钥匙查找装置、车辆钥匙、车辆和钥匙查找方法

技术领域

本公开涉及车辆电子技术领域，具体而言，涉及一种钥匙查找装置、车辆钥匙、车辆和钥匙查找方法。

背景技术

在汽车电子领域中，包含无钥匙进入及一键式启动功能的控制器(以下简称PEPS控制器)均需要解决如何查找智能钥匙或精确定位智能钥匙的问题，以期实现例如车外迎宾、车外解锁整车、车内一键启动等功能。然而，目前行业内所采用的钥匙查找方式对信号驱动和信号处理的要求较高，相应地，对芯片的数量和质量要求较高，这将导致成本的升高。尤其是在当前车规级芯片供应紧张的情况下，这种芯片要求将导致成本的进一步增高。因此，有必要对钥匙查找方式进行改进。

发明内容

本公开的目的之一在于提出一种钥匙查找装置、车辆钥匙、车辆和钥匙查找方法，以简化钥匙查找方式，降低成本。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于车辆的钥匙查找装置，包括:

低频信号单元，所述低频信号单元被配置为产生低频信号并驱动与所述低频信号单元通信地连接的低频天线发送低频信号；

射频信号单元，所述射频信号单元被配置为产生第一射频信号并驱动与所述射频信号单元通信地连接的射频天线发送第一射频信号，以及接收来自所述射频天线的第二射频信号并分析第二射频信号以根据所述第二射频信号获取钥匙查找数据，其中，所述第二射频信号是由与所述钥匙查找装置配对的车辆钥匙根据接收到的低频信号和第一射频信号来产生和发送的；以及

第一控制单元，所述第一控制单元与所述低频信号单元和所述射频信号单元通信地连接，所述第一控制单元被配置为产生钥匙查找命令并将钥匙查找命令传输给所述低频信号单元和所述射频信号单元以分别驱动低频信号和第一射频信号的产生，以及所述第一控制单元还被配置为接收来自所述射频信号单元的钥匙查找数据并根据钥匙查找数据产生钥匙查找结果。

在一些实施例中，所述低频信号单元被配置为驱动仅一根低频天线。

在一些实施例中，所述低频信号单元包括全桥驱动电路。

在一些实施例中，所述射频信号单元包括射频芯片。

在一些实施例中，钥匙查找数据包括所述车辆钥匙接收到的低频信号的第一接收信号强度指示值和第一射频信号的第二接收信号强度指示值。

在一些实施例中，所述射频信号单元还被配置为计算所接收到的第二射频信号的第三接收信号强度指示值。

在一些实施例中，所述射频信号单元被配置为根据钥匙查找命令进行调制以产生第一射频信号；以及

所述射频信号单元还被配置为对第二射频信号进行解调以获取钥匙查找数据。

在一些实施例中，低频信号的频率为125kHz，第一射频信号的频率范围为314～316MHz或433～434MHz，以及第二射频信号的频率范围为314～316MHz或433～434MHz。

在一些实施例中，所述第一控制单元包括第一微控制单元。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆钥匙，包括：

信号收发单元，所述信号收发单元被配置为接收和发送无线信号；以及

信号处理单元，所述信号处理单元与所述信号收发单元通信地连接，所述信号处理单元被配置为识别所述信号收发单元接收到的无线信号中的、由与所述车辆钥匙配对的钥匙查找装置发送的低频信号和第一射频信号，以及根据低频信号和第一射频信号产生第二射频信号以供所述信号收发单元发送。

在一些实施例中，所述信号收发单元包括信号收发天线。

在一些实施例中，所述信号处理单元包括通信地连接的第二控制单元和信号测量单元，其中：

所述第二控制单元被配置为识别所述信号收发单元接收到的无线信号中的、由与所述车辆钥匙配对的钥匙查找装置发送的低频信号和第一射频信号；

所述信号测量单元被配置为测量低频信号的第一接收信号强度指示值和第一射频信号的第二接收信号强度指示值；以及

所述第二控制单元还被配置为根据低频信号的第一接收信号强度指示值和第一射频信号的第二接收信号强度指示值产生第二射频信号。

在一些实施例中，所述第二控制单元和所述信号测量单元分别单独设置。

在一些实施例中，所述第二控制单元和所述信号测量单元均被集成在第二微控制单元中。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的钥匙查找装置。

