干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机

技术领域

本申请属于智能家电技术领域，尤其涉及一种干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机。

背景技术

近年来，滚筒式干衣机在国内市场上的需求逐渐增加，销量呈逐年上升趋势。干衣机是通过热空气与潮湿的衣物接触带走水汽，水汽被被直接排放到外部环境，如此循环通过热空气与潮湿的衣服接触带走水汽，直至确定衣物完全干燥，停止干衣程序。

但是，干衣机一直以来的自动判干衣物湿度技术通常采用定时烘干的方法，只是简单判定烘干时间，停止加热烘干，在烘干过程没有完全考虑到对高温对不同面料衣物的损伤情况，主要是为了烘干潮湿衣物而烘干，除了给衣物造成损伤，还会造成电能浪费，从而不能实现衣干即停的全自动智能化方案，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机，能够实现自动控制干衣机达到衣干即停的效果，提高用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种干衣机的控制方法，所述干衣机包括内筒，所述内筒用于承载负载，所述方法包括：

当所述干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点所述内筒的多个第一湿度值；

根据所述多个第一湿度值确定所述内筒中所承载的目标负载；

基于所述目标负载，确定所述烘干程序的剩余运行时间；

当所述烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭所述烘干程序。

可选的，所述根据所述多个第一湿度值确定所述内筒中所承载的目标负载，包括：

将所述多个第一湿度值分别与预设湿度阈值进行比较；

当所述多个第一湿度值均大于所述预设湿度阈值时，则确定所述目标负载为普通负载或混合负载；

当所述多个第一湿度值不全部小于或等于所述预设湿度阈值时，则确定所述目标负载为特质负载；

当所述多个第一湿度值均小于或等于所述预设湿度阈值时，则确定所述目标负载为特质负载或空筒。

可选的，所述当所述多个第一湿度值均小于或等于所述预设湿度阈值时，则确定所述目标负载为特质负载或空筒，包括：

当所述多个第一湿度值均小于或等于所述预设湿度阈值时，获取所述干衣机中内筒的当前温度值；

判断所述内筒的当前温度值是否小于或等于预设温度阈值；

若是，则确定所述目标负载为所述空筒；

若否，则确定所述目标负载为所述特质负载。

可选的，所述基于所述目标负载，确定所述烘干程序的剩余运行时间，包括：

若所述目标负载为所述普通负载或混合负载时，则在所述第一预设时间后获取第二预设时间内多个不同时间点所述内筒的多个第二湿度值；

若所述多个第二湿度值均小于或等于所述预设湿度阈值，则获取所述烘干程序从开始运行到当前时刻的已运行时间；

根据所述烘干程序的已运行时间，计算所述烘干程序的剩余运行时间。

可选的，所述根据所述烘干程序的已运行时间，计算所述烘干程序的剩余运行时间，包括：

获取所述烘干程序的工作模式，其中，所述工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；

当所述工作模式为所述半干模式时，获取所述烘干程序的第一已运行时间，并基于所述第一已运行时间计算所述烘干程序的第一剩余运行时间；

当所述工作模式为所述标干模式时，获取所述烘干程序的第二已运行时间，并基于所述第二已运行时间计算所述烘干程序的第二剩余运行时间；

当所述工作模式为所述特干模式时，获取所述烘干程序的第三已进行时间，并基于所述第三已运行时间计算所述烘干程序的第三剩余运行时间。

可选的，所述基于所述目标负载，确定所述烘干程序的剩余运行时间，包括：

若所述目标负载为所述特质负载时，则获取所述烘干程序的工作模式，所述工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；

当所述工作模式为半干模式时，则将预设固定时长与第一预设时长的和值作为所述烘干程序的第四剩余运行时间；

当所述工作模式为标干模式时，则将预设固定时长与第二预设时长的和值作为所述烘干程序的第五剩余运行时间；

当所述工作模式为特干模式时，则将预设固定时长与第三预设时长的和值作为所述烘干程序的第六剩余运行时间，其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长，所述第二预设时长小于所述第三预设时长。

可选的，所述基于所述目标负载，确定所述烘干程序的剩余运行时间，包括：

若所述目标负载为所述空筒时，则所述空筒对应的所述烘干程序的第七剩余运行时间为固定值。

第二方面，本申请实施例还提供一种干衣机的控制装置，所述干衣机包括内筒，所述内筒用于承载负载，所述装置包括：

获取模块，用于当所述干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点所述内筒的多个第一湿度值；

第一确定模块，用于根据所述多个第一湿度值确定所述内筒中所承载的目标负载；

第二确定模块，用于基于所述目标负载，确定所述烘干程序的剩余运行时间；

关闭模块，用于当所述烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭所述烘干程序。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种干衣机，包括：

