一种微生物纯化仪

技术领域

本发明属于微生物纯化技术领域，具体涉及一种微生物纯化仪。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

从混杂的微生物群体中选取一种或某一株微生物的过程称为微生物的分离与纯化。在分子生物学的研究与应用中，不仅需要分离纯化技术从微生物群体中分离出特定微生物，还必须保持该微生物的纯净，防止其他生物污染。其中，划线法是微生物纯化的常用方法，把混杂在一起的微生物或同一微生物群体中的不同细胞用接种环在平板培养基表面通过分区划线稀释而得到较多独立分布的单个细胞，经培养后生长繁殖成单菌落，通常把这种单菌落当作待分离微生物的纯种。目前常用的划线方法主要为人工划线或自动划线，人工取种划线纯化主要存在如下问题：

(1)人工划线时，微生物样本暴露在环境中，会对环境造成生物污染，对操作人员造成人身危害；同时环境也会对微生物的培养带来干扰，影响纯化的结果。

(2)人工操作对整个无菌环境要求较高，需要进行繁琐的操作。微生物在纯化时需要进行反复的选种取种、划线培养，才能达到合适的纯度，全程人工操作费时费力，人力成本高。

(3)人工划线操作根据手的感觉进行划线涂片时具有不稳定性，不可避免的带来人为误差、失误、随意性和非标准操作影响最终的结果。

目前其他自动划线设备存在的问题：

(1)大多数微生物自动处理系统是从混合样本试管中取样。缺乏对微生物菌落的识别，无法自动识别选种，划线之后的新样本混合程度比较高，难以进行纯化。

(2)现有设备输入为试管样本，输出为培养皿。只是进行一次划线，无法达到纯化的多次划线处理。

(3)其培养皿上料时，采取形式为从最下面培养皿推动拿取，上层培养皿自由落体，易损伤培养皿。且部分皿上下都有凹槽，推动拿取的方式无法解决此类皿。

(4)无法对样本培养皿上的手写体标记进行识别，现有设备编码信息为印刷体，无法识别操作人员的手写体。

(5)划线后的培养皿没有标记或使用贴标的方式，没有标记容易混淆造成样本信息错误，使用贴标的方式机械结构繁琐。

发明内容

本发明提供了一种新的微生物样本纯化系统，实现了样本的自动上料、自动开盖、识别样本培养皿边上及底部的手写或打印体标记信息，自动对样本皿内的微生物群体进行图像分析识别，自动选取纯度较高的样本微生物确定其位置进行取种，干净培养皿的自动开盖、可根据样本信息对接种的培养皿进行喷码标记，划线培养，对样本皿及划线后的培养皿进行回收。避免了人、环境与培养皿中微生物在取种划线过程中的接触。避免了环境污染，操作人员易受伤害。也降低了外界环境对培养皿造成的干扰。

本发明第一方面，提供一种微生物纯化仪，所述微生物纯化仪包括机架、划线模组、样本搬运开关盖模组、视觉相机系统、样本储存升降模组、喷墨打印机、培养皿搬运模组、取种识别旋转模组及培养皿储存升降模组；

所述机架为方形框架主体，中部设置工作台面，底部设置储存台面；所述工作台面用于完成样本皿的取种、划线、接种及喷码标记，所述储存台面用于完成样本皿、平皿及培养皿的存储及取放；

所述样本搬运开关盖模组、视觉相机系统位于工作台面左侧，所述样本储存升降模组位于工作台面左侧空间；

所述喷墨打印机、培养皿搬运模组位于工作台面右侧，所述培养皿储存升降模组位于工作台面与储存台面右侧空间；

所述划线模组位于工作台面上方。

优选的，所述微生物纯化仪顶部具有控制系统，所述控制系统用于驱动，可通过设置于微生物纯化仪顶部的液晶显示屏对微生物纯化仪进行控制及数据显示。

进一步优选的，所述微生物纯化仪顶部还具有紫外消毒灯，所述紫外消毒灯位于工作台面上方，开启后光照覆盖工作台面。

优选的，所述工作台面与机架为可移动连接方式，工作台面的四角与机架的框架均为可移动的连接，便于实现工作台面的调平，或工作台面高度的调节。

优选的，所述工作台面的左侧开具三个孔，所述孔的中心共线，从左到右依次为样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道，其中，样本皿上升通道及回收皿下降通道尺寸可容纳培养皿通过；所述样本搬运及开盖关盖模组固定在工作台面上，为两组滑轨及固定在滑轨上的卡夹，分别为样本移底模组、样本夹皿卡爪、样本夹盖夹爪及样本移盖模组，其中，样本移底模组及样本移盖模组为一对平行设置的滑轨，分布在样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道的两侧，所述样本夹皿卡爪固定在样本移底模组上并沿可样本移底模组移动；所述样本夹盖夹爪固定在样本移盖模组上并可以沿样本移盖模组移动；所述样本夹盖夹爪与样本夹皿卡爪之间存在高度差。