在一些实施例中，所述车辆还包括：

低频天线；以及

射频天线。

在一些实施例中，所述车辆还包括如上所述的车辆钥匙。

根据本公开的第四方面，提供了一种钥匙查找方法，包括：

在车辆端产生和发送低频信号和第一射频信号；

在车辆端接收来自与车辆端配对的钥匙端的第二射频信号，其中，第二射频信号是由钥匙端根据接收到的低频信号和第一射频信号产生和发送的；以及

在车辆端根据第二射频信号产生钥匙查找结果。

在一些实施例中，在每一次钥匙查找过程中，车辆端产生和发送仅一个低频信号。

在一些实施例中，第二射频信号被配置为指示钥匙端接收到的低频信号的第一接收信号强度指示值和第一射频信号的第二接收信号强度指示值。

根据本公开的第五方面，提供了一种钥匙查找方法，包括：

在钥匙端接收无线信号；

在钥匙端识别接收到的无线信号中的、由与钥匙端配对的车辆端发送的低频信号和第一射频信号；以及

在钥匙端根据低频信号和第一射频信号产生第二射频信号，并发送第二射频信号。

在一些实施例中，在钥匙端根据低频信号和第一射频信号产生第二射频信号包括：

在钥匙端测量低频信号的第一接收信号强度指示值和第一射频信号的第二接收信号强度指示值；以及

在钥匙端根据低频信号的第一接收信号强度指示值和第一射频信号的第二接收信号强度指示值产生第二射频信号。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令被处理器执行时，实现如上所述的钥匙查找方法的步骤。

根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被处理器执行时，实现如上所述的钥匙查找方法的步骤。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1示出了一种车辆中的钥匙查找装置和车辆钥匙的示意图；

图2示出了根据本公开的一示例性实施例的车辆中的钥匙查找装置和车辆钥匙的示意图；

图3示出了根据本公开的一示例性实施例的在车辆端执行的钥匙查找方法的流程示意图；

图4示出了根据本公开的一示例性实施例的在钥匙端执行的钥匙查找方法的流程示意图。

注意，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于理解，在附图等中所示的各结构的位置、尺寸及范围等有时不表示实际的位置、尺寸及范围等。因此，所公开的发明并不限于附图等所公开的位置、尺寸及范围等。此外，附图不必按比例绘制，一些特征可能被放大以示出具体组件的细节。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。也就是说，本文中的各种技术、方法和设备是以示例性的方式示出，来说明本公开中的不同实施例，而并非意图限制。本领域的技术人员将会理解，它们仅仅说明可以用来实施本发明的示例性方式，而不是穷尽的方式。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

为了实现无钥匙进入及一键式启动功能等，可以在车辆中设置钥匙查找装置(或者被称为控制端)，通过钥匙查找装置与车辆钥匙之间的信号交互来确定钥匙的状态信息，从而使车辆能够根据所确定的钥匙的状态信息来执行相应的操作。

如图1所示，一种钥匙查找装置是基于高低频通讯定位钥匙解决方案的，该钥匙查找装置可以包括控制端微控制单元(MCU)110’、低频驱动芯片120’和射频接收芯片130’。其中，控制端MCU 110’可以与低频驱动芯片120’和射频接收芯片130’两者通信地连接。低频驱动芯片120’可以与六根至八根低频天线210’(出于简化目的，图1中仅示出了一根低频天线)连接以驱动这些低频天线210’产生和发送多个低频信号。射频接收芯片130’可以与控制端射频天线220’连接以对由控制端射频天线150’接收到的射频信号进行处理，以获得钥匙查找结果。可以理解的是，在一些情况下，低频天线210’和/或控制端射频天线220’可以被集成在钥匙查找装置中。在另一些情况下，低频天线210’和/或控制端射频天线220’也可以独立于钥匙查找装置设置，例如可以根据需要布置在车辆的相应位置处，并通过整车线束等与钥匙查找装置中的相应部件物理地连接。如图1所示，车辆钥匙可以包括钥匙端MCU310’以及钥匙端天线320’，其中，钥匙端MCU 310’与钥匙端天线320’通信地连接，以控制相应信号的收发。