内筒，所述内筒用于承载负载；

湿度传感器，设置于所述内筒，所述湿度传感器用于检测所述内筒的湿度值；

温度传感器，设置于所述内筒，所述温度传感器用于检测所述内筒的温度值；

存储器，所述存储器上存储有计算机程序；

处理器，所述处理器通过调用所述存储器上存储的所述计算机程序，执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。

本申请实施例提供的干衣机包括内筒，内筒用于承载负载，该干衣机控制方法当干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值；根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载；基于目标负载，确定烘干程序的剩余运行时间；当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。本申请实施例通过干衣机内筒的湿度值确定所承载负载的种类，并通过负载的种类确定干衣机烘干程序的剩余运行时间，能够实现自动控制干衣机达到衣干即停的效果，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。在下面的描述中，相同的附图标号表示相同的部分。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第一种流程示意图。

图2是本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第二种流程示意图。

图3是本申请实施例提供的干衣机的控制装置的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的干衣机的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的干衣机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近年来，采用热泵技术的滚筒式干衣机在国内市场上的需求逐渐增加，销量呈逐年上升趋势。但是，干衣机一直以来的自动判干衣物湿度技术通常采用定时烘干的方法，只是简单判定烘干时间，停止加热烘干，在烘干过程没有完全考虑到对高温对不同面料衣物的损伤情况，主要是为了烘干潮湿衣物而烘干，除了给衣物造成损伤，还会造成电能浪费，从而不能实现衣干即停的全自动智能化方案，影响用户体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种干衣机的控制方法、干衣机的控制装置、存储介质和干衣机。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第一种流程示意图。干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。干衣机可以包括内筒，内筒用于承载负载，负载可以为用户需要进行烘干的衣物等。该干衣机的控制方法的具体流程可以如下：

101，当干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值。

本实施例中，用户可通过触控物理按键或虚拟按键，以及通过语音指令控制干衣机开始运行烘干程序，该烘干程序可以根据用户负载烘干结束后的目标含水率不同分为不同的工作模式，如半干模式、标干模式或特干模式等，半干模式下负载的目标含水率可以为6％至10％，标干模式下负载的目标含水率可以为2％至5％，特干模式下负载的目标含水率可以为0％至1％等。

需要说明的是，为了节省能耗，干衣机的烘干程序开启后可以具有默认运行时间，如60分钟等，在烘干程序到达默认运行时间后，干衣机会控制烘干程序关闭。当然，如果在烘干程序到达默认运行时间后，内筒中的负载的含水率仍偏高，用户也可以在烘干程序未到达默认运行时间之前进行延时操作，从而使得烘干程序到达默认运行时间后能够根据设置的延时时间继续进行烘干操作，以保证内筒中的负载能够达到用户满意的目标含水率。

干衣机可以包括湿度传感器，湿度传感器具体可以为双金属片传感装置、耐水湿敏电阻传感装置、陶瓷压力传感装置、湿敏电容传感装置、环氧热敏电阻传感装置等，该湿度传感器可以将内筒中所承载的负载的湿度值通过电信号表征对应关系来确定负载的含水率。

当烘干程序开始运行后，可以在第一预设时间内多个不同时间点获取干衣机内筒的多个第一湿度值。其中，可以每隔500ms采集一次湿度值，将60s内采集到的所有湿度值的平均值作为一个时间点的第一湿度值，即每个不同时间点可以对应一个第一湿度值。第一预设时间可以为10分钟，则10分钟内可以具有10个不同时间点，10个不同时间点对应采集10个第一湿度值，当然第一预设时间也可以根据实际情况具体设定。

102，根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载。

在获取到多个第一湿度值之后，可以根据多个第一湿度值确定干衣机内筒中所承载的目标负载。具体地，可以将多个第一湿度值分别与预设湿度阈值进行比较；当多个第一湿度值均大于预设湿度阈值时，则确定目标负载为普通负载或混合负载；当多个第一湿度值不全部小于或等于预设温度阈值时，则确定目标负载为特质负载；当多个第一湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，则确定目标负载为特质负载或空筒。