优选的，所述工作台面右侧开有两个可容纳培养皿通过的孔，为平皿上升通道与培养皿下降通道，在两孔中心连线的一侧为划线工作台和喷墨赋码台，所述工作台面右侧还具有培养皿搬运模组，包括四条滑轨及两个抓夹，分别为平皿夹盖夹爪、平皿移盖模组、平皿移底模组、平皿夹底夹爪、划线拨皿模组及喷墨拨皿模组，所述平皿夹盖夹爪安装在平皿移盖模组的滑块上，所述平皿夹底夹爪安装在平皿移底模组的滑块上。

进一步的，所述划线工作台和喷墨赋码台的中心位于样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道三个孔中心的延长线上；所述划线工作台、喷墨赋码台、平皿上升通道与培养皿下降通道的中心连线形成矩形，所述平皿移盖模组、平皿移底模组、平皿夹底夹爪、划线拨皿模组及喷墨拨皿模组平行于该矩形并位于矩形的外侧；所述平皿移底模组位于平皿上升通道及划线接种台外侧，所述平皿移盖模组位于平皿上升通道及培养皿下降通道外侧，所述划线拨皿模组位于划线旋转台与喷墨旋转台外侧，所述喷墨拨皿模组位于喷墨旋转台与培养皿下降通道外侧。

进一步的，所述喷墨打印台旁设置喷墨打印机，用于对划线后培养皿进行喷墨标记，所述喷墨打印机喷头与喷墨旋转台边相切。

优选的，所述划线模组固定在机架上，位于工作台面的上方，所述划线模组包括X、Y、R轴三个机械臂构成，其中，X轴与机架固定连接，Y轴与设置在X轴上的滑块连接，可沿X轴进行滑动，所述R轴设置于Y轴的滑块上，可沿着Y轴滑动，所述R轴上装载取种器；Y轴滑块使用连接件与R轴的电机减速机连接，用于控制取种器靠近或远离工作台面。

优选的，所述视觉相机系统包括微生物样本识别相机、棱镜、培养皿周边喷码识别相机、平面镜、培养皿底部标记识别相机、相机固定架；其中，微生物样本识别相机固定在样本拍照取种台的正上方，从相机周边均匀布置光源向样本皿照射；平面镜设置在样本拍照取种台的正下方，所述棱镜穿过工作台面，位于样本拍照取种台与样本移盖模组之间；培养皿周边喷码识别相机固定于工作台面的下方，与棱镜在同一水平位置，用于读取培养皿周边喷码；培养皿底部标记识别相机也设置于工作台面的下方，与平面镜在同一水平位置，用于读取培养皿底标记。

优选的，所述样本储存输送升降回收模组包括样本升降模组、回收升降模组、回收升降台、回收仓储存输送模组、样本升降台、样本仓存储输送模组；样本仓输送模组、回收仓储存输送模组为一对输送带，所述储存台面上开平行槽，通过固定件安装样本仓输送模组、回收仓储存输送模组；所述样本升降模组、回收升降模组为一对具槽导轨，设置于工作台面及储存台面之间，并垂直设置；所述样本升降台、回收升降台分别用于固定样本皿及回收皿，通过滑块在样本仓输送模组、回收仓储存输送模组、样本升降模组、回收升降模组上移动，用于实现样本皿的转运及回收。

进一步的，所述样本仓输送模组的两侧沿着槽平行分布导向板，防止皿左右倾倒，所述导向板垂直于储存台面。

优选的，所述培养皿升降储存模组包括平皿升降模组、平皿储存装置、培养皿升降模组及培养皿储存装置；所述平皿升降模组包括夹持平皿的升降台及升降台运行的导轨，安装在储存台面与工作台面之间，且与工作台面垂直，可通过导轨在储存台面与工作台面之间移动；平皿储存装置安装在储存平面上，其上分布若干储存通道，呈圆周阵列均布；所述培养皿升降模组安装在储存台面与工作台面之间，且与工作台面垂直，包括夹持培养皿的升降台及升降台运行的导轨；培养皿储存装置安装在储存平面上、其上储存通道成圆周阵列均布，升降模组的升降台可以在储存台面与工作台面之间移动。