在查找钥匙的过程中，控制端MCU 110’可以通过低频驱动芯片120’来驱动低频天线210’发送用于寻找智能钥匙的低频信号，这些低频信号中的每个低频信号可以包括载波和数据。为了实现对钥匙的精确定位，可以分别由六根至八根低频天线210’发送六个至八个低频信号。当与钥匙查找装置配对的车辆钥匙通过其中的钥匙端天线320’接收到上述低频信号时，钥匙端MCU 310’可以记录接收到的各个低频信号的能量值(例如，接收信号强度指示RSS I值)，并通过钥匙端天线320’以射频信号的形式将这些低频信号的能量值发送出去。然后，控制端射频天线220’可以接收到其中记录有各个低频信号的能量值的射频信号，通过射频接收芯片130’对接收到的射频信号进行解析，根据解析出的低频信号的能量值来确定智能钥匙与整车之间的相对位置。

然而，在这样的钥匙查找方式中，所需芯片的数量较多，且由于需要驱动六根至八根低频天线来实现钥匙的精确定位，因此对各种芯片的性能要求也较高，通常需要进口的芯片才能完成这样的功能，导致成本较高。尤其是在目前车规级芯片供应紧张的状况下，更进一步增加了成本。而且，在这样的钥匙查找方式中，整套系统中的组件数量多、系统复杂，任一组件的故障都可能造成整个系统的失效，因此系统鲁棒性差、潜在失效风险较大。此外，由于用于查找车辆钥匙的低频信号具有能量小、可传输数据量小、车载低频天线有效通讯距离短等特点，导致例如车外迎宾、车外解锁整车等功能的有效距离会受到一定的限制，而为了尽可能保持这些功能的正常运行，系统静态功耗将会增大。

为了解决上述问题，本公开提出了一种钥匙查找装置、车辆钥匙、车辆和钥匙查找方法，采用高频信号与低频信号相结合的方式来进行钥匙的查找，从而简化钥匙查找方式，改善钥匙查找效果，并降低成本。

如图2所示，在本公开的一示例性实施例中，钥匙查找装置可以包括低频信号单元110、射频信号单元120和第一控制单元130。

其中，低频信号单元110可以被配置为产生低频信号并驱动与低频信号单元110通信地连接的低频天线210发送低频信号。在一些实施例中，低频天线210可以被集成在钥匙查找装置中。在另一些实施例中，低频天线210也可以独立于钥匙查找装置设置，并根据需要布置在车辆的相应位置处，以更有效地向外发送低频信号。

在一些实施例中，为了简化低频信号的处理，可以仅设置一根低频天线210。相应地，低频信号单元110可以被配置为驱动仅一根低频天线210。在这种情况下，可以大幅降低低频信号的产生、发送和其他处理的难度，因而可以采用相对图1中所示的低频驱动芯片120’更简单的低频信号单元110来实现相应功能。在一具体示例中，低频信号单元110可以包括全桥驱动电路，例如该全桥驱动电路可以是高速全桥驱动电路。然而，可以理解的是，也可以采用其他芯片或电路来驱动低频天线210，在此不作限制。

射频信号单元120可以被配置为产生第一射频信号并驱动与射频信号单元210通信地连接的射频天线220发送第一射频信号。此外，射频信号单元120也可以被配置为接收来自射频天线220的第二射频信号，并分析第二射频信号以根据第二射频信号获取钥匙查找数据。类似地，在一些实施例中，射频天线220可以被集成在钥匙查找装置中。在另一些实施例中，射频天线220也可以独立于钥匙查找装置设置，并根据需要布置在车辆的相应位置处，以更有效地进行射频信号的收发。

在一些实施例中，射频信号单元120可以包括射频芯片，以对射频天线220收发的射频信号进行相应的处理。此外，在一些实施例中，根据需要，射频信号单元120还可以包括相应的周围电路等。

在一些实施例中，第二射频信号可以是由与钥匙查找装置配对的车辆钥匙根据接收到的低频信号和第一射频信号来产生和发送的。例如，第二射频信号可以用来指示低频信号和第一射频信号的能力值，或者可以包含低频信号和第一射频信号的能力值。在一具体示例中，第二射频信号可以用来指示或者包含车辆钥匙接收到的低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSS I值。换句话说，可以从第二射频信号中提取出包括低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSSI值的钥匙查找数据，以待根据钥匙查找数据来进一步确定钥匙查找结果。