其中，预设湿度阈值可以根据内筒为空筒时对应的湿度值进行相应设置，但预设湿度阈值的实际值相比于空筒的湿度值留有预置值，即预设湿度阈值大于空筒对应的湿度值。普通负载为不易被烘干的负载类型，如棉质种类等；特质负载可以为一部分易被烘干，一部分不易被烘干的负载类型，如表面为快干型或防水布材质，内层为棉质种类等，特质负载也可以为所有部分均易被烘干的负载类型，如快干型或防水布材质；混合负载为普通负载与特质负载的组合，即内筒中既包括普通负载也包括特质负载；空筒为内筒中未承载所需烘干的负载。

当多个第一湿度值均大于预设湿度阈值时，则说明在第一预设时间内内筒中的目标负载的含水率较高，干衣机的烘干程序在第一预设时间内并未将目标负载烘干，目标负载属于不易被烘干的负载类型，即目标负载为普通负载。

当多个第一湿度值不全部小于或等于预设湿度阈值时，则说明在第一预设时间内内筒中的目标负载的含水率一部分较高，一部分较低，干衣机的烘干程序在第一预设时间内将目标负载的一部分烘干，而含水率较高的一部分则未烘干，目标负载属于一部分易被烘干，一部分不易被烘干的负载类型，即目标负载为特质负载。

需要说明的是，由于干衣机可以同时烘干多件负载，而多件负载的种类可以不包含一个类型，比如内筒中同时包含普通负载和特质负载，然而由于内筒中存在普通负载而使得内筒中的湿度值始终大于预设湿度阈值，即使存在部分易被烘干的特质负载也不会对内筒的整体湿度值产生影响，因此，当多个第一湿度值均大于预设湿度阈值时，则目标负载可以为普通负载，还可以为普通负载与特质负载的组合，即目标负载为混合负载。

当多个第一湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，则说明在第一预设时间内内筒中的目标负载的含水率较低，目标负载属于所有部分均易被烘干的负载类型，即目标负载为特质负载；或者内筒中并未承载目标负载，即目标负载为空筒。

103，基于目标负载，确定烘干程序的剩余运行时间。

在通过第一预设时间内多个不同时间点所检测到的多个第一湿度值确定了目标负载之后，可以基于目标负载，确定烘干程序的剩余运行时间。

具体地，若目标负载为普通负载或混合负载时，则在第一预设时间后，获取第二预设时间内多个不同时间点内筒的多个第二湿度值；若多个第二湿度值均小于或等于预设湿度阈值，则获取烘干程序从开始运行到当前时刻的已运行时间；根据烘干程序的已运行时间，计算烘干程序的剩余运行时间，如通过拟合公式计算烘干程序的剩余运行时间。

在第一预设时间后，干衣机的烘干程序处于持续工作状态而使得内筒中目标负载即普通负载或混合负载的湿度值逐渐下降，当检测到在第二预设时间内多个不同时间点内筒的多个第二湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，则说明目标负载当前的含水率较低且趋于稳定状态，可以通过获取烘干程序的已运行时间来推算烘干程序的剩余运行时间，从而实现衣干即停，自动控制干衣机中烘干程序对目标负载烘干达到用户所设定的目标含水率，提升用户体验。其中，第二预设时间可以为5分钟。

需要说明的是，在通过第一预设时间内不同时间点获取到的多个第一湿度值判断目标负载为普通负载或特质负载之后，可以根据大量普通负载或混合负载试验数据拟合得到拟合公式，目的在于将所有不同初始含水率的普通负载或混合负载在每次烘干至预设湿度阈值的已运行时间记录下来，并将普通负载或混合负载烘干至用户所设定的目标含水率所需剩余运行时间记录下来，从而得到已运行时间与剩余运行时间的关系曲线，通过二阶多项式或更高阶多项式或其他特征方程拟合得出拟合公式。其中，用户所设定的目标含水率可以对应干衣机烘干程序的工作模式，如半干模式、标干模式或特干模式等，并对应烘干程序的不同工作模式得到不同的拟合公式。

具体地，获取烘干程序的工作模式，其中，工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；当工作模式为半干模式时，获取烘干程序的第一已运行时间，并基于第一已运行时间，通过第一拟合公式计算烘干程序的第一剩余运行时间；当工作模式为标干模式时，获取烘干程序的第二已运行时间，并基于第二已运行时间，通过第二拟合公式计算烘干程序的第二剩余运行时间；当工作模式为特干模式时，获取烘干程序的第三已运行时间，并基于第三已运行时间，通过第三拟合公式计算烘干程序的第三剩余运行时间。