优选的，所述微生物纯化仪还包括取种器回收仓，所述取种器回收仓固定于工作台面上，为罐体，用于回收使用后的取种器。

上述优选技术方案的一种实施方式中，所述微生物纯化仪的工作方式如下：样本皿储存在样本仓存储输送模组之上，通过样本仓存储输送模组及传感器配合将样本皿移动到样本仓存储输送模组的后端，样本升降模组的样本升降台从下托起样本皿的最底部，沿着样本上升通道移动至工作台面，通过样本搬运开盖关盖模组完成样本皿开盖，并将样本皿移动至样本拍照取种位，样本夹皿卡爪松开，将样本皿放在取种识别旋转模组上；取种识别旋转模组旋转，使得视觉相机系统能够识别样本皿侧面及底部编码，样本皿正面样本信息进入微生物样本识别相机，系统自动根据信息选择纯度较高的微生物菌落，并确定该微生物菌落的位置，通过划线模组的取种器，提取微生物样本；取种后的样本皿变为回收皿通过样本储存输送升降回收模组将回收皿移动至回收输送模组；平皿储存装置存储的空白培养皿由培养皿升降储存模组移动至工作台面并完成开盖，在划线接种台完成接种，之后移动至喷墨赋码台进行赋码，赋码完成后由培养皿下降通道回收至储存台面。

以上一个或多个技术方案的有益效果是：

1.本发明可以将多批次不同的样本放入设备中，可以识别手写及印刷体样本的信息。解决现有设备无法识别手写体标记的问题。

2.本发明可以实现自动识别取种，取种时相机拍摄图像，计算机对图像进行分析，通过计算机算法处理后，可以找到纯度较高的微生物菌落。计算菌落位置下达指令给系统完成取种操作。解决了取种没有菌落识别的问题。

3.本发明输入为样本皿，输出也是培养皿，可以将输出培养后放入设备继续取种划线纯化，解决了其他设备输入输出不统一需要更换器皿的问题。

4.本发明上料方式为由下至上。皿盖与皿底分开夹取。升降模组与搬运模组配合的方式进行上下料，通过精准的机电控制避免了上料时存在落差。解决了其他设备无法处理皿身带有凹槽的培养皿的问题。解决了其他方式存在落差，培养皿自由落体对自身的损伤问题.

5.本发明赋码方式为：喷墨赋码，对划线后样本进行实时喷码，避免划线后样本混淆。比贴标的方式节省了贴标机的空间。

6.本发明实现了微生物纯化过程的全自动。避免了人工取种划线过程人与微生物的接触，防止对人造成危害，环境污染。降低了外界环境对纯化过程的干扰。本发明除了可完成人工划线动作外，还可以实现了螺旋划线，比传统人工划线方式更均匀。使微生物分布均匀，提高纯化效率，缩短纯化时间。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的结构示意轴测图；

图2是本发明的结构示意正视图；

图3是本发明培养皿搬运模组位置示意图；

图4是本发明培养皿储存结构及上下料示意图；

图5是本发明视觉相机系统[4]的光路图；

图6是本发明取种识别旋转模组示意图

其中1-机架、1.1-液晶触摸屏、1.2-紫外消毒灯、1.3-工作台面、1.4-储存台面；2-划线模组；3-样本搬运开盖关盖模组、3.1-样本移底模组、3.2-样本夹皿卡爪、3.3-样本夹盖夹爪、3.4-样本移盖模组；4-视觉相机系统、4.1-微生物样本识别相机、4.2-棱镜、4.3-培养皿周边喷码识别相机、4.4-平面镜、4.5-培养皿底部标记识别相机、4.6-相机固定架；5-废弃取种器回收仓；6-样本储存输送升降回收模组、6.1样本升降模组；6.2-回收升降模组；6.3-回收升降台、6.4-回收仓储存输送模组、6.5-样本升降台、6.6样本仓存储输送模组；7-喷墨打印机；8-培养皿搬运、8.1-平皿夹盖夹爪、8.2-平皿移盖模组、8.3-平皿移底模组、8.4-平皿夹底夹爪、8.5-划线拨皿模组、8.6-喷墨拨皿模组；9-取种识别旋转模组、9.1-转台电机、9.2-电机固定座、9.3-主动轮、9.4-转台固定座、9.5-转台、9.6-从动轮；10-培养皿升降储存模组、10.1-平皿升降模组、10.2-平皿储存装置、10.3-培养皿升降模组10.4-培养皿储存装置；11-样本皿上升通道；12-样本拍照取种位；13-回收皿下降通道；14-平皿上升通道；15-划线接种台；16-喷墨赋码台；17-培养皿下降通道。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

