢模块和控制模块，检测模块包括有按压子模块、距离检测子模块和位置检测子模块，中枢模块包括有分析子模块、切割控制子模块和移动子模块，分析子模块包括有个数统计单元和力度分析单元，按压子模块与伸缩感应片9为电连接，距离检测子模块位于伸缩感应片与移动板6之间，距离检测子模块与切割控制子模块为电连接，切割控制子模块与切割刀11为电连接，移动子模块与伸缩柱10为电连接，位置检测子模块与移动子模块为电连接；

按压子模块用于控制伸缩感应片9在探测槽8内伸缩，距离检测子模块用于检测伸缩感应片9被毛刺反推的距离，位置检测子模块用于识别毛刺所在的位置，分析子模块用于分析毛刺的面积，个数统计单元用于统计毛刺的个数，力度分析单元用于分析切割刀11所需要的切割力度，切割控制子模块用于控制切割刀11运行并接收距离子模块的数值，移动子模块用于控制伸缩柱10在探测槽8内移动；

检测模块与中枢模块包括以下操作步骤：

A1、在需要用注塑机成型塑料时，启动电机，使螺纹泵3旋转，塑性材料通过入料筒2进入到储存筒12内，此时螺纹泵3旋转会将塑性材料传输到成型板4内部；

A2、在塑料材料进入到成型板4的成型槽时，启动液压缸，使移动板6在传输轴5滑动，从而通过成型块13挤压成型槽内的塑料材料，使其在内部成型；

A3、当移动板3挤压成型板4时，压力过大时，容易将塑性材料挤压出成型槽内，从而会产生毛刺，当移动板6和成型板4合模时，使材料成型过程中，通过探测槽8内的按压子模块控制伸缩感应片9向靠近成型槽的方向移动；

A4、当伸缩感应片9触碰到毛刺时，由于伸缩感应片9为弹性，与毛刺接触时会将伸缩感应片9与毛刺接触的地方反推此时距离检测子模块检测到伸缩感应片9被毛刺反推的距离，从而将距离数值传输给切割控制子模块，可以控制切割刀11切割相应距离，伸缩感应片9感应完之后通过按压子模块，控制伸缩感应片9回归原位，便于后续切割工作；

A5、通过分析子模块分析毛刺的面积，并且识别毛刺的面积与探测槽8的面积占比，同时再判断毛刺面积分布在隔间处的占比，以此判断切割刀11切割毛刺的切割力，并且根据毛刺的面积分析是否是塑料材料传输速度的问题还是挤压力的问题；

A6、通过位置检测单元检测的毛刺的位置传输给移动子模块，以此控制相应毛刺位置的伸缩柱10伸出，并且在探测槽8内带动切割刀11向移动切割毛刺；

A4中，毛刺面积的与探测槽8的面积比值为：

式中，

隔间中毛刺的面积占比值：

式中，K为隔间的长度，N为隔间的个数；

A5包括以下具体操作步骤：

A5-1、当0

A5-2、当5%

A5-3、当30%

控制模块包括有承接子模块、挤压调节子模块和转速控制子模块，承接子模块与分析子模块为电连接，挤压调节子模块与液压缸为电连接，转速控制子模块与电机为电连接；

承接子模块用于承接分析子模块分析的面子占比数值，挤压调节子模块用于控制液压缸带动移动板6挤压的压力，转速控制子模块用于调节电机的转速，从而控制螺纹泵输送塑料材料的速度；

控制模块包括以下具体操作步骤；

S1、将分析子模块的分析的面积占比数值传输给承接子模块，以便于分析在注塑机成型塑料材料产生毛刺时，是挤压压力问题还是输送塑料材料的速度较快的问题；

S2、当0

S3、当5%

S3、当30%

承接子模块包括有报警单元，报警单元用于报警，使注塑机暂停运作。

报警单元包括以下操作步骤：

Q1、当分析子模块将毛刺的面积占比数值传输给承接子模块时，当80%

Q2、当80%

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。