在一些实施例中，射频信号单元120还可以被配置为计算所接收到的第二射频信号的第三RSS I值。通过计算第二射频信号的第三RSS I值，例如可以帮助确定第一RSS I值和第二RSSI值是否处于正常范围内，以及帮助确定钥匙查找装置与车辆钥匙之间的通信是否正常等。

第一控制单元130可以与低频信号单元110和射频信号单元120通信地连接，第一控制单元130可以被配置为产生钥匙查找命令并将钥匙查找命令传输给低频信号单元110和射频信号单元120以分别驱动低频信号和第一射频信号的产生。另外，第一控制单元130还可以被配置为接收来自射频信号单元120的钥匙查找数据并根据钥匙查找数据产生钥匙查找结果。在一些实施例中，第一控制单元130可以包括第一MCU，以减小钥匙查找装置所需占据的空间。

在一些实施例中，第一控制单元130可以将钥匙查找命令传输给射频信号单元120，射频信号单元120可以根据钥匙查找命令进行调制，例如对钥匙查找命令本身进行调制以产生第一射频信号，或者根据钥匙查找命令对另外的射频信号进行调制以产生第一射频信号，使得第一射频信号中包含钥匙查找命令的相关信息。然后，射频信号单元120可以驱动射频天线220发送经调制的第一射频信号，以进行钥匙的查找。此外，第一射频信号中还可以包含钥匙查找装置与车辆钥匙的配对信息，从而使得车辆钥匙能够确定其接受到的射频信号是否来自与其配对的钥匙查找装置，以避免来自其他无关的钥匙查找装置的信号对钥匙查找过程的干扰。

另外，射频信号单元120还可以对射频天线220接收到的第二射频信号进行解调，从而从中获取来自配对的车辆钥匙的钥匙查找数据，以使得第一控制单元130可以根据该钥匙查找数据确定钥匙查找结果。

在本公开的一示例性实施例中，还提供了一种车辆钥匙，其可以与上文所述的钥匙查找装置进行信号交互，从而使得钥匙查找装置可以根据相关信号来确定钥匙的位置状态等。如图2所示，车辆钥匙可以包括信号收发单元310和与信号收发单元310通信地连接的信号处理单元320。

其中，信号收发单元310可以被配置为接收和发送无线信号。在一具体示例中，信号收发单元310可以包括信号收发天线。例如，信号收发天线可以是宽频带天线，以实现从低频到射频频率范围内的所有信号的收发。或者，信号收发天线可以包括对应于多种不同频段的窄频带天线，例如可以包括低频天线和射频天线，以分别进行低频和射频频率范围内的信号收发，在此不作限制。

信号处理单元320可以被配置为识别信号收发单元310接收到的无线信号中的、由与车辆钥匙配对的钥匙查找装置发送的低频信号和第一射频信号。此外，信号处理单元320还可以被配置为根据低频信号和第一射频信号产生第二射频信号以供信号收发单元310发送。例如，在信号处理单元320确定了信号收发单元310接收到的无线信号是来自与该车辆钥匙配对的钥匙查找装置的情况下，其可以进一步记录接收到的无线信号中的低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSSI值，并将所记录的低频信号的第一RSSI值和第一射频信号的第二RSSI值包含在第二射频信号中，然后发送第二射频信号，使得钥匙查找装置可以根据从接收到的第二射频信号中解析出的第一RSS I值和第二RSS I值来综合地确定车辆钥匙的位置状态。

在一些实施例中，信号处理单元320可以包括彼此通信地连接的第二控制单元321和信号测量单元322。其中，第二控制单元321可以被配置为识别信号收发单元310接收到的无线信号中的、由与车辆钥匙配对的钥匙查找装置发送的低频信号和第一射频信号。信号测量单元322可以被配置为进行低频唤醒并测量低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSS I值。然后，第二控制单元321可以根据低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSSI值产生第二射频信号，并按照预设协议驱动信号收发单元310来发送第二射频信号。

