一种可适配型智能充电桩及其控制方法

技术领域

本申请涉及充电桩技术领域，具体而言，涉及一种可适配型智能充电桩及其控制方法。

背景技术

目前新能源汽车在全球的保有量占比迅速爬升，充电设施的保有量也呈逐年上涨的态势。市场上的充电设施主要为各种固定式充电桩，不同型号的电动汽车充电时需要根据车辆充电口的位置调整停车方向，给用户带来了操作上的不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可适配型智能充电桩及其控制方法，旨在解决或至少部分解决上述背景技术存在的不足，能够根据车辆充电口的位置调整充电枪的位置，降低了充电操作时的操作负载，提升了用户体验。

本发明提供了一种可适配型智能充电桩，包括充电桩桩体、充电臂旋转装置、充电臂伸缩装置、充电臂升降装置、充电枪、充电臂本体、卷扬装置；所述卷扬装置安装于所述充电桩桩体内部，所述充电臂本体的下端与所述卷扬装置的上端固定连接，所述充电臂本体的上端与所述充电臂伸缩装置的一端固定连接，所述充电臂旋转装置安装于所述充电桩桩体顶部，并与所述充电臂本体的外壁接触，所述充电臂升降装置安装于卷扬装置底部，所述充电枪与所述充电臂伸缩装置的另一端可拆卸连接。

进一步地，所述充电臂旋转装置内设有电机和传动装置，所述传动装置与所述充电臂本体的外壁接触。

进一步地，所述充电臂本体和所述充电臂伸缩装置内部均为中空，且设有充电线。

进一步地，所述充电线的一端固定在卷扬装置的卷筒上，另一端与充电枪连接。

本发明还提供了一种可适配型智能充电桩的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求至任一项所述的可适配型智能充电桩，所述方法包括：根据车辆的充电请求控制充电臂旋转装置旋转，以将充电枪移动至车辆充电口方向；检测所述充电枪与所述车辆充电口的距离；根据检测的距离结果控制充电臂伸缩装置伸缩，和/或控制充电臂升降装置升降，以将充电枪移动至车辆充电口；检测所述充电枪是否插入车辆充电口；根据检测的插拔结果控制所述充电枪的电力输出，和显示屏的显示内容。

进一步地，所述车辆的充电请求包括：智能充电请求和手动充电请求。

进一步地，所述方法包括：在接收到手动充电请求时，根据操作指令控制所述充电臂旋转装置、所述充电臂伸缩装置、充电臂升降装置中的至少一项进行运动响应。

进一步地，所述根据车辆的充电请求控制充电臂旋转装置旋转，以将充电枪移动至车辆充电口方向的步骤，包括：与车辆通信，以获取所述车辆充电口的位置信息。

进一步地，所述根据检测的插拔结果控制所述充电枪的电力输出，和显示屏的显示内容的步骤，之后包括：在检测到充电完成所述充电枪复位时，控制所述充电臂升降装置复位后，控制所述卷扬装置收回充电线；检测充电臂伸缩装置是否伸出；若是，则控制所述充电臂伸缩装置复位后，控制充电臂旋转装置复位；若否，则控制所述充电臂旋转装置复位。

进一步地，所述方法包括：在检测到紧急按钮按下时，断开所述充电枪的电力输出和/或控制充电臂旋转装置、充电臂伸缩装置、充电臂升降装置、卷扬装置中的至少一项复位。

本发明提供的可适配型智能充电桩及其控制方法，在接收到车辆的智能充电请求时，通过射频通讯模块与车辆进行通信获取车辆充电口位置后，根据车辆充电口位置控制充电臂旋转装置旋转、充电臂伸缩装置伸缩、充电臂升降装置升降、以将充电枪移动至车辆充电口附近供用户充电，从而能降低充电操作时的操作负载，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例中可适配型智能充电桩的结构示意图；

图2为本发明实施例中可适配型智能充电桩的截面示意图；

图3为本发明实施例中可适配型智能充电桩的控制方法的流程图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

如图1及图2所示，本发明实施例提供的可适配型智能充电桩，包括充电桩桩体1，充电桩桩体1的外壳上安装或嵌有操作面板5、射频通讯模块6、显示屏7、紧急按钮8，充电桩桩体1的顶部设有充电臂旋转装置2，充电桩桩体1的内部设有充电臂本体10、卷扬装置11、充电臂升降装置4。

具体地，在一实施方式中，充电桩桩体1的内部还设有控制模块(图中未画出)，用于控制充电臂旋转装置2、充电臂伸缩装置3、充电臂升降装置4、射频通讯模块6、显示屏7、充电枪9、卷扬装置11，和收集充电臂旋转装置2、充电臂伸缩装置3、充电臂升降装置4、操作面板5、射频通讯模块6、显示屏7、紧急按钮8、充电枪9、卷扬装置11的工作信息。

具体地，充电臂本体10的下半部穿过充电臂旋转装置2安装在充电桩桩体1内部，充电臂本体10的下端与卷扬装置11的上端固定连接，充电臂本体10的上端与充电臂伸缩装置3的一端固定连接。

具体地，充电臂旋转装置2内设有电机和传动装置，所述传动装置与充电臂本体10的外壁接触，进而控制充电臂本体10左右旋转。

具体地，充电臂伸缩装置3的一端与充电臂本体10固定连接，另一端与充电枪9可拆卸连接，能够进行伸缩运动进而控制充电臂的长短。

具体地，充电臂本体10和充电臂伸缩装置3内部均为中空，且设有充电线，其中，充电线的一端固定在卷扬装置11的卷筒上，另一端与充电枪9连接。值得说明的是，充电臂本体10和充电臂伸缩装置3内部空间能够堆积未被卷扬装置11回收的充电线。

