红枣去核机

技术领域

本发明涉及一种红枣去核机，属于农产品加工技术领域。

背景技术

核果类水果主要是指桃、杏、李、山植、红枣及橄榄等.它们在水果总产量中占有较大比例。而我国盛产红枣，红枣营养丰富，是我国人民喜爱的食物。在红枣生产旺季农民把红枣制成罐头、饮料。由于红枣有核，影响口感。如果能用机械去红枣核，可以大大提高红枣生产的附加值，增加农民的收入。但以它们为原料，加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往，主要采用人工作业，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。

本国专利申请号：201720067138.2公开了一种安全型红枣去核机，方案中去核机构和拨核机构是独立的，实际是两种机构的配合使用的，需要多个行程来实现去核和拨核，同时配合的电机等设备多，实际结构复杂，操作繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是人工作业效率低强度大，现有去核设备工序多结构复杂、成本高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：红枣去核机，包括机架、升降杆、分度盘和固定盘，所述固定盘架设在机架上端，分度盘转动设置在固定盘上，分度盘上端均匀间隔设置有红枣固定孔，固定盘上间隔设置有一大一小的红枣排出孔和枣核排出孔，且转动分度盘可使得任意两红枣固定孔位于红枣排出孔和枣核排出孔正上方；升降杆滑动设置在机架上，且升降杆下端为倒U形结构，升降杆下端部分别设置有适配的红枣顶出杆和枣核顶出杆，滑动升降杆可使得红枣顶出杆和枣核顶出杆穿过红枣固定孔后伸入红枣排出孔和枣核排出孔内。

其中，上述装置中所述红枣排出孔和枣核排出孔的下方分别设置有红枣排出槽和枣核排出槽。

进一步，上述装置中所述枣核顶出杆下端面为内凹状结构。

其中，上述装置中还包括凸轮机构，所述凸轮机构可驱动升降杆上下往复运动。

进一步，上述装置中所述凸轮机构包括凸轮轴、摆杆、导向块和外壳，所述凸轮轴转动设置在外壳内，外壳设置在机架上，导向块间隔设置在外壳上，且升降杆穿设在导向块上，凸轮轴侧壁上设置有螺旋槽，摆杆的一端卡入与螺旋槽内，使得摆杆与凸轮轴滑动连接，外壳一侧开设有开口，摆杆的另一端穿过开口后与升降杆中部铰接，且摆杆中部与外壳铰接。

其中，上述装置中还包括动力组件，所述动力组件包括电机、带轮组件、锥齿轮箱，所述电机和锥齿轮箱设置在机架上，且电机通过带轮组件与锥齿轮箱连接，锥齿轮箱的输出轴穿入外壳内与凸轮轴连接。

其中，上述装置中还包括槽轮机构，所述分度盘上套设有转轴，转轴穿过固定盘后与固定盘转动连接，且转轴和输出轴之间通过槽轮机构间歇连接。

其中，上述装置中还包括支架，所述支架为L形结构且中部设置有供摆杆穿过的通孔，支架的短边与外壳端部连接，长边与升降杆平行设置，导向块垂直设置在支架长边上。

进一步，上述装置中所述红枣固定孔小于或等于红枣排出孔的直径，且红枣固定孔和红枣排出孔直径均大于枣核排出孔。

进一步，上述装置中所述机架下端设置有带自锁结构的万向轮。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，操作方便。本装置通过升降杆上下往复运动和分度盘旋转，实现红枣固定孔和枣核排出孔、红枣排出孔的对齐；而升降杆的上下运动和分度盘的间歇运动适配，完成枣核顶出杆、红枣顶出杆的往复直线运动和分度盘工作台的间歇转动实现冲核、冲枣。凸轮轴带动摆杆绕着销运动实现了升降杆的有节奏的上下运动配合输出轴通过槽轮机构带动转轴旋转实现了红枣简洁有节奏的去核。且枣核顶出杆采用内凹圆弧式结构避免红枣枣肉损坏，能够做到红枣精准去核然后实现红枣的肉核分离。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明主视结构示意图。