以下对于本发明的介绍中需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”“横向”“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，属于“连接”“固定”等应作广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以使可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是电连接；可以是直接相连，也可以使通过中间媒介间相连接，可以是两个结构内部的连通或者两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语解释：

平皿：本发明文件中所称的“平皿”表示未接种菌株的空白培养皿。

样本皿：本发明文件中所称的“样本皿”表示未纯化前的微生物培养皿。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本发明的技术方案，以下将结合具体的实施例详细说明本发明的技术方案。

实施例1

本实施例中，提供一种具备自动上料、培养皿开盖、视觉识别选种、依据图像取种、划线培养、培养皿回收功能的微生物纯化仪，所述微生物纯化仪包括机架[1]、划线模组[2]、样本搬运开关盖模组[3]、视觉相机系统[4]、取种器回收仓[5]、样本储存升降模组[6]、喷墨打印机[7]、培养皿搬运模组[8]、取种识别旋转模组[9]、培养皿储存升降模组[10]。

所述机架[1]为所述微生物纯化仪的框架主体，其顶部设置液晶触摸屏[1.1]及紫外消毒灯[1.2]，机架[1]中部固定工作台面[1.3]，底部固定储存台面[1.4]。紫外消毒灯[1.2]开启后能够光照可以覆盖工作台面[1.3]，所述工作台面[1.3]与存储台面[1.4]平行设置，并且工作台面[1.3]四角可在机架[1]的边框上进行移动，用于实现工作台面[1.3]的调平及工作台面[1.3]高度的调节。

所述工作台面[1.3]的左侧共线开有3个孔，依次为样本皿上升通道[11]、样本拍照取种台[12]、回收皿下降通道[13]，其中，样本皿上升通道[11]及回收皿下降通道[13]可容纳培养皿通过。所述样本搬运及开盖关盖模组[3]固定在工作台面[1.3]上，为两组滑轨及固定在滑轨上的卡夹，分别为样本移底模组[3.1]、样本夹皿卡爪[3.2]、样本夹盖夹爪[3.3]及样本移盖模组[3.4]；其中，样本移底模组[3.1]及样本移盖模组[3.4]为一对平行设置的滑轨，分布在样本皿上升通道[11]、样本拍照取种台[12]、回收皿下降通道[13]的两侧。所述样本夹皿卡爪[3.2]固定在样本移底模组[3.1]上并沿可样本移底模组[3.1]移动，用于抓取培养皿的底部并对培养皿进行移动，所述样本夹盖夹爪[3.3]固定在样本移盖模组[3.4]上并可以沿样本样本移盖模组[3.4]移动，用于抓取培养皿盖并移走培养皿盖。夹盖夹爪[3.3]与夹皿卡爪[3.2]之间存在高度差，防止在相互运动中发生碰撞干涉。在工作台面[1.3]左侧主要完成的工作内容如下：样本皿从样本皿上升通道[11]到达工作台，通过样本搬运及开盖关盖模组[3]控制样本皿进行移动、开盖，完成拍照取种等工作，并由回收皿下降通道[13]下降至存储台面[1.4]。

在工作台面[1.3]右侧开有两个可容纳培养皿通过的孔，为平皿上升通道[14]与培养皿下降通道[17]，在孔线(平皿上升通道[14]及培养皿下降通道[17]的中心连线)的一侧平行分布划线工作台[15]和喷墨赋码台[16]，所述喷墨赋码台[16]旁具有喷墨打印机[7]，用于对划线后的培养皿进行标记。工作台面[1.3]的右侧还具有培养皿搬运[8]模块，平皿夹盖夹爪[8.1]安装在平皿移盖模组[8.2]的滑块上。所述平皿移底模组[8.3]与线(平皿上升通道[14]与划线旋转台[15]的连线)平行分布，且位于线的左侧。平皿夹底夹爪[8.4]安装在平皿移底模组[8.3]的滑块上。所述划线拨皿模组[8.5]与线(划线旋转台[15]与喷墨旋转台[16]的连线)平行分布，且位于线的上方。所述喷墨拨皿模组[8.6]与线(喷墨旋转台[16]与培养皿下降通道[17]的连线)平行且位于其右侧，最优地，喷头与喷墨旋转台边相切。