具体地，充电臂升降装置4位于卷扬装置11的下端，能够进行升降运动进而顶起充电臂本体10和卷扬装置11，达到控制充电臂的高度目的。

具体地，射频通讯模块6用于接收和发送信息，进而获取车辆的充电请求、车辆充电口的位置、车辆的停车姿态等信息。

具体地，卷扬装置11的卷筒上缠绕有一定长度的充电线，能够通过转动卷筒来释放或收回充电线。

具体地，卷扬装置11的外部设有保护壳体，用于避免充电臂升降装置4接触到卷扬装置11的卷筒，干扰卷筒的转动。

本发明提供的可适配型智能充电桩，通过射频通讯模块获取车辆充电口的位置，根据车辆充电口的位置控制充电臂旋转装置旋转、充电臂伸缩装置伸缩、充电臂升降装置升降、以将充电枪移动至车辆充电口附近供用户充电，从而能降低充电操作时的操作负载，提升了用户体验。

图3为本发明实施例中可适配型智能充电桩的控制方法的流程图。

如图3所示，本实施例的可适配型智能充电桩的控制方法包括以下步骤：

步骤S31：根据车辆的充电请求控制充电臂旋转装置2旋转，以将充电枪9移动至车辆充电口方向。

具体地，车辆的充电请求分为智能充电请求和手动充电请求；在接收到车辆的智能充电请求时，会通过射频通讯模块6与车辆通信，获取车辆充电口的位置信息和车辆的停车姿态，根据充电口的位置和停车姿态，获取车辆充电口与充电桩的相对位置，根据车辆充电口与充电桩相对位置控制充电臂旋转装置2旋转，以将充电枪9移动至车辆充电口方向；在接收到车辆的手动充电请求时，根据操作面板5接收的述操作指令，根据操作指令控制所述充电臂旋转装置2、所述充电臂伸缩装置3、充电臂升降装置4中的至少一项进行运动响应。其中，车辆充电口的位置为，充电口在车辆上的布置位置。

具体地，在一实施方式中，射频通讯模块6与车辆通信时会获取车辆的具体型号。

具体地，在一实施方式中，射频通讯模块6还能与停车位的摄像头通信，获取车辆充电口的位置信息和车辆的停车姿态。

步骤S32：检测所述充电枪9与所述车辆充电口的距离。

具体地，根据车辆充电口与充电桩相对位置，检测充电枪9与车辆充电口距离，是否大于卷扬装置11的剩余放线长度和/或预设距离。

具体地，在一实施方式中，还会检测充电枪9是否停留在车辆充电口上方。

步骤S33：根据检测的距离结果控制充电臂伸缩装置3伸缩，和/或控制充电臂升降装置4升降，以将充电枪9移动至车辆充电口。

具体地，充电枪9与车辆充电口距离大于卷扬装置11的剩余放线长度和/或预设距离时，控制充电臂伸缩装置3伸缩，和/或控制充电臂升降装置4升降，以将充电枪9与车辆充电口距离，控制在卷扬装置11的剩余放线长度内和/或预设距离内，之后检测充电枪9是否被拔出；充电枪9与车辆充电口距离小于卷扬装置11的剩余放线长度和/或预设距离时，检测充电枪9是否被拔出。

具体地，检测到充电枪9被拔出时，控制卷扬装置11根据充电枪9的拖拽力度和/或根据车辆充电口与充电桩相对位置进行放线。

步骤S34：检测所述充电枪9是否插入车辆充电口。

步骤S35：根据检测的插拔结果控制所述充电枪9的电力输出，和显示屏7的显示内容。

具体地，检测到充电枪9插入车辆充电口时，控制充电枪9根据车辆的具体型号输出对应的充电电压和充电电流，并在显示屏7上显示相关充电信息；检测到充电枪9未插入车辆充电口时，返回步骤S34：继续检测所述充电枪9是否插入车辆充电口。

具体地，步骤S35之后，还会判断充电是否完成、充电枪9是否复位。

具体地，判断充电完成且充电枪9复位时，控制充电臂升降装置4进行复位，之后或同步控制所述卷扬装置11收回充电线，并检测充电臂伸缩装置3是否伸出。

具体地，检测到充电臂伸缩装置3伸出时，控制充电臂伸缩装置3进行复位，之后或同步控制充电臂旋转装置2进行复位；检测到充电臂伸缩装置3未伸出时，单独控制所述充电臂旋转装置2进行复位。

具体地，在一实施方式中，检测充电桩完全复位时，显示屏7会显示复位完成的提示信息。

具体地，在进行上述步骤的过程中会检测紧急按钮8是否被按下，在检测到紧急按钮8按下时，会断开所述充电枪9的电力输出和/或控制充电臂旋转装置2、充电臂伸缩装置3、充电臂升降装置4、卷扬装置11中的至少一项进行复位，并在显示屏7上显示停止提示信息。

本发明提供的可适配型智能充电桩及其控制方法，通过射频通讯模块获取车辆充电口的位置，根据车辆充电口的位置控制充电臂旋转装置旋转、充电臂伸缩装置伸缩、充电臂升降装置升降、以将充电枪移动至车辆充电口附近供用户充电，从而能降低充电操作时的操作负载，提升了用户体验。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可通过上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。