另外，若目标负载为特质负载，由于特质负载的含水率在经过第一预设时间的烘干过程后，其含水率已经较低，从而无需通过拟合公式计算烘干程序的剩余运行时间，可以通过将大量特质负载采用定时烘干技术达到用户所设定的目标含水率的剩余运行时间记录下来，其中，用户所设定的目标含水率可以对应干衣机烘干程序的工作模式，如半干模式、标干模式或特干模式等，烘干程序的不同工作模式对应不同的剩余运行时间。需要说明的是，烘干程序的不同工作模式对应有相同的定时烘干时间，如30分钟。

若目标负载为特质负载时，则获取烘干程序的工作模式，工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；当工作模式为半干模式时，则将预设固定时长与第一预设时长的和值作为烘干程序的第四剩余运行时间；当工作模式为标干模式时，则将预设固定时长与第二预设时长的和值作为烘干程序的第五剩余运行时间；当工作模式为特干模式时，则将预设固定时长与第三预设时长的和值作为烘干程序的第六剩余运行时间。其中，由于烘干程序将目标负载在半干模式下烘干的目标含水率高于标干模式下烘干的目标含水率，因此，第一预设时长小于第二预设时长；同理，由于烘干程序将目标负载在标干模式下烘干的目标含水率高于特干模式下烘干的目标含水率，因此，第二预设时长小于第三预设时长。

其中，预设固定时长为上述定时烘干时间，如30分钟。半干模式下的第一预设时长可以为10分钟，则第四剩余运行时间为40分钟；标干模式下的第二预设时长可以为40分钟，则第五剩余运行时间为70分钟；特干模式下的第三预设时长可以为60分钟，则第六剩余运行时间为90分钟。

若目标负载为空筒时，则说明内筒中未承载负载，则只需要对空筒的含水率进行烘干即可，因此空筒对应的烘干程序的第七剩余运行时间为固定值，如20分钟，对空筒进行烘干的目的在于将空筒内所含水烘干，从而避免内筒中残留的水对下一次进行烘干所测量的内筒的湿度值产生影响。需要说明的是，若内筒中的目标负载并非特质负载，但是目标负载的体积或表面积较小，从而对整个内筒的湿度值影响较小，即所检测到的多个第一湿度值均小于或等于预设湿度值。此时，内筒中承载有该体积或表面积较小的目标负载，但通过上述方式判断目标负载为空筒，因此，可通过对空筒的烘干的同时将该体积或表面积较小的目标负载烘干，从而满足烘干需求。

104，当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。

在获取到不同的目标负载所对应烘干程序的不同剩余运行时间之后，当烘干程序运行至剩余运行时间结束时，则自动控制烘干程序关闭，从而实现衣干即停，并满足用户所需烘干的目标负载达到不同目标含水率的需求。

由上可知，本实施例当干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值；根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载；基于目标负载，确定烘干程序的剩余运行时间；当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。通过干衣机内筒的湿度值确定所承载负载的种类，并通过负载的种类确定干衣机烘干程序的剩余运行时间，能够实现自动控制干衣机达到衣干即停的效果，提高用户体验。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第二种流程示意图。该干衣机的控制方法的具体操作步骤可以如下：

201，当干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值。

本实施例中，用户可通过触控物理按键或虚拟按键，以及通过语音指令控制干衣机开始运行烘干程序，该烘干程序可以根据用户负载烘干结束后的目标含水率不同分为不同的工作模式，如半干模式、标干模式或特干模式等，半干模式下负载的目标含水率可以为6％至10％，标干模式下负载的目标含水率可以为2％至5％，特干模式下负载的目标含水率可以为0％至1％等。

需要说明的是，为了节省能耗，干衣机的烘干程序开启后可以具有默认运行时间，如60分钟等，在烘干程序到达默认运行时间后，干衣机会控制烘干程序关闭。当然，如果在烘干程序到达默认运行时间后，内筒中的负载的含水率仍偏高，用户也可以在烘干程序未到达默认运行时间之前进行延时操作，从而使得烘干程序到达默认运行时间后能够根据设置的延时时间继续进行烘干操作，以保证内筒中的负载能够达到用户满意的目标含水率。

干衣机可以包括湿度传感器，湿度传感器具体可以为双金属片传感装置、耐水湿敏电阻传感装置、陶瓷压力传感装置、湿敏电容传感装置、环氧热敏电阻传感装置等，该湿度传感器可以将内筒中所承载的负载的湿度值通过电信号表征对应关系来确定负载的含水率。