所述划线模组[2]固定在机架[1]上，设置于工作台面[1.3]的上方，且保持一定的工作距离。划线模组[2]由X/Y/R三轴组成，其中X轴模组与机架[1]连接固定。X轴滑块与Y轴模组连接，Y轴滑块使用连接件与R轴的电机减速机连接，R轴带动取种器装载装置转动。

所述视觉相机系统[4]包括微生物样本识别相机[4.1]、棱镜[4.2]、培养皿周边喷码识别相机[4.3]、平面镜[4.4]、培养皿底部标记识别相机[4.5]、相机固定架[4.6]。其中，微生物样本识别相机[4.1]固定在样本拍照取种台[12]的正上方，从相机周边均匀布置光源向样本照射。平面镜[4.4]设置在样本拍照取种台[12]的正下方，所述棱镜[4.2]穿过工作台面[3.1]，位于样本拍照取种台[12]与样本移盖模组[3.4]之间。培养皿周边喷码识别相机[4.3]固定于工作台面[3.1]的下方，与棱镜[4.2]在同一水平位置，用于读取培养皿周边喷码。培养皿底部标记识别相机[4.5]也设置于工作台面[3.1]的下方，与平面镜[4.4]在同一水平位置，用于读取培养皿底标记。上述棱镜[4.2]的设置利用了潜望镜原理，将桌面上的编码图像信息反射到桌面下方进行读取，而平面镜同样将皿底标记信息反射至镜头中，上述操作可以有效减少镜头朝上产生镜头积灰，减少清理工作和对镜头的磨损。

所述样本储存输送升降回收模组位于储存台面[1.4]的左侧部分，样本仓输送模组[6.6]、回收仓储存输送模组[6.4]为一对输送带，所述储存台面[1.4]上开平行槽，通过固定件安装样本仓输送模组[6.6]、回收仓储存输送模组[6.4]。所述样本升降模组[6.1]、回收升降模组[6.2]为一对具槽导轨，设置于工作台面[1.3]及储存台面[1.4]之间，并垂直于上述台面。所述样本升降台[6.5]、回收升降台[6.3]分别用于固定样本皿及回收皿，通过滑块在样本仓输送模组[6.6]、回收仓储存输送模组[6.4]、样本升降模组[6.1]、回收升降模组[6.2]上移动，其中样本皿穿过样本皿上升通道[11]到达工作台面[1.3]，回收皿通过回收皿下降通道[13]由工作台面[1.3]回收至储存台面[1.4]。样本仓输送模组[6.6]的输送带稍高于储存台面[1.4]的上台面，使皿可以压在输送带之上。所述样本升降台[6.5]安装在样本升降模组[6.1]的滑块上下降至行程最低点时，台面低于储存台面[1.4]一定距离。升降台在上升至行程最高点时，台面高出工作台面一定距离。工作台中间镂空设计，可穿过样本仓输送模组[6.6]的后端对皿进行升降操作。样本仓输送模组[6.6]的两侧沿着槽平行分布导向板，防止皿左右倾倒，导向板垂直于储存台面[1.4]。

样本皿储存在样本仓存储输送模组[6.6]之上，可以储存多摞样本皿。通过样本仓存储输送模组[6.6]及传感器配合将样本皿移动到样本仓存储输送模组[6.6]的后端，样本升降模组[6.1]的样本升降台[6.5]从下托起样本皿的最底部，沿着样本上升通道[11]移动至取盖高度，样本移盖模组[3.4]移动至取盖位置(即样本上升通道[11]上方)，通过样本夹盖夹爪[3.3]夹住皿盖，样本升降模组[6.1]下降，完成开盖动作，样本移盖模组[3.4]将皿盖移动至回收下降通道[13]。样本移底模组[3.1]再移动到取皿位置(即样本上升通道[11]上方)，样本夹皿卡爪[3.2]将已经打开的样本皿夹住。样本移底模组[3.1]移动至样本拍照取种位[12]，样本夹皿卡爪[3.2]松开，将样本皿放在取种识别旋转模组[9]上。

