一种单轨吊车驱动装置

技术领域

本发明属于吊轨式机车领域，特别是涉及一种单轨吊车驱动装置。

背景技术

单轨吊车指机车在吊挂的工形单轨上来回行走运输，是一种现代化的空中运输设备。由于其具有本机截面小，空间利用率高，运送路线不受底板条件限制，运行阻力小，爬坡能力强，自动起吊，装卸方便，效率高，用人少，投资和维护费用低等优势，对于运输货物及人员发挥了重大的作用。因此单轨吊所涉及的领域非常的广泛，如煤矿巷道、公路隧道、铁路隧道等领域。

中国专利文献公开号为CN108860171A，名称为“一种单轨吊车的悬吊装置及单轨吊车”公开了一种单轨吊车，两个吊车轮直接放置在单轨上，单轨的齿条位于上表面，与悬吊装置中的传动齿轮啮合传动，这时悬吊装置中传动齿轮同时兼顾承重和传动功能，使得齿轮与齿条传动时阻力加大，进而给齿轮和齿条带来的磨损也更为严重，进而缩短了单轨以及悬吊装置的使用寿命。

发明内容

本发明目的是提供一种单轨吊车驱动装置，以解决现有技术中悬吊装置中传动齿轮同时兼顾承重和传动功能缩短单轨以及悬吊装置使用寿命的问题。

本发明提供一种单轨吊车驱动装置，包括齿轮箱、驱动部件、承载轮组和连接组件，所述齿轮箱包括箱体、一组蜗轮蜗杆、平行设置的第一传动轴和第二传动轴，所述箱体中部设置有用于工形单轨穿过的容纳槽，所述涡轮蜗杆的蜗杆水平架设于箱体下部，第一、第二传动轴水平架设于箱体内，分别位于容纳槽的上下侧，所述第一传动轴两端分别安装有第一传动齿轮，中部安装有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，所述第二传动轴两端分别安装有第二传动齿轮，中部安装有驱动齿轮，与工型单轨上表面的卡齿相啮合，第一、第二传动轴两端相对的传动齿轮相啮合，所述驱动部件设置于齿轮箱一侧，与蜗杆连接，用于驱动涡轮转动，所述承载轮组包括两个相对设置的承载轮，承载轮对称设置于容纳槽相对的两侧壁上，所述承载轮用于夹持工型单轨，所述连接组件，分别设于齿轮箱中部的前侧和后侧，用于连接单轨吊。

进一步的，所述承载轮组为两对，所述容纳槽相对的两侧壁上对称设置有安装座，安装座两端对称设置水平滑槽，承载轮通过支撑连杆设置于滑槽内，承载轮的工作面与工型单轨下翼板表面相抵，滑槽内设置挡板，挡板与支撑连杆相抵，挡板伸出滑槽的一端与箱体中部固定连接，用于固定承载轮。

进一步的，所述安装座两端的水平滑槽分别位于驱动齿轮的前后侧，使其上安装的承载轮位于驱动齿轮的前后侧。

进一步的，所述安装座两端的水平滑槽之间设置有导向块，所述导向块位于工型单轨腹板两侧。

进一步的，所述连接组件包括固定板和连接耳，所述固定板设于齿轮箱中部的前侧和后侧，所述固定板上设置连接耳。

进一步的，所述驱动部件为驱动马达，所述驱动马达输出端通过摩擦联轴器与蜗杆连接。

进一步的，所述驱动部件上方设置有弧形保护罩，所述弧形保护罩与齿轮箱中部连接。

本发明具有如下有益效果：本发明通过齿轮传动结构和承载轮组配合驱动单轨吊车在工型单轨上行进，其中齿轮传动结构对称布置，无需配重，效率更高，传动齿轮仅作为传动结构，无需负重传动，传动更顺畅，磨损也更小，同时承载轮组作为承重结构，与工型单轨承载面的摩擦较小，所需的驱动力较小；可以达到更好的驱动效果。

附图说明

图1、本发明单轨吊驱动装置整体示意图。

图2、本发明单轨吊驱动装置齿轮传动结构示意图。

图3、本发明单轨吊驱动装置承载轮组安装示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和2所示，一种单轨吊车驱动装置，包括齿轮箱、驱动部件、承载轮组和连接组件。齿轮箱包括箱体1、一组蜗轮蜗杆、平行设置的第一传动轴9和第二传动轴10。蜗杆7水平架设于箱体下部，第一传动轴9和第二传动轴10水平架设于箱体内，并与蜗杆7垂直设置，分别位于容纳槽的上下侧，第一传动轴9两端分别安装有第一传动齿轮11，中部安装有涡轮8，涡轮8与蜗杆7相啮合，第二传动轴10两端分别安装有第二传动齿轮12，中部安装有驱动齿轮13，与工型单轨上表面的卡齿相啮合，第一传动轴9和第二传动轴10两端相对的第一传动齿轮11和第二传动齿轮12相啮合。由于第一、第二传动齿轮对称设置，无需配重平衡，效率更高，并且第一、第二传动齿轮仅作为传动结构，无需负重传动，传动更顺畅，磨损也更小。

驱动部件为驱动马达5，设置于齿轮箱箱体1一侧，驱动马达5输出端通过摩擦联轴器6与蜗杆7连接，用于驱动涡轮8转动。驱动马达5上方设置弧形保护罩4，弧形保护罩4安装于齿轮箱中部。弧形保护罩4的设置用于保护驱动马达5、摩擦联轴器6和蜗杆7的连接位置，使其免于部分外力的影响。

连接组件包括固定板2和连接耳3，箱体1中部前后侧分别安装固定板2，固定板2上安装连接耳3，用于连接单轨吊车。

如图3所示，上述承载轮组为两对，承载轮组包括两个相对设置的承载轮17，四个承载轮17对称设置于容纳槽相对的两侧壁上，承载轮工作面与工型单轨下翼板表面相抵，用于夹持工型单轨。具体的，容纳槽相对的两侧壁上对称设置有安装座14，安装座两端对称设置水平滑槽，安装座两端的水平滑槽分别位于驱动齿轮13的前后侧，使其上安装的承载轮17位于驱动齿轮13的前后侧，承载轮17通过轴承与支撑连杆一端连接，支撑连杆另一端置于滑槽内，并与滑槽内设置的挡板16抵接，挡板16伸出滑槽外的一端通过螺栓与箱体1中部连接，从而将承载轮17固定。安装座14两滑槽之间安装导向块15，两块导向块15位于工型单轨腹板两侧。

两对承载轮组与齿轮传动结构配合使用，驱动齿轮13位于两对承载轮组中间，使得驱动装置与工型单轨连接稳固。其中承载轮组为承重结构，与工型单轨承载面的摩擦较小，所需的驱动力也较小。

工作过程：通过承载轮组将本装置安装到上表面设齿条的工型单轨上，其中分别安装在各个滑槽内的四个承载轮17的工作面分别夹持在工型单轨腹板两侧，并与工型单轨下翼板相抵，适于承重受力，进而将驱动装置悬吊到工型单轨上。驱动马达5通过摩擦联轴器6带动蜗杆7旋转，进而带动涡轮 8旋转，涡轮8通过第一传动轴9带动两侧的第一传动齿轮11旋转，通过啮合带动第二传动轴10两侧的第二传动齿轮12旋转，最终带动驱动齿轮13旋转，又驱动齿轮13与工型单轨上表面的齿条啮合，进而带动驱动装置在工型单轨上前进，从而驱动单轨吊车在工型单轨上前进。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。