当烘干程序开始运行后，可以在第一预设时间内多个不同时间点获取干衣机内筒的多个第一湿度值。其中，可以每隔500ms采集一次湿度值，将60s内采集到的所有湿度值的平均值作为一个时间点的第一湿度值，即每个不同时间点可以对应一个第一湿度值。第一预设时间可以为10分钟，则10分钟内可以具有10个不同时间点，10个不同时间点对应采集10个第一湿度值，当然第一预设时间也可以根据实际情况具体设定。

202，根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载。

在获取到多个第一湿度值之后，可以根据多个第一湿度值确定干衣机内筒中所承载的目标负载。具体地，可以将多个第一湿度值分别与预设湿度阈值进行比较，从而确定目标负载为普通负载、混合负载、特质负载或空筒等。当多个第一湿度值均大于预设湿度阈值时，则确定目标负载为普通负载或混合负载；当多个第一湿度值不全部小于或等于预设温度阈值时，则确定目标负载为特质负载；当多个第一湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，则确定目标负载为特质负载或空筒。

其中，预设湿度阈值可以根据内筒为空筒时对应的湿度值进行相应设置，但预设湿度阈值的实际值相比于空筒的湿度值留有预置值，即预设湿度阈值大于空筒对应的湿度值。普通负载为不易被烘干的负载类型，如棉质种类等；特质负载可以为一部分易被烘干，一部分不易被烘干的负载类型，如表面为快干型或防水布材质，内层为棉质种类等，特质负载也可以为所有部分均易被烘干的负载类型，如快干型或防水布材质；混合负载为普通负载与特质负载的组合，即内筒中既包括普通负载也包括特质负载；空筒为内筒中未承载所需烘干的负载。

当多个第一湿度值均大于预设湿度阈值时，则说明在第一预设时间内内筒中的目标负载的含水率较高，干衣机的烘干程序在第一预设时间内并未将目标负载烘干，目标负载属于不易被烘干的负载类型，即目标负载为普通负载。

当多个第一湿度值不全部小于或等于预设湿度阈值时，则说明在第一预设时间内内筒中的目标负载的含水率一部分较高，一部分较低，干衣机的烘干程序在第一预设时间内将目标负载的一部分烘干，而含水率较高的一部分则未烘干，目标负载属于一部分易被烘干，一部分不易被烘干的负载类型，即目标负载为特质负载。

需要说明的是，由于干衣机可以同时烘干多件负载，而多件负载的种类可以不包含一个类型，比如内筒中同时包含普通负载和特质负载，然而由于内筒中存在普通负载而使得内筒中的湿度值始终大于预设湿度阈值，即使存在部分易被烘干的特质负载也不会对内筒的整体湿度值产生影响，因此，当多个第一湿度值均大于预设湿度阈值时，则目标负载可以为普通负载，还可以为普通负载与特质负载的组合，即目标负载为混合负载。

当多个第一湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，则说明在第一预设时间内内筒中的目标负载的含水率较低，目标负载属于所有部分均易被烘干的负载类型，即目标负载为特质负载；或者内筒中并未承载目标负载，即目标负载为空筒。

203，通过温度值判断目标负载为特质负载或空筒。

在多个第一湿度值均小于或等于预设湿度阈值，确定了目标负载为特质负载或空筒之后，可以通过温度值判断目标负载具体为特质负载还是空筒。

具体地，干衣机的内筒可以设置有温度传感器，温度传感器可以用于检测内筒的温度值。温度传感器可以包括第一温度传感器和第二温度传感器，其中，第一温度传感器可以设置在内筒的进风口，用于检测内筒进风口的第一温度值；第二温度传感器可以设置在干衣机过滤网侧出风口用于检测出风口的第二温度值。

通过获取干衣机内筒的当前温度值；判断内筒的当前温度值是否小于或等于预设温度阈值；若是，则确定目标负载为空筒；若否，则确定目标负载为特质负载。

其中，通过计算第一温度值与第二温度值的差值，再计算差值的绝对值作为内筒的当前温度值。可以理解的是，干衣机的进风口和出风口是相对的两个出口，如果内筒中存在特质负载的话，会对进风口和出风口的温度检测起到阻挡的作用，从而会使得第一温度值与第二温度值的差值的绝对值即内筒的当前温度值偏大，进而判断出内筒中承载有特质负载而非空筒。