取种识别旋转模组[9]的主体为[9.4]转台固定座，通过[9.4]转台固定座安装在工作台面[1.3]的下台面上。所述取种识别旋转模组[9]的结构如图6所示，主要包括驱动部件及轮组，所述驱动装置包括[9.1]转台电机、[9.2]电机固定座及[9.3]主动轮，[9.1]转台电机与[9.3]主动轮固定连接，并通过[9.2]电机固定座安装在[9.4]转台固定座上。轮组包括[9.5]转台及[9.6]从动轮，所述[9.5]转台及[9.6]从动轮固定连接，其中[9.5]转台设置于工作台面[1.3]上，并高出工作台面[1.3]一定高度，用于旋转盛放和旋转样本皿，所述[9.3]主动轮与[9.6]从动轮通过皮带连接。

取种识别旋转模组[9]中[9.5]转台旋转，该样本皿的侧面喷码的图像通过光路2进入培养皿周边喷码识别相机[4.3]，在图像信息中分析得到样本皿的编码。皿底标记通过光路3进入培养皿底部标记识别相机[4.5]。获取样本皿底部信息。样本皿正面样本信息通过光路1进入微生物样本识别相机[4.1]。系统自动根据信息选择纯度较高的微生物菌落，并确定该微生物菌落的位置，通过划线模组[2]的取种器，提取微生物样本。

取种之后，样本皿变成回收皿进行回收。样本移底模组[3.1]将皿搬运至回收皿下降通道[13]，回收皿升降模组[6.2]上升接取皿底，样本夹皿卡爪[3.2]松开放皿。样本移盖模组[3.4]移动至回收皿下降通道[13]，样本夹盖夹爪[3.3]松开放盖，完成合盖动作。回收升降模组[6.2]将回收皿移动至回收输送模组[6.4]。

培养皿升降储存模组[10]位于储存台面[1.4]的右侧，包括平皿升降模组[10.1]、平皿储存装置[10.2]、培养皿升降模组[10.3]、培养皿储存装置[10.4]，其中平皿升降模组[10.1]、平皿储存装置[10.2]位于平皿上升通道[14]下方，培养皿升降模组[10.3]、培养皿储存装置[10.4]位于培养皿下降通道[17]下方。所述平皿升降模组[10.1]包括夹持平皿的升降台及升降台运行的导轨，安装在储存台面[1.4]与工作台面[1.3]之间，且与工作台面[1.3]垂直，可通过导轨在储存台面[1.4]与工作台面[1.3]之间移动。平皿储存装置[10.2]安装在储存平面[1.4]上，其上分布若干储存通道，呈圆周阵列均布。所述培养皿升降模组[10.3]安装在储存台面[1.4]与工作台面[1.3]之间，且与工作台面[1.3]垂直，包括夹持培养皿的升降台及升降台运行的导轨。培养皿储存装置[10.4]安装在储存平面[1.4]上、其上储存通道成圆周阵列均布，升降模组[10.3]的升降台可以在储存台面[1.4]与工作台面[1.3]之间移动。

平皿储存装置[10.2]中的培养皿，由平皿升降模组[10.1]将其移动至平皿取盖位置，平皿移盖模组[8.2]移动至平皿上升通道[14]上方，平皿夹盖夹爪[8.1]夹住皿盖，平皿升降模组[10.1]下降，实现开盖动作，平皿移盖模组[8.2]移动培养皿回收通道[17]上方。平皿移底模组[8.3]移动至平皿上升通道[14]上方取皿，平皿夹底夹爪[8.4]夹紧平皿完成取皿动作；平皿移底模组[8.3]移动至划线旋转台[15]上方，平皿夹底夹爪[8.4]松开，由划线模组[2]完成划线动作。

此时平皿变成已经接种的培养皿，由划线拨皿模组[8.5]将培养皿拨至喷墨赋码台[16]，系统生成对应的标码，喷墨打印机[7]进行实时旋转喷墨，赋码完成后由喷墨拨皿模组[8.6]将培养皿移动到培养皿下降通道[17]中。平皿移盖模组[3.4]的夹盖夹爪[3.3]松开，将皿盖扣在皿上，完成皿盖闭合动作。由培养皿升降模组[10.3]将培养皿移动到培养皿储存装置[10.4]中。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。