在一些实施例中，第二控制单元321和信号测量单元322可以分别单独设置，例如分别为两个单独的芯片。其中，第二控制单元321可以包括第二MUC。或者，在另一些实施例中，第二控制单元321和信号测量单元322可以均被集成在同一个第二MUC中。

在一些实施例中，上文所提到的低频信号的频率可以为125kHz，第一射频信号的频率范围可以为314～316MHz或433～434MHz，以及第二射频信号的频率范围可以为314～316MHz或433～434MHz。然而，可以理解的是，根据钥匙查找装置和车辆钥匙的具体构造和钥匙查找需求，低频信号、第一射频信号和第二射频信号也可以处于其它频率范围中，但其中低频信号的频率应低于射频信号的频率。

本公开还提供了一种车辆，该车辆可以包括如上所述的钥匙查找装置。如上文所提到的，在一些实施例中，车辆的低频天线和/或高频天线可以被集成在钥匙查找装置中。或者，在另一些实施例中，车辆的低频天线和/或高频天线可以独立于钥匙查找装置设置，并根据需要布置在车辆的相应位置处，以更高效地进行相应信号的收发。此时，各种天线可以通过整车线束与车辆中的钥匙查找装置物理地连接。另外，在一些实施例中，车辆还可以包括如上所述的车辆钥匙。可以理解的是，车辆钥匙通常是通过无线方式与车辆中的钥匙查找装置和/或各种天线进行相应的信号交互的。

对应于上文所述的钥匙查找装置、车辆钥匙和车辆，本公开还提供了一种钥匙查找方法，图3和图4分别示出了在车辆端和钥匙端执行的钥匙查找方法的步骤。

如图3所示，在车辆端，钥匙查找方法可以包括：

步骤S310，在车辆端产生和发送低频信号和第一射频信号；

步骤S320，在车辆端接收来自与车辆端配对的钥匙端的第二射频信号，其中，第二射频信号是由钥匙端根据接收到的低频信号和第一射频信号产生和发送的；以及

步骤S330，在车辆端根据第二射频信号产生钥匙查找结果。

对应地，如图4所示，在钥匙端，钥匙查找方法可以包括：

步骤S410，在钥匙端接收无线信号；

步骤S420，在钥匙端识别接收到的无线信号中的、由与钥匙端配对的车辆端发送的低频信号和第一射频信号；以及

步骤S430，在钥匙端根据低频信号和第一射频信号产生第二射频信号，并发送第二射频信号。

其中，在每一次钥匙查找过程中，车辆端可以产生和发送仅一个低频信号和一个高频信号，从而大幅减少用于钥匙查找的信号的数量，进而帮助减少相应的天线数量和简化相应的电路或芯片。

其中，第二射频信号可以被配置为指示钥匙端接收到的低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSSI值。具体而言，在钥匙端根据低频信号和第一射频信号产生第二射频信号可以包括：在钥匙端测量低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSS I值；以及在钥匙端根据低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSS I值产生第二射频信号。这样，车辆端可以根据钥匙端接收到的低频信号的第一RSS I值和第一射频信号的第二RSS I值来综合地判定钥匙的位置状态，从而获得钥匙查找结果。

如上文关于钥匙查找装置、车辆钥匙和车辆所述的，低频信号的频率可以为125kHz，第一射频信号的频率范围可以为314～316MHz或433～434MHz，以及第二射频信号的频率范围可以为314～316MHz或433～434MHz。然而，可以理解的是，根据钥匙查找装置和车辆钥匙的具体构造和钥匙查找需求，低频信号、第一射频信号和第二射频信号也可以处于其它频率范围中，但其中低频信号的频率应低于射频信号的频率。