图3为本发明局部剖面结构示意图。

图4为本发明图3中I处结构放大示意图。

图5为本发明右视结构示意图。

图6为本发明图5中A-A剖面结构示意图。

图7为本发明另一视角的结构示意图。

图中标记为：1、机架，2、动力组件，21、电机，22、带轮组件，23、锥齿轮箱，24、输出轴，3、凸轮机构，31、升降杆，311、枣核顶出杆，312、红枣顶出杆，32、摆杆，33、外壳，34、支架，35、导向块，36、凸轮轴，361、螺旋槽，4、旋转间歇构件，41、分度盘，411、红枣固定孔，42、固定盘，421、枣核排出孔，422、红枣排出孔，43、枣核排出槽，44、红枣排出槽，45、槽轮机构，46、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1至图7所示，本发明的红枣去核机，包括机架1、升降杆31、分度盘41和固定盘42，所述固定盘42架设在机架1上端，分度盘41转动设置在固定盘42上，分度盘41上端均匀间隔设置有红枣固定孔411，固定盘42上间隔设置有一大一小的红枣排出孔422和枣核排出孔421，且转动分度盘41可使得任意两红枣固定孔411位于红枣排出孔422和枣核排出孔421正上方；升降杆31滑动设置在机架1上，且升降杆31下端为倒U形结构，升降杆31下端部分别设置有适配的红枣顶出杆312和枣核顶出杆311，滑动升降杆31可使得红枣顶出杆312和枣核顶出杆311穿过红枣固定孔411后伸入红枣排出孔422和枣核排出孔421内。本领域技术人员能够理解的是，本装置工作时，枣核顶出杆311、红枣顶出杆312由升降杆31的带动下行，枣核顶出杆311进行去核，称为工作行程；冲针上行时，即为空回行程，此行程无工作阻力，在空回行程中，以便枣核顶出杆311继续冲核、冲枣。电机21经过减速传动装置带动凸轮轴36和槽轮机构45，完成枣核顶出杆311的往复直线运动和分度盘41的间歇转动，实现冲核、冲枣的目的。而红枣固定孔411主要用于放置红枣故其尺寸应与红枣适配，而红枣排出孔422和枣核排出孔421则分别排出枣肉和枣核，故红枣排出孔422应大于枣核排出孔421直径。本装置由于冲枣和冲核通过进行，故优选升降杆31下端为倒U形结构，升降杆31下端部分别设置有适配的红枣顶出杆312和枣核顶出杆311，而滑动升降杆31可使得红枣顶出杆312和枣核顶出杆311穿过红枣固定孔411后伸入红枣排出孔422和枣核排出孔421内，同步实现冲枣和冲核。

优选的，上述装置中所述红枣排出孔422和枣核排出孔421的下方分别设置有红枣排出槽44和枣核排出槽43。本领域技术人员能够理解的是，为了方便去核后的红枣和枣核分开独立排出，本装置优选在红枣排出孔422和枣核排出孔421的下方分别设置有红枣排出槽44和枣核排出槽43。

优选的，上述装置中所述枣核顶出杆311下端面为内凹状结构。本领域技术人员能够理解的是，为了方便完成去核，本装置优选枣核顶出杆311下端面为内凹状结构也即是内凹圆弧式结构避免红枣枣肉损坏，能够做到红枣精准去核然后实现红枣的肉核分离。

优选的，上述装置中还包括凸轮机构3，所述凸轮机构3可驱动升降杆31上下往复运动。本领域技术人员能够理解的是，为了方便升降杆31上下往复运动，本装置优选设置凸轮机构3，而通过凸轮机构3可驱动升降杆31上下往复运动。