204，当目标负载为普通负载或混合负载时，通过拟合公式计算烘干程序的剩余运行时间。

在通过第一预设时间内多个不同时间点所检测到的多个第一湿度值确定了目标负载为普通负载或混合负载之后，可以通过拟合公式确定烘干程序的剩余运行时间。

具体地，若目标负载为普通负载或混合负载时，则在第一预设时间后，获取第二预设时间内多个不同时间点内筒的多个第二湿度值；若多个第二湿度值均小于或等于预设湿度阈值，则获取烘干程序从开始运行到当前时刻的已运行时间；根据烘干程序的已运行时间，计算烘干程序的剩余运行时间，如通过拟合公式计算烘干程序的剩余运行时间。

在第一预设时间后，干衣机的烘干程序处于持续工作状态而使得内筒中目标负载即普通负载或混合负载的湿度值逐渐下降，当检测到在第二预设时间内多个不同时间点内筒的多个第二湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，则说明目标负载当前的含水率较低且趋于稳定状态，可以通过获取烘干程序的已运行时间来推算烘干程序的剩余运行时间，从而实现衣干即停，自动控制干衣机中烘干程序对目标负载烘干达到用户所设定的目标含水率，提升用户体验。其中，第二预设时间可以为5分钟。

需要说明的是，在通过第一预设时间内多个不同时间点获取到的多个第一湿度值判断目标负载为普通负载或特质负载之后，可以根据大量普通负载或混合负载试验数据拟合得到拟合公式，目的在于将所有不同初始含水率的普通负载或混合负载在每次烘干至预设湿度阈值的已运行时间记录下来，并将普通负载或混合负载烘干至用户所设定的目标含水率所需剩余运行时间记录下来，从而得到已运行时间与剩余运行时间的关系曲线，通过二阶多项式或更高阶多项式或其他特征方程拟合得出拟合公式。其中，用户所设定的目标含水率可以对应干衣机烘干程序的工作模式，如半干模式、标干模式或特干模式等，并对应烘干程序的不同工作模式得到不同的拟合公式。

具体地，获取烘干程序的工作模式，其中，工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；当工作模式为半干模式时，获取烘干程序的第一已运行时间，并基于第一已运行时间，通过第一拟合公式计算烘干程序的第一剩余运行时间；当工作模式为标干模式时，获取烘干程序的第二已运行时间，并基于第二已运行时间，通过第二拟合公式计算烘干程序的第二剩余运行时间；当工作模式为特干模式时，获取烘干程序的第三已运行时间，并基于第三已运行时间，通过第三拟合公式计算烘干程序的第三剩余运行时间。

当工作模式为半干模式时，获取到第一已运行时间为t1，则第一拟合公式可以为T1＝a*t1*t1+b*t1+c，其中，T1为第一剩余运行时间，a、b、c为公式系数，可根据实际情况具体设置，在此不作具体限定。

当工作模式为标干模式时，获取到第二已运行时间为t2，则第二拟合公式可以为T2＝A*t2*t2+B*t2+C，其中，T2为第二剩余运行时间，A、B、C为公式系数，可根据实际情况具体设置，在此不作具体限定。

当工作模式为特干模式时，获取到第三已运行时间为t3，则第三拟合公式可以为T3＝u*t3*t3+v*t3+w，其中，T3为第三剩余运行时间，u、v、w为公式系数，可根据实际情况具体设置，在此不作具体限定。

205，当目标负载为特质负载或空筒时，通过定时烘干技术确定烘干程序的剩余运行时间。

若目标负载为特质负载，由于特质负载的含水率在经过第一预设时间的烘干过程后，其含水率已经较低，从而无需通过拟合公式计算烘干程序的剩余运行时间，可以通过将大量特质负载采用定时烘干技术达到用户所设定的目标含水率的剩余运行时间记录下来，其中，用户所设定的目标含水率可以对应干衣机烘干程序的工作模式，如半干模式、标干模式或特干模式等，烘干程序的不同工作模式对应不同的剩余运行时间。需要说明的是，烘干程序的不同工作模式对应有相同的定时烘干时间，如30分钟。

若目标负载为特质负载时，则获取烘干程序的工作模式，工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；当工作模式为半干模式时，则将预设固定时长与第一预设时长的和值作为烘干程序的第四剩余运行时间；当工作模式为标干模式时，则将预设固定时长与第二预设时长的和值作为烘干程序的第五剩余运行时间；当工作模式为特干模式时，则将预设固定时长与第三预设时长的和值作为烘干程序的第六剩余运行时间。其中，由于烘干程序将目标负载在半干模式下烘干的目标含水率高于标干模式下烘干的目标含水率，因此，第一预设时长小于第二预设时长；同理，由于烘干程序将目标负载在标干模式下烘干的目标含水率高于特干模式下烘干的目标含水率，因此，第二预设时长小于第三预设时长。