在本公开的钥匙查找方式中，通过车辆端发送低频信号和高频信号(射频信号)，并根据钥匙端接收到的、并通过射频信号的形式返回给车辆端的低频信号和高频信号的能量值来实现钥匙的定位。相比于与图1对应的钥匙查找方式，本公开的钥匙查找方式可以大幅减少所需天线的数量(例如，可以从六根至八根低频天线减少至最少仅需要一根低频天线和一根高频天线)，相应地，可以最大程度地减小所需的驱动芯片或电路的数量和复杂度，使得钥匙查找系统的成本大幅降低。尤其是在当前芯片供应紧张的情况下，还可以有效减小芯片供货压力。此外，在本公开的钥匙查找装置和相应的车辆钥匙中，组件数量更少，且组件复杂度更低，因而有助于增强系统的鲁棒性，减小系统失效风险。另外，本公开的钥匙查找方式同时可以保留高低频通讯时能够产生相对均匀的通讯区域的优点。而且，相比于低频信号，高频信号可以具有更高的能量、携带更多的数据量和具有更大的有效通讯距离，因而能够解决钥匙查找距离有限的问题，扩大了钥匙查找的覆盖范围，也可以降低开启例如车外迎宾等功能时的系统静态功耗。另外，射频信号仍然能够被大面积金属有效屏蔽，结合其能量大和灵敏度高的特点，可以有效区分车内车外，实现准确的钥匙定位，而且还能够更好地控制信号溢出。

此外，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上可以存储有指令，当指令被处理器执行时，可以实现如上所述的钥匙查找方法的步骤。

本公开实施例中的计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。应注意，本文描述的计算机可读存储介质旨在包括但不限于这些和任意其他适合类型的存储器。

根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括指令，当指令被处理器执行时，可以实现如上所述的钥匙查找方法的步骤。

指令可以是将由一个或多个处理器直接地执行的任何指令集，诸如机器代码，或者间接地执行的任何指令集，诸如脚本。本文中的术语“指令”、“应用”、“过程”、“步骤”和“程序”在本文中可以互换使用。指令可以存储为目标代码格式以便由一个或多个处理器直接处理，或者存储为任何其他计算机语言，包括按需解释或提前编译的独立源代码模块的脚本或集合。指令可以包括引起诸如一个或多个处理器来充当本文中的各神经网络的指令。本文其他部分更加详细地解释了指令的功能、方法和例程。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

在说明书及权利要求中的词语“前”、“后”、“顶”、“底”、“之上”、“之下”等，如果存在的话，用于描述性的目的而并不一定用于描述不变的相对位置。应当理解，这样使用的词语在适当的情况下是可互换的，使得在此所描述的本公开的实施例，例如，能够在与在此所示出的或另外描述的那些取向不同的其他取向上操作。

如在此所使用的，词语“示例性的”意指“用作示例、实例或说明”，而不是作为将被精确复制的“模型”。在此示例性描述的任意实现方式并不一定要被解释为比其它实现方式优选的或有利的。而且，本公开不受在上述技术领域、背景技术、发明内容或具体实施方式中所给出的任何所表述的或所暗示的理论所限定。

如在此所使用的，词语“基本上”意指包含由设计或制造的缺陷、器件或元件的容差、环境影响和/或其它因素所致的任意微小的变化。词语“基本上”还允许由寄生效应、噪音以及可能存在于实际的实现方式中的其它实际考虑因素所致的与完美的或理想的情形之间的差异。

上述描述可以指示被“连接”或“耦合”在一起的元件或节点或特征。如在此所使用的，除非另外明确说明，“连接”意指一个元件/节点/特征与另一种元件/节点/特征在电学上、机械上、逻辑上或以其它方式直接地连接(或者直接通信)。类似地，除非另外明确说明，“耦合”意指一个元件/节点/特征可以与另一元件/节点/特征以直接的或间接的方式在机械上、电学上、逻辑上或以其它方式连结以允许相互作用，即使这两个特征可能并没有直接连接也是如此。也就是说，“耦合”意图包含元件或其它特征的直接连结和间接连结，包括利用一个或多个中间元件的连接。

还应理解，“包括/包含”一词在本文中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件以及/或者它们的组合。

本领域技术人员应当意识到，在上述操作之间的边界仅仅是说明性的。多个操作可以结合成单个操作，单个操作可以分布于附加的操作中，并且操作可以在时间上至少部分重叠地执行。而且，另选的实施例可以包括特定操作的多个实例，并且在其他各种实施例中可以改变操作顺序。但是，其它的修改、变化和替换同样是可能的。因此，本说明书和附图应当被看作是说明性的，而非限制性的。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。在此公开的各实施例可以任意组合，而不脱离本公开的精神和范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本公开的范围和精神。本公开的范围由所附权利要求来限定。