优选的，上述装置中所述凸轮机构3包括凸轮轴36、摆杆32、导向块35和外壳33，所述凸轮轴36转动设置在外壳33内，外壳33设置在机架1上，导向块35间隔设置在外壳33上，且升降杆31穿设在导向块35上，凸轮轴36侧壁上设置有螺旋槽361，摆杆32的一端卡入与螺旋槽361内，使得摆杆32与凸轮轴36滑动连接，外壳33一侧开设有开口，摆杆32的另一端穿过开口后与升降杆31中部铰接，且摆杆32中部与外壳33铰接。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选凸轮机构3的具体结构，包括凸轮轴36、摆杆32、导向块35和外壳33，由凸轮轴36带动摆杆32绕着摆杆32与外壳33铰接轴的销轴运动实现了升降杆31的有节奏的上下运动实现去核功能。而为了方便实现凸轮功能，优选在凸轮轴36侧壁上设置有螺旋槽361，摆杆32的一端卡入与螺旋槽361内，使得摆杆32与凸轮轴36滑动连接，且摆杆32的端部应始终卡入螺旋槽361内，而外壳33一侧开设有开口，而摆杆32的另一端穿过开口后与升降杆31中部铰接，且摆杆32中部与外壳33铰接，凸轮轴36旋转就可带动摆杆32运动，驱动升降杆31上下往复运动。

优选的，上述装置中还包括动力组件2，所述动力组件2包括电机21、带轮组件22、锥齿轮箱23，所述电机21和锥齿轮箱23设置在机架1上，且电机21通过带轮组件22与锥齿轮箱23连接，锥齿轮箱23的输出轴24穿入外壳33内与凸轮轴36连接。本领域技术人员能够理解的是，为了方便装置的动力输出，本装置优选设置动力组件2，具体是优选动力组件2包括电机21、带轮组件22、锥齿轮箱23，将电机21和锥齿轮箱23设置在机架1上，实际根据机架1的形状进行安装固定，而电机21通过带轮组件22与锥齿轮箱23连接，实际将锥齿轮箱23的输出轴24穿入外壳33内与凸轮轴36连接。

优选的，上述装置中还包括槽轮机构45，所述分度盘41上套设有转轴46，转轴46穿过固定盘42后与固定盘42转动连接，且转轴46和输出轴24之间通过槽轮机构45间歇连接。本领域技术人员能够理解的是，由于分度盘41间歇转动速度要求低速，且需要精确地转位，故选用槽轮机构45。具体是在分度盘41上套设有转轴46，转轴46穿过固定盘42后与固定盘42转动连接，且转轴46和输出轴24之间通过槽轮机构45间歇连接，实际通过输出轴24来带动分度盘41间歇转动，而输出轴24同时还会带动凸轮轴36旋转，实现升降杆31上下运动。故红枣顶出杆312、枣核顶出杆311和分度盘41都由工作行程和回程两部分组成，设每转一周为一个运动周期，其红枣顶出杆312和枣核顶出杆311的工作行程为0°～180°，回程为180°～360°，即一个运动周期做一次上下移动；分度盘41的工作行程在红枣顶出杆312和枣核顶出杆311的回程后半段和工作行程的前半段完成，工作分度盘41由输出轴24带动，通过槽轮机构45做间歇转位运动，转位过程对应于输出轴24转过90°，停歇过程对应于输出轴24转过270°。

优选的，上述装置中还包括支架34，所述支架34为L形结构且中部设置有供摆杆32穿过的通孔，支架34的短边与外壳33端部连接，长边与升降杆31平行设置，导向块35垂直设置在支架34长边上。本领域技术人员能够理解的是，为了方便支撑固定，本装置优选设置L形结构的支架34，并在支架34上设置通孔，便于摆杆32穿出，而进一步将支架34的短边与外壳33端部连接，长边与升降杆31平行设置，导向块35垂直设置在支架34长边上。

优选的，上述装置中所述红枣固定孔411小于或等于红枣排出孔422的直径，且红枣固定孔411和红枣排出孔422直径均大于枣核排出孔421。本领域技术人员能够理解的是，为了方便在分度盘41固定红枣，本装置优选红枣固定孔411小于或等于红枣排出孔422的直径，且红枣固定孔411和红枣排出孔422直径均大于枣核排出孔421，使得冲核时，红枣不会在枣核顶出杆311冲击下掉落至固定盘42内枣核排出孔421内。

优选的，上述装置中所述机架1下端设置有带自锁结构的万向轮。本领域技术人员能够理解的是，为了方便装置移动，本装置优选在机架1下端设置有带自锁结构的万向轮。