其中，预设固定时长为上述定时烘干时间，如30分钟。半干模式下的第一预设时长可以为10分钟，则第四剩余运行时间为40分钟；标干模式下的第二预设时长可以为40分钟，则第五剩余运行时间为70分钟；特干模式下的第三预设时长可以为60分钟，则第六剩余运行时间为90分钟。

若目标负载为空筒时，则说明内筒中未承载负载，则只需要对空筒的含水率进行烘干即可，因此空筒对应的烘干程序的第七剩余运行时间为固定值，如20分钟，对空筒进行烘干的目的在于将空筒内所含水烘干，从而避免内筒中残留的水对下一次进行烘干所测量的内筒的湿度值产生影响。需要说明的是，若内筒中的目标负载并非特质负载，但是目标负载的体积或表面积较小，从而对整个内筒的湿度值影响较小，即所检测到的多个第一湿度值均小于或等于预设湿度值。此时，内筒中承载有该体积或表面积较小的目标负载，但通过上述方式判断目标负载为空筒，因此，可通过对空筒的烘干的同时将该体积或表面积较小的目标负载烘干，从而满足烘干需求。

206，当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。

在获取到不同的目标负载所对应烘干程序的不同剩余运行时间之后，当烘干程序运行至剩余运行时间结束时，则自动控制烘干程序关闭，从而实现衣干即停，并满足用户所需烘干的目标负载达到不同目标含水率的需求。

需要说明的是，由于干衣机烘干程序对目标负载的烘干过程中会造成内筒处于高温状态，而产生高温的根本原因是干衣机的发动机或其他功能器件的运转，如果在目标负载达到目标含水率即烘干程序关闭之后直接关闭干衣机，则会造成发动机或其他功能器件的损坏，因此，可以在干衣机的烘干程序结束之后，即剩余运行时间结束之后，将干衣机保持在空挡一定时间，使干衣机内发送机或其他功能器件完全停止运转，再关闭干衣机，以提高干衣机的使用寿命。其中，空挡所保持的时间可以为5分钟。

另外，用户通过干衣机将目标负载烘干至目标含水率即烘干程序关闭之后，目标负载烘干过程中由于在内筒中处于卷绕状态从而产生褶皱，为消除褶皱，干衣机还可以具有防皱功能。具体地，在干衣机保持空挡一定时间后，开启干衣机的防皱功能，防皱操作结束后，再控制干衣机停止运行。

由上可知，本实施例当干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值，根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载，通过温度值判断目标负载为特质负载或空筒，当目标负载为普通负载或混合负载时，通过拟合公式计算烘干程序的剩余运行时间，当目标负载为特质负载或空筒时，通过定时烘干技术确定烘干程序的剩余运行时间，当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。本实施例通过干衣机内筒的湿度值以及温度值确定所承载负载的种类，并通过负载的种类确定烘干程序的剩余运行时间，能够实现自动控制干衣机达到衣干即停的效果，另外，通过增加对目标负载的防皱功能，进一步提高用户体验。

为便于更好的实施本申请实施例的干衣机的控制方法，本申请实施例还提供一种干衣机的控制装置。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的干衣机的控制装置的第一种结构示意图。该干衣机的控制装置300可以包括获取模块301、第一确定模块302、第二确定模块303以及关闭模块304。其中，干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。干衣机可以包括内筒，内筒用于承载负载。

其中，获取模块301，用于当干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值；

第一确定模块302，用于根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载；

第二确定模块303，用于基于目标负载，确定烘干程序的剩余运行时间；

关闭模块304，用于当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。

在一些实施例中，该第一确定模块302还可以用于：

将多个第一湿度值分别与预设湿度阈值进行比较；

当多个第一湿度值均大于预设湿度阈值时，则确定目标负载为普通负载或混合负载；

当多个第一湿度值不全部小于或等于预设湿度阈值时，则确定目标负载为特质负载；

当多个第一湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，则确定目标负载为特质负载或空筒。

在一些实施例中，该第一确定模块302还可以用于：

当多个第一湿度值均小于或等于预设湿度阈值时，获取干衣机中内筒的当前温度值；

判断内筒的当前温度值是否小于或等于预设温度阈值；

若是，则确定目标负载为空筒；

若否，则确定目标负载为特质负载。

在一些实施例中，该第二确定模块303还可以用于：

若目标负载为普通负载或混合负载时，则在第一预设时间后获取第二预设时间内多个不同时间点内筒的多个第二湿度值；

若多个第二湿度值均小于或等于预设湿度阈值，则获取烘干程序从开始运行到当前时刻的已运行时间；

根据烘干程序的已运行时间，计算烘干程序的剩余运行时间。

在一些实施例中，该第二确定模块303还可以用于：

获取烘干程序的工作模式，其中，工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；

当工作模式为半干模式时，获取烘干程序的第一已运行时间，并基于第一已运行时间计算烘干程序的第一剩余运行时间；

当工作模式为标干模式时，获取烘干程序的第二已运行时间，并基于第二已运行时间计算烘干程序的第二剩余运行时间；

当工作模式为特干模式时，获取烘干程序的第三已进行时间，并基于第三已运行时间计算烘干程序的第三剩余运行时间。

在一些实施例中，该第二确定模块303还可以用于：

若目标负载为特质负载时，则获取烘干程序的工作模式，工作模式包括半干模式、标干模式和特干模式；

当工作模式为半干模式时，则将预设固定时长与第一预设时长的和值作为烘干程序的第四剩余运行时间；

当工作模式为标干模式时，则将预设固定时长与第二预设时长的和值作为烘干程序的第五剩余运行时间；

当工作模式为特干模式时，则将预设固定时长与第三预设时长的和值作为烘干程序的第六剩余运行时间，其中，第一预设时长小于第二预设时长，第二预设时长小于第三预设时长。

在一些实施例中，该第二确定模块303还可以用于：

若目标负载为空筒时，则空筒对应的烘干程序的第七剩余运行时间为固定值。

上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

由上可知，本实施例提供的干衣机的控制装置300，当干衣机的烘干程序开启时，通过获取模块301获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值；通过第一确定模块302根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载；通过第二确定模块303基于目标负载，确定烘干程序的剩余运行时间；当烘干程序的剩余运行时间结束时，通过关闭模块304关闭烘干程序。通过干衣机内筒的湿度值确定所承载负载的种类，并通过负载的种类确定干衣机烘干程序的剩余运行时间，能够实现自动控制干衣机达到衣干即停的效果，提高用户体验。

相应的，本申请实施例还提供一种干衣机，该干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。如图4所示，图4是本申请实施例提供的干衣机的结构示意图。其中，干衣机400可以包括内筒401、湿度传感器402和温度传感器403。当然，该干衣机400还可以包括其他结构组件，如外筒、转轴以及滚筒轴承等(图中未示出)，在此不作具体限定。

其中，内筒401可以用于承载负载，负载可以为用户需要进行烘干的衣物等。

湿度传感器402可以设置于内筒401中，湿度传感器402可以用于检测内筒401的湿度值。具体地，湿度传感器402具体可以为双金属片传感装置，该湿度传感器402可以将内筒401中所承载的负载的湿度值通过电信号表征对应关系来确定负载的含水率。

温度传感器403可以设置于内筒401中，温度传感器403可以用于检测内筒401的温度值。具体地，温度传感器403可以包括第一温度传感器和第二温度传感器，其中，第一温度传感器可以设置在内筒401的进风口，用于检测内筒401进风口的第一温度值；第二温度传感器可以设置在干衣机过滤网侧出风口用于检测出风口的第二温度值。

请继续参阅图5，图5是本申请实施例提供的干衣机的结构框图。该干衣机400还可以包括有一个或者一个以上处理核心的处理器404、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器405及存储在存储器405上并可在处理器404上运行的计算机程序。其中，处理器404与存储器405电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的洗衣机结构并不构成对干衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器404是干衣机400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个干衣机400的各个部分，通过运行或加载存储在存储器405内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器405内的数据，执行干衣机400的各种功能和处理数据，从而对干衣机400进行整体监控。

在本申请实施例中，干衣机400中的处理器404会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器405中，并由处理器404来运行存储在存储器405中的应用程序，从而实现各种功能：

当干衣机的烘干程序开启时，获取第一预设时间内多个不同时间点内筒的多个第一湿度值；

根据多个第一湿度值确定内筒中所承载的目标负载；

基于目标负载，确定烘干程序的剩余运行时间；

当烘干程序的剩余运行时间结束时，关闭烘干程序。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种干衣机的控制方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种干衣机的控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种干衣机的控制方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的一种干衣机的控制方法、控制装置、存储介质和干衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。